声音传感器节点的设计
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节能设计的基本原则: 微处理器以最快的速度执 行任务, 一旦有可能就进入节能模式。在节能模式中, 通 过 电 源 管 理 电 路 , 将 除 微 处 理 器 、无 线 射 频 模 块 和 硬件看门狗以外的器件的供电切断。这时只有硬件看 门狗、微处理器的串口中断逻辑和无线 射频模块消 耗 电能, 最大限度的节约电能。节点启动之后, 执行完必 须的任务, 就进入节能模式。在节能模式下, 如果监控 中心需要访问该节点, 通过无线射频模块唤醒该节点 的微处理器, 进入其他的工作模式。
2 无线传感器网络节点的体系结构
传感器网络是由大量传感器节点所组成, 它们通 过随意抛撒或者其他方式被密集的放置在要测量的 区域环境中, 节点不用经过人工处理或预先定位。传 感器节点不仅具有传统的传感器所具有的数据采集 功能, 还必须具有计算能力和无线收发功能。节点上 都安装有微型处理器, 它并不是简单的把原始的数据 送给汇总节点, 而是把经过处理器处理计算的部分有 用数据传送给汇总节点。
成反比, 目的是为能量较高且在密集区的节点获得较 多的晋升机会。一旦定时时间到, 节点就升入高层, 将 有给自身发消息的节点视为潜在的子节点, 并广播自 己新的状态信息, 低层节点选择响应这些准聚头的广 播消息, 最终确定唯一的通信关系。选择了聚头的节 点 , 自 己 的“晋 升 定 时 器 ”将 停 止 工 作 , 放 弃 本 轮 的 竞 争。在每个工作周期结束后, 高层节点将视自己的状 态信息决定是否让出聚头的位置。
用和发展, 波士顿大学(Boston Unversity)还创办了 传 感 器 网 络 协 会 (Sensor Network Consortium), 期 望 能 促进传感器联网Байду номын сангаас术开发。除了波士顿大学, 该协会 还包括 BP、霍尼韦尔 (Honeywell)、Inetco Systems、In- vensys、L- 3 Communications、Millennial Net、Radianse、
技
术
3.5 基于框架的系统的实现
创
在 windows 2000 下利用 VC 开发了测试系统的框
架, 结合分组件测试系统的需求, 可以分析出, 分组件
新 测试系统软件的开发已经被框架自然分割为耦合很
低的几个模块。每个模块对应相应的测试项, 实现各
自的测试功能, 每个模块的功能实现就是对框架热点
的扩展。
( 哈尔滨工业大学) 代庆瑜 季振洲
Dai,Qingyu J i,Zhenzhou
摘要:无 线 传 感 器 网 络 是 集 成 了 传 感 器 技 术 、计 算 机 技 术 和 无 线 通 信 技 术 的 一 种 新 型 的 网 络 。它 是 获 取 外 部 环 境 的 物 理 信 息
的 一 种 有 效 的 方 法 。可 以 工 作 在 恶 劣 的 环 境 下 , 获 取 人 们 自 身 无 法 得 到 的 信 息 。本 文 主 要 介 绍 了 传 感 器 网 络 的 基 本 概 念 、特
点和应用。还有声音传感器节点的具体设计。
关键字: 无线传感器网络;声音传感器节点;体系结构
中图分类号: TP393
文献标识码: A
Abstr act:Sensor network is a new- style network that integrates sensor technology, computer technology and wireless communication
术
创 1 引言
随 着 网 络 技 术 、传 感 器 技 术 、微 机 电 系 统(MEMS)
新 和无线通信技术的不断发展, 出现了一种新型的网络
技术- 无线传感器网络技术。众多具有通信、计算能力 的传感器通过无线方式连接; 相互协作, 与物理世界 进行交互, 共同完成特定的应用任务, 成为传感器网 络。与传统的传感器相比, 易于部署, 也就是说, 传感 器节点可以任意放置, 无需事先安排, 具有较高的灵 活性; 传感器节点由大量的廉价节点组成, 可以放置 在地理条件比较复杂, 人类无法到达的地区, 具有很 好的性价比; 传感器有大量的冗余节点, 即使有些节 点失效也不会影响整个传感器网络, 具有健壮性; 传 感器网络中的节点具有计算能力和无线通信能力, 能 够相互协作, 完成传统传感器不能完成的任务。无线 传感器网络是新一代的传感器网络, 具有非常广泛的 应用前景。其发展和应用, 将会给人类的生活和生产 的各个领域带来深远影响。发达国家如美国, 非常重 视无线传感器网络的发展, IEEE 正在努力推进无线传 感器网络的应
技 plication of the sensor network. It introduce some details of acoustic sensor node design.
