3-1 起落架的型式与基本组成
起落架结构布局及其基本类型
起落架组成及其基本结构类型
1.起落架组成
起落架主要由支柱、缓冲器、扭力臂、机轮组及刹车装置等构成。
2.起落架配置形式
通常有三种：前三点式、后三点式和自行车式。
前三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之后，前轮位于机身前部。
（主要缺点是容易发生摆振）；
后三点式：两个主起落架对称地安装在飞机重心之前，尾轮装在机身后部。
（主要缺点是滑跑稳定性差，操作不当容易原地打转）；
自行车式：在飞机对称面内重心前后各有一副主起落架，左右意见下有护翼轮
3.基本结构形式
a)支柱式起落架
缓冲器与承力支柱合一，称为缓冲支柱，机轮组直接安装在支柱下端。
b)摇臂式起落架
机轮通过可转动的摇臂与缓冲器下端相连的构造形式。
c)气垫式起落架
利用气垫支撑原理制作的起落架。
d)其他形式起落架
4.机轮布置形式
单轮、双轮、小车式、多轮式。
起落架组成
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；滑跑与滑行时的制动；滑跑与滑行时操纵飞机。
在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都由固定的支架和机轮组成，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民航飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架（如蜜蜂系列超轻型飞机）。
基本组成综述为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。
减震器飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。
3-1起落架的型式与基本组成
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动
承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量
基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用 现代大型客机主起落架多采用支柱
套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸
§2-1 起落架型式与基本组成 3/38
对起落架的性能要求
收放安全可靠
收放动作协调，到位锁住与信号显示可靠等。
良好的刹车性能
滑跑刹车安全、效率高，停留刹车可靠，保证小 车式机轮刹车时受力均匀。
后三点式
飞机重心在主起落架之后
前三点式
飞机重心在主起落架之前
自行车式
飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式 后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小，
直升机结构与系统--起落架_2022年学习资料
《直升机结构与系统》第十四章起落架-14.1起落架结构-14.1.1概述-口直升机起落架由承力机构、减震装 、机轮和收放机构组成，起落架可使直升机从地面/水-面起飞、着陆、滑行、停放并吸收着陆撞击能量。-口起落架也 直升机上受力较大的部件，在每次起落中都承担着直升机的全部重量及冲击载荷。-1.起落架配置型式->直升机起落 分为两大类：轮式起落架和滑橇式起落架->其中轮式起落架的配置型式可分为3种：即前三点式、后三点式和四点式。 1前三点式-√前三点式起落架两个支点-主轮对称安置在飞机重-心后面，第三支点（前轮-位于机身前部。-√为了 止直升机着陆时尾桨-或尾梁触地，尾梁的后部一-般还装有尾撑或尾橇（见图-前起落架-主起落架-尾橘-14-1 图14-1前三点式起落架-ppt课件-2
《直升机结构与系统》第十四章起落架-2.起落架结构型式->直升机起落架的结构型式可分为构架式、支柱套筒式和 臂式三类。-1构架式起落架-√构架式起落架如图14一2所示-这种结构型式的起落架应用于-某些直升机的主起落 上。-构架式起落架主要由减震器-撑杆（一根或两根以及轮轴-和机轮等组成。减震器和撑杆-分别与机身铰接，减震 与撑-杆之间也采用铰接。机轮通过-后斜支柱-轮轴固定在撑杆的外端。-√当起落架受到地面的反作用力-时，减震 和撑杆主要承受拉-前横支柱-伸和压缩的轴向力，撑杆承受-的弯矩较小，因此构造简单。-图14-2构架式起落架 ppt课件
《直升机结构与系统》第十四章起落架-2.减震器的发展-根据吸能缓冲原理和耗能原理的不同，直升机所用-的减震 也有橡皮式减震器、弹簧式减震器、油液-外筒-橡皮式减震器、油液弹簧式减震器、油气式减震器-带小孔的-和油液 减震器等。-隔板-3.油气式减震器->油气式减震器主要利用气体的压缩变形吸收撞击动-能，利用油液高速流过小 的摩擦消耗能量。-活塞-它的基本组成包括：外筒、活塞、活塞杆、带小孔-密封位置-的隔板和密封装置等。外筒内 下部装油，上部充-气（见图14一5。-图14-5油气式减震器原理图-架-2支柱套筒式起落架-√支柱套筒式起落架（见图14一3）主要由减-震器、 杆（或收放作动简、防扭臂、轮轴-和机轮组成。-减震器-减震器通过撑杆以及自身的接头固定在机身下-部结构上， 轮通过轮轴直接固定在减震器的-收放作动筒-下端。-这种结构型式的起落架像一根双支点外伸梁，-其结构简单、紧 ，减震器的外筒具有较强的-抗扭能力。-3摇臂式起落架-√如图14一4所示，摇臂式起落架主要-由减震器、撑杆 或收放作动筒、-摇臂、轮轴和机轮组成。-AWN8mm-√机轮是通过摇臂连接在减震器的下端。-图14-3-p t课件-5
