一种自动炒菜机固体投料装置[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810248991.3
(22)申请日 2018.03.25
(71)申请人 黑龙江省发现者机器人股份有限公
司
地址 163316 黑龙江省大庆市高新区高端
装备制造园A12C
(72)发明人 葛文化　杨胡坤　尹晓波　白雪　
赵珏瑶　
(51)Int.Cl.
A47J 36/00(2006.01)
A47J 47/01(2006.01)
(54)发明名称一种自动炒菜机固体投料装置(57)摘要本发明涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置，这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架，储料机构和十字滑台均固定于支架上，储料机构位于十字滑台之上；储料机构每个储料盒的内部安装有驱动刷，驱动刷固定于第一驱动杆上，储料盒具有向下倾斜的出料口，第二电机连接第二驱动杆，第二驱动杆上固定多个凸轮，每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处，且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口关闭，凸轮的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口打开；接料机构包括多个接料盒，每个接料盒安装于倾倒料盒组件上，接料机构位于接料盒翻转机构之上。

本发明实现主、副料分
开投放。

权利要求书1页 说明书3页 附图11页CN 108209595 A 2018.06.29
C N 108209595
A
1.一种自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台（2）、支架（3），储料机构和十字滑台（2）均固定于支架（3）上，储料机构位于十字滑台（2）之上；储料机构包括第一电机（4）、第一驱动杆
（5）、第二电机（6）、第二驱动杆（7），第一电机（4）连接第一驱动杆（5），第一驱动杆（5）上安装多个储料盒（1），每个储料盒（1）的内部安装有驱动刷（8），驱动刷（8）固定于第一驱动杆
（5）上，储料盒（1）具有向下倾斜的出料口（9），出料门与出料口（9）通过小轴连接，第二电机
（6）连接第二驱动杆（7），第二驱动杆（7）上固定多个凸轮（10），每个凸轮（10）均设置于相对应的储料盒（1）的出料门处，且凸轮（10）的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口
（9）关闭，凸轮（10）的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口（9）打开；接料机构包括多个接料盒（11），每个接料盒（11）安装于倾倒料盒组件上，每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台（2）中横向滑台（12）的横向架（13）上，每个接料盒（11）均设置有重量传感器
（17）及复位弹簧（20），接料盒翻转机构固定在十字滑台（2）上，接料机构位于接料盒翻转机构之上，任意一个接料盒（11）滑动到接料盒翻转机构时，接料盒翻转机构将该接料盒（11）翻转，倾倒出接料盒（11）内的料品。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：所述的倾倒料盒组件包括料盒架（16）、所述重量传感器（17）、推动板（18）、固定轴（19）、所述复位弹簧（20），料盒架（16）固定于十字滑台（2）中横向滑台（12）的横向架（13）上，料盒架（16）上设置所述的重量传感器（17），推动板（18）一端安装于固定轴（19）上，固定轴（19）与料盒架（16）通过销轴连接，接料盒（11）安装在料盒底座（21）上，料盒底座（21）固定于推动板（18）上，限位销钉
（22）固定在料盒架（16）上，且限位销钉（22）伸入到推动板（18）下方，推动板（18）与料盒架
（16）之间安装复位弹簧（20）。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：所述的接料盒翻转机构包括第三电机（23）、翻转轴（24）、翻转连杆（25）、电机座（26），第三电机（23）与电机座
（26）固定在一起，电机座（26）固定在十字滑台（2）中纵向滑台（14）的纵向架（15）上，第三电机（23）通过联轴器连接翻转轴（24），翻转连杆（25）固定在翻转轴（24）上，翻转连杆（25）为弧形的。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜机固体投料装置，其特征在于：所述的储料盒（1）为四个，接料盒（11）为四个。

权　利　要　求　书1/1页CN 108209595 A
一种自动炒菜机固体投料装置
技术领域
[0001]本发明涉及的是烹饪机器人辅助设施设备，具体涉及的是一种自动炒菜机固体投料装置。

