PZD盘式制动器调整方法

PZD盘式制动器调整方法
PZD盘式制动器调整方法

制动系统调整方法

1 总则

制动器是安全部件!只允许专业的、受过培训的人员对制动器进行安装、

调试和维修工作。

制动力矩是基于闸片的摩擦系数为0.45,这些数据只使用于下列工作条件:

保护摩擦面,使之不受油污、雨水和冰雪的侵蚀。

保证闸片不接触任何溶剂。

制动盘两侧面跳动(包括形位公差)最大为0.1mm。

闸瓦施力所引起的制动轮的变形量最大为0.1mm。

制动盘表面粗糙度Ra低于3.2。

最大制动时间为0.8s。

制动盘稳态温度:≤180℃。

2 制动器调整

1.导向套

2.调整螺栓M6X50

3.锁紧螺母M6

4.螺杆

5.基座

6.动铁芯盘

7.线圈骨架部件

8.手动松闸手柄

9.螺钉10.螺栓M12 11.弹簧座12.小弹簧13.闸片14.调整垫片15.螺钉16.螺钉17.限位销18.微动开关

通常情况下,制动器出厂已经调整好,无需再进行调整(闭闸情况下,B=0.5-0.6mm,开闸情况下,A=15.5-15.6mm,制动盘两侧间隙分别为0.25-0.3mm)。

当曳引机运行出现制动器闸片与制动盘侧面相摩擦、制动噪音大的情况时,要对盘

式制动器进行调整,调整方法如下:

断电抱闸,用塞尺检查盘式制动器的基座1与调整螺栓2之间的间隙(要求为0.2mm),

若不符合要求,进行调整:松开锁紧螺母3,用开口扳手(规格为10mm)逆时针(曳引轮侧方向看)转动调整螺栓,使调整螺栓与基座的间隙减小(两件调整螺栓与基座的间隙应相同);反之,使间隙增大,调整至符合要求,紧固锁紧螺母。

3 刹车状态的监控

通过微动开关可以监控刹车的制动状态。微动开关的触点有常开和常闭两种,可由客

户按需要连接。开关的界线方式详见后面的接线示

意图。

C尺寸为调整螺栓端部到微动开关触点的距离,通常闭闸状态下调整为0.15mm。

我公司选用的微动开关的最大容量为:250V AC/5A

4 启动

在进行功能测试时,要保证电机静止和未接通电源,并且加以固定,以防止意外重新启动。

制动系统的电气连接完成后,要求进行功能测试,通过转动电机轴检查制动盘的空运转(进行测试时,制动系统通电,而电机不通电)。

刹车的表面温度有可能超过100℃。因此,不要让温度敏感器件、如一般电缆或电子部件、经过或固定在刹车装置上。如有必要、要采取适当的防护措施,以防意外接触。如果在调试过程中要转动电机轴(电机未接通电源),可电气释放刹车装置。如有必要也可通过手动释放。

5 维护

进行检查和维修时,必须保证:

电机不可能意外启动

没有负载力矩施加在制动轮或电机上

检查和维护结束后,取消防止电机意外启动的互锁功能

所有的摩擦表面都不得污染油污。特别是闸片表面,闸片表面若沾染油污,是不可能清洁的。

5.1 间隙检测、调整

如果闸片磨损后导致间隙B尺寸≥1mm,会导致不能有效刹车。

5.2 闸片更换

如果闸片磨损后导致间隙B≥1mm,需要更换闸片,参照制动器图,按以下步骤进行更换闸片:

a.切断主机、制动器电源;

b.松开零件9的螺栓(3件),将机座同动静铁心分离;

c.分别拆下动盘上、机座上的闸片组件;

d.更换上新的制动闸片,注意调整垫的个数;

5.3 一般说明

检查和维修时,应同时进行下列检查:

a.拧紧所有螺栓和螺钉

b.确保所有开关状态、设置和操作性能正确

c.所有轴承部分清洁,并且灵活

d.摩擦面和闸片的情况和清洁

6 故障排除

盘式制动器制动间隙调整测量方法

盘式制动器制动间隙调整测量方法 为确保前轴盘式制动器正确使用,现对前轴盘式制动器制动间隙的 制动间隙的测测量方法进一步明确规范,请认真参阅执行。测量制动间隙前,应首 应首先先 活塞总成)可以正常工作。本确认间隙自动调整机构((AZ9100443500 AZ9100443500 AZ9100443500活塞总成) 文首先表述如何判断活塞总成是否可靠工作,再进一步说明制动间 再进一步说明制动间隙隙的测量方法。

(盘式制动器外形)外形)/ /(各部件名称)判断活塞总成是否有效: 1、用SW10SW10扳手逆时针转动手调轴至极限位置(大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置(大体上逆时针旋转扳手逆时针转动手调轴至极限位置(大体上逆时针旋转两两周),而后反向微调少许(以防螺纹发卡),而后反向微调少许(以防螺纹发卡); ;2、在气压足够大的情况下,原地连续踩刹车、在气压足够大的情况下,原地连续踩刹车101010次左右。注意:踩刹 次左右。注意:踩刹车时将扳手扣在手调轴上,以观察刹车时手调轴是否转动,正常现正常现象象应该是开始几次制动时扳手转动(顺时针)角度较大,越来越小,最后稳定到某个角度,此时即表明间隙已经调整到设计值。如果踩刹如果踩刹车车时手调轴不转动或者有逆时针转动状况,则该自动调整机构(活塞(活塞总总成)已不能正常工作,必须更换。 图一图一//图二图二/ /图三

