最实用直流电机计算表
交直流电路计算公式表
I
E
cosφ
η
746
hp
#DIV/0!
(单相电机) 输入项 数据
(kW×1000)÷(E×cosφ×η)=I
kW
1000
E
cosφ
1
1000
220
0.5
η
I
0.5
18.1818182
(单相电机)
(hp×746)÷(E×cosφ×η)=I
输入项
hp
746
E
cosφ
η
I
数据
#DIV/0!
(三相变压器)In (kVA×1000)÷(√3×E)=I
输入项
kVA 1000
√3
E
数据
3150 1000 1.732 380
I 4786.07026
(三相) 输入项 数据
(kW×1000)÷(√3×E×cosφ)=I
kW
1000
√3
E
400
1000 1.732 660
cosφ 0.9
I 388.799465
(三相) 输入项 数据
(kVA×1000)÷(√3×E)=I
1000 1000
kVA 0.342936
(三相电机)
(I×E×√3×cosφ×η)÷1000=kW
输入项
I
E
√3
cosφ
η
数据
250 10000 1.732 0.8
0.8
1000 1000
kW 2771.2
(三相电机) 输入项 数据
(I×E×√3×cosφ×η)÷746=hp(马力)
I
E
√3
cosφ
0.314
直流电机电流计算方法
直流电机电流计算方法
欧姆定律是指在电路中电流与电压和电阻之间的关系式，即
I=V/R。
基尔霍夫定律是指在电路中电流和电压的分配关系，即电路
中的所有电流和电压的代数和等于零。
根据这些定律，可以使用以下步骤计算直流电机的电流值：
1. 确定直流电机的额定电压和额定电阻值。
2. 使用欧姆定律计算电路中的总电流值，即I=V/R，其中V为
额定电压，R为额定电阻。
3. 使用基尔霍夫定律将电流分配到电机中的各个部件，如电枢、电枢绕组和电场绕组。
4. 根据电机的特性曲线来计算电枢和电场绕组中的电流值。
5. 将各个部件中的电流值相加，得到电机的总电流值。
通过以上步骤，可以计算出直流电机的电流值。
这对于电机的设计和运行非常重要，因为它可以帮助我们了解电机的电路特性和性能。
- 1 -。
直流电机的效率和功率因数的计算分析
直流电机的效率和功率因数的计算分析直流电机是一种常见的电动机，被广泛应用于工业、农业和家用电器等领域。
在使用直流电机时，了解其效率和功率因数的计算方法对于提高电机运行效率和能源利用率至关重要。
一、直流电机的效率计算电动机的效率是指输出功率与输入功率之比，常用百分比表示。
直流电机的效率计算公式为：效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%其中，输出功率是指电机所提供的实际功率，一般以机械功率表示；输入功率是指电机所消耗的电源功率，一般以电功率表示。
直流电机的输出功率可以通过测量电机的轴动力和轴转速，并通过公式计算得出。
而输入功率则可以通过测量电机的输入电流和输入电压，并通过公式计算得出。
通过这两个数值，就可以计算出直流电机的效率。
二、直流电机的功率因数计算功率因数是指负载对电源有功功率需求的程度，是衡量电源的有效功率的指标。
功率因数通常用普通数表示，取值范围在0到1之间。
功率因数越接近1，表示负载对电源的有功功率需求越高，电源的有效功率利用率越高。
直流电机的功率因数可以通过测量电机的输入功率和输入视在功率，并通过公式计算得出。
输入功率可以通过测量电机的输入电流和输入电压，并通过公式计算得出；输入视在功率可以通过测量电机的输入电流和输入电压的乘积得出。
根据这两个数值，就可以计算出直流电机的功率因数。
三、效率和功率因数的重要性直流电机的效率和功率因数是衡量电机运行性能的重要指标。
高效率的电机能够更有效地将输入电能转换为有用的功率输出，提高电机的能源利用率，减少能源浪费。
而高功率因数的电机能够减少电网的无功功率损耗，提高电能传输效率。
提高直流电机的效率和功率因数有助于减少能源消耗，降低对环境的影响，符合可持续发展的要求。
在实际应用中，可以通过改善电机的设计和制造工艺，提高电机的效率和功率因数。
四、提高直流电机效率和功率因数的方法1. 优化电机的设计：通过改变电机的转子和定子结构、提高磁通密度和减少磁通漏磁等方式来提高电机的效率和功率因数。
直流电机工作额定电流计算方法
直流电机工作额定电流计算方法
直流电机的工作额定电流是指在额定负载下，电机正常运行所需的电流值。
其计算方法主要有两种：根据功率公式计算和根据电机技术参数计算。
根据功率公式计算，可用公式I=P/U计算工作额定电流。
其中，P为电机额定功率，U为电机额定电压。
