机械设计基础公式计算例题
机械设计基础-计算题
如图所示的行星 轮机构,为了受 力均衡,采用了 两个对称布置的 行星轮2及2’,
例题1 计算机构的自由度 复合铰链有几处? 1处
5
4 3
② ④
①
局部自由度有几处? 虚约束有几处? 2处
机构由几个构件组成 5个 活动构件有 4个
2③
低副有
4个
高副有
2个
1
F = 3n–2PL–PH
= 3× 4 – 2×4 – 2 =2
机车驱动轮
A
M
B
N
O1
O3
若计入虚约束,则机构
自由度数就会:减少
(4)构件中对传递运动不起独立作用的对称部分的 约束称为虚约束。
虚约束对运动虽不起作用但
可以增加构件的刚性或使构件受 力均衡,因此在实际机械中并不 少见。但虚约束要求制造精度较 高,若误差太大,不能满足某些 特殊几何要求会变成真约束.
① 1m法
式中,m表示外啮合次数
i15
1 5
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z4
z3z4 z5 z1z3 z4
“-”表示首、末两轮转向相反
②画箭头法
具体步骤如下:在图上 用箭头依传动顺序逐一标出 各轮转向,若首、末两轮方 向相反,则在传动比计算结 果中加上“-”号。
2.轮系中所有各齿轮的几何轴线不是都平行, 但首、末两轮的轴线互相平行
用标注箭头法确定
i14
1 4
z2 z3 z4 z1z2 z3
3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 ②
如下图所示为一空
n8
间定轴轮系,当各轮齿数
及首轮的转向已知时,可
求出其传动比大小和标出
各轮的转向,即:
机械设计基础部分例题答案讲解
题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并标出原动件。
题1—5图题解1—5图解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链;移动副M与F导路互相平行,其之一为虚约束;图示有6个杆和10个转动副(I、J、G、L及复合铰链K和H)形成虚约束。
解答:1.机构的自由度:2.选AB杆为原动件。
题2-1在图示铰链四杆机构中,已知l BC=100mm,l CD=70mm,l AD=60mm,AD为机架。
试问:(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l AB的最大值;(2)若此机构为双曲柄机构,求l AB 最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。
解题分析:根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。
在铰链四杆机构中,若满足杆长条件,以最短杆或最短杆相邻的杆为机架,机构则有曲柄,否则无曲柄;若不满足杆长条件,无论取哪个构件为机架,机构均为无曲柄,即为双摇杆机构。
解答:1.因为AD 为机架,AB 为曲柄,故AB 为最短杆,有AD CD BC AB l l l l +≤+,则m m30)1006070(=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l故 mm30max =AB l2.因为AD 为机架,AB 及CD 均为曲柄,故AD 杆必为最短杆,有下列两种情况:若BC 为最长杆,则 m m100=<BC AB l l ,且AB CD BC AD l l l l +≤+,则m m90m m )7010060(=-+=-+≥CD BC AD AB l l l l得 m m 100m m 90≤≤AB l若AB 为最长杆,则m m100=>BC AB l l ,且BC CD AB AD l l l l +≤+,故m m110m m )6070100(=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l得m m 110m m 100≤≤AB l故m m 90min =AB l3.如果机构尺寸不满足杆长条件,则机构必为双摇杆机构。
机械设计基础公式计算例题
机械设计基础公式计算例题文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解:原动构件1绕A 轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。
构件2、3和4在C 处构成复合铰链。
此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副,即n =5,l p =7,h p =0。
则该机构的自由度为F =h l p p n --23=07253-⨯-⨯=1二、在图所示的铰链四杆机构中,设分别以a 、b 、c 、d 表示机构中各构件的长度,且设a <d 。
如果构件AB 为曲柄,则AB 能绕轴A 相对机架作整周转动。
为此构件AB 能占据与构件AD 拉直共线和重叠共线的两个位置B A '及B A ''。