制动间隙的测量: 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙,并且制动间隙是自动并且制动间隙是自动调 调整的,不允许人为调整,制动间隙在0.80.8~ ~1.0mm 范围内是正常的。如果整车使用过程中出现左右制动力差值偏大、制动力不足或制动制动力不足或制动过过热等故障现象时,可按如下步骤检查制动间隙: 1、拆下压板(如塞尺插入方便可不拆压板),向箭头所指方向推动向箭头所指方向推动钳 钳体,使外侧制动块与制动盘紧密结合。(图一) 2、拨动内侧制动块使其靠近制动盘,测量间隙活塞总成整体推盘与制动块背板之间的间隙。(图二) 3、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在、整体推盘与制动块背板之间的间隙应在0.80.80.8~ ~1.mm 之间,如小于0.8mm 0.8mm,应更换间隙自动调整机构(,应更换间隙自动调整机构(,应更换间隙自动调整机构(AZ9100443500AZ9100443500AZ9100443500活塞总成)(图三)活塞总成)注意事项: 盘式制动器从设计结构上已设定了制动间隙,并同时保证了制动间并同时保证了制动间隙 隙的自动调整。制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持制动块和制动盘的间隙在制动块寿命期内是永远保持不不变的,只需按整车维修保养手册,定期检查制动块的磨损情况。因因此 此1.必须按上述正确方法测量制动间隙; 2.当制动块的摩擦材料的最小厚度小于2mm 时,必须更换制动块(此情况属于正常磨损,不属于三包范围)

天车制动器调整方法及注意事项

天车制动器调整方法及注意事项: 1.制动器上共有可调整位置三处,示意图上对应符号位A、B、C。 2.A为顶杆;B为主弹簧;C为制动器架调节螺丝。 3.顶杆的作用是保证液力推动器活塞有足够的行程。 当制动器打开时,如闸瓦张开距离过小、液力推动器行程过小,则调整顶杆,同时观察液力推动器活塞杆的伸出量,一般为3mm左右即可。 4.主弹簧的作用是保证制动器工作时能够产生足够的制动力。 当制动器工作时,如发现制动力不足,要立即调整主弹簧的压缩力,以便产生足够的制动力。一般意义上的“调抱闸”,说的就是调整主弹簧,而不是调整顶杆。 5.制动器调节螺丝的作用是调节闸瓦与闸轮的间隙。 当更换制动器架、更换闸皮、更换闸轮时,如发现闸瓦与闸轮间隙过小,则要将盖螺丝退出几圈,同时要调整顶杆、主弹簧,保证闸瓦与闸轮有适当的间隙,一般为3mm。在保证闸瓦与闸轮间隙适当的前提下,保证液力推动器行程适当、制动力适当。 注意: 液力推动器必须保证有充足的油液

行车行走速度V 行车减速时间t 行车正常减速距离L=0.5*V*t 行车抱闸的安全滑行距离 行车动能W=0.5*m*V*V 行车抱闸后,在轨道上滑动,滑动摩擦力为F=m*g*μ 行车抱闸的安全滑行距离S=W/F (一)大车运行机构的传动形式及组成 大车运行机构的传动形式可分为两大类:一类为分别驱动形式(下图a),另一类为集中驱动形式(下图b)。分别驱动形式与集中驱动形式相比,其自重较轻,通用性好,便于安装和维修,运行性能不受吊重时桥架变形的影响,故目前在桥式起重机上获得广泛采用。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机。 大车运行机构构成如下图所示,是由电动机、齿轮联轴器及传动轴、减速器、车轮组、制动器等构成。由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组,无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为从动车轮组。当电动机通电后,常闭

LEHYIII曳引机制动器间隙检查及均匀性调整

3.3.3.检查制动器间隙 制动器间隙要求: 松闸时,确认制动盘的摩擦片与制动盘不发生摩擦; 抱闸时,制动器间隙(制动器电枢与衔铁之间的间隙)为0.4mm~0.55mm。制动器间隙检查位置: 如图3- 6所示,制动器间隙为制动器电枢与衔铁之间的间隙; 如图3- 7所示,用塞尺分别在制动器圆周三个不同的位置进行间隙检查。 图3- 6 制动器间隙位置 图3- 7 制动器间隙检查示意图

3.3. 4. 检查制动器摩擦片磨损量 若制动器摩擦片与沉头螺钉的间隙≤0.8mm 时或制动器间隙大于0.8mm 时,需要更换制动器摩擦片组件或更换制动器。沉头螺钉位置参照图3- 6所示。 3.3.5. 检查与调整制动器间隙均与性 (1) 松闸状态下,间隙均匀性调节螺栓头部应接触定子机座安装面, 图3- 8 间隙均匀性调节螺栓位置照片 (2) 单个制动器松闸状态下,用塞尺检查每个制动器两侧摩擦片分别与制动盘表面的间 隙A 与B (精确到0.01mm ), (3) 确保0.05A B mm ?≤, (4) 若A >B ,则逆时针旋出间隙均匀性调节螺栓;若A <B ,则顺时针旋入间隙均匀 性调节螺栓, (5) 锁紧间隙均匀性调节螺母,固定间隙均匀性调节螺栓,并用记号笔在螺栓上做记号。 注意: 每个制动器配置有左右两处间隙均匀性调节螺栓,操作时应同时拧紧。 间隙均匀性 调节螺栓

图3- 9 制动器间隙均匀性调节示意图 3.3.6.检查制动器吸合时动作声音 制动器内部设有用于吸收制动器吸合时动作声音的缓冲橡胶。 在制动器间隙满足要求的前提下,若制动器吸合时动作声音明显变大,应及时调整或更换制动器缓冲橡胶。参照3.3.7进行制动器缓冲橡胶调整。 注意: 出厂时制动器动作噪音要求小于60dB(A),经过较长时间动作,制动器噪音会相应增加,尤其是摩擦片磨损后,噪音增加会更明显。制动器动作噪音不应超过70dB(A)。 3.3.7.调整制动器缓冲橡胶 制动器缓冲橡胶调整参照如下步骤,如图3- 10所示: (1)擦除六角螺母和内六角平端紧定螺钉处(共4处)的标记线; (2)使制动器处于断电抱闸状态,松开六角螺母(注意操作时应防止螺钉随螺母跟转), 顺时针拧紧内六角平端紧定螺钉10°; (3)拧紧六角螺母(注意操作时应防止螺钉随螺母跟转),锁紧内六角平端紧定螺钉;

