液压技术讲义叠加、插装、比例阀
液压与气动技术(第二版)—按知识点课件-叠加阀、比例阀
叠加阀
叠加式液压控制阀简称叠加阀， 采用这种阀组成液压系统时，不需添 加其他的连接体，系统以阀体自身作 为连接体叠合而成。
叠加阀特点
➢ 结构紧凑，体积小、重量轻，安装简便，装配周期短。 ➢ 若液压系统有变化，改变工况需要增减元件时，易迅速组装新系
统。 ➢ 元件之间实现无管连接，减小泄漏、简化系统、降低成本。 ➢ 系统配置灵活、维护保养容易。 ➢ 叠加阀元件标准化、通用化和集成化程度高。
1.阀体； 2.比例电磁铁； 3.推杆； 4.钢球； 5.弹簧； 6.锥阀
一、电液比例压力阀
2. 先导型比例压力阀
1.阀座； 2先导锥阀； 3. 轭铁； 4.衔铁； 5.弹簧； 6.推杆； 7.线圈； 8.弹簧； 9.先导阀； 10.主阀
二、电液机械比例转换装置（比例电磁铁）和液压控制阀本体两 大部分构成。输出压力和流量可以不受负载变化的影响。
电液比例阀能够提高液压系统参数的控制水平，而且其结构简单、 成本低。
电液比例控制阀可分为电液比例压力阀、电液比例流量阀、电 液比例方向阀及电液比例复合阀。
一、电液比例压力阀
1. 直动式电液比例溢流阀
一、叠加式溢流阀
1.推杆； 2、5.弹簧； 3. 锥阀； 4. 阀座； 6. 主阀芯； a—阻尼孔； b—弹簧； c—通道。
二、叠加式流量阀
1.单向阀； 2、4.弹簧； 3. 节流阀； 5.定差减压阀
电液比例阀
电液比例控制阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对 液压油的压力、流量或方向进行远距离控制的液压阀。
液压传动课件ppt
▪ 工作原理
左端进油·，压力油作用在阀芯左端，克服右 端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右 端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作 用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油 液被截止不能通过。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，
反向截止时为线密封，且密封力随压力增高 而增大，密封性能良好。开启后进出口压力
▪为保证定差减压阀的压力补偿作用，
调速阀的进出口压力差应大于弹簧力 Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。 否则无法保证流量稳定。
旁通型调速阀
结构原理
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式
溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个
出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元
件，又是检测元件；差压式溢流阀是压力补偿
通过调速阀的流量
q1=q2=q
▪流量稳定性分析
▪调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其
速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件， 又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面 控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换 为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯 的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差 偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后 的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹 簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只 能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
流量特性方程 q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力
差Δp 和开口面积A 之间的关系。
刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp
变化，即使阀的开口面积A 不变，也会导致 流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定时 ，
插装阀与叠加阀 电液伺服阀 电液比例控制阀PPT课件
当有电流信号输入时，衔铁带动挡板 逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯 左移，带动反馈杆下端小球也左移， 最终阀芯停止运动，取得一个平衡位
置，并输出相应的流量。