Key wor ds:Sensor Networ k;Acoustic Sensor Node;Ar chitectur e
传感器与仪器仪表 文章编号:1008- 0570(2006)05- 1- 0146- 02
中 文 核 心 期 刊《 微 计 算 机 信 息 》( 测 控 自 动 化 )2006 年 第 22 卷 第 5-1 期
声音传感器节点的设计
Th e De s ig n o f th e Aco u s tic S e n s o r No d e
技 CC1000 采用锁相环技术, 发射频率是通过内部的
频 率 合 成 器 来 配 置 的 , 可 配 置 的 范 围 为 300 ~
术 1000MHz, 适合应用跳频协议, 一般可配出 10 或 20 个
频点, 该芯片 灵敏度为- 109dBm, 并 可 自 动 校 准 , 可 编
创 程 输 出 功 率 为 - 20dBm ~+10dBm, 通 信 速 率 可 达
《 P LC 技术应用 200 例》
邮局订阅号: 82-946 360 元 / 年 - 147 -
控制系统
中 文 核 心 期 刊《 微 计 算 机 信 息 》( 测 控 自 动 化 )2006 年 第 22 卷 第 5-1 期
3.4 框架的核心对象模型 把自动测试系统中的各个扩展点进行概念上的 抽象, 屏蔽各个实际系统在实现上的具体差异, 形成 扩展点的抽象类, 这些抽象类组成了框架的核心模 型, 框架在需要的时候动态创建出合适的对象, 然后 按照预先编制好的控制流程, 与对象的抽象基类进行 交互, 从而实现系统的扩展。框架的核心对象模型如 图 4。
3 性能评价
本设计中的声音传感器节点具有以下的特点和 性能:
(1)采用节能设计。在进行节点的设计时, 我 们充 分考虑了节能设计原则, 在四个模块的设计中, 每个 模块中我们都采用了低功耗的器件。声音传 感器、微 处理器、无线收发器都是低功耗的。在操 作系统设计 时, 也充分考虑了节能管理。(转 34 页)
4 结论与展望
文章针对自动测试系统的热点, 基于软件框架思 想, 进行测试系统的需求分析, 建立自动测试系统的 核心对象模型, 在 Windows2000 下利用 VC 成功开发 出了控制分组件测试系统, 系统稳定可靠, 达到项目 的要求。如何让自动测试系统的框架更加完善, 更加 适用是笔者下一步的研究内容和方向。 参考文献: [1]1.Mohamed E.Eayad,Ralph E.Johnson 著,姜晓红,李岩,刘培 珺,赵爱东译. 特定领域应用框架:行业的框架体验. 电子工业 出版社,2004.8 [2]殷卫红,殷脂,曹渠江. 基于.NET 框架的 Web 电子邮件跟踪技 术[J]微计算机信息 2005,10:53- 55 [3]Demeyer,S.et al.,"Design Guidlelines for ' Tailorable' Frame- works". Communications of the ACM, Oct, 1997, 40(10): 60- 65 [4]Han Albrecht Schmid. Systematic Framework Design by Gener- alization. Communications of the ACM, Oct.1997,40(10):48- 51 作者简介: 张曙 光( 1979- ) , 男, 汉, 湖南 邵阳人, 硕士 研究生, 研究方向: 计算机检测技术与自动化装置。E- mail: zsgw225@163.com; 刘亚斌( 1963- ) , 男 ,硕士研究 生导师, 教授, 博士, 研究方向: 检测技术与自动化装 置, 现代测控技术和工业现场总线研究。
代庆瑜: 硕士 基金项目: 国家自然基金资助项目(60475012)
图 1 传感器节点的体系结构 虽然无线传感器网络应用不尽相同, 但是基本上
都是由以下四个部分组成: 数据采集模块(传感器、A/D
- 146 - 360元 / 年 邮局订阅号: 82-946
《 现场总线技术应用 200 例》
您的论文得到两院院士关注
78.6Kbps。
新 CC1000 最主要的特点就是可编程的, 它的工作参
数可以通过串行接口编程设定, 具有一定的灵活性。 2.4 能源管理模块 传感器网络的核心技术之一就是节能问题。节点