如何调整气压制动和制动器间隙

如何调整制动间隙 现在很多车主对自己爱车的制动性能都特别关心,城市用车刹车制动的情况太多,会不会时间久了刹车就越来越差?制动距离会不会越来越长?制动失效怎么办?现在我们围绕着汽车制动系统聊一聊。 首先,我们先聊下什么是制动蹄片? 制动蹄片这个词可能很多人不太清楚,那它的另一个名称估计就都知道了,制动蹄片也就是我们俗称的刹车片,刹车片是受到刹车凸轮或推杆的作用而被推向外展开压制刹车鼓,进而起到制动作用的配件。 其次,平时车辆制动系统都易出哪些方面的问题呢? 制动磨损这个是避免不了的,伴随着磨损,制动间隙也会随之增大。磨损易导致制动器间隙不一致,并容易产生制动工作时间延长,车辆跑偏、车辆甩尾等问题。第三,为解决这些问题,制动系统相关养护工作要做好。 1.车辆正常行驶5000公里必须检查刹车片,包括刹车片剩余厚度、刹车片磨损状态、两边磨损程度等。 2.不要让刹车片磨没了再更换,即便看着还能用一段时间,也会大大降低制动效果,影响驾车安全。 3.刹车片更换最好选择原厂提供的备件,目的是制动效果最好,磨损最小。 4.更换完后踩几下刹车踏板,消除刹车片与制动盘之间非固定间隙。 5.新的刹车片更换好后,要谨慎制动,适应新的刹车状态。 最后,刹车片间隙调整 刹车片与制动鼓之间必须留有一定的间隙。刹车片间隙不符合要求,将直接影响汽车的制动性能。

1.顶起车轮并确认轮毂无摇动,拆下调整孔的防尘塞,检查刹车片状况,若磨损到使用极限标记时,及时更换蹄片。 2.检查车轮制动器蹄片与制动鼓间隙时,将制动踏板踩到底,测量制动踏板外边缘至驾驶室前围板的距离应不小于规定值。若小于规定值,说明制动摩擦片磨损,间隙增大,应进行调整。 3.调整时,由调整孔插入螺丝刀,向箭头所示方向拨动调整齿轮,直到车轮不能转动为止。踩下数次制动踏板,再次确认车轮不能转后,倒拨4~5齿。此时,将选择好的厚度合适的塞尺插入到制动鼓,拔出塞尺,若感到有一定的阻力为合适。如不合要求,可拨动调整齿轮进行调整。用同样的方法调整另一侧蹄片间隙。 4.用手转动车轮,车轮应能圆滑转动,没有滞磨现象。如感到有滞磨现象,可将调整齿轮再松回1~2齿。装上调整孔防尘塞,然后起动汽车,以30km/h的速度试验制动器的制动效果,检查有无偏刹或其他异常现象。如有偏刹或其他异常现象,应重新调整制动器。 5.部分新车的鼓式制动器装有蹄片间隙自调装置。自调装置在倒车时起作用,因此要在慢慢倒车时,踩下制动踏板。有的车自调装置是通过手制动作用的。在这种情况下,要拉起手制动杆,就可以达到调整车轮蹄片间隙的目的。 车辆制动系统间隙的调整,这些工作由专业维修技师来完成,车主只要注意爱车的使用情况,平时注意感知车辆的行车状态,按照正常的制动系统养护周期,到有车辆维修及保养资质的单位,给爱车做好保养服务就可以了。

PZD盘式制动器调整方法

制动系统调整方法 1 总则 制动器是安全部件!只允许专业的、受过培训的人员对制动器进行安装、 调试和维修工作。 制动力矩是基于闸片的摩擦系数为0.45,这些数据只使用于下列工作条件: 保护摩擦面,使之不受油污、雨水和冰雪的侵蚀。 保证闸片不接触任何溶剂。 制动盘两侧面跳动(包括形位公差)最大为0.1mm。 闸瓦施力所引起的制动轮的变形量最大为0.1mm。 制动盘表面粗糙度Ra低于3.2。 最大制动时间为0.8s。 制动盘稳态温度:≤180℃。 2 制动器调整 1.导向套 2.调整螺栓M6X50 3.锁紧螺母M6 4.螺杆 5.基座 6.动铁芯盘 7.线圈骨架部件 8.手动松闸手柄 9.螺钉10.螺栓M12 11.弹簧座12.小弹簧13.闸片14.调整垫片15.螺钉16.螺钉17.限位销18.微动开关

通常情况下,制动器出厂已经调整好,无需再进行调整(闭闸情况下,B=0.5-0.6mm,开闸情况下,A=15.5-15.6mm,制动盘两侧间隙分别为0.25-0.3mm)。 当曳引机运行出现制动器闸片与制动盘侧面相摩擦、制动噪音大的情况时,要对盘 式制动器进行调整,调整方法如下: 断电抱闸,用塞尺检查盘式制动器的基座1与调整螺栓2之间的间隙(要求为0.2mm),

若不符合要求,进行调整:松开锁紧螺母3,用开口扳手(规格为10mm)逆时针(曳引轮侧方向看)转动调整螺栓,使调整螺栓与基座的间隙减小(两件调整螺栓与基座的间隙应相同);反之,使间隙增大,调整至符合要求,紧固锁紧螺母。 3 刹车状态的监控 通过微动开关可以监控刹车的制动状态。微动开关的触点有常开和常闭两种,可由客 户按需要连接。开关的界线方式详见后面的接线示 意图。 C尺寸为调整螺栓端部到微动开关触点的距离,通常闭闸状态下调整为0.15mm。 我公司选用的微动开关的最大容量为:250V AC/5A 4 启动 在进行功能测试时,要保证电机静止和未接通电源,并且加以固定,以防止意外重新启动。 制动系统的电气连接完成后,要求进行功能测试,通过转动电机轴检查制动盘的空运转(进行测试时,制动系统通电,而电机不通电)。 刹车的表面温度有可能超过100℃。因此,不要让温度敏感器件、如一般电缆或电子部件、经过或固定在刹车装置上。如有必要、要采取适当的防护措施,以防意外接触。如果在调试过程中要转动电机轴(电机未接通电源),可电气释放刹车装置。如有必要也可通过手动释放。

