ECAS-详细材料教学教材

排气口3口水平安装
ECAS II
电磁阀
方向盘左置气路连接（前1后2) 11——储气筒 22——后右气囊 23——后左气囊 26——前右气囊 27——前左气囊
电磁阀
方向盘右置气路连接（前1后2) 11——储气筒 22——后左气囊 23——后右气囊 26——前左气囊 27——前右气囊
电磁阀
电路连接 电磁阀导线都是4芯线 61——后桥电缆线 62——前桥电缆线 63——Kneeling电缆线
高度控制 (自动) 1. 正常高度调节公差－－参数11/13,推荐值 6-10 counts 2. 后桥左右高度偏差－－参数14,推荐值 8-12 counts 3. 前后高度偏差－－参数16,推荐值 15-30 counts
如果车辆在高度调节时出现过冲或者振荡调节，可减小气管直径或者增加节流阀， 也可适当加大高度调节公差值。
产，三菱，五十铃， 日野
ECAS系统零部件
ECU
电磁阀
压力开关
高度传感器
ECAS功能
侧跪功能
– 降低车门侧踏步高度，便利乘客 上下车
– 多种侧跪模式（单轴，单侧，整 车）
– 满足欧盟法规要求
ECAS工作原理
车辆行驶高度
电磁阀 贮气筒
高度传感器
ECU 气囊
ECU
安装在驾驶室或电气仓中 接近性好 电插口朝下安装 电插口下方留150mm空间，以便诊断 ECU地线距ECU不超过3m 不可装在热源附近
调整此纵 杆长度
对批量车辆：
ECAS 高度调节
• 在带电的情况下，按照常规调整高度阀的方 法调整高度传感器。
• 纵杆高度增加，气囊高度升高，纵杆高度降
低，气囊高度降低，一般先调整后桥车辆高度 传感器，再调整前桥车辆高度传感器。
• 第一次调整后，按下正常高度按键，观察调 整效果，一般需要反复调整2次左右。
*** 按“下降”键，如果车辆最低高度大于最低 下限高度值 ，在一定的时间内（缓冲块识别时 间），ECU识别到实际高度并没有继续下降， 则ECU默认当前高度为最低高度，并停止气囊 放气。
*** 按“上升”键，所能达到的最高高度是：
标定上限高度值－高度公差－3
目的是防止减振器过载和线束受力，保护底盘零 部件。
－－检测电磁阀时，可通过对相应的Pin上直接 取电测试。在测试时，将ECU断开，电磁阀可通 过直接取电控制气囊的充放气。
－－在ECU插接件处检测传感器接线质量，不连 ECU时，传感器两极间电阻在120 欧姆左右
常见故障
• 车辆熄火一段时间后，出现车辆歪斜现象。
管路系统漏气，建议熄火前将车辆高度降低。
右置方向盘底盘接线
中央充气电磁阀－ 15 pin 后右电磁阀－ 13 pin 后左电磁阀－ 31 pin 前右电磁阀－ 12 pin 前左电磁阀－ 30 pin 侧跪电磁阀－ 18 pin 前高度传感器－ 26 pin 后右高度传感器－ 25 pin 后左高度传感器－ 8 pin 压力开关－ 3 pin
熄火后，测量电磁阀每一极 角到地间电阻，应在75 欧 姆左右。
电磁阀
电磁阀电路 电缆线与ECU的连接靠线色区分 .1——黄 .2——红 .3——绿 .4——棕
高度传感器
功能：
高度传感器连续不断地测量 实际高度的变化，并将其转 换为电信号传递至ECU。
高度传感器
安装在左右车架纵梁上或纵梁支架上，用2 个安装孔位即可。
ECAS 闪码诊断
闪码表（对前一后二高度传感器布置） 4－0 3/2电磁阀短路（15pin) 4－1 2/2后左电磁阀短路(13pin) 4－2 2/2后右电磁阀短路(31pin) 4－3 2/2前左电磁阀短路 (12pin) 4－4 2/2前右电磁阀短路(20pin) 7－0 Pin18断路 7－1 pin18短路
高度指示灯（黄色）
黄灯亮：车辆高度不在正常高度位置 黄灯闪烁：给气囊供气的储气筒压力小于6 bar.