飞机结构与系统起落架系统
起落架系统概述
六、起落架的布置形式
1. 后三点式 优点： 尾部起落架受力小，结构短、小，易收藏； 缺点：
1） 地面运动的方向稳 定性差；
2) 猛烈刹车时有翻倒 的倾向。
3）对于喷气式飞机， 尾喷管的气流易损 伤跑道。
4）着陆时前视界较差 南京航空航天大学民航学院
起落架系统概述
第六章 起落架系统
本章内容
起落架系统概述 起落架的结构型式和受力 起落架减震系统 前起落架特定装置 刹车装置 收放机构
南京航空航天大学民航学院
起落架系统概述
一、起落架的功用
起落架是飞机的重要组成部分，主要用于实现飞机 起飞、着陆、地面滑行和停放等功能，并吸收和耗散飞 机在着陆和地面运动过程中所产生的各种能量，例如： 飞机接地下沉速度产生的垂直动能，滑跑时的结构摆振 和由于地面不平坦产生的能量，以及飞机刹车时所要吸 收和耗散的飞机水平方向动能，等等。
起落架系统概述
五、起落架的外载荷
3. 刹车载荷： 着陆滑跑过程中刹车引起的载荷。 除轮胎和地面摩擦力外，还有刹车力矩引起的垂直载荷。
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起落架系统概述
五、起落架的外载荷
4. 静态操纵载荷和地面停放载荷： 飞机在牵引、进入定位常用牵引架对起落架进行
各方向的推、拉、扭、摆，造成静态操纵载荷；飞 机停放并固定在地面时可能会受到的由于大风引起 的系留载荷，等等
海鹞
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起落架系统概述
六、起落架的布置形式
经济性等。
按安全寿命（疲劳寿命）原理设计，要求起落架与机体结构同
寿。
2. 自身要求：
1）良好的减震性能；
起落架的组成
起落架的组成
起落架是飞机的重要组成部分，它支撑着飞机的重量，使飞机能够在
地面上行驶和起降。
起落架由多个部件组成，下面将逐一介绍。
1. 主起落架
主起落架是起落架的主要组成部分，通常由两个轮子和一个支架组成。
支架连接着飞机的机身，轮子则支撑着飞机的重量。
主起落架通常位
于飞机的机翼下方，可以在起飞和降落时提供额外的稳定性。
2. 前起落架
前起落架通常由一个轮子和一个支架组成，位于飞机的机头下方。
它
主要用于在地面上行驶时提供稳定性，同时也可以在起飞和降落时提
供额外的支撑。
3. 伸缩机构
伸缩机构是起落架的重要组成部分，它可以使起落架在起飞和降落时
伸出和收回。
伸缩机构通常由液压系统或电动机驱动，可以快速而平
稳地完成起落架的伸缩。
4. 刹车系统
刹车系统是起落架的另一个重要组成部分，它可以在飞机着陆后帮助飞机减速。
刹车系统通常由刹车片、刹车盘和刹车液组成，可以通过踏板或手柄来控制。
5. 防滑系统
防滑系统是起落架的安全保障之一，它可以在飞机着陆时防止轮胎打滑。
防滑系统通常由传感器和控制器组成，可以自动调整刹车力度和轮胎转速，确保飞机在着陆时平稳停止。
6. 轮胎
轮胎是起落架的重要组成部分，它直接接触地面，承受着飞机的重量和运动力。
轮胎通常由橡胶和钢带组成，可以在高速和高温环境下保持稳定性和耐久性。
总之，起落架是飞机的重要组成部分，它由多个部件组成，包括主起落架、前起落架、伸缩机构、刹车系统、防滑系统和轮胎等。
这些部件共同作用，使飞机能够在地面上行驶和起降，确保飞机的安全和稳定性。
大型民航飞机主起落架的结构形式
大型民航飞机主起落架的结构形式1.起落架支柱起落架支柱是起落架的主要承重结构，它连接飞机机身和轮毂组成起落架的基本框架。
起落架支柱通常采用高强度的合金钢材料制成，以承受飞机在起飞、降落和地面滑行时的重力负荷和冲击力。
起落架支柱分为前支柱和后支柱，前支柱通常呈倒V形，后支柱则呈直立形。
2.轮胎和轮毂轮胎是起落架系统中最关键的部件之一，它直接承受飞机在地面滑行和起降时的冲击和载荷。
大型民航飞机通常采用高强度的尼龙编织材料和天然橡胶制成的轮胎，以确保其具有良好的耐磨性和抗撞击性能。
轮毂则是轮胎的一个旋转部分，通常采用高强度的铝合金制成。
3.刹车系统刹车系统是起落架系统的关键组成部分，它用于控制飞机在着陆后的制动。
刹车系统通常由刹车盘、刹车卡钳、刹车片、液压系统和操纵系统等组成。
刹车盘是一个固定在轮毂上的旋转部件，它通过刹车卡钳夹紧刹车盘来产生制动力。
刹车片则是紧贴在刹车盘表面的摩擦材料。
4.悬挂系统悬挂系统主要用于减震和补偿飞机在起降过程中的冲击和振动。
它由减震器、联接杆、弹簧和支撑架等组成。
减震器通常采用液压式减震器，它通过调节减震器中的液压油量来达到减震的效果。
联接杆用于连接飞机机身和悬挂系统的其他部件，以确保起落架能够平稳地收放。