前盘式制动器拆装实习教案

中级工强化训练-实习教案 前盘式制动器的拆装及检修 一、实训课时:节 二、主要内容及目的 (1)熟悉盘式制动器的构造和拆装过程。 (3)熟悉使用仪器测量制动盘厚度和摩擦厚度并判断好坏。 (4)掌握盘式制动器的检修方法。 (5)熟悉盘式制动器的构造名称。 三、技术标准和要求 1、外侧摩擦片及内侧摩擦片磨损极限为7.5m(包括底板)。 2、、当制动衬片磨损至厚度小于(或等于)1mm时,必须更换制动蹄总成。 四、实训器材 五菱小型货车前桥车轮制动器4个,塞尺4把,游标卡尺4把,常用工具4套。 五、操作步骤及工作要点: (一)、前盘式制动器零件

(二) 、拆卸和安装 1、拆装制动盘(制动蹄片) 拆卸: (1)拧松但不拆下前轮螺栓举升 车辆用安全架稳定车辆,并拆下车轮。 (2)拆下制动钳体定位螺栓。 (3)从支座上拆下制动钳体。 (4)拆下制动块。 注意:用金属钩将卸下的钳体挂起,避免制动软管被过度扭曲及拉伸。不踩制动踏板将制动块卸 下。 前盘式制动器零件 1、制动钳总成 2.制动钳螺栓 3.转向节 4.活塞 5.制动盘防尘罩 6.制动盘 7.前轮轮毂轴承 8.卡簧 9.固定螺栓 10.制动分泵 11.制动块

安装步骤 安装顺序与拆卸顺序相反。 (1)安装制动钳体及制动块。 (2)安装制动钳体并紧固其导向销螺栓至规定力矩。 (3)按要求紧固前车轮螺母 (4)完成以上步骤后,进行测试。

2、拆装制动钳总成 拆卸步骤: (1)安全地升起车辆并拆下车轮。 (2)拆下钳体上的制动软管装配螺栓。在此之前准备一储液容器,因为在此操作中将会有制动液从制动软管中流出。 (3)拆下制动钳体导向销螺栓。

调整制动间隙

调整制动间隙 车轮制动器制动间隙的调整分局部调整和全面调整两种。局部调整只需调整制动蹄的张开端,通常用于车辆在运行过程中因蹄鼓的间隙变大而进行的调整。全调整需同时调整制动蹄片两端的位置,通常用于更换制动蹄衬片或镗削制动鼓后为保证制动蹄与制动鼓的正确接触而进行的调整。对于不设置固定端的自动增力式车轮制动器而言,没有全面调整和局部调整之分。 (1)液压制动系鼓式车轮制动器 其局部调整的步骤如下: 1)顶起车轮,一边转动车轮,一边向外转动调整凸轮螺栓,直至制动蹄压紧制动鼓为止。转动车轮时,应有一定的方向,即调整前轮两蹄和后轮的前制动蹄时向前转动车轮;调整后轮后制动蹄时向后转动车轮。 2)向内转动调整凸轮螺栓,直至车轮能自由转动而制动蹄与制动鼓不碰擦。 3)用同样的方法调整其他调整凸轮螺栓。 4)用塞尺检查蹄鼓间隙应符合规定。 全面调整的方法如下: 1)按局部调整的方法转动调整凸轮螺栓至制动鼓不能转动为止 2)向能够转动支承销的方向转动支承销。 3)重复上述的1)、2)两步,直至调整凸轮螺栓与支承销均不能转动为止。 4)锁紧支销后,向内转动偏心轮螺栓,直至车轮能自由转动且制动筛与制动鼓不碰擦。 5)在检视孔用塞尺测量蹄鼓间隙。支承轴端为0.15m.张开端为0.3mm。 (2)气压制动系鼓式车轮制动器 局部调整的步骤如下: 1)支起车桥,使车轮能够自由转动。 2)推进调整臂的锁止套. 用扳手转动蜗杆轴使制动路压紧制动鼓(搬动蜗杆轴时应注意观察凸轮轴的转动方向应为其工作方向),至蜗杆轴不能再转动为止。 3)以反方向退回蜗杆轴至车轮自由转动且石碰擦制动鼓。 4)用塞尺检查制动器蹄鼓间隙,靠近凸轮端为0.4~0.7mm,靠近支承销端为0.22~0.5mm。5)用锁止套锁紧蜗杆轴。局部调整时应注意不允许用改变制动气室推杆总长度的方法来 调整制动间隙,因为这样会减小使蹄片张开的推动力。 全面调整的步骤如下: 1)松开凸轮轴支架的固定螺栓,使凸轮获得一定的自由度,以便其自动找正中心。 2)转动调整臂的蜗杆轴使制动蹄压向制动鼓,至蜗杆轴不能再转动为止。晃动凸轮轴支架,使凸轮位置居中。 3)向可以转动的方向转动两支承销,直至制动蹄片固定端抵住制动鼓,支承销不能再转动力止: 4)重复②、③两步,直至制动蹄片的两端均抵住制动鼓,蜗杆轴和支承销不能再转动为止。在此位置上,先将凸轮轴支架固定和支承销固定,然后转动调整臂的螺杆袖,使制动肺片退回,两端出现间隙。 5)用厚薄规检查制动蹄鼓的间隙应符合要求。