由图可见,为了使构件AB 能够转至位置B A ',显然各构件的长度关系应满足c b da +≤+ (3-1)为了使构件AB 能够转至位置B A '',各构件的长度关系应满足c ad b +-≤)(或b a d c +-≤)(即c d b a +≤+(3-2)或b d c a +≤+(3-3)将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加,则得 同理,当设a >d 时,亦可得出得c d ≤b d ≤a d ≤分析以上诸式,即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为: (1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
(2)最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足,否则机构中便不可能存在曲柄,因而只能是双摇杆机构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型: (1)若机构满足杆长之和条件,则: ① 以最短杆为机架时,可得双曲柄机构。
② 以最短杆的邻边为机架时,可得曲柄摇杆机构。
③ 以最短杆的对边为机架时,可得双摇杆机构。
(2)若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。
机械设计基础简答题计算题(附答案)
1、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。
小齿轮因遗失需配制。
已测得大齿轮的齿顶圆直径,4082mm d a =齿数1002=Z ,压力角︒=20α,两轴的中心距mm a 310=,试确定小齿轮的:①模数m 、齿数1Z ;②计算分度圆直径1d ; ③齿顶圆直径1a d ④基节b P 。
解:(1)模数m 与1z (6分)m h z d a a )2(22*+=将mm d a 4082=,2z =100带入解得:m=4 )(21)(212121mz mz d d a +=+=将m=4,2z =100,a=310mm 带入求得:551=z(2)分度圆直径:mm mz d 22055411=⨯== (3分)(3)齿顶圆直径:11(2)(552)4228a a d z h m mm *=+=+⨯=(3分)(4)基节:mm m p p b 8.1120cos 414.3cos cos =⨯⨯=== απα(3分)2、V 带传动传递的功率P=7.5kW ,平均带速v=10m/s ,紧边拉力是松边拉力的两倍(F 1=2F 2)。
试求紧边拉力F 1,有效圆周力Fe 和预紧力F 0。
解:有效圆周力:N v P Fe 750105.710001000=⨯== (2分) 紧边拉力:N F F F F F Fe 1500115.0121=⇒-=-= (4分) 预紧力:N F F F F F 1125)15.01(21)21(210=+=+= (4分) 3、如图所示轮系中,已知各齿轮齿数为:13520z z z ===,24640z z z ===,7z =100。
求传动比17i ,并判断 1ω 和7ω 是同向还是反向?解、图中1、2、3、4轮为一定轴轮系(1分)。
4、5、6、7轴构成一周转轮系(1分)。
所以: 212414413(1)4n z z i n z z ==-=(4分) 周转轮系中,6为系杆(1分) 所以:56757756(1)5H H H n n z z i n n z z -==-=--(4分) 2314657又因为4H n n =,15n n =(1分)联立方程可以得到:117710n i n ==(2分)1ω与7ω方向相同(1分)5、在下图所示铰链四杆机构中,各杆的长度分别为: l AB = 25 mm , l BC = 55 mm , l CD = 40 mm , l AD = 50 mm , AD 为机架。
演示文档机械设计基础常见计算题及详细答案.ppt
F
4
d
2 0
4 2423
132
18
MPa
p
F d 0 Lmin
2423 1318
10
MPa
p
结论: 剪切强度和挤压.强精品度课均件满. 足要求。
42
机械设计课程设计手册第38页
.精品课件.
43Βιβλιοθήκη 精品课件.44.精品课件.
45
5-26 试指出下列图中的错误结构,并画出正确的结构图。
2.281.73 280
0.01409
T2
T1
m3d Z 21 2KF
[ F ]2 YFa2YSa
2
Z E 189.8
[ H ] [ H ]2 430 MPa
T2
T1
d 31d [ H ]22 2.323KH (1)Z 2E
38030.534302 2.2331.4189.82
3430.5202 21.85
1 0.01409
737 N m
结论 : 大齿轮允许传递的转矩为:169Nm
169 N m
.精品课件.
22
10-35 设计铣床中一对直齿圆柱齿轮传动,已知功率 P1=7.5kW,小齿轮主动,转速n1=1450r/min,齿数z1=26, z2=54,双向传动,工作寿命Lh=12000h。小齿轮对轴承非对 称布置,轴的刚性较大,工作中受轻微冲击,7级制造精度。
Cb 0.9 Cb Cm
F2 150 0.9 1000 2400 N
残余预紧力: F1 F2 F 2400 1000 1400 N
.精品课件.
38
教材第74页
.精品课件.
