生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法_1

生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法
发布时间：2022-09-14T01:17:03.496Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷9期作者：田爽
[导读] 自动化技术是通过借助计算机技术、微电脑优势而形成的一种技术。

田爽
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摘要：自动化技术是通过借助计算机技术、微电脑优势而形成的一种技术。

在自动化技术的作用下，机械设备设计与制造实现了自动化，这样不仅降低了劳动强度，而且保证了机械设备设计与制造质量。

由此可见，自动化技术在机械设备设计与制造中发挥着重要作用。

为此，企业需要引进计算机技术、信息技术、自动化技术等加快自动化发展速度，提升机械设备设计与制造自动化发展水平，增强经济发展效益。

关键词：生产线；机械制造设备；机械臂；自动化控制方法
引言
将自动化纳入机械设计过程对整个机械行业具有跨时代意义，并从展望和发展角度分析近年来开发和使用的一些新技术设备，如3D打印技术和电子商务。

自动化是机械设计未来发展的主要途径，需要进行多层次、多角度的分析，以预测机械设计和自动化的未来发展，从而对机械设计行业产生积极影响。

一、机械自动化的组成部分
机械自动化技术涉及诸多领域与学科，属于一项综合技术。

传感系统、操作系统、信息处理系统、信息传输系统以及指令系统是机械自动化技术的重要组成部分。

可以说，机械自动化技术应用需要以上信息技术的支持。

传感系统：在传感系统的作用下，就可以自动接收信号，为自动化设备稳定运转奠定基础；操作系统：分析信息数据，依据程序进行实际操作；信息处理系统：负责处理信息，将指令发布下一个系统；信息传输系统：对信息进行二次传输，确保下一系统接收可靠的信息；指令系统：发布指令，便于系统开展操作活动。

五大信息系统在机械自动化技术中发挥着重要作用。

为保障机械自动化技术应用效果，一定要积极研究五大信息系统，侧重升级优化五大信息系统。

二、发展电气工程自动化技术的意义
随着近几年来人们对于电气资源的大幅使用的现象，全国各个地方有着不同程度上的关于电气工程自动化人为发生的问题，在生活中表现出来的是存在有危害人身安全健康问题，或者收集数据不准确的原则，因此我们一定要改善电气工程治理的工作。

因为目前我国仍将工业作为主要产业支柱来进行发展，所以在发展中势必是要付出一些代价的，而且就目前来说我国的建筑电气工程项目中，我们还没有做到合理的自动化原则与设计，我们很多方面都止步于初级阶段，尚未在建筑电气工程项目中正确的发展好资源自动化技术。

由于产业飞速发展，城市化程度不断地提高，我国的人口基数过大，所造成的用电隐患也是一个十分重要的等待解决的问题。

而且在国际社会上，电气工程自动化技术也是一个备受瞩目的话题。

因此我国着重的强调，产业在发展的同时也要做好相关的安全保护措施，遵循好合理用电原则，为我们的人民守护好资源。

所以我们需要进一步的发展电气工程自动化技术，以此来减少各个产业不同程度上的安全隐患。

如果能够发展好这一自动化技术，相信用电隐患这一问题会逐渐的被攻破。

我们的产业也能做到更加的绿色健康的发展。

三、生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法
3.1机械自动化设备优化
通过机械自动化设备的发展能够为我国社会经济的持续增长作出重要贡献，但是在持续发展中必须要保障机械设备运用的合理性以及科学性，通过数字化模型技术来保障机械自动化设备的设计科学性与实用性，增强对设备的行为动作控制，促进机械设备自动化的全面发展。

在数字模型建设中需要设计人员对自动化设备投入应用周期进行全面计算，对函数配置等细节进行重视，通过多种角度实现数字模型的优化对于机械设备自动化有效运用非常关键，而机械自动化设备需要复杂的数据处理能力，在数据模型设计中应该结合生产实际情况优化适合方向，实现机械自动化生产的周期性管理，提高生产效率。

在机械自动化设备全面发展的背景下还需要实现智能化的应用，将大数据处理技术在机械自动化设备中融合，以减少机械设备的故障概率，有效代替人工操作。

3.2加强管理系统的升级
我们要提高对机械生产过程中调制系统机制的重视，由于以前的管理制度分工不够明确，对机械工作性质的了解研究不够彻底，所以在管理人员上经常出现工作性质不明确，工作不协调等问题。

要加大机械生产过程中调度管理的控制力度，升级管理系统，提高工作人员对机械管理意义的认识，清楚自己工作的职责，降低工作中制度混乱发生的情况。

自动化机械管理系统是机械运行效率提高的关键，对于目前大多的机械运行管理，一般都是通过人工完成的，自动化水平不够完备，对于大多数的人工而言，必须要搞清楚自己的职责所在，加强对各部门人员的管理，形成相应的管理制度，提高自动化管理系统效率。

3.3发展核心技术
发展核心技术有助于提高自动化技术发展水平。

为此，需要积极发展核心技术，以此优化自动化技术，促进机械制造产业可持续发展。

本文主要从以下方面研究了核心技术发展的要点：一是企业领导应当高度重视核心技术，积极地投入人力、物力、财力等发展核心技术。

二是建设智能基地，为机械自动化设计与制造发展提供基础。

当前，晟哲科技公司就着手了智能基地建设工作，比如购置安装与生产能力相适应的生产设备和检验、运输设备，以积极推进生产车间、办公以及研发楼的建设工作。

三是构建核心技术研发小组，着眼深化发展核心技术。

其中在深化发展核心技术时，需要关注市场，预测市场发展趋势，从而确保核心技术发展效果。

四是在发展核心技术的过程中，需要总结核心技术发展经验以及反思核心技术发展问题，不断地完善核心技术研发工作，助力核心技术发展。

3.4各个部门协调合作
在生产以及加工的过程中，需要各个部门进行更好的合作来完成，想要提高生产效率，就应该将设计研发部门进行及时的沟通与分析，能够在各个部门的相应协调下，共同完成工作。

生产效率想要得到更好的提升，就必须使得设计研发部门与生产加工部门进行更加合适的交流与沟通，减少生产过程中，因为设备质量等问题出现的误差，并且要考虑到工序协调性的问题，一旦技术部门出现，非常难以解决的问题，就应该与设计部门的成员进行更好的沟通与交流，调整设计方案能够将问题做到更好的解决，最终能够更加规范的将工作进行
有效的推动。

结束语：
此次研究针对机械制造设备的生产线，设计了一种机械臂自动化控制方法，机械臂跟踪作业场景内的预设轨迹时，缩短了关节角度的调节时间，减小了稳态跟踪误差。

但此次设计方法仍存在一定不足，在今后的研究中，会将直流伺服电机改成交流伺服电机，优化杆件的连接方式，提高反馈编码器的线数，进一步提高机械臂的闭环控制精度。

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