背景技术
[0002]炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。

随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。

现有的烹饪机器人没有配备主副料投放装置，只能采用一锅炒的工艺，将主料、辅料、调味品一次性投放，手工投放固体调料来完成炒菜任务。

发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种自动炒菜机固体投料装置，这种自动炒菜机固体投料装置用于实现主、副料分开投放，实现固体调料的自动投放。

[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台、支架，储料机构和十字滑台均固定于支架上，储料机构位于十字滑台之上；储料机构包括第一电机、第一驱动杆、第二电机、第二驱动杆，第一电机连接第一驱动杆，第一驱动杆上安装多个储料盒，每个储料盒的内部安装有驱动刷，驱动刷固定于第一驱动杆上，储料盒具有向下倾斜的出料口，出料门与出料口通过小轴连接，第二电机连接第二驱动杆，第二驱动杆上固定多个凸轮，每个凸轮均设置于相对应的储料盒的出料门处，且凸轮的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口关闭，凸轮的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口打开；接料机构包括多个接料盒，每个接料盒安装于倾倒料盒组件上，每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台中横向滑台的横向架上，每个接料盒均设置有重量传感器及复位弹簧，接料盒翻转机构固定在十字滑台上，接料机构位于接料盒翻转机构之上，任意一个接料盒滑动到接料盒翻转机构时，接料盒翻转机构将该接料盒翻转，倾倒出接料盒内的料品。

[0005]上述方案中倾倒料盒组件包括料盒架、所述重量传感器、推动板、固定轴、所述复位弹簧，料盒架固定于十字滑台中横向滑台的横向架上，料盒架上设置所述的重量传感器，推动板一端安装于固定轴上，固定轴与料盒架通过销轴连接，接料盒安装在料盒底座上，料盒底座固定于推动板上，限位销钉固定在料盒架上，且限位销钉伸入到推动板另一端下方，推动板与料盒架之间安装复位弹簧。

[0006]上述方案中接料盒翻转机构包括第三电机、翻转轴、翻转连杆、电机座，第三电机与电机座固定在一起，电机座固定在十字滑台中纵向滑台的纵向架上，第三电机通过联轴器连接翻转轴，翻转连杆固定在翻转轴上，翻转连杆为弧形的。

[0007]上述方案中储料盒为四个，接料盒为四个。

[0008]有益效果：
本发明实现主、副料分开投放，并实现固体调料的自动投放。

[0009]附图说明：
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的立体图；
图5是本发明中储料机构与十字滑台的关系示意图；
图6是本发明中储料机构的立体图；
图7是本发明中十字滑台的立体图；
图8是本发明中接料盒翻转机构的立体图；
图9是本发明中接料机构的仰视图；
图10是本发明中接料机构主视图；
图11是图10的俯视图；
图12是图10的侧视图；
图13是本发明中储料盒工作说明图。

[0010]1储料盒 2十字滑台 3支架 4第一电机 5第一驱动杆 6第二电机 7第二驱动杆 8驱动刷 9出料口 10凸轮 11接料盒 12横向滑台 13横向架 14纵向滑台 15纵向架 16料盒架 17重量传感器 18推动板 19固定轴 20复位弹簧 21料盒底座 22限位销钉 23第三电机 24翻转轴 25翻转连杆 26电机座。