39
5-23 图示凸缘联轴器 (GB/T5843-1986)的型号为 YLDl0,允许传递的最大 转矩T= 630N·m,两半联 轴器采用4个M12的铰制孔
机械设计基础公式计算例题
一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解:原动构件1绕A 轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。
构件2、3和4在C 处构成复合铰链。
此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副,即n =5,l p =7,h p =0。
则该机构的自由度为F =h lp p n --23=07253-⨯-⨯=1二、在图所示的铰链四杆机构中,设分别以a 、b 、c 、d 表示机构中各构件的长度,且设a <d 。
如果构件AB为曲柄,则AB 能绕轴A 相对机架作整周转动。
为此构件AB 能占据与构件AD 拉直共线和重叠共线的两个位置B A '及B A ''。
由图可见,为了使构件AB 能够转至位置B A ',显然各构件的长度关系应满足c bd a +≤+ (3-1) 为了使构件AB 能够转至位置B A '',各构件的长度关系应满足c ad b +-≤)(或b a d c +-≤)(即c db a +≤+ (3-2)或b d c a +≤+ (3-3)将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加,则得 同理,当设a >d 时,亦可得出得c d≤b d ≤a d ≤分析以上诸式,即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为:(1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
(2)最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足,否则机构中便不可能存在曲柄,因而只能是双摇杆机构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型: (1)若机构满足杆长之和条件,则: ① 以最短杆为机架时,可得双曲柄机构。
② 以最短杆的邻边为机架时,可得曲柄摇杆机构。
③ 以最短杆的对边为机架时,可得双摇杆机构。
(2)若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。
三、 k =12v v =121221t C C t C C =21t t =21ϕϕ=θθ-︒+︒180180即k =θθ-︒+︒180180 θ=11180+-︒k k式中k 称为急回机构的行程速度变化系数。
机械设计基础试题及解析
机械设计基础试题及解析一、轮系的计算1.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=Z3=30,Z2=90,Z2’=40,Z3’=40,Z4=30,试求传动比i1H,并说明I、H轴的转向是否相同?2.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1 =15,Z2=20, Z2’ = Z3’= Z4=30, Z3=40,Z 5= 90,试求传动比IⅠⅡ,并说明I、Ⅱ轴的转向是否相同?3.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=1(右旋蜗杆), Z2=40 ,Z2’= 24,Z3=72,Z,3=18,Z4= 114.1、该轮系属于何种轮系2、求轮系的传动比i1H,并在图中标出系杆H的转向。
4.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= 20,Z 2=30,Z2’= 50, Z3=80, n1=50r/min,方向如图所示,试求nH的大小和方向。
5.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z4=20,ⅠⅠⅡZ 2= Z 5=30,Z 3= Z 6=100,试求传动比i 1H 。
6.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=100, Z 2=40,Z 2’=30, Z 3=90, Z ,3=50, Z 4=2(右旋), n 1=200r/min ,n 4=1250r/min ,转向如图所示,试求n H的大小及方向。
7.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=15, Z 2=25,Z 2’=20, Z 3=20, Z 4=60,Z 4’= 55, n 1=110r/min ,转向如图所示,试求n h 的大小及转向。