制动器间隙调整

制动器 适用于安装在旋转的制动盘上,用于停机制动、工作制动和紧急制动 制动器安装在齿轮箱的高速轴侧。该制动器是一个液压动作的盘式制动器,为常闭式,具有刹车间隙自动补偿功能。 主动式与被动式制动器 ?主动式:加压制动、泄压打开(SL3000) ?被动式:加压打开、泄压制动(SL1500) ?在首次安装制动器时,必 须检查主动制动器刹车片保 持架与制动盘之间的距离。 该距离必须大于1mm,小 于3mm。 刹车片更换: 取下制动器尾帽上的两个传感器; 手动打开制动器; 在尾帽中间传感器的安装孔内安装 气隙螺栓和垫圈,并手动拧紧 ①刹车片磨损传感器 ②制动器打开与未调整传感器 ③气隙螺栓和垫片

制动器最小打开压力、泵启动压力、停止压力、溢流压力、系统最大可承受压力 制动器最小打开压力:125bar 液压泵站启动压力:130bar 液压泵站停止压力:160bar 溢流压力:190bar 系统最大可承受压力:210bar

1:AWA定位装置的位置 主定位系统 辅助定位系统 2:制动间隙调整 2.1:制动器的安装,见下图 2.2制动间隙的调整 1)制动间隙调整前的制动钳相对于制动盘的位置。(见图2-1) O型圈 图2-1 图2-2 2)调试前先拆除制动器上的O型圈,位置在制动钳与基座之间。(见图2-2)3)松开主定位系统、辅助定位系统的螺栓、螺母。

图2-3 图2-4 完全拧松 4)检查滑动轴是否滑动顺畅。应能够用手指推动滑动轴上下运动。 若滑动不畅则可以松开顶部的螺栓进行微调。(产生原因为:拧紧安装螺栓(或螺母)时液压扳手有可能会带动AWA的安装基板产生位移。)同时检查滑动轴与定位轴之间的平面的间隙。 图2-5 图2-6 在滑动轴滑动不畅时此U型孔可进行微调。此时滑动轴应可以轻易滑动。 5)手动加压8~10次,注意:任何情况下手动加压的次数不应少于8次,目的是为了将制动器的制动间隙调整为2mm。间隙全部位于被动钳一侧 图2-7 图2-8 主动钳被动钳制动间隙2mm 6)泄压后使制动器进入闭闸状态。

鼓式制动器设计说明书

课程设计 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名: 专业班级: 指导教师: 学院: 年月

东北林业大学 课程设计任务书 小型轿车后轮鼓式制动器设计 学生姓名: 专业班级: 指导教师: 学院:

小型轿车后轮鼓式制动器设计 摘要 随着汽车保有量的增加,带来的安全问题也越来越引起人们的注意,制动系统是汽车主动安全的重要系统之一。如何开发出高性能的制动器系统,为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。另外,随着汽车市场竞争的加剧,如何缩短开发周期、提高设计效率,降低成本等,提高产品的市场竞争力,已经成为企业成功的关键。 本说明书主要介绍了小型轿车(0.9t)后轮鼓式制动器的设计计算,主要零部件的参数选择的设计过程。 关键词:汽车;鼓式制动器

目录 摘要 1绪论.........................................................................................................错误!未定义书签。 1.1概述 .................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.2设计要求 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 1.3设计目标 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 2 鼓式制动器结构参数选择.....................................................................错误!未定义书签。 2.1制动鼓直径D或半径R.................................................................... 错误!未定义书签。 2.2制动蹄摩擦衬片的包角β和宽度b................................................. 错误!未定义书签。 2.3 摩擦衬片起始角β0 ........................................................................... 错误!未定义书签。 2.4 张开力P的作用线至制动器中心的距离a ..................................... 错误!未定义书签。 2.5制动蹄支撑销中心的坐标位置k与c.............................................. 错误!未定义书签。 2.6 摩擦片系数f ..................................................................................... 错误!未定义书签。 2.7 制动轮缸直径 d和管路压力p....................................................... 错误!未定义书签。 w 3制动蹄片上制动力矩的有关计算..........................................................错误!未定义书签。 4 鼓式制动器主要零部件结构设计及校核计算.....................................错误!未定义书签。 4.1鼓式制动器主要零件结构设计 ........................................................ 错误!未定义书签。 4.1.1 制动鼓............................................................................................. 错误!未定义书签。 4.1.2 制动蹄............................................................................................. 错误!未定义书签。 4.1.3 制动底板......................................................................................... 错误!未定义书签。 4.1.4 制动蹄的支撑................................................................................. 错误!未定义书签。 4.1.5 制动轮缸......................................................................................... 错误!未定义书签。 4.1.6 自动间隙调整机构......................................................................... 错误!未定义书签。 4.1.7 制动蹄回位弹簧............................................................................. 错误!未定义书签。 4.2 校核 .................................................................................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 摩擦力矩和摩擦材料的校核......................................................... 错误!未定义书签。 4.2.2 摩擦衬片的磨损特性计算............................................................. 错误!未定义书签。 4.2.3 制动蹄支撑销剪切应力的校核计算............................................. 错误!未定义书签。结论 (14) 参考文献 (15) 附录 (16) 致谢 (17)

课题1鼓式制动器的拆装

模块四:汽车制动系统 课题一:鼓式制动器的拆装 一、实习准备: 1、工具:多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套 2、教具:普桑整车一台、CA1091整车一台、 3、场地:实训中心 4、分组:现有学生按每3人一组 二、复习导入: 提问高速跑偏,由车轮导入新课题 三、授课内容: <一>、制动系的作用与组成: 汽车制动系的功用是:按照需要使汽车减速或在最短离内停车;下坡行驶时保持车速稳定;使停驶的汽车可靠驻停。 为完成汽车制动系的作用,现代汽车上一般设有以下几套独立的制动系: 1.行车制动系 2.驻车制动系 3.应急制动、安全制动和辅助制动系 汽车上设置有彼此独立的制动系统,它们起作用的时刻不同,但它们的组成却是相似的。它们一般由以下四个组成部分: 供能装置:包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。如气压制动系中的空气压缩机、液压制动系中人的肌体。 控制装置:包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件,如制动踏板等。 传动装置:将驾驶员或其他动力源的作用力传到制动器,同时控制制动器的工作,从而获得所需的制动力矩。包括将制动能量传输到制动器的各个部件,如制动主缸、制动轮缸等。 制动器:产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。 <二>、对制动系的要求: 为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力,制动系必须满足下列要求: 1.具有良好的制动效能——迅速减速直至停车的能力。 2.操纵轻便——操纵制动系所需的力不应过大。 3.制动稳定性好——制动时,前、后车轮制动力分配合理,左右车

