电梯及其控制技术

电梯及控制技术
随着科学技术的不断进步，电梯工业生产水平得到了不断提高，产品结构也有很大的改进。

在电梯控制系统的可靠性、稳
定性得到很大改善以外，设备的体积大大缩小，功能不断完善，性能不断提高，维护更加方便。

尤其是从80年代交流变压变频
控制技术出现以来，电梯的发展速度十分惊人，应用也相当普及。

电梯既是一种垂直交通运输设备，又是一种比较复杂的机
电结合的大型工业产品，它既完善的机械专用构造，又有复杂
的电气控制部分。

在使用过程中，要想让电梯运行可靠、乘坐
舒适、不出或少出故障，并确保安全运行，避免人身事故，电
梯维修与维保从业人员必对电梯的结构、运行原理、性能特点、控制方式等有着深刻的认识，并能够全面掌握电梯内在关系和
运行规律。

一、电梯的基本知识
1、电梯的定义：根据国家标准GB 7042.1-1986《电梯名词术语》规定，
电梯的定义是：电梯概述用电力拖动，具有乘客和载货轿厢，运行于垂直的或与垂直方向倾斜不大于15°的两侧刚性导轨之间，运送乘客和（或）货物的固定设备。

另外，根据国家标准GB 7588-1987《电梯制造与安装规范》，对电梯的技术含义做了如下叙述：电梯是服务于规定楼层的固定式提升设备，包括一个轿厢，轿厢的尺寸与结构形式可使乘客方便地进出，轿
厢在两根垂直的或与垂直方向呈倾斜角小于15°的刚性导轨之间运行。

综合以上两个国家标准，我们可以这样描述电梯：它采用电力驱动方式，使
轿厢沿着垂直方向运动，运送乘客或承载货物。

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2、电梯的分类：（1）按用途分可分为：乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、客货电梯、观光电梯、特种电梯。

（2）按速度分可分为：
低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。

（3）按控制方式可分为：
司机控制、集选控制、并联控制、梯群程序控制。

（4）按机房位置可分为：机房上置式、机房下置式，无机房式。

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3、电梯的性能要求及主要参数：作为机电类特种设备，电梯必须具有
相应的性能，主要涉及安全性、可靠性、平层精度。

电梯的基本参数主要
有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

4、电梯的工作原理：现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置（如限速器、安全钳和缓冲器等）、信号操纵系统、轿厢与厅
门等组成。

这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。

通常采用钢丝绳
摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动
曳引轮使轿厢升降
二、电梯的基本结构
电梯的结构包括四大空间和八大系统
1、四大空间：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。

2、八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、
电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。

三、电梯的安全装置
机械方面的安全装置有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起
冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。

限速器的钢丝绳围
绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，
并通过机械连杆与安全钳连起来。

如果轿厢超速，限速器立即动作，触发
夹绳装置夹紧钢丝绳。

当轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳运作，使安全钳
对导轨产生摩擦力，把轿厢迅速制动在导轨上，停止运动。

电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。

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四、电梯的维修保养
1、电梯维修保养和预检周期
（1）对于有司机操作控制的电梯，维修人员应定期向司机了解电梯的
运行情况，对于无专职司机操作控制的电梯，维修人员也应定期向管理人
员了解电梯使用运行过程中出现的问题，并通过开电梯上、下试运行操作
以及眼看、耳听、鼻闻、手摸，乃至用必要的工具和仪器进行实地检测检查，随时掌握电梯的运行情况和各零部件的技术状态是否良好，发现问题
及时处理。

（2）进行维修保养和检查的专职人员，应有实际工作经验并熟悉电梯
维修保养要求。

维修人员应每周对电梯的主要安全设施和电气控制部分进
行一次检查。

（3）新电梯使用三个月后，维修人员应对其较重要的机械设备和电气
设备进行细致的检查、调整和维修保养。

（4）新电梯使用一年后，应组织专业人员进行一次技术检验，详细检
查所有机械设备、电气设备、安全设施的情况，主要零部件的磨损程度及
修配换装磨损超过允许值和损坏的零部件。

（5）电梯一般应在3～5年中进行一次全面的拆卸清洗检查。

使用单
位应根据电梯新旧程度、使用频繁程度确定大修期限。

（6）当设专人开电梯时，应由责任心强，爱护设备，并掌握电梯使用
特性的专职司机负责开电梯。

当司机发现电梯有故障时应立即停梯，报维
护保养人员修复并经仔细检查合格后方可继续使用。

2、电梯部件的维护
（1）制动器的维护保养。

制动器在电梯停止时，维持轿厢与对重平衡，它是安全回路各功能开关实现保护的执行部件，所以通常在中修、大修中
都要对其各零部件进行分解、清洗、检修、调整，更换掉老化失效、磨损
严重、性能降低的不合用件，调整各部位的参数，使其达到和恢复到设计
时的工作技术指标。

（2）电梯的导轨和导靴的保养与维护。

对自动润滑装置应定时添加润
滑油；检查滑动导靴的衬垫磨损情况，当衬垫工作表面磨损量达1毫米时
应予以更换，防止导靴和导轨之间间隙过大，使轿厢运行时产生晃动；每
季在轴承处加注润滑脂；每年应检查导轨连接板和导轨架连接螺栓的固定
程度。

（3）曳引钢丝绳的维护保养。

曳引钢丝绳的维护保养是一项技术性较强、难度较大的维护保养工作。

维保可以延长钢丝绳的寿命，但是稍有不
慎便会造成新的麻烦。

曳引钢丝绳在电梯使用中通常受到磨损、腐蚀、受
力不均的影响。

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参考文献
[1].马宏骞,徐行健.用微课学,电梯及控制技术[M].北京:电子工业出版
社,2019.11
[2].朱德文,电梯安全和应用[M].北京:中国电力出版社,2019.2。