5.伸缩机构伸缩机构是起落架系统的关键组成部分，它用于控制起落架的收放。
伸缩机构通常由液压缸、伸缩支柱和伸缩齿轮等组成，液压缸通过调节压力来控制起落架的伸缩。
伸缩支柱则是起落架支柱的一部分，通过液压力和伸缩齿轮的相互作用来实现起落架的伸缩运动。
总结起来，大型民航飞机的主起落架结构形式非常复杂，包括起落架支柱、轮胎、轮毂、刹车系统、悬挂系统和伸缩机构等多个组件和部件。
这些部件的协同工作使得飞机在起飞、降落和地面滑行时具有良好的稳定性和安全性。
这些结构形式的不断改进和创新，也为飞机的性能和安全性提供了更好的保障。
起落架的结构形式
起落架的结构形式起落架是飞机上的重要组成部分，用于支撑飞机在地面上移动和起降时的支撑和减震作用。
它通常由几个主要部分组成：主起落架、前起落架、减震装置和操纵装置。
一、主起落架主起落架是起落架的主要承重部分，一般安装在飞机机身的主翼下方。
它通常由两个主要部分组成：主起落架支柱和主起落架轮胎组。
1. 主起落架支柱主起落架支柱是主起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常由高强度材料制成，如钢或铝合金。
主起落架支柱通常是可伸缩的，以便在飞机起飞和降落时调整高度。
2. 主起落架轮胎组主起落架轮胎组是主起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由多个轮胎组成，每个轮胎都有一定的载荷能力和减震能力。
主起落架轮胎组通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
二、前起落架前起落架是起落架的前部分，通常安装在飞机机头下方。
它与主起落架类似，由前起落架支柱和前起落架轮胎组组成。
1. 前起落架支柱前起落架支柱是前起落架的主要承重部分，负责承受飞机在地面上的重量和起降时的冲击力。
它通常与主起落架支柱类似，由高强度材料制成。
2. 前起落架轮胎组前起落架轮胎组是前起落架的移动部分，负责支撑飞机在地面上的移动。
它通常由单个或多个轮胎组成，具有一定的载荷能力和减震能力。
三、减震装置减震装置是起落架的重要部分，用于减轻飞机在起降时的冲击力，保护飞机和乘客的安全。
1. 弹簧减震器弹簧减震器是常见的减震装置之一，它利用弹簧的弹性来吸收起降时的冲击力。
弹簧减震器通常由金属弹簧和液压缓冲器组成，能够提供良好的减震效果。
2. 气压减震器气压减震器是另一种常见的减震装置，它利用气压的变化来吸收起降时的冲击力。
气压减震器通常由气压室和气压控制系统组成，能够提供稳定的减震效果。
四、操纵装置操纵装置是起落架的控制部分，用于控制起落架的展开和收起。
它通常由液压系统或电动系统驱动，通过操纵杆或按钮进行控制。
起落架的结构形式是飞机设计中的重要考虑因素之一，不同飞机根据其用途和设计要求可能采用不同的结构形式。
起落架结构
电子D班
王宪明 091143426
飞机的起落装置
(一),起落装置的分类
飞机起落装置的功用是:供飞机在地面或水 面起飞,着陆,滑行和停放,吸收着陆时的撞击 和改善起落的性能. 起落装置分陆上和水上两大类,陆上和水上 飞机的起落装置有很大差异,本节所介绍的主要 是陆上飞机的起落装置. 陆上起落装置一般包括飞机的起落架和改善 飞机起落性能的装置两大类.
2,刹车装置
(六),起落架的收放
1,沿翼展方向收放
2,沿翼弦方向收放
(七),改进飞机着陆性能的装置
阻力伞(减速伞):
阻力板(陆装置:
谢谢 观赏!
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3,摇臂式起落架 1)全摇臂式起落架:
2)半摇臂式起落架: 2)半摇臂式起落架:
(四),前起落架的构造特点
1,稳定距
2,减摆器
3,纠偏机构(中立机构)
(五),机轮和刹车装置
1,轮胎 低压轮胎:充气压力为2 低压轮胎:充气压力为2～3公斤/厘米2 公斤/ 中压轮胎:充气压力为3 中压轮胎:充气压力为3～5公斤/厘米2 公斤/ 高压轮胎:充气压力为6 10公斤/ 高压轮胎:充气压力为6～10公斤/厘米2 超高压轮胎:充气压力10公斤/ 超高压轮胎:充气压力10公斤/厘米2以上
(二),起落架在飞机上的布局
飞机的起落架有主起落架及尾轮成前轮, 按照它们在飞机上安装的位置,可以分为前 点式,后三点式及自行车式三种基本型式:
(三),起落架的构造形式
起落架的构造形式主要有三种:构架式, 支柱式和摇臀式. 1,构架式起落架
2,支柱式起落架 1)张臂式起落架:
2)撑竿式起落架:
飞机结构与系统(起落架系统)课件
分析
事故调查发现，起落架系统的某个部件出现 疲劳损伤，导致起落架无法正常展开。
提高起落架系统安全性的措施与建议
措施
研发更先进的起落架系统，提高其可靠性和安全性；加 强起落架系统的监测和预警系统，及时发现并处理故障。
建议
建立完善的起落架系统安全管理制度，加强国际合作与 交流，共同提高全球航空安全水平。
04
起落架系的修
起落架的日常检查与维护
每日检查
检查起落架的外表是否有损伤、裂纹 或异常变形，检查起落架的轮胎气压 是否正常，检查刹车片磨损情况等。
润滑保养
定期对起落架的轴承、活动关节等部 位进行润滑，防止磨损和卡滞。