第43页/共121页
∴ 一定的I，对应一定 的θ，一定的阀口开 度，一定的输出q。
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特点
插装阀和数字阀的工作原理和应 用
第1页/共121页
提问作业
1 在速度稳定性要求较高的系统中为什 么要用调速阀，而不用节流阀？
2 调速阀的组成和稳速原理各是什么？
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5、4 插装阀与叠加阀
5、4、1 插装阀 （插装式锥阀或逻辑阀）
5、4、2 叠加阀
第3页/共121页
5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻 辑阀）
目的任务 重点难点 提问作业
第71页/共121页
目的任务
了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用
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重点难点
轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算
液压泵性能比较
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提问作业
1 YB型泵是否有困油现象？为什么？
2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？
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*5、7 电液数字阀
发展 方法 分类 举例
第63页/共121页
电液数字阀发展
20世纪80年代初发展起来的可用 计算机实现电液系统控制的新型
元件，目前应用较少。
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方法
增量式数字阀
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电液数字阀分类
数字式流量阀
< 数字式压力阀
插装、比例类液压阀基本原理及应用
6
4
6 DC 24
10 DC
2. 4WRE比例换向阀:
4WRE型阀是由比例电磁铁控制的带反馈的直动式比例换向阀， 用于控制油液的流量和流动方向。 该阀由阀体（1）、一个或两个比例电磁铁（2）、位置传感器 （3）、阀芯（4）及一个或两个复位弹簧（5）组成。 基本原理： 当电磁铁A通电时，比例电磁铁（2）的推杆直接推动阀芯（4） 右移，其位移量与输入信号大小成比例使阀芯（4）的V形槽逐渐 打开，从而控制液流的流量。阀芯（4）的位置由（与电控器相连 的）传感器（3）来检测，纠正与要求位置的任何偏差，保证准确 的流量。当电磁铁（2）断电时复位弹簧（5）使阀芯返回中位。
比例压力阀功能、结构介绍 DBE/DBEM型先导式比例溢流阀:
DBE/DBEM型阀是锥阀式结构的先导式比例溢流阀，根据 输入信号变化无级调节系统压力。 该阀主要由带比例电磁铁（2）的先导阀（1）、带主阀 芯（4）的主阀（3）等组成。 DBE/DBEM型先导式比例溢流阀当系统压力作用在主阀芯 （4）上的同时,经过阻尼（5）作用在主阀芯上端和先导阀阀 芯（6）上。如果系统压力升高而超过比例电磁铁调定压力值， 则先导阀锥阀（6）开启，控制油回油箱，在主阀芯（4）上 产生压降，使主阀芯开启，压力油从A腔到B腔通。通过改变 导阀阀座孔径可获不同压力等级。 DBEM型与DBE型相同，只是有一个最高压力保护装置，使 系统免受意外高压引起的损坏。
方向控制二通插装阀
结构与功能： 具有方向控制功能。 2通插装阀主要由控制盖板（1）和插装件（2）组成控制盖板含 有控制孔及根据功能所需的行程限位器、换向座阀或梭阀。另外， 换向滑阀或换向座阀可以安装在盖板上。插装阀大体包括阀套 （3），带备选的缓冲凸头（5）或不带凸头（6）的阀芯（4）以及 关闭弹簧（7）。 2通插装阀的工作取决于压力，因此对于工作，有三个重要的受 压面积A1、A2、A3。梭阀面积A1取为100%。环行面积A2为A1的 7%或50%，这视阀的类型而定。因此A1：A2的面积比为14.3：1 或2：1。面积A3等于面积A1的107%或150%。由于A1：A2的不同 面积比和相应的不同环形面积（A2），面积（A3）在一种情况下 被认为是阀座面积A1的107%，而另一种则为150%。
《液压技术讲义》课件
4.2 液压系统的故 障及其排除
液ห้องสมุดไป่ตู้系统故障分析和处理 技巧，重点讲解常见故障 和排除方法。
4.3 液压系统的检 测方法和设备
液压系统检测的主要内容 和方法，液压检测的常用 设备及其使用方法。
结束语
总结
展望
本PPT课件涵盖了液压技术基 础知识、系统设计、元件及参 数设计和维护故障排除等方面。
液压技术在工业控制、建筑工 程和航空民用等领域具有广泛 应用前景。未来，液压技术将 在电液比例和智能控制等方面 有更多的创新。
1.3 液压系统的主要构成部分
理解液压系统的主要构成部分和它们的功能， 通过流程图讲解系统的总体工作方式。
1.4 液压元件的分类与结构
按不同的分类方法介绍液压元件的分类、性 能和特点，重点讲解元件的设计和选择注意 事项。