8.某起重装置,其运动简图所图所示,已知各轮齿数为Z 1=Z 2=20,Z 3=60,Z 4=2(蜗杆), Z 5=40,n 1的转向如图所示,试求 1、该轮系属于何种轮系? 2、i 15的大小;3、此时重物W是上升还是下落?三、作图题(按作图规则作图,图线清晰) 1.凸轮为一偏心圆盘。
圆盘半径R=25mm 心到圆盘中心的距离l AB =10mm 。
机械设计基础计算题及答案
1.一队外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动,测得其中心距为160mm.两齿轮的齿数分别为Z1=20,Z2=44,求两齿轮的主要几何尺寸。
2.设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度为50mm,行程速比系数K=1.3。
3.有一对标准直齿圆柱齿轮,m=2mm,α=200,Z=25,Z2=50,求(1)如果n1=960r/min,n2=?(2)中心距a=?(3)齿距p=?4.一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知两齿轮齿数分别为40和80,并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm,求两齿轮的主要几何尺寸。
5.某传动装置中有一对渐开线。
标准直齿圆柱齿轮(正常齿),大齿轮已损坏,小齿轮的齿数zz1=24,齿顶圆直径da1=78mm, 中心距a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。
6.图示轮系中,已知1轮转向n1如图示。
各轮齿数为:Z1=20,Z2=40,Z3= 15,Z4=60,Z5=Z6= 18,Z7=1(左旋蜗杆),Z8 =40,Z9 =20 。
若n1 =1000 r/min ,齿轮9的模数m =3 mm,试求齿条10的速度v10 及其移动方向(可在图中用箭头标出)。
7.已知轮1转速n1 =140 r/min,Z1=40,Z2=20。
求:(1)轮3齿数 Z3;(2)当n3 = -40 r/min时,系杆H的转速n H 的大小及方向;(3)当n H= 0 时齿轮3的转速n3。
8.一轴由一对7211AC的轴承支承,Fr1=3300N, Fr2=1000N, Fx=900N, 如图。
试求两轴承的当量动载荷P。
(S=0.68Fr e=0.68 X=0.41,Y=0.87)9.已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的ɑ=200,m=4mm,传动比i12=3,中心距a=144mm。
试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径。
10.设计一铰链四杆机构。
已知摇杆CD的长度为75mm,行程速比系数K=1.5,机架长度为100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为450。
机械设计基础计算题部分答案
四、计算图示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应具体指出)。
(每题5分)1、F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 E、F之一为虚约束2、F=3n-2P L-P H=3×7-2×10-0=13、F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-2=1 B是局部自由度,E是复合铰链F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1 E是虚约束5、F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1 D是局部自由度,E、F之一是虚约束6、F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2 A是局部自由度,J、K之一是虚约束F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 B是局部自由度8、F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=19、F=3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2F是局部自由度,E、E’之一是虚约束F=3n-2P L-P H=3×5-2×7-0=1 最上两移动副之一是虚约束11、某车间技术改造需要选配一对标准直齿圆柱齿轮,已知主动轴的转速n1=400r/min,需要从动轴转速n2=100r/min,两轮中心距a=100mm,齿数z1≥17,试确定这对齿轮的模数和齿数以及各齿轮的齿顶圆、分度圆尺寸。