例如，一台额定功率为2KW、额定电压为220V的直流电机，在额定负载下，其工作额定电流为：I=2000/220=9.09A。
根据电机技术参数计算，需先了解电机的额定转速、额定扭矩以及电机的效率。
根据公式I=T/(K*η)计算工作额定电流。
其中，T为电机额定扭矩，K为转矩系数（一般为1），η为电机效率。
例如，一台额定转速为1500r/min、额定扭矩为12N.m、效率为85%的直流电机，在额定负载下，其工作额定电流为：I=12/(1*0.85)=14.12A。
以上两种方法都可以计算直流电机的工作额定电流。
在实际应用中，应根据电机的具体情况选择合适的计算方法，确保计算结果准确可靠。
- 1 -。
直流电机计算公式
最大效率点扭力=负载扭矩/(负载电流-空载电流)*(SQRT(空载电流*(空载转速*
负载电流-负载转速*空载电流)/(空载转速-负载转速))-空载电
流)
最大效率点电流=（负载电流-空载电流）/负载扭矩*最大效率点扭矩+空载电流最大效率点转速=空载转速-（空载转速-负载转速）/负载扭矩*最大效率点扭矩最大功率点功率=0.00001026*空载转速*堵转扭矩/4
堵转扭矩=空载转速*负载扭矩/（空载转速-负载转速）
堵转电流=(负载电流-空载电流)*堵转扭矩/负载扭矩+空载电流
最大效率点功率=最大效率点扭矩*最大效率点转速*0.00001026
最大效率点效率=负载扭矩*POWER（SQRT（空载电流*（空载转速-负载转速）-SQRT（负载电流*空载转速-空载电流*负载转速），2）/（额
定电压*POWER（（负载电流-空载电流），2）*97441.574）。
直流电机损耗求取及效率的计算技巧
直流电机损耗求取及效率的计算方法直流电机效率求取方法一般有直接测试方法及间接测试方法，效率的直接测试方法主要是通过直接测量输入功率、输出功率从而求取效率；而直流电机效率的间接测试方法是指通过测量电机的铜耗、机械损耗、铁耗等各种损耗，从而间接求取电机输出功率计算出效率的方法。
下面本文针对直流电机效试验标准介绍直流电机损耗的求取及效率的计算方法。
一、直流电机效率的间接测试—电机各损耗的确定直流电机效率的间接测试主要是通过测量电机铜耗、铁耗、机械损耗、电刷损耗等各种损耗从而求出效率的方法，下面介绍各种损耗的求取及计算方法。
1.铜耗电枢回路铜耗为电枢回路中所有绕组的电阻(换算到基准工作温度，见下表1)之和与电枢电流平方乘积。
表1：基准温度参照表2.电刷的电损耗电刷的电损耗为电枢电流与电刷电压降的乘积，这一电压降的数值为：碳-石墨、石墨及电化石墨电刷2V；金属石墨电刷0.6V。
3.铁耗及机械耗铁损耗和机械损耗可以采用空载电动机法或者空载发电机法测得：A. 空载电动机法电机空载运行一段时间，使电机的轴承及电刷摩擦损耗达到稳定。
试验时，电机作空载运行，励磁可以采用他励，转速保持在额定值，外施电压从125%的额定电压开始，逐步降低至可能达到的最低值。
在每一电压测量电枢电压、电枢电流及励磁电流。
试验后应立即测量电枢回路各部分绕组电阻。
被试电机的铁耗(PFe)及机械损耗(Pfw)之和由下式1计算： (1)式中：P0=I0U0(I0——空载电枢电流，A;U0——空载时电枢端电压，V)，W;PCu0——电枢回路中各部分绕组的铜耗，为试验后量的的电枢各绕组电阻之和与空载电流平方的乘积，W;PCub0——空载电刷电损耗，W。
为确定铁耗及机械损耗，绘制出铁耗及机械损耗之和对于电枢电压平方的曲线，并将其延长至与纵轴相交(如图1所示)，交点的纵坐标即为机械损耗。
图1示：铁耗及机械损耗之和对于电枢电压平方的曲线被试直流电机的铁耗应按相应的感应电势求得，即为被试电机是发电机时，电枢感应电势等于额定电压加上电枢回路各部分绕组的电压降及电刷压降，当被试电机是发电机时，电枢感应电势等于额定电压减去电枢回路各部分绕组的电压降及电刷压降。
永磁直流电机电磁设计算例
永磁直流电机电磁设计算例假设我们要设计一个功率为500W的永磁直流电机，额定电压为24V。
首先，我们需要确定电机的转矩常数和电机的转速范围。
转矩常数表示电机在给定电压下的输出转矩大小。
常用的永磁直流电机转矩常数一般在0.02-0.06Nm/A之间。
假设我们选择一个转矩常数为0.04Nm/A的永磁直流电机。
根据功率和转矩常数的关系，我们可以计算出电机的额定电流为500/0.04=12.5A。
接下来，我们需要确定电机的磁路尺寸和磁路材料。
磁路尺寸决定了电机的体积和重量，而磁路材料的选择直接影响电机的性能和效率。
常见的磁路材料包括硅钢片、铁氧体和软磁合金等。
这里我们选择硅钢片作为磁路材料。
根据电机的功率和额定电流，我们可以计算出电机的额定转矩为500/12.5=40Nm。
接下来，我们需要根据额定转矩和转矩常数计算出永磁体的磁通。