1.检查车辆气压供应 2.检查气路漏气状况
故障灯（红色）
红灯亮：系统存在故障 红灯闪烁：系统严重故障或系统处于检测模式中
1.检查系统电压 2.根据闪码或诊断工具判断当前故障 3.由于操作失误（同一时间，多个命令操作）引起的 红灯亮，可通过熄火后重启动系统消除。
其它指示灯
侧跪灯亮：车辆处于侧跪高度
特殊高度Ⅱ指示灯：车辆处于特殊高度Ⅱ 注意： 车辆不能长时间工作在特殊高度Ⅱ，否则对减震器， 气囊及整车寿命会产生不良影响。仅在特殊工况下， 使用这一特殊高度，过了特殊高度，需要马上恢复正 常车辆行驶高度。
部件检测
－－检测储气筒压力，如果亏气不足以产生假设 故障，ECAS 正常工作。
PC 诊断
首页 故障诊断信息
诊断软件 ：884 907 192 0 适配器：446 301 021 0 35pin转换器：446 300 327 0 诊断线：894 604 303 2
ECAS 闪码诊断
1.打开点火开关，将L线（ECU 2pin）接地至少2秒， 中断接地，红灯（故障灯）闪出故障码,根据故障码， 判断并解决故障。 2.如还有故障，重复1的操作 3.不需清理储存故障
推荐：横摆杆和L型连接杆橡胶套间纵拉杆光杆长度不 小于60mm.纵杆在橡胶套中的长度不小于50mm.
高度传感器
左右两高度传感器间距尽可能大 在横摆杆上下摆动时，无部件干涉 高度传感器电缆线为2芯线
棕线——ECU 黑线——接地
压力开关
安装在储气筒上 两电极开关，一极进ECU，另一极搭铁 常闭型开关，低压时导通，高压时断开。
对批量车辆：
ECAS 高度调节
• WABCO ECAS ECU在出厂时，已输入标准高 度传感器标定数据：
正常高度 －－80 counts
上限高度 －－120 counts
下限高度 －－45 counts.
如WABCO数据和实际样车数据有偏差，比如 最高高度有较大差异，车辆厂家需重新标定样 车，并将标定的高度数据拷贝到其它ECU.
行驶高度调整
• 由于速度信号的输入，ECAS 系统获知当前车辆速度 • 可通过ECU参数设定，确定以下速度:
• 自动返回正常高度 • 手动调整升/降 • 改变到特殊车辆高度 • 在制动期间，ECAS不起作用。通过制动灯开关信号输入ECU。 (TUV 法规)
ECAS 参数设置
系统配置设置 1. 前1后2或者前2后1高度传感器布置 －参数 1bit5 2. 是否带侧跪功能 － 参数 3bit1
左置方向盘底盘接线
中央充气电磁阀－ 15 pin 后左电磁阀－ 13 pin 后右电磁阀－ 31 pin 前左电磁阀－ 12 pin 前右电磁阀－ 30 pin 侧跪电磁阀－ 18 pin 前高度传感器－ 26 pin 后左高度传感器－ 25 pin 后右高度传感器－ 8 pin 压力开关－ 3 pin
如何判断系统正常工作？
打开点火开关后，红色故障灯和黄色指示灯亮2秒，然 后熄灭，说明系统工作正常。当车辆不在正常高度时， 黄色指示灯亮，在气压充足情况时，车辆恢复正常高度 后，黄色指示灯应灭掉。
在系统出现故障情况下，红色故障灯亮或闪烁 例外： 当系统处于诊断模式下（如使用诊断仪或PC诊断）， 红色故障灯会闪烁。
ECAS 闪码诊断
闪码表（对前一后二高度传感器布置） 1－0 后右高度传感器断路 1－1 后左高度传感器断路 1－2 前高度传感器断路 2－0 后右高度传感器短路 2－1 后左高度传感器短路 2－2 前高度传感器短路
ECAS 闪码诊断
闪码表（对前一后二高度传感器布置） 3－0 3/2电磁阀断路（15pin) 3－1 2/2后左电磁阀断路(13pin) 3－2 2/2后右电磁阀断路(31pin) 3－3 2/2前左电磁阀断路 (12pin) 3－4 2/2前右电磁阀断路(20pin)
成功的标定，标定的高度传感器数据必须符合以下条件： －－ 4 < 高度传感器计数<255 －－上限停止高度>正常高度值＋3倍的高度公差＋3 －－ 下限停止高度<正常高度值－2倍的高度公差
ECAS 高度标定
***按“复位”键，高度恢复正常高度。正常高 度是一个高度范围：
正常高度＝80 ＋/－高度公差
ECAS 参数设置
侧跪高度
1. 前桥侧跪高度－－参数21
2. 后桥侧跪高度－－参数23
3. 特殊高度Ⅱ
4. 前桥高度－－参数5 （输入的是最低下限高度和第二高度的差值）
5. 后桥高度－－参数7 （输入的是最低下限高度和第二高度的差值）
6.