液压系统的设计
2.1 液压系统设计的基 本原则
讲解设计液压系统的基本方 法和步骤，以及如何确定系 统的性能和参数。
参考文献
提供液压技术相关书籍、期刊 和网站的参考资料，以便学习 进一步深入。
《液压技术讲义》PPT课 件
探索液压技术基础知识，了解液压系统设计、维护、故障排除和液压元件参 数的选择、计算与设计。此PPT课件是你学习液压技术的绝佳教材。
液压技术基础
1.1 液压技术的概述
了解液压技术发展历程和其应用领域，掌握 应用案例。
1.2 液压技术的优缺点
深入了解液压技术的优点和局限性，如何减 轻缺点。
2.2 液压系统的传动工质
探索液压系统的传动介质， 如何选择适当的介质，讲述 其特点和工作原理。
2.3 液压系统的控制方式
介绍液压系统的控制方式， 包括回路、压力控制、流量 控制和方向控制，以及常规 和先进的控制技术。
液压阀的种类
液压阀的种类引言：液压阀作为液压系统中的重要组成部分，在工程领域中扮演着至关重要的角色。
液压阀的功能是控制流体的流动，并用于控制液压设备的工作状态。
本文将介绍几种常见的液压阀类型，包括溢流阀、插装阀、方向阀和比例阀等。
一、溢流阀溢流阀是一种常见的液压阀，用于限制液压系统的压力。
当系统压力超过设定值时，阀门自动打开，以将多余的液体引回油箱。
溢流阀通常由一个弹簧和一个可调节的开关组成，可以灵活地调整溢流阀的设定压力。
二、插装阀插装阀是一种小型液压阀，适用于需要紧凑设计的液压系统。
插装阀由一个插头和一个插座组成，插装在液压系统的管路中。
插装阀具有多种功能，例如流量控制、压力控制和方向控制等。
插装阀的优点是易于安装和更换，适用于多种应用场合。
三、方向阀方向阀是一种用于控制液压系统中油液流向的阀门。
方向阀通常由一个或多个阀门组合而成，用于控制液体的流动方向。
方向阀有多种类型，包括手动方向阀、电磁方向阀和液控方向阀等。
方向阀的作用是将液体引导到所需的位置，实现液压设备的正常运行。
四、比例阀比例阀是一种特殊的液压阀，用于精确控制液压系统中的流量或压力。
比例阀可以根据输入信号的变化来控制阀口的开度，从而实现对液压设备的精确控制。
比例阀广泛应用于需要高精度控制的系统，例如工业自动化生产线和机器人控制系统等。
五、安全阀安全阀是一种用于保护液压系统安全的阀门。
当系统压力超过安全阀的设定压力时，安全阀会自动打开，以释放油液并降低系统压力。
安全阀通常由一个调节弹簧和一个可调节的开关组成，可以根据需要调整设定压力。
六、逻辑阀逻辑阀是一种用于根据系统需求来控制液压系统中流量和压力的阀门。
逻辑阀根据输入信号的变化，通过改变阀门的开度来控制油液的流动。
逻辑阀具有复杂的结构和高精度的控制功能，广泛应用于需要复杂控制的液压系统中。
结论：液压阀是液压系统中不可或缺的组成部分，通过对液体的流动和压力的控制，实现液压系统的正常运行。
本文介绍了几种常见的液压阀类型，包括溢流阀、插装阀、方向阀、比例阀、安全阀和逻辑阀等。
液压控制阀插装阀和叠加阀PPT学习教案
会计学
1
（一）插装阀的基本结构和工作原理
基本结构包括： 插装件 控制盖板 先导控制阀 集成块体
A B 先导控制阀 集成块和控制盖板
PT
C
插装件
插装阀的原理符号图
第1Байду номын сангаас/共21页
B A
插装阀各部分工作原理
1．插装件 是插装阀的主体，由阀体、阀芯、弹簧和密封件组成。可以是锥阀式结 构，也可以是滑阀式结构。 插装件有不同的结构和职能。
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（二）插装阀的应用
2．压力控制插
（ 3） 插 装 式 减压阀
装阀
C B
说明：常 开插装 阀相当 于主阀 ，溢流 阀相当 于先导 阀。
l 当A口的压力低于溢流阀调定的压力 时，A 口和B 口 互通，不起减压作用。 l当A口的 压力达 到溢流 阀调定 压力时 ，溢流 阀开启 ，常开 插装阀 的阀芯 动作， 使A口 的压力 稳定在 调定的 压力。
的简称。
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各种叠加阀
1． 单功能叠加阀 方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀 为了便于叠加连接形成系统，每个阀体上都具备
P、T、A、B通道。
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各种叠加阀 叠加式方向控制阀
叠加式单向阀
叠加式液控单向阀
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各种叠加阀 叠加式压力控制阀
叠加式溢流阀
叠加式减压阀
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（二）插装阀的应用
1．方向控制插装阀 （1）插装单向阀
C
C
B B
B
A A 插装单向阀A-B
说明： 将插装阀的控制口C口与A相连 ，则阀口B到A导通，A到B不 通。
比例阀插装阀和叠加阀资料重点
分为直动式和先导式。 受比例电磁铁推力的限制，直动式比例流量阀
适用作通径不大于10mm的小规格阀。通径大 于10mm时，常采用先导式比例流量阀。
