沈阳航空航天大学机械原理课程精讲(可用作考研复习)
沈阳航空航天大学机械设计课程设计任务书
b.计算系数K
KKAKvKFKF1.50*1.15*1.4* 1.36=3.28
C.根据重合度
0.318dZ1tan0.318
0.944
0.994
0.99
0.96
Y112M-4
0.825
P=4kW；
电机功率所需：
n=1000r/min
Pr
PW
3.0
3.64 kW
0.825
根据资料[1]可选Y系列三相异步电动机。型号：
Y112M-4；额定功率：
P=4kW；额定转速：n=1000r/min
1.2确定工作机转速
nw
60v
60
0.5
传动滚筒轴,即轴4
P4=P3·?34=P3·?承·?联=1.752×0.98×0.99=1.700 kw
n4=n3=47.7r/min
T4=9.55·P4/n4=9.55 1×.700×10^3/ 47.7=340.356N·m
4.传动零件的设计计算
4.1减速器外部零件的设计计算
联轴器
过程在轴的计算
6）由式10-13计算应力循环次数
Lh
3 300
8
2
14400
h ;
j=1
N1
60njLh
60
710 1
14400
6.1344 108
N2
6.1344
10
8
1.3693
108
4.48
14
7） 由 图10-19取 接 触 疲 劳 寿 命 系 数
KH N 10 .92 ; KH N 20 . 97
8）计算许用接触应力
沈阳航空航天大学机械原理课程精讲(可用作考研复习)
t aCB n' c ' a 2 lCB lCB
A 4
D
c’ n’
n’’ e’
b’
逆时针
n t n t aC aC aC aB aCB aCB
大小： 方向：
2 3 lCD
加速度影像：
?
⊥CD
2 1 l AB
a ? ape
水平
n t aE aD aED aED
√ √
n'
' b3
4
2 t 4 l ED aED
l E D ED ⊥ED
? ne a
k'
' d3
l ED
顺时针
n
例：图示机构中1构件为原动件，转动方向已知，G为阻 抗力，摩擦角和摩擦圆半径均已知，试判定作用于1构件 上的平衡力矩的大小和方向。 解： （1）分析构件2的受力
lBC l lBC
? ∥BC
1 AB 顺时针 方向： ⊥BC ⊥AB
K向
pe VE V VE VD VED VED v ed 大小： 4 ? √ ? lED⊥CD l⊥ 方向： 水平 ED ED
顺时针
p
(c3) .
b3
e
b1(b2)
d3
（2）加速度分析
n t k r aB3 aB a a a a 3 B3 B2 B3B 2 B3B 2
2010机械原理课程总结
第2章 机构的结构分析 1. 机构运动简图的绘制
2 .机构具有确定运动的条件 ●3 .机构自由度的计算 F = 3n -（2pl+pH-p′）-F′ (1) 复合铰链 (2) 局部自由度 (3) 虚约束
沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学历年考研真题汇编
目 录2014年沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学考研真题2013年沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学考研真题2012年沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学考研真题2011年沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学考研真题2010年沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学考研真题2009年沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学考研真题2014年沈阳航空航天大学航空航天工程学部820工程热力学考研真题沈阳航空航天大学2014年硕士研究生入弩抖目代码；»20料目名称：工程愚力学注意：考生不历才灶题.签上巍答策•离叫共3页 第1更己ill 某理想气一、口。
分】筒答题比蜘 *林7\且中。
、6为常数，或导出其热力学佛侦、培岫y 愉心的计算式*二、【10分】筒择桐求某一绝热不可逆过程的从\时以取个与不可逆过程有相同的初终态的绝热可逆过程代之，用此再逆过程订凭出的AS .就更暧求的绝热不可逆过程的心行吗？为什久?什久样的可逆过程可代替绝掘小可逆过程？三、【向圜3分,共45分】判断俄，正确的打4,错魂的打*1. 蛭过一个不叫逆循环，工质不能诙象到原来状毒"2、 M 不是状卷参数,但热力学能与推动功之和足状态参数.、理iU ’L 体绞巧可逆嗫热过程，增…定埴加， 辞4、对浦册容好中的汽水混合物加热，拭「度F 密模’牝任空气叫逆定招加热刘程中，空气作功珞盼H ：热力学能增加量“6、 系统经不可逆雄热过程后，其炳交喊隘.7、 如果热源温厦不哽，幽诺循坏的输出功，则卡诺搦肆的热效率将不变，私实际气体的用编因子榜咨、小丁成等「1。