轮上的制动力矩基本相等,使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。 4.制动平顺性好——制动力矩能迅速而平稳的增加,也能迅速而彻底的解除。 5.散热性好——连续制动时,制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小;水湿后恢复要快。 6.对挂车的制动系,还要求挂车的制动作用略早于主车;挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。 <三>、鼓式制动器: 1.鼓式车轮制动器的结构 简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整机构组成。 1-润滑脂盖 2-开口销 3-锁止环 4-止推垫圈 5-螺母 6-外圆锥滚子轴承内圈 7-制动鼓 8-螺丝刀 9-楔形调节板 10-制动蹄11-短轴 12-碟形垫圈 13-螺栓 14-制动底板总成桑塔纳后轮制动器为鼓式非平衡式车轮制动器。制动器的制动毂通过轴承支承在后桥支承短轴上,与车轮一起旋转。拆解车轮制动器时,应先拆下制动毂。它的拆卸方法是:先撬下轮毂盖1,取下开口销2和锁环3,旋下螺母5,取下止推垫圈4和外圆锥滚子轴承内圈6。用螺丝刀插入制动鼓7上的小孔,向上压楔形调节板,使制动蹄外径缩小后,再取下制动鼓。 制动时,轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄,制动力克服复位弹簧的弹力使制动蹄向外张开,压向制动鼓,产生制动力矩使汽车制动。 解除制动时,制动液压力消失,在复位弹簧的作用下制动蹄回位。

制动器的拆装

制动器的拆装 一、实验目的 1、熟悉盘式制动器与鼓式制动器的结构与拆装过程 2、掌握盘式制动器与鼓式制动器的自调原理 二、实验原理 根据盘式制动器与鼓式制动器的工作原理、结构特点,以及组成部分和制动力传递路线进行各式制动器的分拆装实训 三、实验设备、仪器及材料 1、浮钳盘式制动器、鼓式制动器各1个 2、工作台架1张 3、常用、专用工具全套 4、各式量具全套 四、实验步骤 盘式制动器的拆装: 1、拆下制动钳体与分泵总成,并取出内、外制动块总成 2、拆下制动钳支架 3、拆下制动盘 4、(分泵总成视情况进行分解拆装) 5、按技术要求,反顺序装回 鼓式制动器的拆装: 1、拆下制动鼓 2、依次拆下左、右制动蹄压力弹簧帽、压力弹簧、夹紧销

3、拆下制动蹄总成 4、拆下轮毂总成,并卸下轮毂轴承 5、拆下制动轮缸(制动分泵)总成 5、拆下制动底板总成 6、按技术要求,反顺序装回 五、实验注意事项 1、把活塞装入制动钳缸孔,注意在装配时,不要使活塞歪斜,以免损伤缸孔表面。 2、将活塞防尘罩装入制动钳上,并装上防尘罩固定环,在装防尘罩时,活塞外端应伸出轮缸端约10mm,这样有助于安装。 3、把制动钳装在转向节上后,并按规定拧紧力矩紧固螺栓,螺栓的拧紧力矩为70~100N.m。 4、用轴销螺栓,将制动钳体装在制动钳上,并检查滑动是否灵活,然后按规定力矩拧紧轴销螺栓,轴销螺栓的紧固力矩为22~32N.m。 5、安装制动软管。并注意不要扭曲软管,确保软管不与任何部件干涉。软管接头螺栓的紧固力矩为20~35N.m。 6、在制动底板和后轴的接触面涂防水密封胶,然后将制动底板装在后轴上。螺栓紧固力矩为18~28N.m 7、把制动油管与轮缸连接起来,将力矩拧紧油管接头螺母。螺母的紧固力矩为14~18N.m。 8、装垫圈和后轴螺母,并按规定力矩紧固槽螺母,然后装好开口销,并弯折开口销。槽螺母紧固力矩为80-l20N.m。9、装后车轮,装防尘罩,在几处用锤轻轻地敲防尘罩凸缘,直到凸缘紧紧与制动鼓接触为止,并按规定力矩拧紧车轮螺母。其拧紧力矩为40~70N.m。

制动器调整装置使用说明书

制动器调整装置使用说明书 1、调试前的准备 (1)关断电梯主电源,拆除曳引机抱闸接线端子所有外接线缆; (2)按信号名将本装置线缆分别连接至控制柜79、00、接地排及曳引机抱闸接线端子; (3)接通电梯主电源,确认79、00向本装置提供DC125V电压。 2、差值模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS1”位置,并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式; (2)将BS开关拨至“LEFT”位置,打开左抱闸,数码管显示为左抱闸打开时间; (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置,打开右抱闸,数码管显示为右抱闸打开时间; (4)将BS开关拨至中间位置,数码管显示为左侧减去右侧的差值时间; (5)完成上述操作后将清零开关拨向“CLR”位置,则装置恢复到准备状态; 注意 (1)本说明中抱闸打开时间指抱闸得电至微动开关动作之间的历时; (2)本装置所显示的时间为有符号十进制,单位为毫秒; (3)差值模式下,如果数码管显示左右两侧抱闸打开的差值时间在70ms以内,说明抱 闸触点动作已满足同步性要求。 (4)差值模式下,每次动作后应停顿一段时间,以便抱闸内的电磁力完全释放,该等待 时间的确认方法为同一侧相邻两次测试值相差不超过2毫秒。(例:第一次使用该 装置打开左侧抱闸,打开时间显示为280ms,等待数秒以后,再次使用该装置打开 左侧抱闸,打开时间应显示为280±2ms。如果显示的打开时间超出280±2ms范围,则应等待更长时间。) 3、间隙调节模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS2”位置,并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式; (2)将BS开关拨至“LEFT”位置,全压打开左抱闸,持续120秒后自动切断电源输出; (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置,全压打开右抱闸,持续120秒后自动切断电源输出。 4、故障代码列表

