一种小型智能叶菜类蔬菜收割机[实用新型专利]

(10)授权公告号
(45)授权公告日 (21)申请号 201520772524.2
(22)申请日 2015.10.08
A01D 45/00(2006.01)
(73)专利权人河北农业大学
地址071001 河北省保定市南市区灵雨寺街
289号机电工程学院机械系206室
(72)发明人
高龙 弋景刚 孔德刚
(54)实用新型名称
一种小型智能叶菜类蔬菜收割机
(57)摘要
本实用新型公开了一种小型智能叶菜类蔬菜
收割机，主要包括割幅调整机构、割茬高度调整机
构、输送机构、机架、割刀、行走轮、控制箱等。

割茬
调整机构布置在机架前端，割幅调整机构布置在
机架前端下部，输送机构布置在机架中部，机架后
方布置蔬菜收集箱，行走轮与蓄电池布置在机架
下方，割刀安放在割幅调整机构上的割刀放置器
上。

该小型智能叶菜类蔬菜收割机能够根据蔬菜
种类以及收割要求的不同，对割幅宽度和割茬高
度进行智能调节，该机操作简单，收割效率高，具
有较好的市场推广价值。

(51)Int.Cl.
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 205124362 U 2016.04.06
C N 205124362
U
1.一种小型智能叶菜类蔬菜收割机，主要包括割幅调整机构、割茬高度调整机构、输送机构、机架、割刀、分禾器、蔬菜收集箱、蓄电池、驱动轮、控制箱、扶手，其特征在于，所述割茬调整机构放置在机架前端上部；所述分禾器放置在机架前端中部，并固定在割幅调整机构中的幅宽控制杆的上部；所述割幅调整机构放置在机架前端下部位置；所述输送机构布置在机架中部；所述蔬菜收集箱放置在机架后方；所述的蓄电池布置在机架中部下方；所述驱动轮布置在蓄电池下方的机架上，并且其上安装有驱动电机；所述控制箱布置在机架一侧；所述扶手布置在机架的后部上方。

2.如权利要求1所述的小型智能叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，在所述割幅调整机构包括直流电机、联轴器、固定板、双向丝杠I、割刀放置器、幅宽控制杆、双向丝杠II、手轮，所述直流电机通过联轴器与双向丝杠连接；所述双向丝杠I两端安装固定板，并通过固定板与机架连接；所述割刀放置器分别布置在双向丝杠I上的两个方形螺母上；所述幅宽控制杆一端设有滑槽，其滑槽一端安装在割刀放置器的轨道上，割刀放置器的另一端安装割刀；所述双向丝杠II的方形螺母安装在幅宽控制杆的下方中部位置；所述手轮安装在双向丝杠II一侧。

3.如权利要求1所述的小型智能叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，所述割茬调整机构包括升降电机、丝杆升降机、行走轮、连接轴，所述两丝杆升降机竖直平行放置，二者使用连接轴进行连接，且丝杠升降机动力输入端与升降电机连接；所述行走轮安装在丝杆升降机底部。

4.如权利要求1所述的小型智能叶菜类蔬菜收割机，其特征在于，所述输送机构包括竖置输送小轮、条形输送带、横置输送轮、二级前置输送轮、二级后置输送轮、宽型输送带、输送电机；所述竖置输送小轮布置在相邻两个幅宽控制杆的内侧前端；所述横置输送轮通过支撑部件使其二者轴线布置在同一竖直平面内，二者一侧通过齿轮进行连接，并且二者布置在机架中部位置；所述条形带一端安装在竖置输送小轮上，另一端则安装在横置输送轮上，且相邻两条条形带分别安装在上下两个横置输送轮上；所述二级前置输送轮紧邻横置输送轮安装在机架中部；所述二级后置输送轮安装在机架后侧紧邻收集箱位置。

权　利　要　求　书1/1页CN 205124362 U
一种小型智能叶菜类蔬菜收割机
技术领域
[0001]本实用新型涉及叶菜类蔬菜收割的机械，具体而言涉及一种小型智能叶菜类蔬菜收割机。