,刘 定大小气混段堪站*^压气机，因余瞅件胡的存在，生产 同气体的理论帏功不一登，戒冷机生产量下降-山、燃气轮机装罟采用分级压缩、中间拎环后其热效率肯定提高，II,随循环增徂比的提高，燃气轮机装置实际舫•讯的热效率将提高、12,在朗拧循环基础上实行再热，-定能提高藏汽朗胀箜了的丁度,.共［页♦，虞13、JK.缩气体制冷姑峥中，曲循虾席庄比提尚，制阵系飙洲，循邪制冷缺增大“14、L J采用回逆嶙般机相比.压缩.握气航冷淅M忒钏%流阀筒化了眼统设备.提高r制冷最，降低了制冷系数.15、某理想气体自状恋1枷M逆务变孀*1达状志3,虬温度下降、炳增加，则*休屋力降戒、比容埔麒对外作正功.叫、【15分】计算麒y1V气叫密封有返（.'初态为p L-«,2MPa.耳W）.4m‘，缓慢嶙昧到匕邸m七假设；⑴H程中辫'保持恒定为M-（0）近程中气休咒沿。
机械原理考研知识点总结
机械原理考研知识点总结机械原理是机械工程专业考研的一门重要课程，涵盖了机械工程的基础理论和常用方法。
下面是机械原理考研的知识点总结。
1.静力学：(1)力的合成与分解：矢量法合成力的大小与方向。
(2)力的平衡条件：平面力系统的平衡条件（动静力平衡、动力平衡和动力平衡）。
(3)牛顿运动定律：质点和刚体的力学运动。
(4)静摩擦力：静摩擦力的特点与计算。
(5)弹性体的力学性质：在不同载荷下的变形规律。
2.动力学：(1)质点的运动学：位置、速度、加速度的表示与计算。
(2)牛顿第二定律：力、质量与加速度的关系。
(3)动量定理与冲量定理：动量与冲量的概念与计算。
(4)动力学原理：动力学的基本原理与应用。
(5)动力学方程：应用牛顿第二定律求解动力学问题。
3.力学分析：(1)力矩与转动惯量：质点与刚体受力的转动性质。
(2)转动平衡条件：质点与刚体的转动平衡条件。
(3)平面运动学：质点与刚体的平面运动分析方法。
(4)平面定常运动：平面定常运动的基本条件和特点。
(5)限制条件下质点与刚体运动学分析：受限运动的分析方法。
4.动力学分析：(1)非惯性系中动力学方程：在非惯性系中的动力学分析。
(2)刚体定轴转动：质点和刚体的定轴转动问题。
(3)无滑转接触问题：刚体接触问题的分析方法。
(4)纯滚动问题：刚体滚动与滑动的分析方法。
(5)切向力与角速度关系：质点与刚体切向力与角速度的关系。
5.能量原理：(1)势能与势能函数：能量的表达与计算方法。
(2)动能定理与动能关系：动能定理的应用与动能关系的计算。
(3)动能与功的转换：物体受力运动过程中能量的转换。
(4)动能原理：能量守恒原理与应用。
(5)振动问题：简谐振动和受迫振动的分析方法。
以上为机械原理考研的主要知识点总结，但请注意这仅是一个基础的概述，实际考研的内容可能会更加详细和深入。
在备考过程中，还需要通过习题和例题的练习来加深对知识点的理解，掌握解题技巧和应用能力，才能更好地备考机械原理。
新版沈阳航空航天大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
经过一年的努力奋斗终于如愿以偿考到自己期望的学校，在这一年的时间内，我秉持着天将降大任于斯人也必先苦其心志劳其筋骨饿其体肤空乏其身的信念终于熬过了这段难熬却充满期待和自我怀疑的岁月。
可谓是痛并快乐着。
在这期间，我不止一次地怀疑自己有没有可能成功上岸，这样的想法，充斥在我的头脑中太多次，明知不可想这么多，但在休息时，思想放空的时候就会凭空冒出来，难以抵挡。
这对自己的心绪实在是太大的干扰，所以在此想跟大家讲，调整好心态，无论成功与否，付出自己全部的努力，到最后，总不会有那种没有努力过而与成功失之交臂的遗憾。
总之就是，付出过，就不会后悔。
在此，我终于可以将我这一年来的所有欣喜，汗水，期待，惶惑，不安全部写出来，一来是对这一重要的人生转折做一个回顾和告别，再有就是，希望我的这些经验，可以给大家以借鉴的作用。
无论是心态方面，考研选择方面，还是备考复习方面。
都希望可以跟大家做一个深入交流，否则这一年来的各种辛酸苦辣真是难吐难吞。
由于心情略微激动了些，所以开篇部分可能略显鸡汤，不过，认真负责的告诉大家，下面的内容将是满满的干货。
只是由于篇幅过长还望大家可以充满耐心的把它看完。
文章结尾会附赠我的学习资料供各位下载使用。
沈阳航空航天大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(804)机械原理参考书目为：1.机械原理《机械原理》，孙桓，高等教育出版社，第八版。