❖ 比例调速阀的工作原理：通过比例电磁铁控 制节流阀阀芯的开度，从而控制调速阀的输 出流量。
比例调速阀
三、比例方向阀
（电比例方向 节流阀）
直动式比例溢流阀
输入一I，产生一电磁力作用于阀心上，得到一控 制压力p。 比例关系：I∝电磁力∝弹簧压缩量∝p 比例溢流阀能对压力进行连续控制
先导式比例溢流阀
结构：直动式比 例溢流阀＋先导 式溢流阀主阀
比例关系：I∝电 磁力∝弹簧压缩 量∝p
比例溢流阀能对 压力进行连续控 制。
pA＞pB时，A→B； pA＜pB时，A、B不通；但K
通压力油，则先导阀右位， 可B→A。
李芝图6-74
插装阀作二位二通换向阀用
二位三通电磁换向阀作先 导阀，插装阀A口通过先导阀 与K口通。先导阀另一油口接 油箱。 先导阀电磁铁断电，则： pA＞pB时，A、B不通；pB＞pA 时，B→A； 先导阀电磁铁得电，则： pA＞pB时，A→B；pB＞pA时， B→A。 相当于二位二通电磁换向 阀，适应高压大流量场合。
插装阀作单向阀用
A或B口与K口连通，即成为单向阀
左图：A口与 K口连通，则 pA＝pK： 当pA＞pB时， 锥阀芯关闭， A与B不通； 当pA＜pB时， 锥阀芯开启， A与B连通，且 B→A。
右图：B口与 K口连通
插装阀作液控单向阀用
二位三通液控换向阀作先导 阀，插装阀B口通过先导阀 与K口通。先导阀另一油口 接油箱。
闭，此时P→A，B→T。
液压控制阀6插装阀和叠加阀
插装阀各部分工作原理
3．先导控制阀 安装在控制盖板上或集成块上，对插装件的动作进行控制的小通径阀。 功能：控制插装件阀芯的动作，以实现插装阀的各种功能。
4．集成块 用来安装插装件、控制盖板和其它控制阀，沟通重要油路。
插装件原理 插装件原理符号图（Ac = Aa + Ab）
C
C
Ac
Fs
Ac
Fs
Ab Aa
§5-6 插装阀和叠加阀
一、插装阀
插装阀又称为二通 插装阀、逻辑阀， 简称插装阀。
（一）插装阀的基本结构和工作原理
基本结构包括： 插装件 控制盖板 先导控制阀 集成块体
A B 先导控制阀 集成块和控制盖板
PTCB Fra bibliotek装件A
插装阀的原理符号图
插装阀各部分工作原理
1．插装件 是插装阀的主体，由阀体、阀芯、弹簧和密封件组成。可以是锥阀式结 构，也可以是滑阀式结构。 插装件有不同的结构和职能。
（二）插装阀的应用
1．方向控制插装阀 （3）二位二通插装换向阀
B C
A
二位二通插装
B
换向阀
A
说明：
当电磁铁不通电时，C与A和B口相通，则油口A和B关闭；
当电磁铁通电时，C与A和B口相通，C与油箱相通，油口A和B导通。
（二）插装阀的应用
1．方向控制插装阀 （4）二位三通插装换向阀
A C1 C2
P
A
根据需要可以组成具有更多位置和不同机能的四通换向 阀。
（二）插装阀的应用
2．压力控制插装阀
采用带阻尼孔的插装阀芯并在控制口C安装压力控制 阀，能够组成各种插装式压力控制阀。
（二）插装阀的应用
2．压力控制插装阀 （1）插装式溢流阀
液压技术--比例阀
比例控制阀是一种使输出液体参数（压力、流量和 方向）随输入电信号参数（电流、电压）成比例变 化的液压元件。是集普通控制阀和伺服阀液控制元 件优点于一身的新型液压控制元件。它可以根据输 入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、 方向实现远距离控制、计算机控制。 比例控制阀根据所控制参数不同可分为：比例压力 阀，比例流量阀，比例方向阀；按所控制参数的数 量可分单参数控制阀和多参数控制阀。 比例控制阀由比例调节机构和液压阀两部分组成。
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结束
电液比例阀应用
压力阀应用
图示为普通调压回路与比例调压回路的比较。图a）为普通调压回路， 它是以直动式溢流阀与安全阀并联使用的方案，此时，两直动式溢流阀 的调节压力分别为p2、p3，安全阀的调节压力为p1。其中，直动式溢流 阀的调节压力p2、p3不能大于安全阀的调节压力p1。由图可知，此方案 使用的阀较多，且系统只能实现两级压力调节。图b）为用电液比例阀 的方案。在此方案中，将普通先导式溢流阀的遥控口上连接一电液比例 溢流阀，此时，先导式溢流阀所调节的压力p1为系统安全限定压力，比 例阀的调节压力可在不大于p1的范围下无级调节。
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比例电磁跌
在II区内F I 输出力与输入电流关系 F y m 输出位移与电流关系 在衔铁加一弹簧后
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电液比例阀
比例阀种类很多，几乎所有种类、功能的 普通液压阀都有相应种类、功能的电液比例阀。 按照功能不同电液比例阀可分为： 电液比例压力阀 电液比例流量阀 电液比例方向阀 按反馈方式电液比例阀又可分为： 不带位移电反馈型 带位移电反馈型
液压与气压传动 插装阀ppt实用资料
▪ 插装阀的应用
▪ 单向阀
将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油 口A或B直接沟通，可组成单向阀。
▪ 二通阀