一般都是由锂电池供电, 电池的能量有限, 在大部分 情况下, 都不可能更换电池, 一旦电池用尽, 节点就会 失效。所以在进行设计时, 节能问题是必须优先考虑 的问题。
图 2 声音放大电路 采集到的声音是模拟信号, 转化成电压信号之
后 , 还 必 须 经 过 A/D 转 换 成 数 字 信 号 , 才 能 成 为 计 算 机所能处理的数据。
2.2 数据处理和计算模块设计 数据处理模块是传感器节点的核心部分, 一般包 含有微处理器和内存, 还必须有嵌入式操作系统。微 处 理 器 采 用 三 星 S3C2410X RISC, 它 采 用 ARM920T 内核, 203MHz 主频。并且内部带有全性能的 MMU(内 存 处理单元), 它 使用于移动 手持设备类 产 品 , 具 有 高 性能, 低功耗, 接口丰富和体积小等优良特性。并可运 行多种操作系统。 由于复杂的任务调度和计算, 需要一个嵌入式的 操作系统, UC Berkeley 的 TinyOS,uCOS- II 和 Linux 等 等, 本设计选择 Linux。在操作系统之上还必须有一些 软件来支持路由选择协议。 路由协议选择多层聚类算法, 多层聚类算法是一 种 新 的 为 传 感 器 网 络 设 计 的 聚 类 实 现 算 法 。传 感 器 网 络中的节点处于不同的层, 所处的层越高, 覆盖面积 就越大.开始时, 所有的节点都在最低层, 通过竞争获 取进入高层的机会。在一个工作周期开始时, 每个节 点 都 广 播 自 己 的 状 态 信 息 , 包 括 储 蓄 的 能 量 、所 在 的 层次和 聚头的 ID(如果有)等, 然后进入 等待状态以 便 相互了解信息。在最低层的节点如果没有聚头, 等待 状态结束后, 启动一个"晋升定时器", 定时时间与自身 能量以及接收到的同层的其他节点广播消息的数目
传感器与仪器仪表
转 换)、数 据 处 理 (计 算)模 块 、无 线 通 信 模 块 和 能 源 管 理 模块。四个模块之间的数据传送和协作关系如图 1。
2.1 数据采集模块的设计 无线传感器网络的主要用途就是获取各种物理 环 境 数 据( 例 如 : 声 音 、图 像 、温 湿 度 、磁 、地 震 波 等 ) , 而物理数据的获得主要是由数据采集模块进行的。此 模块设计依赖的主要是各种传感器技术。组成比较简 单, 是由各种传感器和 A/D 转换器连接而成。在此我 们只讨论声音传感器的设计, 声音传感器由声音采集 器和声音放大电路组成。声音采集器实际上就是一个 麦克。考虑到传感器网络中节点的大小和节能, 我们 尽可能选取小型的低功耗的麦克, WM- 62A 是一个不 错的选择。声音放大电路如图 2 所示,
technology. It is effective way that obtains exterior information. Sensor network can fix wireless sensor network in the area where peo-
ple can' t reach and obtain some useful information that people can' t get. The paper describe basic concept, characteristic and ap-
2.3 无线通信模块的设计 传感器网络中, 数据的获取不是靠单个节点来完 成的, 而是靠多个节点的相互协作来完成的, 节点之 间需要进行通信。无线通讯收发器的选择都是至关重 要的。 无线收发器选择 Chipcon 公司的 CC1000, 它是单 片 可 编 程 RF 收 发 芯 片 , 可 工 作 在 ISM 频 段 (300- 1000MHz).CC1000 集成了射频发射。射频接收、PLL 合 成、FSK 调制解调、可编程控制等多种功能。
Sensicast Systems 及 Textron Systems。美国的《技术 评 论 》杂 志 在 论 述 未 来 新 兴 十 大 技 术 时 , 更 是 将 无 线 传 感 器 网 络 列 为 第 一 项 未 来 新 兴 技 术 ,《商 业 周 刊 》预 测 的未来四大新技术中, 无线传感器网络也列入其中。 可以预计, 无线传感器网络的广泛是一种必然趋势, 它的出现将会给人类社会带来极大的变革。