鼓式制动器问题讨论

鼓式制动器问题讨论 2007-4-16 11:15:11 问:关于多数客车的后制动器---CHHUA 答:在鼓式制动器的客车长期使用中我们不难发现其后制动器在使用中时常存在两个制动蹄上的磨擦片磨损不一致,其下片比上片要磨损得多,而且随着使用时间增长伴随着发生制动力不足,发奠烫、冒烟等情况,特别是城市公交车更是如此,其主要的原因有2点 1鼓式制动器的制动蹄有增势、减势之分,由于后置式客车车桥的主减速器设于车桥的后方,所以多数桥厂家都将制动器的凸轮轴安装在车桥的前方,因此制动蹄的上片为减势片、下片为增势片其下片比上片要磨损得多, 2我前面提到了由于上、下两个制动蹄都挂在凸轮轴上,至使导致凸轮轴的下方及衬套相应的位置磨损,造成了整个制动蹄园心的下移,造成了下制动蹄与制动鼓相贴进,在车辆向前行驶时自动形成制动。 我们的做法是 1将上制动片的面积适当减少,将上制动片的中部锯掉三分之一左右,以提高上制动片的单位面积压力,让上、下片之间的磨损趋向平均。 2十分注重刹车凸轮轴和凸轮轴衬相应的磨损量, 3十分注重制动蹄与鼓的同心度 4注重制动鼓与轮较 问:我是公交车司机最近车子做了二保后制动时感觉车辆不平稳比较冲好象制动力时大时小还有车速上了50码方向就发抖请教是什么原因啊 答:根据以上朋友的介绍我认为是制动鼓存在失园现象或制动盘有不平行现象存在,应为在制动过程中当制动分泵以一定的压力推出时会产生大小不一的制动力,此种现象在冷车时会特别明显,但连续踩刹车让制动鼓温度上升后会明显减弱,建议将制动间隙尽量调小然后用手搬转轮子察看阻力有否大小变化,如果有就对刹车鼓进行同心度光削。我们己多次排除该类故障。 问:传动轴的夹角大概多少度是正常的(后置的发动机) 答:满载时4度,最大不超过7度,一般的万向节计没角度允许至25度,而建议小于7度使用 问: 制动间隙自动调的问题,新车的第一年里根本不用调,刹车很好。现在差不多了三年车了,换上人工调的,几乎没一两天都要调一次。嫌烦,于是重金买来两个后轮的自动调的调整臂。装上试用一趟,发现托刹。另外的车发现刹车效果不好,根本没有自动调的效果。 答:根据想象该车为后置发动机的客车,由于此类车辆的主减安装于车轿的后方而迫使刹车分泵及刹车凸软轴安装在车桥的前方,当车辆行驶时间及里程的增加造成了凸轮轴及衬套的磨损(同时两块刹车蹄重量是全部压在凸轮轴上),造成了凸轮轴下沉而使刹车蹄与刹车鼓不同心,当正常制动时下端的制动蹄先与制动鼓接触而托起凸轮轴,而自动调节器所判断的间隙是按此时的情况下测量的,当解除制动时造成了上制动蹄与制动鼓的间隙为(正常间隙+

制动系的拆装

山东华宇工学院教案首页

一、实训目的 1、能够认识制动系统各元件的连接关系、安装位置、管路布置形式 2、能够进行制动系及其操纵机构的拆装 3、掌握制动主缸及轮缸的拆卸、装配技能 4、掌握鼓式和盘式制动器的拆装、装配技能 二、设备和实训用具 1、桑塔纳轿车一台,鼓式和盘式制动器及真空助力器。 2、维修资料一本。 3、卡环钳、制动蹄回位弹簧维修工具、气枪、扭力扳手。 4、千斤顶、轮式千斤顶。 三、实训内容 1.桑塔纳2000型轿车制动系解体 (1)前轮制动器的拆装与解体 ①用千斤顶支起并拆下前轮 ②拆下制动器摩擦片上、下定位弹簧 ③用内六角扳手拧松并拆下上、下固定螺栓 ④取下制动钳壳体 ⑤从支架上拆下制动摩擦片 ⑥把制动钳活塞压回到制动钳壳体内。在压回活塞之间,应先从制动液罐中抽 出一部分制动液,以免活塞压回时引起制动液外溢而损坏车身漆膜。 ⑦当需要检修活塞时,继续按下列步骤分解。 a.在活塞对面垫上木板,用压缩空气从放气螺钉孔中把活塞压出汽缸。 b.用旋具小心地从缸筒中取出密封圈。 (2)后轮制动器的拆卸与解体 当需要更换后轮制动器摩擦片或制动盘、或进行高等级维护时,应按下列步骤拆卸 如图所示。

桑塔纳2000型轿车后轮制动器分解图 1一轮毂盖2一开口销3―开槽垫圈4一调整螺母5―止推垫圈6―轴承7一制动鼓8一弹簧座 9一弹簧10一制动蹄11一楔形仵12一回位弹簧13一上回位弹簧14一压力杆15一楔形件拉簧 16一下回位弹簧17一固定板18一螺栓19一后制动轮缸⒛一制动底板21一定位销 22一后桥车轮支撑短轴23一观察孔橡胶塞 ①用千斤顶支后轮。 ②拆下车轮螺母及车轮(也可与轮毂一起拆下)。 ③用专用工具撬下,如图8-41所示。 ④取下开口销,旋下六角螺母,取出止推垫圈。 ⑤通过车轮螺栓孔向上拨动调整楔形块,使制动摩擦片与制动鼓放松,如图8ˉ42所示。 ⑥拉出制动鼓。 ⑦用尖嘴钳拆下制动蹄保持弹簧及弹簧座圈。 ⑧借助旋具、撬杠或用手从下面的支架上提起制动蹄,取出下复位弹簧。 ⑨用钳子拆下制动杆上的驻车制动拉索。