先说英语吧。
词汇量曾经是我的一块心病，跟我英语水平差不多的同学，词汇量往往比我高出一大截。
从初中学英语开始就不爱背单词。
在考研阶段，词汇量的重要性胜过四六级，尤其是一些熟词僻义，往往一个单词决定你一道阅读能否做对。
所以，一旦你准备学习考研英语，词汇一定是陪伴你从头至尾的一项工作。
考研到底背多少个单词足够？按照大纲的要求，大概是5500多个。
实际上，核心单词及其熟词僻义才是考研的重点。
单词如何背？在英语复习的前期一定不要着急开始做真题，因为在单词和句子的基础非常薄弱的情况下，做真题的效果是非常差的。
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机构运动简图(3/6)
5.绘制P145页图 8-5 b）的机构运动简图
1
O
2
4
A
3 B
1
O
4 A
2
B 3
机构运动简图(5/6)
7.绘制图示机构的运动简图
1
A
O
2
3
4
B
例:1)
2)
方向：
水平
√
4
l2
4
EaDEDt
?
a
ne
E DlED ⊥ED lED
顺时针
k' d3'
n
例：图示机构中1构件为原动件，转动方向已知，G为阻抗力，摩擦角和摩擦 圆半径均已知，试判定作用于1构件上的平衡力矩的大小和方向。
解：（1）分析构件2的受力
注意: 1)总反力的方向
R21
2)三力要汇交于一点
G+ R12+ R12=0 R12
4、凸轮的转角
S
δ αA
r0
αB
第10章 齿轮机构及其设计
1．渐开线的特点 2．渐开线的函数及渐开线方程式 3．渐开线齿廓的啮合特点 ● 4．标准齿轮的几何尺寸、中心距 ● 5．齿轮正确啮合条件 6．轮齿的啮合过程 ● 7. 连续传动条件 8.变位齿轮传动及其斜齿圆柱齿轮传动的基本知识
齿轮的基本计算公式:
（1）速度分析
C 2
B
1
1
A
VC
大小： ？
方向：⊥CD
3
D 4
VB
1lAB
VCB
？
⊥AB ⊥BC
速度多边形 比例尺μv=（m/s）/mm
p:速度多边形极点
b
.
c
p
VB v pb
VC v pc
3
VC lCD
v pc
lCD
顺时针
VCB vbc
2
VCB lBC
vbc
lBC
顺时针
求构件2上E点的速度
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
1、 周期性机械速度波动的原理及调节方法 周期性速度波动利用飞轮来调节 非周期性速度波动利用调速器调节。 ● 2. 飞轮的调速原理 飞轮的转动惯量与平均角速度、速度不均匀系数的关系。
JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）。 或 JF≥ 900ΔWmax /(nm2π2[δ ]）
d = mz da= m(z+2ha*) df = m(z -2ha* -2c* ) db= dcosα=dacosαa
ρ= rsinα=rasinαa
a=m(z1+z2)/2 a′cosα′= acosα c = c* m+(a′- a ) P=πm Pb=πmcosα s=e=πm/2
εα = B1B2 /pb =[z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) 斜齿轮基本计算公式: mt = mn /cosβ d = mz/cosβ Zv=Z/cos3β a=m(z1+z2) / 2cosβ
3
1
4
F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×3 －2×4 －0 ＝1
2）铰链五杆机构 F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×4 －2×5 －0 ＝2
3）曲柄滑块机构 F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×3 －2×4 －0 ＝1
机构自由度的计算(2/7)
3
2
4
1
5
4）凸轮机构
F＝3n－(2pl＋ph) ＝3×2 －2×2 －1 ＝1
画出力的矢量封闭图,可以求解出总
反力R12 。
（2）分析构件1的受力
h
注意: 1)作用力与反作用力的关系。 2)要满足力的平衡条件
R31
M =R21h 逆时针向
R32
R12 R32
G
若同上例条件，判定该机构的效率。 解： 应用公式 η=M0/M 计算效率
M0是理想状态下的驱动力矩，可以在 不计摩擦力的情况下求解
1。认清机架、原动件、从动件（输出 件）
2。判别运动副数量和类型 3。合理选择投影面 4。选择比例尺 5。绘制简图
§2-5 机构自由度的计算
平面机构自由度计算公式： F - 机构自由度；