起落架的定期检修与大修
定期检修
根据飞机制造商的推荐，定期对起落架 进行全面检查和维修，包括更换磨损件、 检查结构件等。
起落架的强度与刚度分析
总结词
通过有限元分析等数值模拟方法对起落架的强度与刚度进行分析，以确保其满足设计要求。分析结果可为优化设 计和试验提供依据。
详细描述
起落架的强度与刚度分析是确保其满足设计要求的重要手段。通过有限元分析等数值模拟方法，可以模拟起落架 在不同工况下的受力情况，从而对其强度与刚度进行分析。这种分析方法不仅可以缩短试验周期、降低成本，还 可以为优化设计和试验提供依据，提高设计效率。
起落架的减震功能
减震装置
起落架的减震装置通常由减震支柱和减震器组成，用于吸收着陆时的冲击能量。
减震原理
减震装置通过吸收冲击能量来减小飞机着陆时的震动和冲击，提高乘客的舒适度。
03
起落架系的关技与
起落架的材料与制造工 艺
要点一
总结词
要点二
详细描述
起落架材料需具备高强度、耐腐蚀、轻质等特点，常用的 材料包括铝合金、钛合金和复合材料等。制造工艺涉及精 密铸造、机械加工、焊接和复合材料成型等多种技术。
起落架的组成
起落架的组成一、起落架的定义起落架是飞机的一个重要组成部分，用于支撑飞机在地面上的重量，以及在起飞和降落时的一系列动作和运动。
它是飞机的“腿”，承担着飞机静态和动态负荷的传递，同时还具有减震、导向、支撑和放置起飞和着陆装置等功能。
二、起落架的基本组成起落架主要由以下几个部分组成：2.1 起落架支柱起落架支柱是起落架的主要支撑结构，它由高强度、轻质的材料制成，如钛合金、铝合金等。
起落架支柱的形状和结构设计会根据飞机的类型和需要进行优化，在保证足够强度的同时，尽可能减小重量。
2.2 起落架轮胎和刹车系统起落架的轮胎是起落架与地面接触的部分，它承受着飞机的重量以及起飞和降落时产生的冲击和摩擦力。
轮胎的材质需要具备优异的耐磨性、抗裂性和耐老化性能，以保证飞机的安全性和可靠性。
刹车系统是起落架的重要组成部分，用于控制飞机在地面上的制动。
通常，刹车系统由刹车盘、刹车片、刹车卡钳和刹车阻尼器等组成。
当飞机降落时，刹车系统能够通过液压或电控制动方式提供足够的刹车力，以保证飞机的安全停止。
2.3 起落架悬挂系统起落架悬挂系统用于连接飞机的主要结构和其他组件，起到减震和吸收垂直负荷的作用。
悬挂系统通常由减振器、液压缸和弹簧等组成，能够有效减小起落架和飞机结构之间的震动和冲击，提高乘客的舒适性和飞机的稳定性。
2.4 起落架舱门起落架舱门是起落架的重要保护部件，位于飞机机身下部，用于盖住起落架并保护其内部组件。
起落架舱门通常由铝合金、复合材料等制成，具备轻质、高强度和耐腐蚀等特性。
同时，起落架舱门还要具备良好的气密性和防水性，以保证起落架系统在各种环境条件下的正常工作。
三、起落架的工作原理起落架的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：3.1 收起和放下在飞机起飞前和降落时，起落架需要进行收起和放下的操作。
通过操纵装置，驾驶员可以控制起落架的运动，使其收起到飞机内部的舱室中，或者放下到飞机的底部。
3.2 减震和支撑起落架在地面上支撑飞机的重量，起到承载和分散载荷的作用。
起落架结构形式和受力
起落架的结构主要由受力支柱、减震器(当支柱和减震器合成一个构件时则称为减震支柱)、扭力臂或摇臂、机轮和刹车装置等主要构件组成．当起落架放下并锁住时常为静定的空间杆系结构，用以承受和传递机轮上传来的集中力，也便于松开锁后进行收放。
下面介绍几种常用的结构型式并进行受力分析，一、简单支柱式和撑杆支柱式起落架这两种型式的主要受力构件是减震支柱，它上连机体结构，下连机乾，本身作为梁柱受力(图8．12．图8．13)。
这两种结构型式的特点如下：(1)结构简单紧凑，传力较直接，圆筒形支柱具有较好的抗压、抗弯、抗扭的综合性能，因而重量较轻，收藏容易。
(2)可用不同的轮轴、轮叉形式来调整机轮接地点与机体结构连接点间的相互位置和整个起落架的高度。
轮叉一般受两个平面内的弯矩和扭矩、还有剪力等引起的复合应力(图8．14)。
(3)简单支柱式由于上端两个支点很靠近，减震支柱接近于一悬臂梁柱，因而上端的根部弯矩大(图8．12)。
撑杆支柱式则常在支柱中部附近加一撑杆，使减震支柱以双支点外伸梁形式受力．大大减小于支柱上端的弯矩(图8，13)．撑杆通常又兼作收放折叠连杆用(图8．1)；或直接用收放作动筒锁定于某个位置后作为撑杆(图8．13)，这将使起落架结构简化。
撑杆支柱式是目前常用的一种型式．(4)由于机轮通过轮轴(或轮叉)与减震支柱直接相连，因而不能很好吸收前方来的撞击．通常可将支柱向前倾斜一个角度(图8．12)即可对前方来的撞击起一定的减震用，但这会使支柱在受垂直撞击力时受到附加弯矩。
(5)这两种型式的减震支柱本身要受弯，所以它的密封性较差，减震器内部灌充的气体压力将因此受到限制，一般其初压力约为3MPa(一30个大气压)，最大许可压力约为IOMPa(一100个大气压)．因而减震器行程较大，整个支柱较长，重量增加。
(6)由于减震支柱的活动内杆与外筒(它直接与机体结构连接)之间不可能直接传递机轮载荷引起的扭矩，因此内杆与外筒之间必须用扭力臂连接。
起落架的四种结构形式