由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通 油方式，可组成二位二通阀。
▪ 插装阀的应用
▪ 三通阀 由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压
力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插装阀的工 作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。
插装阀基本组件作用面积分别为AA、AB、Ax，
阀芯上端复位弹簧力为F ， 方向阀组件的先导阀可以是电磁滑阀，也可以是电磁球阀。
t 阀1、2、3、4与三位四通电磁阀组成三位四通换向回路，用于液压缸的换向。
同一通径的三种组件安装尺寸相同，但阀芯的结构形式和阀套座直径不同。
当 p A + F ＞p A + p A 时 阀口关 改变油口通油方式的阀称为先导阀。
▪ 插装阀基本组件
▪ 组件由阀芯、阀套、弹簧
和密封圈组成。根据用途 不同分为方向阀组件、压 力阀组件和流量阀组件。 同一通径的三种组件安装 尺寸相同，但阀芯的结构 形式和阀套座直径不同。 三种组件均有两个主油口
A 和B、一个控制口x 。
▪ 插装阀单元的工作状态
记油口A、B、x的压力分别为pA、pB、px，
▪ 四通阀由两个三通阀并联而成来自先导阀可以是一个三位四通换向阀，见动画。 先导阀也可以是两个二位四通换向阀或四个二位三通
换向阀，见动画。 四通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位
置数。
▪ 插装阀的应用——复合控制阀
▪ 阀1、2、3、4与三位四通电磁阀
实组际件工 由组作阀成时芯，、三阀阀芯套位的、四受弹力簧通状和况密换是封通圈向过组回油成口。路x的，通油用方于式控液制的压。
液压比例阀的基础知识
On Board Electronic with
Fieldbus connection CANopen / ProfiBus
Integrated digital valve electronic
机电液一体化
在电液控制系统中，电气为“大脑”，机械为“骨架”，液压为“肌肉”，最大限
流量决定了速度 不管负载如何变化，只要供给流量一定，重物的速度不变；同样，只要负载大 小不变，不管重物速度多快，推动重物所需的液体压力就不变！
Hydraulics
A1
V1
p1 Z1
Hydraulics
伯努力方程
g *h
p
v2
Cons tant
Hydraulics
优点：
液压传动系统的优缺点
1. 实现大范围的无级调速。 2. 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻
运动惯量小、动态性能好。 3. 实现无间隙传动，运动平稳。 4. 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5. 采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，
有较长的使用寿命。 6. 液压元件标准化、系列化，便于设计、制造和推广应用。
如果用一个比例换向阀来控制液压缸的动作，系统设计就可以得到很大程度的简 化，而且具有更高的控制精度，如图所示。
Hydraulics
什么是比例技术
如果采用比例控 制，只需要一个先导 溢流阀和比例溢流阀 即可实现一个调压回 路，而且压力级别的 控制是连续的，精度 也更高。如图(1.2)所 示。
对一个多级调压回路，如果用普通的液压传动方案，我们需要一个 先导溢流阀和多组方向阀和直动式溢阀来完成，不同的压力级别要通过调 节不同的溢流阀实现，压力控制呈阶梯状，是典型的开关量控制。
叠加式和插装式液压阀以及阀的连接解读
一.管式连接
管式连接即将各管式液压阀用管道互相连接起来，管道与 阀一般用螺纹管接头连接起来，流量大的则用法兰连接。管式 连接不需要其它专门的连接元件，系统中各阀间油液的运行路 线一目了然，但结构较分散，特别是对于较复杂的液压系统， 所占用空间较大，管路交错，接头繁多，不便于装卸维修，在 管接头处也容易造成泄漏和渗入空气，有时会产生振动和噪声 ，因此目前使用的场合已不多见。
20
17
二.板式连接
板式连接是将系统中所需要的标准板式液压元件统 一安装在连接板上，采用的连接板有以下几种形式： （1）单层连接板 （2）双层连接板 （3）整体连接板
18
三.集成块式
集成块式是借助于 集成块把标准化的板式 液压元件连接在一起， 组成液压系统。
19
四.叠加阀式
叠加阀式是液压装置集成 化的另一种形式，它由叠加阀互 相直接连接而成。
5
§4－6 二通插装阀
插装式锥阀又称插装式二位二通阀，在高压大流 量的液压系统中应用很广。具有下述优点： （1）通流能力大，特别适用于大流量的场合。 （2）阀芯动作灵敏、抗堵塞能力强。 （3）密封性好，泄漏小，油液流经阀口压力损失小。 （4）结构简单，易于实现标准化。
6
一.插装式锥阀的工作原理及基本组成
8
二.插装式锥阀用作方向控制阀
插装式锥阀用作单向阀
9
插装式锥阀用作二位二通阀
10
插装式锥阀用作二位三通阀
11
插装式锥阀用作二位四通阀
12
插装式锥阀用作多机能三位四通阀
8周2比例阀等