背景技术
[0002]据最新资料显示2015年，我国蔬菜面积达到3亿多亩，年产量超过7亿吨，人均占有量500多公斤，均居世界第一位。

其中设施蔬菜面积达5793万亩，叶菜占设施蔬菜的50％。

由于不同叶菜类蔬菜之间的生态学特性各异，叶菜类蔬菜的统一收获有着较大的复杂性，目前我国的叶菜类蔬菜收获作业基本依靠人工完成，但叶菜生长周期短，收割即时性强，劳动强度大，人工收割质量难以控制，直接影响蔬菜品质，降低叶菜价值。

随着劳动力价格不断上涨，人工收割费用占蔬菜成本大幅度提高，市场急需一种智能化叶菜收割机械。

发明内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种小型智能叶菜类蔬菜收割机，该小型智能叶菜类蔬菜收割机能够根据蔬菜种类以及收割要求的不同，对割幅宽度和割茬高度进行智能调节，该机操作简单，使用方便，收割效率高。

[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
[0005]一种小型智能叶菜类蔬菜收割机，主要包括割幅调整机构、割茬高度调整机构、输送机构、机架、割刀、分禾器、蔬菜收集箱、蓄电池、驱动轮、控制箱、扶手。

所述割茬调整机构放置在机架前端上部；所述分禾器放置在机架前端中部，并固定在割幅调整机构中的幅宽控制杆的上部；所述割幅调整机构放置在机架前端下部位置；所述输送机构布置在机架中部；所述蔬菜收集箱放置在机架后方；所述的蓄电池布置在机架中部下方；所述驱动轮布置在电机下方的机架上，并且其上安装有驱动电机；所述控制箱布置在机架一侧；所述扶手布置在机架的后部上方。

[0006]进一步地，所述割幅调整机构包括直流电机、联轴器、固定板、双向丝杠I、割刀放置器、幅宽控制杆、双向丝杠II、手轮，所述直流电机通过联轴器与双向丝杠连接；所述双向丝杠I两端安装固定板，并通过固定板与机架连接；所述割刀放置器分别布置在双向丝杠I 上的两个方形螺母上；所述幅宽控制杆一端设有滑槽，其滑槽一端安装在割刀放置器的轨道上，割刀放置器另一端放置割刀；所述双向丝杠II的方形螺母安装在幅宽控制杆的下方中部位置；所述手轮安装在双向丝杠II一侧。

[0007]进一步地，所述割茬调整机构包括升降电机、丝杆升降机、行走轮、连接轴，所述两丝杆升降机竖直平行放置，二者使用连接轴进行连接，且丝杠升降机动力输入端与升降电机连接；所述行走轮安装在丝杆升降机底部。

[0008]进一步地，所述输送机构包括竖置输送小轮、条形输送带、横置输送轮、二级前置输送轮、二级后置输送轮、宽型输送带、输送电机；所述竖置输送小轮布置在相邻两个幅宽控制杆的内侧前端；所述横置输送轮通过支撑部件使其二者轴线布置在同一竖直平面内，
二者一侧通过齿轮进行连接，并且二者布置在机架中部位置；所述条形带一端安装在竖置输送小轮上，另一端则安装在横置输送轮上，且相邻两条条形带的分别布置在上下两个横置输送轮上；所述二级前置输送轮紧邻横置输送轮安装在机架中部；所述二级后置输送轮安装在机架后侧紧邻收集箱位置。

附图说明
[0009]图1为本实用新型结构示意图。

[0010]图1中：1、割茬调整机构；2、分禾器；3、割刀；4、割幅调整机构；5、机架；6、驱动轮；
7、蓄电池；8、控制箱；9、收集箱；10、扶手；11、输送机构。

[0011]图2为割幅调整机构结构示意图。

[0012]图2中：201、手轮；202、直流电机；203、联轴器；204、固定板；205、双向丝杠I；206、导轨；207、滑槽；208、双向丝杠II；209、幅宽控制杆；210、割刀放置器；3、割刀。

[0013]图3为割茬调整机构结构示意图。

[0014]图3中：301、升降电机；302、丝杆升降机；303、连接轴；304、行走轮。

[0015]图4为输送机构结构示意图。

[0016]图4中：401、竖置输送小轮；402、条形输送带；403、横置输送轮；404、输送电机；405、宽型输送带；406、二级后置输送轮；407、二级前置输送轮。