(10分题)解:i=n1/n2=400÷100=4所以z2=4z1因 a=m(z1+z2)/2=5mz1/2=100又因z1≥17,所以mz1=40所以取m=2,z1=20,则z2=80d1=mz1=2×20=40mm,da1=m(z1+2)=2×(20+2)=44mmd2=mz2=2×80=160mm,da2=m(z2+2)=2×(80+2)=164mm已知z1=z2=z3’=z4=20,又齿轮1、3、3’、5在同一轴线上,均为标准齿轮传动,n1=1440r/min。
机械设计基础
%平面机构的自由度(重点):平面机构中,1.每个低副引入两个约束,2.使构件失去两个自由度;3.每个高副引入一个约束,使构件失去一个自由度。
◆例1:计算如下机构的自由度分析:,这是一对心尖顶凸轮机构,可动件数目为2,低副2个,高副1个,所以其自由度为: F=3n-2P L-2P H =3×2-2×2-1=1◆、计算平面机构自由度时应注意的事项(一例说明):F =3n-2P L-P H=3×7-2×9-1=2(正)F=3n-2P L-P H=3×8-2×11-1=1;或F=3n-2PL-PH=3×8-2×10-1=3 (错误)复合铰链:两个以上构件在同一处用转动副相连接,该处则构成复合铰链。
复合铰链处的运动副数目为:K-1(K为构成复合铰链的构件数目)。
1.局部自由度:机构中与输出构件的运动无关的自由度称为局部自由度(或称多余自由度),计算自由度时应减去。
2.虚约束:对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束,计算自由度时应去掉构成虚约束的构件及运动副。
@出现虚约束的几种情况(补充):@1.两构件间形成多个轴线重合的转动副,轴与轴承在同一轴线上形成两个转动副;两构件形成多个导路平行的移动副。
@2.机构中两构件未联接前的联接点轨迹重合, 则该联接引入1个虚约束。
@3.若两构件在多处相接触构成平面高副,且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。
若公法线方向不重合,将提供各2个约束。
C-C‘,B-B’虚约束;@4.对机构运动不起作用的对称部分引入虚约束。
典型例题解析:3-局部自由度;8-9-10复合铰链;7两者之一为虚约束。
解:几种特殊情况如图上所示,可动件个数为9,低副12个,高副2个。
F=3n-2P L-P H=3×9-2×12-2=1(作业答案)1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图1-5 解1-6 解1-7 解1-8 解1-9 解1-10 解1-11 解1-12 解1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件 1、3的角速比为:1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件 3的速度为:,方向垂直向上。
机械设计基础
答题:1、此机构运动简图中无复合铰链、1局部自由度、1个虚约束。
此机构中有6个自由杆件,8个低副,1个高副。
自由度F=3n-2PL-Ph=3*6-2*8-1=12、此机构中编号1~9,活动构件数n=9,滚子与杆3联接有局部自由度,滚子不计入活动构件数,.B、C、D、G、H、I、6个回转副(低副),复合铰链J,2个回转副(低副),A、K,各有1个回转副+1个移动副,此两处共4个低副,低副总数PL =6+2+4 =12,.两齿轮齿合处E,有1个高副,滚子与凸轮联接处F,有1个高副,高副总数PH =1+1=2. 自由度F =3n -2PL -PH =3*9-2*12-2=13、此机构有6个自由杆件,在C点有1个复合铰链,有1个虚约束、9个低副,没有高副。
自由度F=3n-2PL=3*5-2*7=1答题:1、不具有急回特性,其极位夹角为零,即曲柄和连杆重合的两个位置的夹角为02、(1)有急回特性,因为AB可以等速圆周运动,C块做正、反行程的往复运动,且极位夹角不为0°。
(2)当C块向右运动时,AB杆应做等速顺时针圆周运动,C块加速运动;压力角趋向0°,有效分力处于加大过程,驱动力与曲柄转向相反。
所以,曲柄的转向错误。
3、(1)AB杆是最短杆,即Lab+Lbc(50mm)≤Lad(30mm)+Lcd(35mm),Lab最大值为15mm.(2)AD杆是最短杆,以AB杆做最长杆,即Lab+Lad(30mm)≤Lbc(50mm)+Lcd(35mm),Lab最大值为55mm.(3)满足杆长和条件下的双摇杆机构,机架应为最短杆的对边杆,显然与题设要求不符,故只能考虑不满足杆长和条件下的双摇杆机构,此时应满足条件:Lab<30mm且Lab+45>30+35即20mm<Lab<30mm作业三答:1、摆动导杆机构以导杆为输出件时存在急回特性,因为其极位夹角θ=ψ ,ψ为导杆的摆角。
2、对于曲柄摇杆机构,当曲柄与机架出现在同一条直线上时,会出现两次最小传动角。
机械设计基础教学例题集
O
5 67
150°
5'
6'
7'
0°
-ω
r0
13
270°
12 11
12'
10 89
11'
10'
9'
8'
一偏置尖底直动从 动件盘形凸轮轮廓
注意切线的方向!