[0011]具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
结合图1-图12所示，这种自动炒菜机固体投料装置包括储料机构、接料机构、接料盒翻转机构、十字滑台2、支架3，储料机构和十字滑台2均固定于支架3上，储料机构位于十字滑台2之上；储料机构包括第一电机4、第一驱动杆5、第二电机6、第二驱动杆7，第一电机4连接第一驱动杆5，第一驱动杆5上安装多个储料盒1，每个储料盒1的内部安装有驱动刷8，驱动刷8固定于第一驱动杆5上，储料盒1具有向下倾斜的出料口9，出料门与出料口9通过销轴连接，第二电机6连接第二驱动杆7，第二驱动杆7上固定多个凸轮10，每个凸轮10均设置于相对应的储料盒1的出料门处，且凸轮10的弧形部运行至出料门时顶在出料门上，将出料口9关闭，凸轮10的平面部运行至出料门时，与出料门有间距，出料口9打开,通过凸轮10控制出料门的启闭，第一驱动杆5、第二驱动杆7的末端通过底座和驱动杆支架进行支撑平衡。

[0012]接料机构包括多个接料盒11，每个接料盒11安装于倾倒料盒组件上，每个倾倒料盒组件均固定于十字滑台2中横向滑台12的横向架13上，每个接料盒11均设置有重量传感器17及复位弹簧20，接料盒翻转机构固定在十字滑台2上，接料机构位于接料盒翻转机构之上，任意一个接料盒11滑动到接料盒翻转机构时，接料盒翻转机构将该接料盒11翻转，倾倒出接料盒11内的料品。

[0013]倾倒料盒组件包括料盒架16、所述重量传感器17、推动板18、固定轴19、所述复位弹簧20，料盒架16固定于十字滑台2中横向滑台12的横向架13上，料盒架16上设置所述的重量传感器17，推动板18一端安装于固定轴19上，固定轴19与料盒架16通过销轴连接，接料盒
11安装在料盒底座21上，料盒底座21固定于推动板18上，限位销钉22固定在料盒架16上，且限位销钉22伸入到推动板18下方，推动板18与料盒架16之间安装复位弹簧20，推动板18翻转时，接料盒11随着翻转，将接料盒11内物料倾倒出来，限位销钉22用于限制推动板18的初始位置。

[0014]接料盒翻转机构包括第三电机23、翻转轴24、翻转连杆25、电机座26，第三电机23与电机座26固定在一起，电机座26固定在十字滑台2中纵向滑台14的纵向架15上，第三电机23通过联轴器连接翻转轴24，翻转连杆25固定在翻转轴24上，翻转连杆25为弧形的。

[0015]横向滑台12通过螺栓固定在纵向滑台14上，组成十字滑台2，两滑台之间装有纵向架15，用来固定料盒翻转机构，横向滑台12上固定装有横向架13，用来固定倾倒料盒组件。

[0016]本发明的工作过程为：本发明工作时安装到自动炒菜机上，与自动炒菜机配套使用，储料盒1内装有固体调料，第一电机4转动，通过联轴器驱动第一驱动杆5，带动驱动刷8旋转将固体调料向出料口9推动，根据自动炒菜机所发信号，决定哪个储料盒1打开，第二电机6通过联轴器、第二驱动杆7带动凸轮10旋转，至相应位置时，储料盒1打开，固定调料流入该储料盒1下方的接料盒11，重量传感器17对出料质量进行检测，当达到所需质量时，第一电机4关闭，该储料盒1同时关闭，此时纵向滑台14向锅具方向移动至锅具上方，同时横向滑台12移动直至已装有调料的接料盒11到达接料盒翻转机构正上方，此时第三电机23转动，通过联轴器、带动翻转连杆25转动，翻转连杆25上端与推动板18接触，使推动板18翻转，当达到一定角度时，固体调料倒入锅内，第三电机23反向旋转，回到原位，同时接料盒11在复位弹簧20的作用下，自动回到原位，纵向滑台14与横向滑台12也回归原位。

[0017]本实施方式中储料盒1为四个，接料盒11为四个。

参阅图13，储料盒1分别为1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒、4号储料盒，逆时针旋转45度，依次打开1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒，打开4号储料盒，需旋转135度。

1号储料盒、2号储料盒、3号储料盒、4号储料盒都打开后，再旋转90度回到初始位置。

图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
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图9
图10
图11
图12
图13。