起落架的四种结构形式在我们聊聊起落架的四种结构形式之前，咱们得先搞明白起落架是啥。
简单来说，它就是飞机在地面上“走路”的那双腿。
没有它，飞机可就真成了“飞天无根的浮云”了！所以说，起落架可不是个简单的部件，它是飞机起飞、降落的保障，重要得很。
1. 传统式起落架1.1 单臂式起落架首先要说的就是单臂式起落架。
这种起落架看起来就像是一根大棒子，把飞机撑得稳稳的。
说白了，它一侧有一个支柱，像是个在超市里拉着购物车的家伙，稳得让人放心。
这种设计的优点就是结构简单，维护也方便。
你想想，没那么多零零碎碎的东西，容易弄，当然省时省力。
但是，这种起落架也有缺点，就是不太适合大体积的飞机，因为一根腿儿撑不住那么重的身子，太有负担了。
1.2 双臂式起落架接下来就是双臂式起落架了。
这种起落架就像一位强壮的摔跤手，两个支柱将飞机撑得更稳当，特别适合大型飞机。
想象一下，飞机在跑道上呼啸而过，双腿踏实地“蹬蹬蹬”，这场面，真是帅呆了！而且，这种结构也能更好地分散压力，减小地面对飞机的冲击。
不过，缺点也是显而易见的，结构复杂、重量大，要是遇上故障，那可真是头疼。
2. 收起式起落架2.1 伸缩式收起架好了，咱们再来看看收起式起落架。
这种起落架就像是个变形金刚，飞行的时候把腿缩起来，落地时再伸出来，真是神奇得很。
它的最大优点就是能节省空间，飞机在空中可以减少阻力，飞得更快。
想想看，飞行的时候就像是穿着“隐身斗篷”，稳稳地飞翔，降落时又像是变回了超人，稳稳落地。
2.2 侧开式收起架再说说侧开式收起架，这种设计有点特别，像是把飞机的“腿”放在了两边。
当飞机起飞的时候，腿儿收起来，就像小朋友玩捉迷藏，藏得严严实实，飞起来毫不费力。
而且，它也能提供很好的稳定性。
不过，要是收起来的时候不小心卡住，那就得花时间修理了。
3. 悬挂式起落架3.1 固定悬挂式起落架最后，让我们来聊聊悬挂式起落架。
这种设计就像是在天上吊着的飞机，悬挂得稳稳的。
它有一个固定的支架，飞机的重力通过这个支架传递到地面，简直就是“轻松一拉”的感觉。
飞机起落架的组成
飞机起落架的组成嘿，咱今儿就来聊聊飞机起落架这玩意儿！你说飞机那么大一家伙，能稳稳地起降，这起落架可功不可没啊！起落架就像是飞机的“脚”，这“脚”可不一般哦！它主要由几个部分组成呢。
首先就是那粗壮的支柱，就像人的大腿骨一样，得结实有力，能撑起整个飞机的重量。
想象一下，要是这支柱不结实，飞机降落的时候那不就“腿软”啦！还有那轮子，圆滚滚的，多可爱呀！可别小瞧了这些轮子，它们得耐磨、耐冲击。
在飞机滑行和起降的时候，那可是要承受巨大的压力和摩擦力呢。
就好比你穿着一双好鞋子，才能走得稳当不是？刹车系统也是起落架的重要部分呢。
飞机降落的时候速度那么快，没有好的刹车怎么行？这就跟你骑自行车要刹车一样，得能及时刹住，不然可就危险啦。
收放系统也很关键哦！飞机在天上飞的时候，起落架得收起来，这样才能减少阻力，飞得更顺畅。
就好像你跑步的时候，把裤腿挽起来会跑得更轻松一样。
等到要降落了，再把起落架放下来，准备好着地。
这起落架的每个部分都得配合得好好的，就像一个团队一样。
要是有一个环节出了问题，那可就麻烦了。
比如说轮子爆胎了，那飞机还怎么降落呀？或者刹车失灵了，那不就容易冲出跑道嘛！所以对起落架的维护和保养可重要啦。
你知道吗，起落架的设计师们可真是绞尽脑汁，要让它既轻又坚固，还得可靠。
这可不是一件容易的事儿啊！他们得考虑各种因素，比如飞机的重量、速度、飞行环境等等。
真的是太了不起啦！咱平时坐飞机会不会想到这起落架呀？它默默地在那里工作，保障着我们的安全飞行。
下次坐飞机的时候，你可以想象一下这起落架是怎么工作的，是不是觉得很神奇呢？总之，飞机起落架虽然看起来不起眼，但它真的是飞机的重要组成部分，没有它，飞机可就没法安全起降啦！它就像一个默默奉献的英雄，为我们的飞行保驾护航呢！。
起落架配置型式
CHAPTER 7
倒装式起落架
倒装式起落架
倒装式起落架是一种特 殊的起落架形式，适用 于垂直起降飞机和倾转 旋翼飞机。这种起落架 将轮轴和轮胎倒装在机 身上，可以在短时间内 将飞机垂直推离地面或 在空中悬停。倒装式起 落架也有一些缺点，如 结构复杂、成本高、维
护困难等
以上是一些常见的起落架 配置型式，每种型式都有 其特点和适用范围。在实 际应用中，需要根据飞机 的性能和使用条件选择合
··· ···
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谢谢您的 ·观看·
BUSINESS TRIP PROJECT PLAN
汇报人：XXX
汇报时间：XXXXX
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总的来说，选择合适的起落架配置型式需要根 据飞机的具体性能和使用条件进行综合考虑。 不同的起落架配置型式具有不同的优缺点，需 要根据实际情况进行权衡和选择。同时，随着 技术的不断进步和应用需求的不断提高，起落 架的设计也在不断发展和创新。未来可能会有 更加先进和高效的起落架配置型式出现，为飞 机的性能和适应性提供更好的支持
CHAPTER 4
自行车式起落架
自行车式起落架
自行车式起落架由前后两组轮轴和轮胎组成，形似自
1
行车
这种起落架适用于大型飞机和重型飞机，可以吸收更
2