2 无线传感器网络节点的体系结构
传感器网络是由大量传感器节点所组成, 它们通 过随意抛撒或者其他方式被密集的放置在要测量的 区域环境中, 节点不用经过人工处理或预先定位。传 感器节点不仅具有传统的传感器所具有的数据采集 功能, 还必须具有计算能力和无线收发功能。节点上 都安装有微型处理器, 它并不是简单的把原始的数据 送给汇总节点, 而是把经过处理器处理计算的部分有 用数据传送给汇总节点。
成反比, 目的是为能量较高且在密集区的节点获得较 多的晋升机会。一旦定时时间到, 节点就升入高层, 将 有给自身发消息的节点视为潜在的子节点, 并广播自 己新的状态信息, 低层节点选择响应这些准聚头的广 播消息, 最终确定唯一的通信关系。选择了聚头的节 点 , 自 己 的“晋 升 定 时 器 ”将 停 止 工 作 , 放 弃 本 轮 的 竞 争。在每个工作周期结束后, 高层节点将视自己的状 态信息决定是否让出聚头的位置。
用和发展, 波士顿大学(Boston Unversity)还创办了 传 感 器 网 络 协 会 (Sensor Network Consortium), 期 望 能 促进传感器联网Байду номын сангаас术开发。除了波士顿大学, 该协会 还包括 BP、霍尼韦尔 (Honeywell)、Inetco Systems、In- vensys、L- 3 Communications、Millennial Net、Radianse、
技
术
3.5 基于框架的系统的实现
创
在 windows 2000 下利用 VC 开发了测试系统的框
架, 结合分组件测试系统的需求, 可以分析出, 分组件
新 测试系统软件的开发已经被框架自然分割为耦合很
低的几个模块。每个模块对应相应的测试项, 实现各
自的测试功能, 每个模块的功能实现就是对框架热点
的扩展。
( 哈尔滨工业大学) 代庆瑜 季振洲
Dai,Qingyu J i,Zhenzhou
摘要:无 线 传 感 器 网 络 是 集 成 了 传 感 器 技 术 、计 算 机 技 术 和 无 线 通 信 技 术 的 一 种 新 型 的 网 络 。它 是 获 取 外 部 环 境 的 物 理 信 息
的 一 种 有 效 的 方 法 。可 以 工 作 在 恶 劣 的 环 境 下 , 获 取 人 们 自 身 无 法 得 到 的 信 息 。本 文 主 要 介 绍 了 传 感 器 网 络 的 基 本 概 念 、特
点和应用。还有声音传感器节点的具体设计。
关键字: 无线传感器网络;声音传感器节点;体系结构
中图分类号: TP393
文献标识码: A
Abstr act:Sensor network is a new- style network that integrates sensor technology, computer technology and wireless communication
术
创 1 引言
随 着 网 络 技 术 、传 感 器 技 术 、微 机 电 系 统(MEMS)
新 和无线通信技术的不断发展, 出现了一种新型的网络
技术- 无线传感器网络技术。众多具有通信、计算能力 的传感器通过无线方式连接; 相互协作, 与物理世界 进行交互, 共同完成特定的应用任务, 成为传感器网 络。与传统的传感器相比, 易于部署, 也就是说, 传感 器节点可以任意放置, 无需事先安排, 具有较高的灵 活性; 传感器节点由大量的廉价节点组成, 可以放置 在地理条件比较复杂, 人类无法到达的地区, 具有很 好的性价比; 传感器有大量的冗余节点, 即使有些节 点失效也不会影响整个传感器网络, 具有健壮性; 传 感器网络中的节点具有计算能力和无线通信能力, 能 够相互协作, 完成传统传感器不能完成的任务。无线 传感器网络是新一代的传感器网络, 具有非常广泛的 应用前景。其发展和应用, 将会给人类的生活和生产 的各个领域带来深远影响。发达国家如美国, 非常重 视无线传感器网络的发展, IEEE 正在努力推进无线传 感器网络的应
技 plication of the sensor network. It introduce some details of acoustic sensor node design.