具体实施方式
[0017]下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
[0018]如图1，图2，图3，图4所示，一种小型智能叶菜类蔬菜收割机，主要包括割幅调整机构4、割茬高度调整机构1、输送机构11、机架5、割刀3、分禾器2、蔬菜收集箱9、蓄电池7、驱动轮6、控制箱8、扶手10。

所述割茬调整机构1放置在机架5前端上部；所述分禾器2放置在机架5前端中部，并固定在割幅调整机构4中的幅宽控制杆208的上部；所述割幅调整机构4放置在机架5前端下部位置；所述的输送机构11布置在机架5中部；所述的 蔬菜收集箱放置9在机架5后方。

所述的蓄电池7布置在机架5中部下方；所述驱动轮6布置在蓄电池7下方的机架上，并且其上安装有驱动电机；控制箱8布置在机架5一侧；所述扶手10布置在机架5的后部上方。

[0019]所述割幅调整机构4包括直流电机202、联轴器203、固定板204、双向丝杠I205、割刀放置器210、幅宽控制杆209、双向丝杠II208、手轮201，所述直流电机202通过联轴器203与双向丝杠I205连接；所述双向丝杠I205两端安装固定板204，并通过固定板204与机架5连接；所述割刀放置器210分别布置在双向丝杠I205上的两个方形螺母上；所述幅宽控制杆209一端设有滑槽207，其滑槽207一端安装在割刀放置器210的轨道206上，割刀放置器210另一端放置割刀3；所述双向丝杠II208的方形螺母安装在幅宽控制杆209的下方中部位置；所述手轮201安装在双向丝杠II208一侧。

[0020]所述割茬调整机构包括升降电机301、丝杆升降机302、行走轮304、连接轴303，所述两丝杆升降机302竖直平行放置，二者使用连接轴303进行连接，且丝杠升降机302动力输入端与升降电机301连接，所述行走轮304安装在丝杆升降机302的底部。

[0021]所述输送机构包括竖置输送小轮401、条形输送带402、横置输送轮403、二级前置
输送轮407、二级后置输送轮406、宽型输送带405、输送电机404，所述的竖置输送小轮401布置在相邻两个幅宽控制杆209的内侧；所述横置输送轮403通过支撑部件使其二者轴线布置在同一竖直平面内，二者一侧通过齿轮进行连接，并且二者布置在机架5中部位置；所述条形带402一端安装在竖置输送小轮401上，另一端则安装在横置输送轮403上，且相邻两条条形带402分别安装在上下两个横置输送轮403上；所述二级前置输送轮407紧邻横置输送轮403安装在机架中部；所述二级后置输送轮406安装在机架后侧紧邻收集箱9位置。

[0022]工作原理：该机根据蔬菜种类以及收割要求的不同，确定出需要收割蔬菜的割幅宽度与割茬高度，控制箱8发出信号，割幅调整机构4中直流电机202进行转动，使双向丝杠I205进行运动，从而使其上的方形螺母进行直线运动，方形螺母带动割刀放置器210进行横向调节，即能够实现对不同行距蔬菜的收割。

直流电机202调整好后，转动手轮201使双向丝杠II208进行运动，从而实现双向丝杠II208上的方形螺母进行直线移动，这样方形螺母上的幅宽控制杆209之间的间距也进行了调整(即实现了对不同生长宽度蔬菜的收割)。

割茬调整机构1中的升降电机301转动使在连接轴303连接下的丝杠升降机302同时上下垂直运动，为了保证该机行走平稳，在丝杆升降机302的下端安装行走轮304。

当二者调整完成后使割刀3调整到合适的位置后，驱动轮6与割刀3进行动作，开始对叶菜类蔬菜进行收 割，被切割下来的蔬菜首先在由竖置输送小轮401、横置输送轮403及条形带402构成的一级输送机构上进行空间90°翻转，然后其被送入到的宽形带405上，通过宽型带405输送到收集箱9内，此时完成对蔬菜的收割。

这样就有效的解决了工人劳动强度大,收割效率低的难题。

[0023]本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

图1
图2
图3
图4。