多的冲击能量
自行车式起落架也有一些缺点，如结构复杂、成本高、
3
维护困难等
CHAPTER 5
浮筒式起落架
浮筒式起落架
浮筒式起落架由一组浮筒组成，适用于水上飞机和水 陆两栖飞机
CHAPTER 2
摇臂式起落架
摇臂式起落架
摇臂式起落架由一根长摇 臂和多组减震器组成，可 以吸收更多的冲击能量
这种起落架适用于高速飞 机和重型飞机，如大型运
第4章 起落架系统
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前三点式起落架
前轮
主轮
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（2）前三点式起落架
优点: 1.地面运动的方向稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立； 2.着陆时，只用后两个主轮接地，比较容易操纵； 3.机身与地面接近平行，飞行员视界较好； 4.可以避免喷气发动机喷出的燃气损坏跑道。
主要缺点：前起落架承受的载荷较大，前轮容易摆振。
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2.锁机构
收放位置锁用来把起落架锁紧在收上和放下位置，以防止起落架在飞行中自动 放下或受到撞击时自动收起。
收上锁通常采用挂钩式，放下锁通常采用撑杆式。
挂钩式收上锁机构
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撑杆式放下锁机构
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撑杆式放下锁机构
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3.正常收放系统
起落装置放下顺序：
（1）开舱门 （2）开上位锁 （3）放下起落架 （4）锁下位锁 （5）关舱门
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本章重点
1.起落架系统的组成（减震、收放、转弯、刹车） 2.起落架的配置形式有哪些，各有什么特点？ 3.起落架的减震原理？ 4.起落架的刹车原理？ 5.防轮胎和刹 车装置构成。
固定轮缘式轮毂
轮 毂 可卸轮缘式轮毂
分离机轮式轮毂
轮 胎 有内胎轮胎 无内胎轮胎
弯块式刹车装置
刹车装置 胶囊式刹车装置
多盘式刹车装置
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2.刹车装置
（1）刹车减速原理
飞行员操纵刹车时，有压力的油液（或冷气）进入固定在轮轴上的刹车装置， 增大了阻止机轮滚动的力矩，所以机轮在滚动中受到的地面摩擦力显著增大，飞 机的滑跑速度随之减小。
飞机基础构造和维修
飞机基础构造和维修主要功用:1） 4. 1. 1 起落架配置形式2）前三点式:3）后三点式:4）多点式：5）自行车式（1） 4. 1. 2 起落架的结构形式（2）构架式起落架（3）支柱套筒式起落架（3）摇臂式起落架4. 1. 3 起落架处部结构4. 2起落架缓冲装置4. 2. 1缓冲原理实质: 产生尽可能大的变形来吸收撞击动能, 以减小物体受到的撞击力；尽快地消散能量, 使物体碰撞后的颠簸跳动迅速停止。
4. 2. 2对起落架缓冲装置的要求4. 2. 3油气式缓冲器4. 3起落架收放系统4. 3. 1起落架的收放形式4. 3. 2对起落架收放系统的要求4. 3. 3起落架液压收放系统的主要组成部件4. 3. 4起落架收放系统的工作过程4. 3. 5起落架收放位置锁4. 3. 6应急放起落架系统4. 3. 7起落架安全收放措施4. 3. 8起落架位置信号4. 4转弯系统4. 4. 1前轮转弯系统的控制机构4. 4. 2典型的机械液压式前轮转弯系统4. 4. 3现代飞机前轮转弯系统的作用4. 4. 4前轮定中4. 4. 5主起落架转弯系统4. 5刹车系统飞机减速装置——机轮刹车装置（最主要的一种）4. 5. 1刹车减速原理与最高刹车效率原理：飞机沿水平方向运动的动能, 通过刹车装置摩擦面的摩擦作用, 最高刹车效率: 刹车力矩在每一时刻都非常接近但又不超过当时的结合力矩。
（拖轮现象）转变为热能逐渐消散掉4. 5. 2独立的刹车系统刹车系统有自己的油箱并且与飞机的主液压系统完全无关。
4. 5. 3增压刹车系统主系统压力仅用于协助脚蹬给主油缸油液增压。
4. 5. 4. 1动力刹车计量活门4. 5. 4. 2刹车减压器主要用于具有高压而刹车又需要低压的飞机, 它可降低供给刹车的压力, 且增大液体的流量, 故也称为流量放大器。
4. 5. 4. 3刹车装置1. 单圆盘式2. 多圆盘式3. 弯块式4. 胶囊式4. 5. 5液压动力刹车系统的工作情况刹车方式: 1. 人工刹车2. 自动刹车3. 停留刹车4. 空中刹车现代飞机一般有三个刹车压力源：两个来自飞机液压源系统, 另一个来刹车蓄压器。
飞机起落架基本结构
起落架起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
