4-6轴机器人原点位置

机器人机器人原点原点原点位置位置
4轴机器人原点位置
J1轴原点位置
J1轴的0脉冲方向和机器人的X 轴的正方向重合
J2轴原点位置
J2轴的0脉冲方向和J1轴直线对齐
J3轴的0脉冲位置接近最上运动范围
J4轴0脉冲位置用丝杆上面的平面或限位环上面的槽对准#2手臂前端的倒三角标记
所有轴都在原点位置时机器人的姿势
4轴机器人RS3原点位置
俯视图
左侧视图
正面视图（机器人安装底座有字体面为正面，如下图示）
整体效果图
位置
原点位置
6轴机器人C3/C4原点
a.如下图：打开J2后盖取出工具
对关节原点用的键
b. 松开刹车或点动移动各个关节，直到健能在键槽内轻松滑动
上图显示J1、J5 关节在错位及对准后的位置
所有关节都在原点位置机器人的姿态。