例3.2 图示对心尖底直动从动件盘形凸轮机构,试在图中标示 (1)基圆半径r0 (2)从动件最大位移Smax
(3)图示位置从动件的压力角
(4)当凸轮从图示位置顺时针转过60o时,标示从动件位移S
转向见图。试求nH和i1H 。
解: 1—2—3
i1H3
n1 nH n3 nH
(1)1 Z2Z3 Z1Z2
H
Z3 Z1
将n1 , n3 , Z1 , Z3代入得: nH = 20 r/min
i1H = 5
例6.5 Z1=15, Z2=45, Z2'=90, Z3=150, | n1 | =200r/min, | n3 | =50r/min 试求(1)n1和n3 同向(2)n1和n3 异向时,nH的大小和转向。
Z
' 3
30 40100 2.5 40 30 40
将n4=0, n1=21 r/min 代入得 nH= 6 r/min ,转向同n1
例6.8 已知Z1=20, Z2=40, Z2'=20 , Z4=80, 试求i1H 。
解: 定轴轮系
1—2 定轴轮系 2'—3 —4
行星轮系 H
i12=n1/n2= -Z2/Z1= -40/20 = -2
解:由表15-1查得:[P]= 15 MPa, [Pv]= 15 MPa.m/s
计算题——机械设计基础
计 算 题机械设计基础一、材料力学(一)画轴力图(P207)(二)轴的强度校核(P284)(三)键的强度校核(P232-236)二、直齿轮圆柱齿轮的计算(1)齿顶圆 直径用d a 表示。
(2)齿根圆 直径用d f 表示。
(3)分度圆 直径用d 表示。
(4)基圆 直径用d b 表示。
(5)齿高 全齿高用h 表示;齿顶高用h a 表示;齿根高用h f 表示。
(6)齿厚、槽宽和齿距 齿厚用s k 表示;槽宽用表e k 示。
齿距用p k 表示,显然p k=s k+e k 。
分度圆上的齿厚、槽宽与齿距分别用s 、e 、p 表示。
1.齿数z2.模数m ; d=mz3.压力角α我国规定分度圆上的压力角(简称压力角)为标准值α=20°。
因而,分度圆也可定义为具有标准模数和标准压力角的圆。
4.齿顶高系数*a h 和顶隙系数*c对于正常齿1=*a h ,25.0=*c ;对于短齿8.0=*a h ,3.0=*c 。
分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且m 、α、*a h 、*c 为标准值的齿轮称为标准齿轮。
例1:已知一标准直齿圆柱齿轮的模数m 为3mm ,齿数z 为19,求齿轮的各部分尺寸。
例2:一对啮合的标准直齿圆柱齿轮传动,齿数201=Z ,502=Z ,中心距mm a 200=,试求分度圆直径1d ,2d 。
(2010-7-六-36)例3:已知标准直齿圆柱齿轮的模数2=m ,齿数40=z ,压力角︒=20α。
试求出齿轮的分度圆直径d 、齿顶圆直径a d 、齿根圆直径f d 、齿顶高a h 、齿根高f h 、齿距p 、齿厚s 、基圆直径b d 。
(34.020sin =︒,94.020cos =︒)(2011-1-六-33)例4:已知标准直齿圆柱齿轮的模数5.2=m ,齿数48=z ,压力角︒=20α。
该齿轮为短齿。
试求出齿轮的分度圆直径d 、齿顶圆直径a d 、齿根圆直径f d 、齿顶高a h 、齿根高f h 、齿距p 、齿厚s 、基圆直径b d 。
机械设计基础常见计算题及详细答案
解:
r 3 0 .075 d 40
D 48 1 .2 d 40
1、 由表 3 2 得 : 1 .82
1 .47 理论应力集中系数
由附图 3 - 1得 : q 0 .84
q 0 .86 敏性系数
有效应力集中系数
: k 1 q 1 1 0.84 1.8 - 1 1.69
KZ
Z11.08211.081.11 19 19
KL
LP 0.261390.261.08 100 100
[ L P 2 2 9 .4 51 20 2 1
0 1 5 0 25 2 1 2.4 5 1节 3]9 2 910
该链传动所允许传递的功率为:
PP 0K LK K P2 5 1.1 1 1.0 8 125 KW
解:
1,5104
3509
5106 5104
584MPa
取-1,5104 s 550MPa
1,5105
3509
5106 5105
452MPa
1,5107 1,5106 350MPa
2
3-19 某零件如图所示,材料的强度极限 σB=650MPa,表面精车,不进行强化处理。 试确定Ι-Ι截面处的弯曲疲劳极限的综合影响 系数Kσ和剪切疲劳极限的综合影响系数Kτ。
17
9-20 单排滚子链传动,主动链轮转速n1=600r/min,齿数 zl=21,从动链轮齿数z2=105,中心距a=910mm,该链的节 距p=25.4mm,工况系数KA=1.2,试求链传动所允许传递的 功率P。