任何人造的飞行器都有离地升空的过程，而且除了一次性使用的火箭导弹和不需要回收的航天器之外，绝大部分飞行器都有着陆或回收阶段。
对飞机而言，实现这一起飞着陆（飞机的起飞与着陆过程）功能的装置主要就是起落架。
基本介绍起落架就是飞机在地面停放、滑行、起降滑跑时用于支持飞机重量、吸收撞击能量的飞机部件。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；滑跑与滑行时的制动；滑跑与滑行时操纵飞机。
2结构组成为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。
为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。
此外还包括承力支柱、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。
承力支柱将机轮和减震器连接在机体上，并将着陆和滑行中的撞击载荷传递给机体。
前轮减摆器用于消除高速滑行中前轮的摆振。
前轮转弯操纵机构可以增加飞机地面转弯的灵活性。
对于在雪地和冰上起落的飞机，起落架上的机轮用滑橇代替。
2.1减震器飞机在着陆接地瞬间或在不平的跑道上高速滑跑时，与地面发生剧烈的撞击，除充气轮胎可起小部分缓冲作用外，大部分撞击能量要靠减震器吸收。
现代飞机上应用最广的是油液空气减震器。
当减震器受撞击压缩时，空气的作用相当于弹簧，贮存能量。
而油液以极高的速度穿过小孔，吸收大量撞击能量，把它们转变为热能，使飞机撞击后很快平稳下来，不致颠簸不止。
2.2收放系统收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。
一般前起落架向前收入前机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。
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§2-1 起落架型式与基本组成 21/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
减震支柱上端与机体铰接， 下端固定轮轴或铰接轮架， 收放时绕铰接处转动 承力和减震，油气式缓冲 支柱利用气体的压缩吸收 撞击动能，利用油液高速 流过节流孔消耗能量 基本组成包括外筒、活塞、 活塞杆、带小孔的隔板和 密封装置。
§2-1 起落架型式与基本组成 22/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
减震支柱
现代飞机广泛采用了通 油孔面积随压缩量变化 的调节装置 这种缓冲器不仅能消除 载荷高峰并取得较大的 热耗作用，而且还可以 减小飞机在高速滑跑中 受到的载荷。
§2-1 起落架型式与基本组成 23/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
防扭臂
扭力臂的上下两臂由螺栓铰 连，上臂连支柱外筒，下臂 连支柱内筒； 承受传递扭矩，防止内、外 筒相对转动。 侧撑杆由上下撑杆铰接而成， 上连机体下连减震支柱； 减小支柱的侧向载荷； 有的则与撑杆式放下锁合用。
侧撑杆
§2-1 起落架型式与基本组成 24/38
起落架的基本组成及功用
§2-1 起落架型式与基本组成 10/38
起落架的配置型式
自行车式
两组主轮分别安置在机身下部、飞机重心的前后， 另有两个辅助轮对称安装在左右机翼下面。
§2-1 起落架型式与基本组成 11/38
起落架的配置型式
自行车式
飞机起飞抬前轮困难 飞机地面转弯困难 主起落架易于收入机身
§2-1 起落架型式与基本组成 12/38
民用机主起落架部分采用，前起落架 常采用该结构
§2-1 起落架型式与基本组成 17/38
起落架的结构型式
摇臂式起落架
机轮通过摇臂悬挂 在承力支柱和减震 器的下端。
§2-1 起落架型式与基本组成 18/38
起落架的结构型式
摇臂式起落架
特点
缓冲器不受弯矩，遇到水平和垂直撞击 载荷时，只承受轴向力，受水平撞击减 震效果好； 支柱不受弯曲，密封装置磨损均匀，不 易漏油，摩擦力小 结构复杂，重量大 小型高速飞机前、主起落架采用。
机轮的组成
无内胎机轮的 外胎
帘线层：主要受 力部分，其分布 有斜交型和径向 型两类，斜交型 强度高； 充气嘴 ：安装在 轮毂上，不会因 为轮毂、胎的错 动而切断；
§2-1 起落架型式与基本组成 35/38
本课结束
END OF THIS LESSON
§2-1 起落架型式与基本组成 36/38
§2-1 起落架型式与基本组成 19/38
起落架的基本组成及功用
现代大型客机主起落架多采用支柱 套筒式加四轮小车式滑行装置，也 称为小车式起落架。
§2-1 起落架型式与基本组成 20/38
起落架的基本组成及功用
起落架的基本组成
减震支柱 防扭臂 轮胎 收放机构 刹车装置 前轮转弯机构 侧撑杆、阻力撑杆 稳定减震器 刹车平衡机构 轮架翻转机构
§2-1 起落架型式与基本组成 32/38
轮胎分类
按构造分为
有内胎轮胎
主要由内胎和外胎组成
外胎：承力，耐磨损 内胎：密封，装上气咀穿
过轮毂，容易切断
无内胎轮胎
轮胎内表气密层代替内胎 胎圈紧压轮缘齿槽实现密封 耐高压，重量轻，寿命长 现代民航客机多采用。