磁通是永磁体产生的磁场大小，它与电机的转矩和电压密切相关。
磁通的计算公式为磁通=转矩/转矩常数=40/0.04=1000Wb。
接下来，我们需要计算出电机的磁场密度和磁力线密度。
磁场密度表示单位面积内的磁场大小，而磁力线密度表示单位长度内的磁场线条数。
根据磁场强度和磁路材料的磁导率，我们可以计算出磁场密度和磁力线密度。
最后，我们需要设计电机的线圈和定子参数。
根据额定电流和电压，我们可以计算出电机的线圈匝数和线圈直径。
定子参数的计算需要根据电机的磁通和磁场密度来决定。
综上所述，永磁直流电机的电磁设计是一个复杂的过程，需要根据电机的功率、转矩和工作条件来选择合适的磁路材料和定子参数。
设计过程需要综合考虑电机的性能、效率和成本等因素，从而确保电机的稳定运行和长寿命。
直流电机选型计算公式详解
直流电机选型计算公式详解直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中。
在选型过程中，我们需要根据实际需求来计算合适的电机参数。
本文将详细介绍直流电机选型计算公式及其应用。
直流电机选型的计算公式主要包括功率计算、转速计算和扭矩计算三个方面。
1. 功率计算：直流电机的功率计算公式为：功率（W）= 电压（V）× 电流（A）在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的功率大小。
一般来说，功率越大，电机的承载能力就越强，但同时也会增加电机的体积、重量和成本。
2. 转速计算：直流电机的转速计算公式为：转速（rpm）= 60 × 电机电压（V）/ (极对数× 线圈电阻（Ω）)其中，极对数表示电机的极数，线圈电阻表示电机线圈的电阻。
转速是直流电机的重要参数，它决定了电机的输出速度和转矩。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的转速范围。
3. 扭矩计算：直流电机的扭矩计算公式为：扭矩（Nm）= 功率（W）/ (转速（rpm）× 2π/60)其中，2π/60表示将转速从rpm转换为rad/s的换算系数。
扭矩是直流电机的输出力矩，它决定了电机的承载能力。
在选型时，我们需要根据实际负载情况来确定所需的扭矩大小。
除了以上三个基本的计算公式外，直流电机的选型还需考虑其他因素，如效率、温升、寿命等。
1. 效率：直流电机的效率是指输入功率与输出功率之间的比值，通常用百分比表示。
效率越高，电机的能量转换效率就越高，对能源的利用也就更加充分。
2. 温升：直流电机在工作过程中会产生一定的热量，这些热量会导致电机温升。
温升过高会影响电机的性能和寿命，因此在选型时需要考虑电机的散热能力。
3. 寿命：直流电机的寿命是指其可持续工作的时间或寿命。
寿命一般与电机的质量、工作环境、使用条件等因素有关。
在选型时，我们需要根据实际需求来确定所需的寿命要求。
直流电机的选型计算公式涵盖了功率、转速和扭矩三个方面。
直流电机功率计算公式
直流电机功率计算公式
直流电机功率计算公式如下：
电机功率P=√3V I × cosφ。
其中，P为电机的实际功率，V为电机的电压，I为电机的电流，cosφ为电机的功率因数。
由于电机存在滑差，所以电流I有时需要乘以一个功率修正系数来确定实际功率。
电机功率修正系数就是cosφ。
电机功率修正系数越大，意味着该电机的实际功率越大，所需的电流也相应增大。
因此，电机的实际功率可以通过乘以cosφ的方式来计算。
通过改变电压V和电流I的大小，调整电机的功率。
例如当需要提高功率时，可以提高电压V和电流I的值；反之，当需要降低功率时，可以降低电压V和电流I的值。
直流电机计算
1.某台直流电动机有以下数据：U N = 220V，I N = 40A, n N = 1000r/min，电枢回路总电阻 R a = 0.5Ω。
当电压下降到 U=180V 、负载为额定负载（转矩）时，试求：（1）励磁绕组接成他励时（即 I f不变为常数）的转速 n 和电枢电流I a；（2）励磁绕组接成并励时（即认为I f U ）的转速 n' 和电枢电流I'a。
分析时设铁心不饱和。
：（1）求接成他励时的n,I a；C eΦN=0.2；C TΦN=1.9099；当 U=180V 时，他励Φ不变，Φ=ΦN(I f不变)； T Z= T N=C TΦN I N，式中他励时I a= I N= 40A； n=800 (r/min)；(2)求接成并励时的 I'a,n'； T= C TΦN I aN= C TΦ'I'a；而电压下降到180V，则I f↓-->Φ↓到Φ'=ΦN*180/220；为维持T不变，则Ia ↑到I'a=220*I aN/180；故：I'a=48.889A；n'=950.62(r/min)；2.某台他励直流电动机的数据为：P N = 40kW，U N = 220V, I N = 206A ,电枢回路总电阻R a = 0.5Ω。