举例 1）铰链四杆机构
n - 机构中活动构件数
2
P - 机构中低副的数目 l
P - 机构高副数目 h
F 3n - 2Pl - Ph
反行程：F ＝ ′G tan(α - φ）
转动副： 总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆，
其产生的力矩总是与构件的运动方向相反。
●机械效率的计算方法 η=Wr/Wd=F0/F
机械自锁条件的确定： 驱动力作用于摩擦角之内或割于摩擦圆，或η≤0
第6章 机械的平衡 基本概念：静平衡、动平衡极其相关条件
（1）速度分析
大 方小 向： ：V⊥3?B顺3BCV时lBBVC针3⊥1BlA2ABBlvVBpC∥Bb33?BBC2
.(c3) p
e
K向
大 方小 向： ：V4 E水V?V平lEEEDD⊥VV√CDDple⊥vEVeDEEd?DD
顺时针
（2）加速度分析
b3
b1(b2)
d3
VB3B2 V b3b2
aB3
4)在图中标出nmax、nmin的位置。 125
Med
解: 1) nmax (11%)n 1010rpm nmax nmin (1-1%)n 990rpm
nmin
nmax
2) 在一个周期里 Wed=Wer
nmax - nmin 0.02
Med 2 200 50 Med 125 Nm
7. 何谓基本杆组？如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的 原动件对机构级别有无影响？
课堂练习： 1、求出构件3上C点的速度
2、确定构件3的角速度ω3 ω3 = ω1 P13P14 / P13P34
例3-3 求出构件3的角速度和E点的速度
P13
3
v p23 2 p12 p23 3 p13 p23
E
vE
P23
3
P34
vp23 4
3
p12 p13
p23 p23
2
2 2
4
vE 3 p13 E
P12
1
P14
例3-4:图示为齿轮传动,已知齿轮1、2的节圆半径r1、r2和构件3的角 速度ω3，试求出机构的所有瞬心及构件2的角速度和M、N点的速度
M
P23
N
2
P12
3
3
P13 1
例3-4:求构件2和3的角速度和角加速度
M0 =R210h0 逆时针向 η=M0/M
作业4-19、5-8
R210 R120
R320
h0 R310
R320
R120
G
课堂练习
某机构等效构件的平均转速n=1000rpm，等效阻抗力矩Mer如图所示，等 效驱动力矩Med为常数，构件旋转一周为一个周期，若要求其速度波动幅度为 ±1％时，问：
1) nmax、nmin各为多少？ 2)等效驱动力矩Med=? 3) 等效转动惯量Je=？
原动件数应为2
第3章 平面机构的运动分析 ●速度瞬心的数目、类型及其位置 ●三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用
矢量方程图解法的基本知识
例2：
ω3 = ω1 P13P14 / P13P34
第4、第5章总结
移动副：平面摩擦 F fV G
●考虑摩擦时机构正的行受程：力F分＝ 析G t：an(α +φ) 斜面摩擦
1)构件5为原动件：
Ⅱ级机构
2)构件2为原动件： Ⅲ级机构
第2章 典型例题
计算机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚 约束，应指出。
已知CDFE为菱形。 n=10 ,pl=14,ph=1, F’=1, p’=1 F=3n-(2pl+ph-p’)-F’ =3*10-(2*14+1-1)-1=1
n=5 , pl=5 , ph= 2, P’=0, F’=1 F=3*5-(2*5+2+0)-1=2
n’’
b’
3
aCt lCD
an''c'
lCD
逆时针
D 4
n’ e’
2
aCt B lCB
an'c' lCB
逆时针
aC aCn aCt aB aCnB aCt B
大小：
32lCD
?
12lAB
22lBC
?
方向：
C D ⊥CD
BA
C B ⊥BC
加速度影像：
△b’c’e ’∽△BCE，
且角标顺序方向一致
n
3) △Wmax =(200-125)π=75π
m n 30 104 .67 rad / s
Je Wmax m2
4) nmax、nmin位置
如图
Je 1.075 kgm2
第7章 思考题
1 在机器系统的启动阶段，系统的动能 增大，并且输入功大于总消耗功。 2 计算等效力或力矩的条件功率（或功）相等：作用于等效构件上的等效力矩 Me (或等效力Fe ）的
b
2)加速度分析
aC aB aCnB aCt B
c′
p′
大小： ?
12lAB
22lBC
?
d′
方向：水平
BA
aC a p' c'
2
aCt B lCB
a n' c'