Key wor ds:Sensor Networ k;Acoustic Sensor Node;Ar chitectur e
传感器与仪器仪表 文章编号:1008- 0570(2006)05- 1- 0146- 02
中 文 核 心 期 刊《 微 计 算 机 信 息 》( 测 控 自 动 化 )2006 年 第 22 卷 第 5-1 期
声音传感器节点的设计
Th e De s ig n o f th e Aco u s tic S e n s o r No d e
技 CC1000 采用锁相环技术, 发射频率是通过内部的
频 率 合 成 器 来 配 置 的 , 可 配 置 的 范 围 为 300 ~
术 1000MHz, 适合应用跳频协议, 一般可配出 10 或 20 个
频点, 该芯片 灵敏度为- 109dBm, 并 可 自 动 校 准 , 可 编
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控制系统
中 文 核 心 期 刊《 微 计 算 机 信 息 》( 测 控 自 动 化 )2006 年 第 22 卷 第 5-1 期
3.4 框架的核心对象模型 把自动测试系统中的各个扩展点进行概念上的 抽象, 屏蔽各个实际系统在实现上的具体差异, 形成 扩展点的抽象类, 这些抽象类组成了框架的核心模 型, 框架在需要的时候动态创建出合适的对象, 然后 按照预先编制好的控制流程, 与对象的抽象基类进行 交互, 从而实现系统的扩展。框架的核心对象模型如 图 4。
3 性能评价
本设计中的声音传感器节点具有以下的特点和 性能:
(1)采用节能设计。在进行节点的设计时, 我 们充 分考虑了节能设计原则, 在四个模块的设计中, 每个 模块中我们都采用了低功耗的器件。声音传 感器、微 处理器、无线收发器都是低功耗的。在操 作系统设计 时, 也充分考虑了节能管理。(转 34 页)
4 结论与展望
文章针对自动测试系统的热点, 基于软件框架思 想, 进行测试系统的需求分析, 建立自动测试系统的 核心对象模型, 在 Windows2000 下利用 VC 成功开发 出了控制分组件测试系统, 系统稳定可靠, 达到项目 的要求。如何让自动测试系统的框架更加完善, 更加 适用是笔者下一步的研究内容和方向。 参考文献: [1]1.Mohamed E.Eayad,Ralph E.Johnson 著,姜晓红,李岩,刘培 珺,赵爱东译. 特定领域应用框架:行业的框架体验. 电子工业 出版社,2004.8 [2]殷卫红,殷脂,曹渠江. 基于.NET 框架的 Web 电子邮件跟踪技 术[J]微计算机信息 2005,10:53- 55 [3]Demeyer,S.et al.,"Design Guidlelines for ' Tailorable' Frame- works". Communications of the ACM, Oct, 1997, 40(10): 60- 65 [4]Han Albrecht Schmid. Systematic Framework Design by Gener- alization. Communications of the ACM, Oct.1997,40(10):48- 51 作者简介: 张曙 光( 1979- ) , 男, 汉, 湖南 邵阳人, 硕士 研究生, 研究方向: 计算机检测技术与自动化装置。E- mail: zsgw225@163.com; 刘亚斌( 1963- ) , 男 ,硕士研究 生导师, 教授, 博士, 研究方向: 检测技术与自动化装 置, 现代测控技术和工业现场总线研究。
代庆瑜: 硕士 基金项目: 国家自然基金资助项目(60475012)
图 1 传感器节点的体系结构 虽然无线传感器网络应用不尽相同, 但是基本上
都是由以下四个部分组成: 数据采集模块(传感器、A/D
- 146 - 360元 / 年 邮局订阅号: 82-946
《 现场总线技术应用 200 例》
您的论文得到两院院士关注
78.6Kbps。
新 CC1000 最主要的特点就是可编程的, 它的工作参
数可以通过串行接口编程设定, 具有一定的灵活性。 2.4 能源管理模块 传感器网络的核心技术之一就是节能问题。节点