试求：（ 1 ）若电枢回路不串接电阻启动，则启动电流倍数I st/I N；（ 2 ）若将启动电流限制到 1.5I N，求在电枢回路外串电阻 R st值。
：（1）求Ist/IN。
因刚刚启动时，n=0，Ea=0 ； I st=U N/R a=3283.6A，故：I st/I N15.904（倍）（2）限制启动电流到I'st/I N时的外串电阻R st。
因：I'st= 1.5×I N=309A，R st+ R a= U N/I'st =0.71197Ω；故：R st=0.71197-0.067= 0.64497Ω。
永磁直流有刷电动机计算实例
12. 永磁体剩磁密度 Br20 0.65 T，Br的温度系数 αBr 0.07 %/K，Br的不可逆损失率 IL 0
工作温度时的剩磁密度 Br
1
(t
20) α10B0r1
IL 100
Br20
0.625
T
13. 永磁体计算矫顽力 Hc20 440 kA/m
Da
3
6.1P'104 αiA'B'δNnλ
3.8
cm
22. 电枢长度 La λDa 3 cm
23. 极距
τ
πDa 2p
5.96
cm
24. 气隙长度 δ 0.05 cm 25. 永磁磁极结构 瓦片形 26. 极弧系数查图3-16得 αp 0.70
27. 磁瓦圆心角，对于瓦片形结构的磁瓦圆心角为 θp αp180 126 °
得，求得后，再计算铁氧体的电枢计算长度为 Lef=La+ΔLa*(hm+δ) 31. 已知 hp 0，永磁体内径 Dmi Da 2δ 2hp 3.9 cm
32. 永磁体外径 Dmo Dmi 2hm 4.7 cm
33. 电枢圆周速度 υa πDaNn 5.96 m/s
1 2
h22(d1
2r22)
r23d3
Ci(πr22
2h22
d1)
0.277
73.3 圆形槽 As πr212 2Ciπr21
73.4 矩形槽
As
1 2
(b02
d2)h2
h22d2
24v直流电机启动电流计算
24v直流电机启动电流计算直流电机是一种常见的电动机，其运行原理是利用直流电流产生的磁场来产生转矩，从而使电机转动。
在启动直流电机的过程中，会产生较大的启动电流，这是因为电机在静止状态下需要克服惯性和摩擦力才能开始转动。
要计算24V直流电机的启动电流，我们需要先了解一些相关的参数和公式。
根据电机的额定电压和额定功率，我们可以确定电机的额定电流。
然后，根据电机的启动方式和负载特性，可以估算出电机的启动倍率。
最后，通过乘以额定电流来计算出电机的启动电流。
首先，需要知道电机的额定功率（P）和额定电压（V）。
额定功率是指电机在额定电压下的最大输出功率，通常以千瓦（kW）为单位。
额定电压是指电机在正常运行时所需的电压，通常以伏特（V）为单位。
其次，需要了解电机的启动方式和负载特性。
电机的启动方式通常有直接启动、星三角启动和自耦变压器启动等。
不同的启动方式会对电机的启动电流产生影响。
负载特性指的是电机所带负载的特点，如负载的惯性、摩擦阻力等。
这些因素会影响电机的启动时间和启动需求。
最后，通过以下公式可以计算直流电机的启动电流：启动电流=启动倍率x额定电流其中，启动倍率是根据电机的启动方式和负载特性确定的一个系数，通常为1.5-2.5之间。
启动倍率越大，启动电流越大。
额定电流是根据电机的额定功率和额定电压计算得出的电流值。
举例说明，假设某直流电机的额定功率为2kW，额定电压为24V。
根据额定功率和额定电压，可以计算出该电机的额定电流为：额定电流=额定功率/额定电压= 2kW / 24V = 83.33A然后，根据电机的启动方式和负载特性，确定启动倍率。
假设启动倍率为2，那么启动电流为：启动电流=启动倍率x额定电流= 2 x 83.33A = 166.66A因此，该24V直流电机的启动电流为166.66A。
需要注意的是，电机的启动电流不仅取决于电机本身的参数，还受到电源电压的影响。
如果电源电压较低，电机的启动电流可能会更大；反之，如果电源电压较高，电机的启动电流可能会更小。
无刷直流电机计算流程
无刷直流电机计算流程一. 主要技术指标的输入额定电压N U 、额定转速N n 、额定功率N P 、预取效率η'、工作状态、设计方式。
其中工作方式有短期运行和长期运行两个选项，设计方式有按方波设计和按正弦波设计两种方式。
