基于Petri网的AGV路径规划方法
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基于Petri网的AGV路径规划方法
张宏远;方宗德;傅卫平;王会丽
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2001(000)007
【摘要】提出了一种基于Petri网的多AGV路径规划方法.在此方法中引入了关联库所(Related Place)的概念.对FMS中的多AGV路径规划进行了描述.通过对这种方法和其他路径规划方法的比较,发现该方法对多AGV环境有较好的规划效果,可以满足分布式的管理要求.并用一个简单例子说明了该方法在实际中的应用.
【总页数】4页(P21-24)
【作者】张宏远;方宗德;傅卫平;王会丽
【作者单位】西北工业大学汽车工程中心,;西北工业大学汽车工程中心,;西北工业大学汽车工程中心,;西北工业大学汽车工程中心,
【正文语种】中文
【中图分类】TH165+.1
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