用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和
力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统 的性能、工作可靠性及使用寿命。
64-14
四、电液比例控制阀
电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈
元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的
学习任务5：比例阀、拆装阀和叠加阀的工作原理 一、插装阀 二、叠加阀 三、电液伺服阀
四、电液比例控制阀
64-1
学习任务下达啦，请同学们认 真完成哦
教学目标 1、要求学生了解拆装阀的结构及特性。 2、了解叠加阀的结构及使用方法 3、熟悉比例阀的原理及各种代表的职能符号 教学重点：各类阀的原理。 教学难点：各种职能符号加强记忆 课 时： 2课时 教学方法：多媒体教学
1－位移传感器 2、5－比例电磁铁 3－阀体 4－阀心 6－比较放大器 7、8－对中弹簧
64-19
(4)二位三通插装换向阀
64-7
(5) 二位四通插装换向阀
64-8
2.插装压力控制阀
64-9
3.插装流量控制阀
64-10
二、叠加阀
l－推杆 2、5－弹簧 3－锥阀心 4－锥阀座 6－主阀心
64-11
三、电液伺服阀
伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是一种将
电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电
液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。输入的 小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持 对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及 力的控制。应用领域广。
根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服
阀和压力伺服阀两大类。
液压系统及插装阀知识讲座
液压系统及插装阀知识讲座液压系统是一种现代化控制机构，广泛应用于各种机器和设备的控制系统中。
在现代化工业应用中，液压系统已成为各种工程应用的重要部分。
本文将介绍液压系统的基本原理、组成部分以及插装阀的控制方法。
液压系统的基本原理液压是一种将液体作为媒介将能量传递的机械奇迹。
液压系统是基于流体压力的应用。
由于流体不可压缩性，液体压力可以轻易传递到不同装置和不同部位。
液压系统由液压动力源、执行元件、控制元件、传动和控制液体组成。
液压系统的基本原理是利用流体在封闭的管道中输送能量，将输入的机械运动转化为液压能，再将液压能转化为机械运动。
在液压系统中，液压泵是其中最核心的部分，用来将机械动力转化为压缩液体的能量，使得液体能够以高速流动，从而带动液压机械的行动。
在液压系统中，液体通常是润滑油、矿物油或者合成油，以其在不同温度、压力下的流动性能来实现液压转化作用。
液压系统的组成部分液压系统包括传动装置、工作元件、控制元件和液压油箱。
在传动装置中，由液压泵、油管、减压阀和调速阀等组成，其作用是将机械能转化为液压能，并将其输送到工作元件中。
工作元件是指可接受压力作用并产生机械运动的元件，通常包括液压缸、液压马达等。
控制元件包括液压阀板、调速阀等，其作用是控制工作元件的动作，使其按照预定的规律运动起来。
液压油箱是作为行动介质的油液的储存地，同时也通过管路的铺设，维护整个液压系统的液压平衡。
液压系统的每一个组成部分都有其特定的功能，只有当每个部分都正确地衔接协作，才能构建出全面正确的液压系统。
在实际应用中，液压系统通常由许多小部件组成一个完整的系统。
这些部件通常是由不同材料和技术制造而成。
插装阀的控制方法插装阀是液压系统中的一种常用的控制元件，可以按照不同需求，实现液压系统的控制和调节。
插装阀的控制方法决定了液压可以运作起来。
插装阀的结构比较简单，但使用范围非常广泛。
机械控制机械控制方法定义了插装阀的弹簧力和阀芯的位移，从而控制液压油的流量和流往哪个工作部位。
液压插装阀知识ppt课件
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液体动力学
➢ 理想液体 假设的既无粘 性又不可压缩的流体称为 理想流体。
➢ 恒定流动 液体流动时， 液体中任一点处的压力、 速度和密度都不随时间而 变化的流动，亦称为定常
流动或非时变流动
➢ 气穴现象——在液压系统中，如果某点处的压力低于液压 油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空 气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡。
➢ 减少气穴现象的措施 1、 减小阀孔前后的压力降，一般使压力比p1/p2＜
3.5。
2、尽量降低泵的吸油高度，减少吸油管道阻力。 3、各元件联接处要密封可靠，防止空气进入。 4、增强容易产生气蚀的元件的机械强度.
➢ 整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力 损失和所有的局部压力损失之和。