标准出厂参数参数5和参数7是60计数,下限高度是45计数,则第二高度是60+45=102 计数
速度控制
1. 非正常高度下，自动恢复正常高度时的最低速度－－参数26,推荐值 20-25 km/h.
2. 允许手动升降车辆的最高车速－－参数25,推荐值20 km/h.
3.
ECU车速信号是8脉冲信号，默认速比是624.
4. 延时控制
5. 静态高度调节延时时间－－参数28,推荐值 2-3s
6. 动态高度调节延时时间－－参数44,推荐值 10s左右，
－－对所以气囊放气，使车辆调整到机械下 降高度，保存此时高度传感器数值－下限高 度标定完毕（根据车辆状况，也可高于机械 下降高度）
ECAS 高度标定
当横摆杆水平时，高度传感器理论 数值 80 counts 当车辆上升时，高度传感器数值增 大，一般上限值为115-130 counts 当车辆下降时，高度传感器数值减 少，一般下限值为35-50 counts
ECU
以下情况严禁连接ECU
在ECAS系统保险未接时 在车辆上电焊时 外在电源对蓄电池充电时 车辆未下线时（底盘状态）
ECAS II
电磁阀
ECAS III
功能：
– 通过ECU激发，增加、减少、维持气囊气压
电磁阀
一般，电磁阀安装在后桥附近
进气管内径不小于8,出气管内径不小于6
推荐：在进气口11前安装一单向阀，防止气囊气体回流。
调整此纵 杆长度
提示：在调整过程中，存在高度调节延迟现象。
ECAS 诊断
3种诊断方式
闪码 PC 诊断 诊断仪
诊断仪诊断
ECU
ECAS
or
ECAS
诊断仪 ：446 300 331 0 35pin转换器：446 300 327 0 诊断卡：446 300 529 0 诊断线：894 604 303 2
仪表接线
电源线：
仪表开关：
常火线－ 1 pin 正常高度开关－16&19 pin
开关火－ 9 pin 上升开关－ 16 pin
地线－ 27 pin 输入信号：
下降开关－ 19 pin 侧跪开关－ 21或者23 pin
车速信号－ 22 pin
制动信号－ 7 pin
车门信号－ 5 pin
输出信号：
故障灯－ 33 pin
7.
如感觉转向时高度回位慢，可缩短动态延时时间，如调整到4-6s.
对样车：
ECAS 高度标定
使用WABCO ECAS诊断软件进行标准 ECAS标定。
－－通过对前后桥气囊的充放气，使车辆调 整到正常高度，然后将高度传感器横摆杆调 整到水平位置，保存此时的高度传感器数值 －正常高度标定完毕
－－对所有气囊充气，使车辆调整到机械上 限高度，保存此时高度传感器数值－上限高 度标定完毕（根据车辆状况，也可低于机械 上限高度）
ECAS-详细材料
Electronically Controlled Air Suspension
电控空气悬挂系统
ECAS
RVI MAN
DC
ECAS客户
Kässbohrer
DAF
Scania Iveco
ECAS客户
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
宇通，金龙联合，金 龙旅行车，丹东黄海 ，亚星，杭汽，京华
客车，东风
安凯，大宇，依维柯 一汽底盘，欧V，日
高度传感器L型连接杆支架安装在车桥支架 上，高度传感器L型连接杆需垂直安装，不 可水平安装。
高度传感器横摆杆和纵摆杆应保持在同一 平面内，纵拉杆必须保持在垂直位置。
高度传感器
保证传感器上两凸角的正确安装 1 凸角应与高度传感器轴线平行 2 在车辆高度提升时，两凸角朝传感器电插口方向运动 气囊行程充分利用横摆杆角度范围 ±40度 合适的纵杆长度，不可在车辆上升时产生反跳
高度指示灯－ 32 pin
侧跪灯－ 32 pin
客车 ECAS
• 3个高度传感器控制整车高度，上限高度和下限高度。 • 车门开关检测车门状况，当车门开时，不允许车辆进行高度控制 • 压力开关检测供气压力，压力不够时，车辆不能下降和侧跪 • 在保证所规定的整车高度时，考虑轮胎负荷和悬架最大行程 ( 在一些区域，对双层 巴士很重要）