5轴加工基础篇

多轴加工编程需思考的问题
一、多轴加工G代码与三轴加工G代码的区别。 1，如左下图所示代码中出现了（B,C)旋转轴的代码。 2，如右下图所示代码中出现了旋转坐标系代码。
旋转加工坐标系： 1，法拉克系统，（G68,G68.2)。 2，西门子系统，（CYCLE800)。
3，海德汉系统，（PLANE SPATIAL,
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多轴加工的特点
2，多轴加工可把球刀的点接触改为立铣刀的线接触从而提高加工质量。
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多轴加工的特点
3，可以提高变斜角平面质量。
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多轴加工的特点
4，多轴联动加工可以提高叶片加工质量。
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多轴加工的特点
三、多轴加工可提高加工效率。
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刚性差，不能重切削。
旋转工作台机床运动模型
科思诚科技公司Biblioteka 旋转摆头机床运动模型2
五轴双旋转工作台机床
五轴双旋转工作台机床特点：机床刚性好，但受旋转台的限制，不适
合大型零件。
双旋转工作台机床运动模型
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双旋转工作台机床模型
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五轴转台+摆头机床
五轴转台+摆头机床特点：该类机床继承了双转台与双摆头机床的优点。主 轴有较好的刚性，工作台能承受一定负载。但机床刚性不及双转台，负载 能力不及双摆头。属于双转台及双摆头的中间类型。
复杂的模具形面叶片形面整体螺旋浆整体叶轮等必须使用多轴加工需使用五轴联动机床加工的典型零件科思诚科技公司多轴加工的特点二多轴加工可提高加工质量
第一章 多轴机床基础知识
多轴机床与三轴机床运动模型的区别：
多轴机床在三轴机床的基本上增加了旋
转轴 （如右图所示的A,B,C轴），增加 一个旋转轴我们称为四轴机床，增加两 个旋转轴则称为五轴机床。
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多轴加工编程需思考的问题
四、不同运动结构的多轴机台需要不同的后处理。 五轴机台后处理类型除了要考虑控制系统类型，还要考虑旋转轴的 不同（A,B,C)，及机床的类型的不同（双转台，摆头+转台，双摆 头），如下图所示。
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一、多轴加工可切削复杂形面。（复杂的模具形面、叶片形面、整体螺 旋浆、整体叶轮等必须使用多轴加工）
需使用五轴联动机床加工的典型零件
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多轴加工的特点
二、多轴加工可提高加工质量。 1，利用球刀加工时，倾斜刀具轴线可改变刀具球头接触点线速度为
零的状态，从而提高加工质量和切削效率。
S=1000VC/D VC=S*D/1000 D=0 VC=0
多轴机床主要分类如下：
• • • • •
4_axis_table
4_axis_head 5_axis_dual_table 5_axis_head_table 5_axis_dual_head
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四轴旋转工作台
四轴摆头 双转台 摆头与转台 双摆头
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四轴旋转工作台与摆头
四轴旋转工作台机床特点：机 床刚性好，但受旋转台的限制， 不适合大型零件。 四轴旋转摆头机床特点：旋转灵活， 适合各种形状大小零件，但是机床
CYCL DEF 19)。
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二、产生驱动点的辅助线及辅助面的制作。 1，如左下图中使用了辅助线来产生驱动点。 2，如右下图中使用了辅助面来产生驱动点。
辅助曲面
辅助曲线
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多轴加工编程需思考的问题
三、联动加工过程中各种碰撞的考虑。 1，如左下图所示需考虑刀具与工件的碰撞。 2，如右下图所示需考虑工作台和主轴的碰撞。
转台+摆头机床运动模型
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转台+摆头机床模型
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五轴双摆头机床
五轴双摆头机床特点：工作台负载能力强，适合各种形状大小零件。但 是机床刚性差，主轴只能承受较小的切削力矩。（双摆头机床主要是针 对大型零件而设计的,所以以龙门式为主）
双摆头机床运动模型
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双摆头机床模型
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