单目视觉导航智能车辆的自定位方法
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单目视觉导航智能车辆的自定位方法
赵颖;孙群;王书茂
【期刊名称】《计算机工程与设计》
【年(卷),期】2008(29)9
【摘要】提出了一种单目视觉导航智能车辆的自定位方法,采用"两步法"对摄像头进行标定;推导出智能车辆位姿的参数表达式,采用基于一点的Hough变换方法提取导航路径信息,计算出导航路径的偏转角β和横向偏移距离d;通过仿真实验进行了验证.实验结果表明,偏转角β的最大误差在1.1°之内,横向偏移距离d的最大误差不超过3.2cm,满足智能车辆的自定位要求.
【总页数】3页(P2372-2374)
【作者】赵颖;孙群;王书茂
【作者单位】聊城大学,汽车与交通工程学院,山东,聊城,252059;聊城大学,汽车与交通工程学院,山东,聊城,252059;中国农业大学,工学院,北京,100083
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
【相关文献】
1.智能车辆导航中障碍物检测方法研究 [J], 李亮;李锋林
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