解:由节距p=25.4mm,查表9-10得该链型为16A
由n1=600r/min及16A型链在图9-13上查得P0=25KW
K A
机械设计计算题
机械设计计算题1、如图所⽰,某轴由⼀对7209 AC 轴承⽀承,轴承采⽤⾯对⾯安装形式。
已知两轴承径向载荷分别为F r1=3000N ,Fr2=4000N ,轴上作⽤有轴向外载荷A=1800N 。
载荷平稳,在室温下⼯作,转速n=1000r/min 。
该轴承额定动载荷C=29800N ,内部轴向⼒S=0.4Fr ,e=0.68,当量动载荷系数如下表所⽰。
试计算此对轴承的使⽤寿命。
(9分)答:内部轴向⼒⽅向如图所⽰(2分),S 1=0.4F r1=1200N (0.5分) S 2=0.4F r2=1600N (0.5分) 因为A+S 1>S 2 故 F a1=S 1=1200N (1分)F a2=S 1+A=3000N (1分)⽐较两轴承受⼒,只需校核轴承2。
F a2/F r2=0.75>e (1分) P=XF r2+YF a2=0.41*4000+0.87*3000=4250N (1分)5.5240)(601036==P C nL h (2分)2.图c 所⽰为⼀托架,20kN 的载荷作⽤在托架宽度⽅向的对称线上,⽤四个螺栓将托架连接在⼀钢制横梁上,螺栓的相对刚度为0.3,螺栓组连接采⽤普通螺栓连接形式,假设被连接件都不会被压溃,试计算: 1) 该螺栓组连接的接合⾯不出现间隙所需的螺栓预紧⼒F′⾄少应⼤于多少?(接合⾯的抗弯剖⾯模量W=12.71×106mm 3)(7分)2)若受⼒最⼤螺栓处接合⾯间的残余预紧⼒F′′要保证6956N ,计算该螺栓所需预紧⼒F ′、所受的总拉⼒F0。
(3分)1)(1)、螺栓组联接受⼒分析:将托架受⼒情况分解成下图所⽰的受轴向载荷Q 和受倾覆⼒矩M 的两种基本螺栓组连接情况分别考虑。
(2分)(2)计算受⼒最⼤螺栓的⼯作载荷F :(1分) Q 使每个螺栓所受的轴向载荷均等,为)(50004200001N Z Q F ===倾覆⼒矩M 使左侧两个螺栓⼯作拉⼒减⼩;使右侧两个螺栓⼯作拉⼒增加,其值为:)(41.65935.22745.22710626412max2N l Ml F i i ===∑=显然,轴线右侧两个螺栓所受轴向⼯作载荷最⼤,均为: )(41.1159321N F F F=+=(3)根据接合⾯间不出现间隙条件确定螺栓所需的预紧⼒F ’:(4分)预紧⼒F ’的⼤⼩应保证接合⾯在轴线右侧不能出现间隙,即: 2)若F ’’ =6956N ,则:(3分)3、简述蜗杆传动的正确啮合条件。
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一、计算图所示振动式输送机的自由度。
解:原动构件1绕A 轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。
构件2、3和4在C 处构成复合铰链。
此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副,即n =5,l p =7,h p =0。
则该机构的自由度为
3-2)
3-3)
同理,当设a >d 时,亦可得出
得c d ≤b d ≤a d ≤
分析以上诸式,即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为:
(1)连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
(2)最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足,否则机构中便不可能存在曲柄,因而只能是双摇杆机构。
通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型:
四、从动件位移s与凸轮转角ϕ之间的关系可用图表示,它称为位移曲线(也称ϕ
S曲线)
-位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律,它是凸轮轮廓设计的依据
凸轮与从动件的运动关系
五、凸轮等速运动规律
⎪⎪⎪⎭
⎪
⎪⎪
⎬⎫
==
====00
0dt
dv a h
S h
v v ϕ
ϕωϕ常数从动件等速运动的运动参数表达式为 等速运动规律运动曲线 等速运动位移曲线的修正
,两轮的中心距α=630mm ,主动带轮转速1n 1 450 r/min ,能传递的最大功率P=10kW 。
试求:V 带中各应力,并画出各应力1σ、σ2、σb1、σb2及σc 的分布图。