§2-1 起落架型式与基本组成 33/38
良好的刹车性能
良好的减震性能
保证飞机地面运动具有良好的稳定性和 操纵性
滑行转弯半径小、灵活容易控制，滑跑不偏向、 倒立与侧翻，前轮不发生摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 4/38
起落架的配置型式
按飞机重心相对主起落架的位置分为
后三点式
飞机重心在主起落架之后 飞机重心在主起落架之前 飞机重心在前后主起落架之间
§2-1 起落架型式与基本组成 14/38
起落架的结构型式
构架式起落架
特点
结构简单，重量轻，在一些低速轻型飞 机上使用。 各杆铰接只承受拉伸或压缩的轴向力， 不能承受弯矩， 梳状接头处易产生裂纹 外廓尺寸大，很难收入飞机内部，固定 式起落架，发展受到限制。
§2-1 起落架型式与基本组成 15/38
刹车平衡机构
轮架翻转机构
§2-1 起落架型式与基本组成 26/38
起落架的基本组成及功用
主要部件的功用
机轮
保证飞机地面滑行顺利 着陆减震 主轮有刹车装置 前轮可控制偏转
§2-1 起落架型式与基本组成 27/38
轮式滑行装置
轮式滑行装置的分类
单轮式
半轴式 轮叉式 半轮叉式
欢 迎 学 习
起落架型式与基本组成
南 京 航 空 航 天 大 学 民 航 学 院
起落架型式与基本组成 起落架的配置型式 起落架的结构型式 起落架的主要组成部件及功用 飞机轮胎的分类
§2-1 起落架型式与基本组成 2/38
起落架的功能
起落架的重量占飞机结构的1/5，起 飞着陆时飞行事故多发阶段，安全 使用寿命是试验寿命的1/4~1/6。
轮式滑行装置
机轮的组成
有内胎机轮的外胎
帘线层：主要受力部分， 损坏时引起轮胎爆炸； 缓冲层：扩散轮胎的撞击 力，使帘线层受力均匀， 并且在受剪切时不脱开耐 磨层； 胎圈由钢丝圈和胎口涂胶 包边布组成，抗拉强度、 刚度大，使外胎紧固于轮 毂上。
§2-1 起落架型式与基本组成 34/38
轮式滑行装置
前三点式
自行车式
§2-1 起落架型式与基本组成 5/38
起落架的配置型式
后三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 6/38
起落架的配置型式
后三点式
航向稳定性差，易打转； 纵向稳定性差，易倒立； 侧向稳定性差，易侧翻； 驾驶员视野不好； 着陆时需轻三点接地，着陆时滑跑迎角小， 不能利用气动阻力来缩短滑跑距离； 构造简单，重量轻，在螺旋桨飞机上容易 配置； 可在简易机场起降
§2-1 起落架型式与基本组成 30/38
轮式滑行装置
机轮的组成
轮毂
支撑轮胎，与 轮轴之间装有轴 承； 常由铝、镁合 金制成
§2-1 起落架型式与基本组成 31/38
轮式滑行装置
机轮的组成
轮胎
保证地面支撑飞机和运动 吸收部分着陆撞击能 与地面摩擦减速
轮胎分类
低压轮胎：245~343KPa,在土跑道上起降； 中压轮胎：343~637KPa； 高压轮胎：637~981KPa，宽度小，压力大， 用于速度较大的中小型飞机； 超高压轮胎：981KPa以上，宽度小，压力很 大，用于高速大中型飞机；
起落架的结构型式
支柱套筒式起 落架
由外筒和活塞杆 套接起来的缓冲 支柱组成，机轮 直接连接在支柱 下端，支柱上端 固定在飞机机体 骨架上。
§2-1 起落架型式与基本组成 16/38
起落架的结构型式
支柱套筒式起落架
特点
结构简单，体积小，重量轻，容易做成可收放 形式； 承受水平撞击减震效果差； 减震支柱受弯矩较大； 活塞杆与外筒接触点产生较大的摩擦力，密封 装置易磨损，产生漏油的现象；
起落架的结构型式
按飞机起落架的结构及工作特点分为震支柱铰连而成。 由外筒和活塞杆套接起来的缓冲支柱组成，机 轮直接连接在支柱下端。 机轮通过摇臂悬挂在承力支柱和减震器的下端
支柱套筒式
摇臂式
§2-1 起落架型式与基本组成 13/38
起落架的结构型式
构架式起落架
由撑杆和减震支柱铰链而成 空间支架承力和减震。
§2-1 起落架型式与基本组成 7/38
起落架的配置型式
前三点式
§2-1 起落架型式与基本组成 8/38
起落架的配置型式
前三点式
重心位于主轮的前面，有助于阻止飞机在滑行时 打转，方向、纵向和侧向稳定性好； 接地时处于水平状态，驾驶员视野好； 滑跑起飞阻力小； 发动机喷出燃气不会烧坏跑道； 着陆时两点接地，易操纵； 可以采用高效刹车装置； 可以增加机身主起落架，每个主起落架包括多个 机轮，降低对跑道的冲击力。 前起落架承受载荷较大，前轮在滑跑中容易摆振。
§2-1 起落架型式与基本组成 28/38
轮式滑行装置
轮式滑行装置的分类
双轮式
继承了半轴式起落架的优点，克服了缺点； 中小飞机的主轮，以及大中型飞机的前轮多采用双轮 式；
§2-1 起落架型式与基本组成 29/38
轮式滑行装置
轮式滑行装置的分类
小车式
不仅可以减小飞机对跑道单位面积的压力，当其中一 个机轮损坏时还可保证安全。 轮架与支柱铰接，可绕铰链转动，改善高低不平地面 滑行时的受力；另外当飞机起飞滑跑时，可有效增加 飞机抬头角度，防止机尾触地。
飞机在地面时支撑飞机重量 收上起落架飞行减小阻力 滑跑刹车减速 保证飞机在地面灵活运动 减小飞机着陆撞击与颠簸