二． 主要尺寸的确定 1. 计算功率i P '长期运行 N i P P ⨯''+='ηη321 短期运行 N i P P ⨯''+='ηη431 2. 预取值的输入预取线负荷s A ' 预取气隙磁密δB ' 预取计算极弧系数i α 预取长径比λ′（L/D ）3. 计算电枢内径 311.6N s i i i n B A P D λαδ''''=' 根据计算电枢内径取电枢内径值1i D4. 极对数p5. 计算电枢铁芯长 1i D L λ'='根据计算电枢铁芯长取电枢铁芯长L6. 实际长径比 DL=λ 7. 输入永磁体轴向长m L 、转子铁芯轴向长L j1 8. 极距 pD i 21πτ=9. 输入电枢外径1D 以及气隙宽度(包含紧圈)δ的值三．定子结构 1. 齿数 Z 2. 齿距 zD t i 1π=3. 槽形选择共七种，分别如下表。
4. 预估齿宽: Fet t K B tB b δ=(t B 可由设计者经验得) 5. 预估轭高: 11122j Fe i Fe j j B K B a K lB h δδτ≈Φ= (1j B 可由设计者经验得)6. 齿高t h7. 电枢轭高t i j h D D h --=2111 8. 气隙系数 2010101)5()5(bb t b t K -++=δδδ9. 电枢铁心轭部沿磁路计算长度1111)21(2)2(j ij t i i h ph h D L +-⨯++=απ10. 电枢铁芯材料确定(从数据库中读取) 电枢冲片材料电枢冲片叠片系数1Fe K 电枢冲片材料密度1j ρ 电枢冲片比损耗)50/10(s p 电枢铁损工艺系数a K四.转子结构转子结构类型:瓦片磁钢径向冲磁 环形磁钢 切向冲磁式磁钢 1．转子结构:永磁体磁化方向厚度m H 永磁体内、外极弧系数m i α m e α 永磁体外径δ21-=i m D D 永磁体内径m m mi H D D 2-= 转子轭外径m i e D D =2 转子轭内径2i D 紧圈外经D 22．永磁材料的选取(从数据库)材料名 剩磁20r B 矫顽力20c H 永磁体材料密度m ρ 可逆温度系数Br α 3．转子轭材料选择材料名 密度2j ρ 4．轴材料选择材料名 密度b ρ 5．电机工作温度t6．磁钢在工作温度下的剩磁 20100)20(1r Br r B t B ⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=α(Br α为r B 的可逆温度系数, r B 有负的温度系数，本公式中Br α为正值)。
直流电机设计计算
直流电机设计计算直流电机是一种常见的电动机类型，广泛应用于各个领域，如工业、交通运输、家电等。
在设计直流电机时，需要进行一系列的计算来确定电机的参数和性能。
下面将详细介绍直流电机设计的计算内容。
1.载荷计算：在设计直流电机之前，首先需要确定电机所要驱动的载荷。
载荷的计算包括负载力或负载扭矩的计算。
根据载荷的类型和工作条件，可以采用不同的方法进行计算。
例如，对于旋转负载，可以根据负载的转动惯量和期望的转速来计算负载扭矩。
2.额定功率计算：额定功率是指电机在设计工况下能够提供的功率。
额定功率的计算需要考虑电机的额定转速和额定扭矩。
额定转速和额定扭矩可以根据负载的特性和需要来确定。
一般情况下，额定功率需要根据负载的工作条件和周期来计算，并留有一定的安全系数。
3.电流计算：电流是直流电机设计中一个重要的参数，需要计算出电机在额定工况下的电流大小。
电流的计算可以分为静态电流和动态电流两部分。
静态电流是指电机在空载或负载无转动情况下的电流，可以根据电机的电阻和电压来计算。
动态电流是指电机在负载转动过程中的电流，需要根据负载扭矩、转速和电机的特性来计算。
4.电阻计算：电阻是直流电机的基本参数之一，直接影响电机的性能。
电阻的计算可以通过测量电机的电压和电流来获得。
一般情况下，电阻需要分为直流电阻和交流电阻进行计算，可以通过实验或理论公式来确定。
5.磁场计算：电机的磁场是直流电机的重要组成部分，需要进行磁场的计算来确定电机的性能。
磁场的计算可以分为定子磁场和转子磁场两部分。
定子磁场可以通过磁路分析方法进行计算，转子磁场可以通过电机的几何结构和磁场分析模型来计算。
6.机械部分计算：除了电气部分的计算，直流电机的机械部分也需要进行一系列的计算，以确定电机的结构和轴承、齿轮等机械部件的位置和尺寸。
机械部分的计算可以根据电机的负载特性和工作条件来进行。
7.效率计算：效率是直流电机性能的重要指标之一，需要根据电机的输入功率、输出功率和损耗来计算。
直流电机计算