附:V 带的弹性模量E=130~200MPa ;V 带的质量q=0.8kg/m ;带与带轮间的当量摩擦系数fv=0.51;B 型带的截面积A=138mm2;B 型带的高度h=10.5mm 。
解题要点:
V 带传动在传递最大功率时,紧边拉力F1和松边拉力F2的关系符合欧拉公式,即F1/F2=551.0≈=πe e
a
f v 。
带速
s
m n d /67.131000
601450
1801000
601
1=⨯⨯⨯=
⨯=
ππυ
各应力分布如图所示。
十、设计一铣床电动机与主轴箱之间的V 带传动。
已知电动机额定功率P = 4 kW ,转速nl = 1 440 r/min ,从动轮转速n2 =440 r/min ,两班制工作,两轴间距离为500 mm 。
解:
已一对准直
圆柱
轮传
,动比,模齿根圆直径
mm
mm m c h z d a f 1056)25.021220()22(**11=⨯⨯-⨯-=--=
齿距 mm mm m p 85.186=⨯==ππ
齿厚
mm
mm m s s 42.962
2
21=⨯=
=
=π
π
中心距
mm
mm
m
z
z
a240
6
2
)
60
20
(
2
)
(
2
1=
⨯
+
=
+
=
十二、试设计一级直齿圆柱齿轮减速器中的齿轮传动。
已知传递功率P1=10kW,主动轮转速n1=970r/min,传动比i=4.04,电动机驱动,载荷平稳,单向运转。
解一般用途的减速器,常采用软齿面钢制齿轮。
,σ,
H1
H2
H
传动比i: i=4.04
将以上参数代入式(7-16)
[]()312
11671i i KT d d H ϕσ+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥=mm mm 05.6104.41)
104.4(984542.1)540671(32=⨯+⨯⨯ (3)确定齿轮参数及主要尺寸
1)齿数 取z1=29,则16.1172904.412=⨯==iz z ,取z2=117。
,取,
弯曲强度足够。
(5)确定齿轮传动精度
齿轮圆周速度
查表7-4、表7-5,确定为9级。
(6)齿轮结构设计
小齿轮 da1=77.5mm ,尺寸较小,采用齿轮轴。
大齿轮 da2=297.5mm ,采用腹板式齿轮。
、MPa
齿宽系数d ϕ:由表7-7取d ϕ=1.2 许用接触应力[][][]MPa H H H 5602==σσσ:
将以上参数代入式 (7-37)
(3)确定齿轮参数及主要尺寸
1)齿数 取z 1=23,z 2=iz 1=4×23=92
2)模数 初选螺旋角 15=β,则法向模数
取标准值m n =2.5mm
(4)验算齿根弯曲疲劳强度
当量齿数z v :
53
.1045978
.16cos 92cos 13
.265978
.16cos 23cos 3
3
223311==
=
===
β
β
z z z z v v
复合齿形系数Y FS :根据z v1、z v2查图7-28得Y FS1=4.2,Y FS2=3.95
弯曲强度足够。
(5)确定齿轮传动精度
齿轮圆周速度 s m s m n d v /56.4/1000
60550
601000
601
1=⨯⨯⨯=
⨯=
ππ
(6)齿轮结构设计 小齿轮d a1=65mm ,尺寸较小,采用齿轮轴(工作图略);大齿轮d
,'2z
,3z 解:由式(9-3)得,转化轮系的传动比为:
H
i 13
=H H
n n
3
1=H H n n n n --31=(-1)2213
2z z z z ⋅⋅
H H n n n --01=100
10099
101⨯⨯
故1H i =
1
n n H
=10000 十六、如图所示轮系中,已知各轮齿数分别为1z ,2z ,'2z ,3z , '3z ,4z ,5z 。
求传动比
i 13'因为 轮5固定不动,即5n =0
故 H H n n n --'
03=-'35
z z
即1-H n n '
3=-'3
5
z z
'3n =(1+'3
5z z
)H n =3n (b )
将(b )式代入(a )式,得
1n =H n (1+
'35z z )('⋅⋅2
132z z z z )
a r F a /F r =2600/5500≈0.47>e
根据公式,且由表11-4查得系数X=0.56、Y=1.64
③求当量动载荷P r
P r =X F r +YF a =0.56×5500+1.64×2600=7344N
(3)计算轴承寿命
由表11-5,按温度小于100℃可知t f =1;查表11-6,按载荷有轻微冲击查得p f =1.2;寿命指数ε=3;由寿命公式即可求得轴承寿命。
,求21s A s 则:
N
F F F N F F A s a s a 5008002122=-===。