106-M141-YS5 系列 单轴全功能 Motionnet 运动从站模块 快速说明书

106-M141-YS5系列单轴全功能Motionnet 运动从站模块
Yaskawa Sigma II/V伺服系列
快速安装指南
版本: V1.0
⏹特点
-最大传输速率. 20Mbps
-最大脉冲输出. 6.5Mhz, 1-Axis
- 28 位增式编码器
-可编程的加速与减速计时器
-支持T- curve和S- curve 速度
-运行时可改变速度和位置
-同时开启和关闭多个运动模块
-使用RJ45 口连接并带LED 诊断
-在Yaskawa Sigma II/V伺服电机上安装更简便
⏹规格
-串行接口:带隔离的半双工RS-485 接口
-线缆类型: CAT5 UTP/STP网线
-过载保护: 10KV
-传输速度: 2.5Mbps,5Mbps,10Mbps and 20Mbps
-可编程脉冲输出模式: ±OUT/DIR, ±CW/CCW, ±A/B 相-可编程脉冲指令速度:最大6.5Mpps / 最小0.05pps -位置范围: 28 bits (±134,217,728 脉冲)
-归零模式: 13 种
-速度概况: T- curve, S- curve
-编码反馈信号计数器: 28位上/下
-位置输入锁存: LTC
-位置比较输出: CMP
-编码增量输入: ±EA, ±EB
-编码器索引信号输入: ±EZ
-机械接口: PEL, MEL, ORG, SLD
-伺服驱动器接口: ALM, RDY, SVON, INP, ERC
-同步开启关闭电机输入: STA, STP
-LED 指示: PWR, RUN, ERR, PEL, MEL, ORG, SLD -电源: +18V DC ~ +30V DC, 功耗: 3W
-工作温度: 0 ~ 60℃
外部概要图
⏹ 普通连接器引脚说明
● CN3/CN4: 通信连接器 RJ-45
● CN5: 外部电源输入连接器
● CN8: 连接器引脚说明
● CN10: 连接器引脚说明
● S1: 从站ID 设置 DIP 拨码开关
注意:
节点数目 = 32xA5+16xA4+8xA3+4xA2+2xA1+A0
● S2: 配置信息设置
注意:TD 和 BK 被保留
怎样进行波特率设置
● JP1: 编码器信号设置
注意:默认20Mbps
注意: default = Short == > Pulse Output
注意:当你使用的线性量程，请让他们打开
数字信号输入
(1) STA, STP, PCS, CLR, PEL, MEL, ORG, SLD, ALM, INP, RDY, IN1 和IN2 信号
(2) LTC+, LTC-, EMG+, EMG-, BRK+ 和BRK- 信号
●数字输出信号
SVON, RALM, CMP, OUT1 和OUT2 信号
●DDA 脉冲输出信号和ERC 信号
OUT 和DIR 差分线路驱动器输出信号
●编码器反馈信号
EA, EB 和EZ 查分线路驱动输入信号。