项目三—任务四PLC控制自动往返控制电路
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1、根据电气原理图中控制电路画出I/O分配表
（1）首先确定输入和输出器件有哪些
（2） 确定输入和输出器件的个数。
八个输入器件KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，两个输出器件KM1和KM2。
（3）画出I/O分配表，如下：
输入器件
输出器件
SB1→X0
S2、学会类比、比较和归纳总结学习方法。
情感、态度与价值观：
1、培养学生分析问题、解决问题的能力。
2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。
3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法及策略
讲解、演示、讨论
教学重点
1、能画出自动往返控制电路的I/O接线图。
2、能用转换法设计自动往返控制梯形图。
SQ1→X4
SQ2→X5
SQ3→X6
SQ4→X7
KM1→Y0
KM2→Y1
2、根据I/O分配表画出I/O接线图。
3、根据控制电路设计梯形图。
四、通电运行，调试。
小组讨论然后回答
学生阐述，
老师归纳，总结
倾听，思考，记录
讨论，有学生参与完成，由学生点评
倾听，思考，记录
知识运用
(练习)
1、按照I/O接线图进行PLC接线。
《PLC控制技术》教案
课 题
项目三任务四自动往返控制电路
授课教师
王 楠
专业
机电技术应用
班级
授课时间
年 月 日
计划课时
4
学习目标
知识与技能：
1、会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图。
2、能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写。
过程与方法：
1、会对稍复杂继电接触控制电路进行PLC控制电路转换。
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
情景创设
在生产实际中，有些生产机械如磨床的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
倾听，举例
探索新知
探索新知
一、任务分析
1、学生回答此图工作流程
2、控制要求：
（1）当按下起动按钮SB1，工作台向左走；
3、会在PLC上接自动往返控制电路。
4、会用编程软件正确编出自动往返控制梯形图，并将程序写入PLC内。
教学难点
1、运用转化法将控制电路设计梯形图。
2、掌握继电器和输出继电器的用法。
教学准备
1、准备教材、教案、课件。
2、实训设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件），XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。
2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。
3、通电运行，观察控制效果。
模仿、思考、动手——实战演练
成果展示
XK—PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块
操作、观察
师生小结
作业布置
用转换法画出位置控制I/O分配表、I/O分配图、梯形图
板书设计
教学反思
工作台自动往返运行是电工证考题中出现过的试题，在正反转控制的基础上实现利用行程开关SQ自动切换电动机正反转，本电路输入器件较多，学生在设计时一定要按顺序去找出输入输出器件，切不可粗心遗漏。
（2）当工作台碰到SQ1，停止运动，KM1线圈失电，然后工作台向右运动。
（3）当工作台碰到SQ2，停止运动，KM2线圈失电，然后工作台向左运动。
（4）若不按下停止按钮SB3，工作台做往返运动。
（5）若启动时按下按钮SB2，工作台向右走，然后做自动往返运动。
二、用PLC控制工作台自动往返运行设计步骤：
（1）首先确定输入和输出器件有哪些
（2） 确定输入和输出器件的个数。
八个输入器件KH、SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，两个输出器件KM1和KM2。
（3）画出I/O分配表，如下：
输入器件
输出器件
SB1→X0
S2、学会类比、比较和归纳总结学习方法。
情感、态度与价值观：
1、培养学生分析问题、解决问题的能力。
2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。
3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法及策略
讲解、演示、讨论
教学重点
1、能画出自动往返控制电路的I/O接线图。
2、能用转换法设计自动往返控制梯形图。
SQ1→X4
SQ2→X5
SQ3→X6
SQ4→X7
KM1→Y0
KM2→Y1
2、根据I/O分配表画出I/O接线图。
3、根据控制电路设计梯形图。
四、通电运行，调试。
小组讨论然后回答
学生阐述，
老师归纳，总结
倾听，思考，记录
讨论，有学生参与完成，由学生点评
倾听，思考，记录
知识运用
(练习)
1、按照I/O接线图进行PLC接线。
《PLC控制技术》教案
课 题
项目三任务四自动往返控制电路
授课教师
王 楠
专业
机电技术应用
班级
授课时间
年 月 日
计划课时
4
学习目标
知识与技能：
1、会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图。
2、能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写。
过程与方法：
1、会对稍复杂继电接触控制电路进行PLC控制电路转换。
教学过程
教学环节
教师活动
学生活动
情景创设
在生产实际中，有些生产机械如磨床的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
倾听，举例
探索新知
探索新知
一、任务分析
1、学生回答此图工作流程
2、控制要求：
（1）当按下起动按钮SB1，工作台向左走；
3、会在PLC上接自动往返控制电路。
4、会用编程软件正确编出自动往返控制梯形图，并将程序写入PLC内。
教学难点
1、运用转化法将控制电路设计梯形图。
2、掌握继电器和输出继电器的用法。
教学准备
1、准备教材、教案、课件。
2、实训设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件），XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。
2、运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内。
3、通电运行，观察控制效果。
模仿、思考、动手——实战演练
成果展示
XK—PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块
操作、观察
师生小结
作业布置
用转换法画出位置控制I/O分配表、I/O分配图、梯形图
板书设计
教学反思
工作台自动往返运行是电工证考题中出现过的试题，在正反转控制的基础上实现利用行程开关SQ自动切换电动机正反转，本电路输入器件较多，学生在设计时一定要按顺序去找出输入输出器件，切不可粗心遗漏。
（2）当工作台碰到SQ1，停止运动，KM1线圈失电，然后工作台向右运动。
（3）当工作台碰到SQ2，停止运动，KM2线圈失电，然后工作台向左运动。
（4）若不按下停止按钮SB3，工作台做往返运动。
（5）若启动时按下按钮SB2，工作台向右走，然后做自动往返运动。
二、用PLC控制工作台自动往返运行设计步骤：