一般都是由锂电池供电, 电池的能量有限, 在大部分 情况下, 都不可能更换电池, 一旦电池用尽, 节点就会 失效。所以在进行设计时, 节能问题是必须优先考虑 的问题。
图 2 声音放大电路 采集到的声音是模拟信号, 转化成电压信号之
后 , 还 必 须 经 过 A/D 转 换 成 数 字 信 号 , 才 能 成 为 计 算 机所能处理的数据。
2.2 数据处理和计算模块设计 数据处理模块是传感器节点的核心部分, 一般包 含有微处理器和内存, 还必须有嵌入式操作系统。微 处 理 器 采 用 三 星 S3C2410X RISC, 它 采 用 ARM920T 内核, 203MHz 主频。并且内部带有全性能的 MMU(内 存 处理单元), 它 使用于移动 手持设备类 产 品 , 具 有 高 性能, 低功耗, 接口丰富和体积小等优良特性。并可运 行多种操作系统。 由于复杂的任务调度和计算, 需要一个嵌入式的 操作系统, UC Berkeley 的 TinyOS,uCOS- II 和 Linux 等 等, 本设计选择 Linux。在操作系统之上还必须有一些 软件来支持路由选择协议。 路由协议选择多层聚类算法, 多层聚类算法是一 种 新 的 为 传 感 器 网 络 设 计 的 聚 类 实 现 算 法 。传 感 器 网 络中的节点处于不同的层, 所处的层越高, 覆盖面积 就越大.开始时, 所有的节点都在最低层, 通过竞争获 取进入高层的机会。在一个工作周期开始时, 每个节 点 都 广 播 自 己 的 状 态 信 息 , 包 括 储 蓄 的 能 量 、所 在 的 层次和 聚头的 ID(如果有)等, 然后进入 等待状态以 便 相互了解信息。在最低层的节点如果没有聚头, 等待 状态结束后, 启动一个"晋升定时器", 定时时间与自身 能量以及接收到的同层的其他节点广播消息的数目
传感器与仪器仪表
转 换)、数 据 处 理 (计 算)模 块 、无 线 通 信 模 块 和 能 源 管 理 模块。四个模块之间的数据传送和协作关系如图 1。
2.1 数据采集模块的设计 无线传感器网络的主要用途就是获取各种物理 环 境 数 据( 例 如 : 声 音 、图 像 、温 湿 度 、磁 、地 震 波 等 ) , 而物理数据的获得主要是由数据采集模块进行的。此 模块设计依赖的主要是各种传感器技术。组成比较简 单, 是由各种传感器和 A/D 转换器连接而成。在此我 们只讨论声音传感器的设计, 声音传感器由声音采集 器和声音放大电路组成。声音采集器实际上就是一个 麦克。考虑到传感器网络中节点的大小和节能, 我们 尽可能选取小型的低功耗的麦克, WM- 62A 是一个不 错的选择。声音放大电路如图 2 所示,
technology. It is effective way that obtains exterior information. Sensor network can fix wireless sensor network in the area where peo-
ple can' t reach and obtain some useful information that people can' t get. The paper describe basic concept, characteristic and ap-
2.3 无线通信模块的设计 传感器网络中, 数据的获取不是靠单个节点来完 成的, 而是靠多个节点的相互协作来完成的, 节点之 间需要进行通信。无线通讯收发器的选择都是至关重 要的。 无线收发器选择 Chipcon 公司的 CC1000, 它是单 片 可 编 程 RF 收 发 芯 片 , 可 工 作 在 ISM 频 段 (300- 1000MHz).CC1000 集成了射频发射。射频接收、PLL 合 成、FSK 调制解调、可编程控制等多种功能。
Sensicast Systems 及 Textron Systems。美国的《技术 评 论 》杂 志 在 论 述 未 来 新 兴 十 大 技 术 时 , 更 是 将 无 线 传 感 器 网 络 列 为 第 一 项 未 来 新 兴 技 术 ,《商 业 周 刊 》预 测 的未来四大新技术中, 无线传感器网络也列入其中。 可以预计, 无线传感器网络的广泛是一种必然趋势, 它的出现将会给人类社会带来极大的变革。