[14]磁铁径向高度h m[14]磁铁径向高度h mh m=(D Me-D Mi)/2（厘米）h m=0.65(cm)对铁氧体磁铁hm应在下述范围：hm范围0.3~0.5h m=(6~10)δ（厘米）[15]磁铁截面积S M[15]磁铁截面积S M环形铝镍钴磁铁瓦形铁氧体S M=（D Me-D Mi）l1/2p（厘米2）S M=αδπ（D Mi+h m）l1/2p=29.55（CM2）瓦形铁氧体磁铁S M=αδπ（D Mi+h m）l1/2p（厘米2）其中极对数p=1环形铁氧体磁铁S M=αδπ（D+h m）lδ/2p（厘米2）[16]瓦形铁氧体磁铁弧度角β[16]瓦形铁氧体磁铁弧度角ββ=αδ180°/pβ=129.6°4、电枢冲片尺寸[17]槽数Z[17]槽数ZZ=（2~4）D Z=8~16 =3~13取Z=12通常选用奇数槽[18]槽形[18]槽形选半梨形槽、平行齿的槽形。
一般选梨形平行齿或半梨形平行齿槽形，在容量极小的电机中也有采用圆形槽的。
（I N-I N’）/I N*100%<10%（I N-I N’）/I N*100%=26.48417<?10%9、损耗和效率[90]电枢绕组电阻平均值[90]电枢绕组电阻平均值适用于少槽电机。
每线圈电阻：项[55]计算的R2为最大值，还应计算电刷R S(75℃)=1.22l av W s r20℃/100将两个绕组线圈短接是的最小R2min，然后=15.22897(Ω)取其平均值R2av，见下图R2min(75℃)=5R S(75℃)*5RS(75℃)/(5R S(75℃)+5R S(75℃))=38.07244(Ω)少槽取R2av(75℃)=(R75℃+R2min(75℃))/2=41.88(Ω)多槽时电阻值取R75℃=45.687(Ω)本电机是多槽取R2av(75℃)= 1.617211(Ω)[91]感应电动势E[91]感应电动势EE=U N-ΔU b-I N R2av(75℃)（伏）E=216.7062(V)[92]额定转速校核[92]额定转速校核n N'=60aE*108/pk pφδN（转/分）n N'=17065.22(rpm)(n N-n N')/n N*100%<10%(n N-n N')/n N*100%=-221.985<?10%.[93]启动电流倍数[93]启动电流倍数I st/I N I st/I N=7.276699[94]启动转矩T st[94]启动转矩T stT st=pNk pφδ*10-3I st/2πa*9.81（克*厘米）T st=7195.918(g*cm)[95]启动转矩倍数[95]启动转矩倍数T st/T N T st/T N= 4.346253式中T N=97500P N/n N（克*厘米）式中T N=1655.66(g*cm)画出工作特性曲线输入电流增量ΔI=0.2(A)I-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.81 1.2 (V)IR2av(75℃)-1.29377-0.9703-0.6469-0.323400.3234420.64688460.9703271.293771.61721.94065 (V)ΔU b222222222222222-129.01129.8291-114.25-4086.344910000200204000-96.5704129.3872-85.396-3086.21765000100102000-66.3139133.0764-58.554-2086.090220005051000-38.2489153.2862-33.723-1085.96291000202500-12.3844#DIV/0!-10.903085.835550010140011.2708145.034979.907691085.708220050.525032.7077865.2484628.70932085.580810020.215051.9175268.9437845.50293085.45355010.110068.8909868.5104860.28924085.3261200.50.055083.6190566.4264873.06915085.198896.0925963.5177383.84346085.0714η(%)P 2(W)I(A)n(rpm)特性曲线图100200290180 1.880160 1.670140 1.460120 1.250100140800.830600.620400.410200.2000T(N·m）态，(N·m）。
直流电机设计参数计算
取Dj1=
机壳厚度 [8] Δj1取
3.26 (cm) 0.08 (cm)
气隙δ选 [9] 取 δ=
0.06 (cm)
[10] 磁钢外径
[11] 磁钢内径 电枢铁心
[12] 长度l2 对铁氧体 磁铁
DMe=Dj1-2 Δj1 DMi=D+2 δ
l2=lδ-l0
（厘l1
取σ=
1.25
定子轭磁 [39] 场强度Hj1
Hj1
lj=
3.9 (cm)
（A/cm）
定子轭磁 [40] 压降Fj1
Fj1=Lj1Hj1