➢ ∑Δp = ∑Δpλ + ∑Δpξ
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孔口流动
在液压元件特别是液压控制阀中，对液流压力、 流量及方向的控制通常是通过特定的孔口来实 现的，它们对液流形成阻力，使其产生压力降， 其作用类似电阻，称其为液阻。
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孔口流量压力公式
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5
液压与气压传动的优缺点
➢ 布置方便灵活。 ➢ 无级调速，调速范围可达2000：1。 ➢ 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换
向。 ➢ 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离
控制和过载保护。 ➢ 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短
设计周期、制造周期和降低成本。 ➢ 传动效率不高；维护要求较高。
➢ 在压差作用下，流量q 与 缝隙值h 的三次方成
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17 叠加阀叠加阀是在板式阀的基础上发展起来的一种控制元件，各类叠加阀的功能与普通液压阀相同。
它最大的特点是阀体本身容纳阀芯外，还具有连接和通道作用，每个叠加阀的阀体均有上、下两个安装平面及4-5个公共流道，每个叠加阀的进出油口与公共流道串联。
同一通径的叠加阀上、下安装面的尺寸与标准的板式换向阀的安装尺寸相同。
每一组叠加阀可构成一个独立的液压回路或支路来控制执行元件。
叠加阀组成的液压系统具有：结构紧凑体积小，系统设计制造周期短，系统配置灵活，系统更改时增减元件方便，外观整齐美观。
由于叠加阀的流道是机加工孔道并有许多斜孔，油液流动较铸造孔差，因此叠加阀适合于流量100L/min以下的系统。
17．1 1/4叠加式溢流阀（图册P46）该阀由阀体、滑阀、弹簧、调节螺钉组成。
左图是进油管路P叠加式溢流阀，压力油由P口进入阀芯底部，经阀体通道进入换向阀的P口，（该换向阀处于换向状态），经换向阀工作口B，经叠加阀的油道进入油缸左腔，右腔油液经叠加阀阀体A通路经换向阀A口，经叠加阀T口回油箱，压力油在阀芯底部的液压力与弹簧力比较，当压力低于弹簧力时，阀芯将P口与T口关闭，当压力高于弹簧时，阀芯向右移动P口与T口相通，多余的油液由T口流回油箱，压力恒定在弹簧调定压力上。
P管路叠加溢流阀，是控制进油口的压力对油缸左右两腔压力都能控制。
A、B管路叠加溢流阀，可分别控制工作油口A、B的压力，即油缸左右两腔的压力。
右图是P、A、B管路叠加溢流阀的液压符号。
17．2 3/8叠加式溢流阀（图册P47）1/4叠加式溢流阀是直动型溢流阀。
该阀由先导阀座、先导锥阀、调压弹簧、调节螺钉、锥阀弹簧、锥阀、锥阀座组成。
压力油由P口进入经滑阀阻尼小孔作用在滑阀底部与弹簧力比较，当压力低于弹簧调定力时，滑阀关闭，当P口压力高于弹簧调定力时，滑阀开启，油液经滑阀与阀体构成的节流口流回油箱，P口向T口溢流，并使P口压力恒定在弹簧调定值上。
右图是P. A. B.管活叠加式溢流阀的液压符号。
03规格叠加式溢流阀是导控型溢流阀，工作原理与前面的先导溢流阀相同，可以看出03规格叠加式溢流阀的调压弹簧比01规格叠加式溢流阀的调压弹簧小，其性能优于01规格叠加式溢流阀17.3 1/4叠加式减压阀该阀由阀体、滑阀、弹簧、调节螺钉组成。
左图是换向阀换向时的状态。
压力油由进油口P进入，经减压口进入滑阀底部，同时进入换向阀进油口，经换向阀工作油口B，经阀体通道进入油缸左腔，右腔油液经叠加体A通路，经换向阀A口、T口经叠加阀体T通道回油。
当减压口（B腔）压力低于弹簧调定力时，滑阀处于左端，减压口最大，不起减压作用。
当减压口（B腔）压力高于弹簧调定力时，滑阀向右移动，关于减压口，并使减压后的压力恒定在弹簧调定值上。
该是直动式减压阀。
右图是用于P、A、B、管路的叠加式减压阀液压符号。
17.4 3/8叠加式减压阀该阀与1/4叠加式减压阀的结构不同，该阀是先导式减压阀。
其调压弹簧要比直动式小得多。
该阀由先导阀座、先导锥阀、先导调压弹簧、主阀弹簧、主阀芯、阀体等组成。
左图是换向阀换向的工况，油液流动与1/4叠加式减压阀相同。
压力油由进口P经减压口进入滑阀底部和换向阀进油口。
经减压口的压力油通滑阀上的阻压小孔，作用先导锥阀上。
当压力低于先导调压弹簧力时，锥阀关闭，阻尼小孔无油液流动。
滑阀左右两腔压力相等，在主阀弹簧的作用下，处于右端，减压口最大；当压力高于先导调压弹簧时，先导锥阀开启，流动阻尼小孔的油液，使滑阀左右两腔产生压差，滑阀向左移动，减压口关小，并使减压后的压力恒定。
右图是用于P、A、B、管路上的液压符号。
17.5 叠加式顺序阀该阀是由压力来控制阀口的通断，从而实现执行元件的顺序动作。
该阀由弹簧座、弹簧、调节螺钉、滑阀、柱塞、阻尼堵组成。
压力油经阻尼堵小孔，作用在柱塞撒谎能够，与调定的弹簧比较，当压力低于弹簧力时，滑阀关闭；当压力高于弹簧力时，滑阀向左移动，阀口打开，压力油到换向阀进油口。
