发那科MF加第四轴

OI MF 加第四轴
参数: 例（减速比为1：180）
1 增加第四轴：
987=4 会出现报警：SV1067 SV1026 SV0417 SP1999 SP1978
2 增加轴名：
1020=A：65 ，B：66，C：67
3 设定座标系的哪个轴：
1022=旋转轴为：0
4各轴的伺号：
1023= X=1 Y=2 Z=3 A=4
5放大器与伺服软件的接口类型：
1905#0位为：
X=0 Y=1 Z=0 A=1 到此时报警只有SV0417
以上的第四轴已增加完成，主体报警已清完，余下为第四轴参数调整。

1 2020= 电机代码8/3000：158 12/3000：258 22/2000：274 SV0466 为电机代码不正确
2 2000#1 置0 格式化电机，重上电
3 1820= 2 指令倍率（CMR）
4 1821= 伺服电机转一圈的总数值（360度/180等分*1000（分辨率））= 2000
5 2084及2085=1821（2084）/1000000（2085）=分子与分母的最小公约数
6 2023=8192
7 2024=12500
8 1006#0，1 = 0，1
9 1008#0 ,2=1, 1
10 1005#1=1
10 2022=111
11 1260=360
12 1828=4000 移动偏差
13 1829=500 停止偏差
14 1320=99999999
15 1321=-99999999
以上参数设完SV0417 解除
其它设定参数
1 1420 G0 快移速度4000
2 1421 F0时快移速度0
3 1423 寸动时速度2000
4 1424 手动快移速度4000
5 1425 原点回归时减速200
6 1430 切削时的最高速度3000
7 1620 移动时的加减速50
8 1622 切削时的加减速40
9 1624 寸动时的加减速24
10 1826 快移时的定位宽度20
11 1827 切削时的定位宽度20
以上第四轴参数基本完成
使用方面：
M11:（松开第四轴）
A多少度；
M10:（锁紧第四轴）
如是分度盘(只有OI MD 或OI MF(1)才有分度功能)：
1 8132#3 =1
2 5501#0 =0
3 5500#0，#1,#2,#3,#7=1,1,1,1,1
4 5512=(最小分度度数)
5 1819=0
6 1830=伺服断开时的位置偏差极限值（为0时不执行）以上第四轴参数基本完成
使用方面：
M11:（松开分度台）
A多少度；（到位后自动锁紧分度台）
K9.5=0
K19.0=0。