（安）
Fj1=
4.995132 Hj1
(A)
式中
Lj1=π (Dj1-Δ j1)/2p
外磁路总
[41] 磁压降F0
（厘米）
式中Lj1=
外磁路总 [41] 磁压降F0
SM=αδπ （DMi+hm ）l1/2p 环形铁氧 体磁铁
SM=αδπ （D+hm） lδ/2p 瓦形铁氧 体磁铁弧 [16] 度角β β=αδ 180°/p 4、电枢 冲片尺 寸 [17] 槽数Z Z= （2~4）D =3~13 通常选用 奇数槽
[18] 槽形
（厘米 2）
（厘米 2）
（厘米 2）
[28] 槽面积SS
计算出
5、磁路 计算
气隙系数
[29] kδ 对半闭口
槽
kδ=t2(5 δ +b02)/(t2 (5δ +b02)b02b02)
对铁氧体 磁钢
式中 D4= 1.12 (cm) r2= 0.2 (cm)
[26] 槽口宽b02
b02= 0.34 (cm)
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β=αδ 180°/p 4、电枢 冲片尺 寸 [17] 槽数Z Z= （2~4）D =3~13 通常选用 奇数槽
（厘米 2）
（厘米 2）
（厘米 2）
磁铁截面 [15] 积SM
瓦形铁氧 体
SM=αδπ （DMi+hm）
l1/2p=
（厘米）
LM= 2.8 (cm)
LM=π (DMe+DMi) (1-αδ /2)/4p 带轭铁磁 极极靴的 铝镍钴磁 铁
（厘 米）
LM=π (DMe+DMi) /4p-bM
齿磁场强
[33] 度Ht2
（安/厘
Ht2
米）
查磁化曲
线
齿磁压降 [34] Ft2
Ft2=2ht2H
t2
转子轭磁 [35] 密Bj2
（安）
（Gs）
Bj2=φδ /2kFeht2' l2
（Gs）
式中hj2'-考虑 1/4d0后 的转子铁 心轭高
hj2'=hj2+ 1/8d0
（厘米）
转子轭磁 [36] 场强度Hj2
气隙磁压 [31] 降Fδ
（Gs）
kδ= 1.445 δ*= 0.0764 b02*= 0.3820 hm*= 1.1685
气隙磁密 [30] Bδ
气隙磁压 [31] 降Fδ
hm"= 0.7648 Bδ= 0.126 φδ （Gs）
Fδ=1.6k δδBδ
(安)
[32] 齿磁密Bt2
Bt2=t2lδ Bδ /bt2l2kFe
0.5毫米
。
[20] 槽距t2
（厘
t2=πD/Z 米）
[18] 槽形
选半梨形 槽、平行 齿的槽形 。
[19] 冲片材料
[20] 槽距t2
选DW54050，厚 0.5mm
t2=
0.654 (cm)
[21] 极距τ [22] 齿宽bt2
τ=π D/2p
（厘 米）
bt2=Bδ t2lδ /kFeBt2l2
定子轭磁
[39] 场强度Hj1
（安/厘
Hj1
米）
查磁化曲
线
定子轭磁
[40] 压降Fj1
Hj2
（A/cm）
转子轭磁 [37] 压降Fj2
Fj2= 1.61792 Hj2
(A)
定子轭磁 [38] 密Bj1
式中lj2= 1.61792 (cm)
Bj1=
0.178571 φδ （Gs）
取σ=
1.2
定子轭磁 [39] 场强度Hj1
查表或 自定
λ--取 1.125
kp--取 0.951 效率η= 0.72
视在功率P'=
电枢计算 [6] 长度lδ=
67.78
2.81
W
(cm)
3、电机 壳及磁 瓦尺寸
机壳外径 [7] Dj1
Dj1=
3.5 ~
4.25 (cm)
取Dj1=
机壳厚度 [8] Δj1取
6.1 (cm) 0.35 (cm)
-436650.0902 -4893.7687010 -531926.0909 -543174.0904 -4536220.09 45-050809 -641688.0409 -6504.80630908
磁铁平均 [43] 磁路长LM
-658064.0501 -752282.0109 -5747040.09 -962200.4781
Bj1=σφ δ/2Δ (Gs) j1lj (A/c m) Hj1
2.96079 3.23584 3.54325 3.88301 4.4007 4.886 5.695079 6.4231433 7.361537 9.57809 11.876 48.1655
5357.14 2.65
5625 5892.86 6160.71 6428.6 6696 6964.286 7232.1429
kp=sin(y1 π/2τ)
η--效率 P'--视在功 率
η=PN/UNIN P'=(1+2* η)pN/3η
电枢计算
[6] 长度lδ
（厘
lδ=λD 米）
3、电机 壳及磁 瓦尺寸
机壳外径
[7] Dj1
Dj1= （1.4~1.