采用多个顺序阀，可根据需要的多个压力来控制多个油缸的顺序动作。
17.6 叠加平衡阀该阀与前叠加顺序阀工作原理、构成基本相同。
上图是用于A管路控制油缸下降时平衡重物的工况。
压力油由P口进入换向阀进油口，换向阀换向，压力油作用在油缸上腔，油缸下腔的油液回到平换阀A口，并通过阀体小孔和阻尼堵小孔作用在柱塞上，与调压弹簧平衡。
当压力低于调压弹簧时，由重物产生的压力不足以使阀口开启，此时油缸不能下降；当压力高于调压弹簧时，滑阀左移，阀口开启，油缸下腔油液由叠加平衡阀A口，经换向阀A口、T口和叠加阀T口回油箱，油缸下降。
左下图是自由流油缸上升的工况，换向阀向（右端），压力油经叠加阀P口至换向阀进油口，换向阀工作口A，经叠加阀阀体上小孔作用在滑阀的左端，使滑阀右移，阀芯开启，压力油作用在油缸下腔，油缸上腔油液经叠加阀和换向阀回油箱，油缸上升。
右下图是用于A、B、管路上的液压符号。
17.7 叠加式压力继电器该压力继电器由推杆、弹簧座、弹簧、调节螺钉、活塞、微动开关等零件组成。
压力油由叠加式压力继电器P口，经换向阀A口作用在继电器的活塞上，活塞的运动是根据压力油和弹簧力的比较进行的，活塞的运动带动推杆，使微动开关触点断或合来发出电信号。
图示是A管路控制型，将压力油分别从P、A、B压力油口引到活塞右端，可以将P、A、B油口压力转换为电信号。
下图是P、A、B 管路用的叠加式压力继电器的液压符号。
17.8 叠加式流控阀该阀是具有压力补偿，温度补偿功能的叠加式流量控制阀，此控制的流量不随压力、温度的变化而变化。
其结构有出口节流和进口节流，按所控制的油口有A管路控制、B管路控制、A、B 管路控制（见下图液压符号）图示是A管路控制，出口节流工况。
该阀由锥阀、节流杆、压力补偿器滑阀、调节手轮、阀座、弹簧等组成。
压力油由P口经换向阀（换向）B口，作用在油缸右腔，左腔油液进叠加阀A口，经压力补偿器滑阀处的减压阀口作用在右端，同时进入锥阀左端，将锥阀压在阀座上，油液经节流杆处的节流口，进入换向阀A口、T口回油箱。
由于是回油节流，节流后的压力很低，通过小孔作用在压力补偿器滑阀左端的压力很低，右端的压力使补偿器的滑阀左移，其减压口关小，减压后的压力与弹簧平衡。
当压力变化时，补偿器、滑阀的平衡状态破坏，减压口变化，节流口前后压力自动调整在恒定状态。
反向时油液从油口A上进入，打开锥阀向油口A自由流动。
17.9 叠加节流阀该阀由节流杆、流量调节螺钉、阀体等零件组成，只能用于进口节流。
压力油由进油口P下，经节流杆与阀体构成的节流口至P上，并进入换向阀进油口，工作口B进入油缸右腔，左腔油液由A口经换向阀T口回油，调节流量调节螺钉，可改变节流口大小，从而改变流量。
17.11 叠加单向阀该阀有P管路、T管路、P、T管路用叠加阀，用P管路的叠加阀主要是防止油液倒流。
T管路的叠加阀主要是为系统提供背压。
更换不同的弹簧可以获得不同的开启压力。
17.5 叠加式液控单向阀该阀的用途是在叠加阀组成的回路中，用于执行元件长时间的保，锁紧，也常用于防止立式液压缸停止运动时因自重下滑，在液压缸上升过程中，用突然断电或液压系统突然发生故障，可保护设备及人身安全。
叠加式液控单向阀有A口用、B口用、A、B口三种形式，油阀座、锥阀、弹簧、活塞等零件组成。
图示是A叠加式液控单向阀用于油缸举升重物的工况。
上图是油缸保持位置时的状态。
立时换向阀不换向，压力油进入P口封闭，B口和A上口与T相同；油缸下腔压力油进入A 下口，锥阀压在阀座上，使A下口与A上口封闭，油缸不能下落。
下图是油缸下降时的工况。
压力油进入P口，经换向阀进油口，换向进入B，进入油缸上腔，同时作用在活塞上，推开锥阀，使油缸下腔，经A下A上油口，经换向阀A口、T口回油箱、油缸下落。
18．插装阀插装阀是一种新型液压控制元件，因其安装方式得，每个二通插装阀具有通断两种状态，又称逻辑阀。
它主要优点是：结构简单、液阻小，通流能力大，密封性好、响应快、且加工工艺性好，易于实现系列化、标准化等，特别适用于，高压大流量的液压系统。
18.1 基本结构和工作原理插装组建，有阀芯、阀套、复位弹簧组成。
先导控制部分，包括控制盖板和先导控制阀。
控制盖板用来固定插装组件并有先导油路，先导控制阀起着控制主阀动作的功能，常用小通径6 mm 、10mm 的普通控制阀。
集成块体，用来安装插装阀组件，控制盖板和其它控制阀，沟通主油路和控制油路，一个由插装阀构成的系统，有多个插装阀插装在集成块体中P A A A+P B A B=PcAx+Fs式中A A、A B、Ac——阀芯在A、B、C腔的承压面积P A、P B、P C——A、B、C腔的压力；F S——弹簧力。
当P C A X> P A A A + P B A B- F S时，阀关闭；当P C A C> P A A A + P B A B- F S时，阀开启；而P C A C= P A A A + P B A B- F S时，阀处于平衡状态。
所以，只要采取适当的方式，控制C腔的压力P C，就可以控制主油路中A腔和B腔油液流动的方向和压力；如果控制阀芯开启的高度，就可以控制油液流动的流量。
所以插装阀可以够成方向、压力、流量控制功能。
这里，A腔与C腔面积之比：a=A A/A C是一个重要的参数，它对阀的性能有较大的影响。
面积比依插装阀的功能不同而不同，一般在1：1~1:2之间。