7）D
（厘米）
Dj1应与标 准外径符 合，或Dj1 值由用户 给出。
机壳厚度 [8] Δj1
[21] 极距τ [22] 齿宽bt2
τ= 3.927 (cm) 或τ= 6
bt2=
1.315 ~ 1.392 (cm)
取bt2= 0.25 (cm)
[23] 轭高hj2
hj2=
3.007 ~
考虑到1/4
转轴直径
可导磁，
3.408 (cm)
取hj2= 0.58 (cm) 冲片内径 [24] d0
内径d0取 0.8 (cm)
对铁氧体 磁钢
[25] 齿高ht2
ht2= 0.445 (cm)
式中 D4= 1.96 (cm) r2= 0.175 (cm)
[26] 槽口宽b02
b02= 0.25 (cm)
[27] 槽口高h02 [28] 槽面积SS
h02= 0.1 (cm) SS= 0.459 (cm2)
气隙系数 [29] kδ
24.88 （CM2）
其中极对 数p= 1
瓦形铁氧 体磁铁弧 [16] 度角β
β=
129.6 °
[17] 槽数Z
Z=
5 ~ 10
取Z= 12
[18] 槽形 一般选梨 形平行齿 或半梨形 平行齿槽 形，在容 量极小的 电机中也 有采用圆 形槽的。
[19] 冲片材料
根据性能
、经济要
求选用。
片厚为
0.35或
kδ =[1/ (2ln (1+0 .5b02 */(δ *+hm* ))+( 1b02*) /(δ *+hm* ))hm*]/ δ*
式中δ*= δ/t2
b02*=b02/ t2
hm*=hm"/t
2
hm"=hm(Dδ)/μ r(D+hm)
μr取
气隙磁密 [30] Bδ
1.15
Bδ=φδ/ αδτlδ
8863.24 9306.399 9749.56 10192.7 10636 11079 11522.21 11965.37 12408.53 12851.7 13295 15276.3
1.83
2 2.19 2.4 2.72 3.02 3.52
3.97
4.55 5.92 7.34 29.77
(A) Fj2=lj2Hj2
磁铁径向 [14] 高度hm
l2>lδ
l1>lδ l1=l2=lδ
hm=(DMeDMi)/2 对铁氧体 磁铁hm应 在下述范 围：
（厘米）
hm=(6~10 )δ
（厘米）
气隙δ选 [9] 取 δ=
磁钢外径 [10] DMe=
磁钢内径 [9] DMi=
电枢铁心 [12] 长度l2=
0.05 (cm) 5.4 (cm) 2.6 (cm) 2.59 (cm)
[25] 齿高ht2
ht2=(DD4)/2+r2
式中D4、 r2参考 [18]中的 图形位置 。
[26] 槽口宽b02
（厘 b02 米）
[27] 槽口高h02
（厘
h02 米）
[28] 槽面积SS
计算出
5、磁路 计算
气隙系数
[29] kδ 对半闭口
槽
kδ=t2(5 δ +b02)/(t2 (5δ +b02)b02b02)
436.257 458.0697 479.883 501.695 523.51 545.3 567.134 588.9468 610.7596 632.572 654.39 751.913
Bt2=t2lδ Bδ (Gs) /bt2l2kFe (A/c m) Ht2
Ft2=2ht2H (A) t2
11161.1 11719.17 12277.2 12835.3 13393 13951 14509.45 15067.502 15625.56 16183.6 16742 19236.8
气隙δ取 0.015~0. 06厘 米,p=1及 铁氧体电 机取最大 [9] 值
[10] 磁钢外径
[11] 磁钢内径 电枢铁心
[12] 长度l2 对铁氧体 磁铁
DMe=Dj1-2 Δj1 DMi=D+2 δ
l2=lδ-l0
（厘 米）
（厘 米）
对铝镍钴 磁铁
磁铁轴向 [13] 长度l1
对铁氧体 磁铁 对铝镍钴 磁铁
F0=Fδ +Fj1+Fj2+ (A) Ft2
φm=σφ (Mx) δ
磁铁平均 [43] 磁路长LM
瓦形和环 形铁氧体 磁铁
LM=2hm=DM e-EMi 环形铝镍 钴磁铁
465.921 489.6708 512.994 537.943 562.92 589.3 618.4901 650.03983 686.5103 728.188 774.93 920.711
hj2'=
0.68 (cm)
（安/厘
Hj2
米）
查磁化曲
线
转子轭磁
[37] 压降Fj2
Fj2=lj2Hj2
式中
lj2=π (D4-d2hj2)/2p
定子轭磁
[38] 密Bj1
Bj1=σφ δ/2Δ j1lj