制动器起动、制动间隙、静制动力矩的调整方法

上海浦东万能达电机有限公司 上海浦东新区宝达电机有限公司 制动器起动、制动间隙、静制动力矩的调整方法 1.电动机起动后制动轮与制动臂相擦 当电动机起动运行后,有异味和异声产生且电机发热。这是由于电动机制动臂与制动轮相擦,制动轮与制动臂之间的间隙过小,造成带制动运行;这时需要调整制动臂与制动轮之间的间隙。调整步骤如下:(如图) 将电动机断电后,制动器通电打开——用手转动电动机转轴,观察哪一边制动臂与制动轮相擦——旋松螺母②——逐渐向内旋紧螺栓③——直至排除相擦现象为止——固定螺栓③——拼紧螺母②。 通过这样的调整,增大了制动器与制动臂之间的间隙,不管哪一边,同样操作。但注意制动臂与制动轮之间间隙不能过大,否则会造成在制动状态时,没有制动力矩或制动器打不开的现象。 2.电动机停机后电动机没有制动力 当电动机断电停机后,制动臂不能有效地刹住制动轮。一般而言,这是因为制动间隙过大或制动臂磨擦材料磨损造成的制动间隙过大。这时也需要调整制动臂与制动轮之间的间隙。调整步骤如下: 将电动机断电后,制动器通电打开——旋松螺母②——逐渐向外旋紧螺栓③——直至制动臂与制动轮相接触,然后反方向(向内)旋动螺栓二分之一圈~四分之一圈——

固定螺栓③——拼紧螺母②。 通过这样的调整,减少了制动臂与制动轮之间的间隙。不管哪一边,同样操作。但注意此时应开机观察制动臂与制动轮之间有没有相擦现象。 3.制动器通电后不动作 (1)单边不动作 a、这一边的弹簧过紧,需要旋紧螺母①。方法见“4.静制动力矩的调整”。 b、制动臂与制动轮之间的间隙过大或过小,按上述1,2方法调整。 (2)两边均不动作 a、检查制动器接线电源,测试电压:N、L端为交流输入电源,若输入AC220V, 则单边励磁绕组端为DC100V;若输入AC110V,则单边励磁绕组端为DC50V。 b、检查制动器励磁线圈,测试室温下的对地绝缘电阻,应≥0.5MΩ。 c、检查制动器两边推杆伸缩是否有卡死现象。 4.静制动力矩的调整 要求增大静制动力矩时,只要旋紧螺母①,使弹簧压紧,直至达到规定需要的静制动力矩时为止(两边同步)。左右两边均按此方法同步调整(要求左右两边弹簧的压缩量尽量保持基本一致)。要求减小静制动力矩时,调整步骤与上述相同,不同之处就是将旋紧螺母①变成旋松螺母①。 如需测试静制动力矩时,只要在电动机上端轴伸处套上力矩扳手,按力矩扳手使用方法,就能测出此时的静制动力矩。 5.自动扶梯现场安装调试时制动力矩、制动间隙的调整 a、切断电动机电源。 b、检查制动器左右推杆与制动臂调整螺栓端面的间隙,保持在1.5±0.05毫米,锁紧调整螺栓。(注意:测量制动器间隙时,可用手将电磁铁推杆向内推入后测量) c、接通制动器电源,使制动器打开,然后启动电动机,使电动机正常运行后,立即切断电动机与制动器电源,观察此时(即停车时)溜车距离,进行调整制动臂上两根压力弹簧,反复进行调整,直至符合要求时为止。

鼓式制动器的拆装检修

鼓式制动器的拆装检修 一、准备工作: 1、清洁工位,准备工具,清洁工具; 2、将车辆停驻在举升机中央位置; 3、安装防护套(方向盘罩、座椅罩、换挡手柄罩、驻车手柄罩)、脚垫; 4、将变速器置于空挡位置,放松驻车制动器。 二、制动器的拆卸: 1、拆卸车轮: 2、拆卸制动鼓总成: ①取下制动鼓螺母盖; ②凿开螺母锁止装置(锁止销钉),拧出凸缘螺母; ③取出垫圈(导向轴承); ④用橡胶锤敲击制动鼓,使其松动,取下制动鼓; ⑤取下密封圈; ⑥取下制动蹄下拉力弹簧; ⑦取下制动蹄间隙自动调整装置(制动间隙调整弹簧); ⑧依次取下左、右制动蹄压力(加紧)弹簧(加紧弹簧帽、加紧弹簧、 加紧销钉); ⑨取下调节螺杆总成; ⑩取下右制动蹄; ①①取下制动蹄下拉力弹簧; ①②拆卸左制动蹄; ①③拆卸驻车制动蹄拉线; ①④拧出拉索固定支架固定螺栓,取下拉索支架,摘下制动拉索。 3、拆卸轮速传感器: ①拔出轮速传感器插头; ②从制动底板上拔下传感器头; ③拧出支架固定螺栓; ④取下轮速传感器。 4、拆卸制动轮缸总成: ①拆下制动油管; ②拧出制动轮缸总成的紧固螺栓,取下制动轮缸总成; ③拧出制动底板的紧固螺栓,取下制动底板。 三、制动器的检查: 1、用游标卡尺测量制动蹄的摩擦片厚度: 参照摩擦片的标准厚度:(5.5mm);最小厚度:(1.0mm)。 如果测量尺寸<最小厚度,则应更换全部制动蹄(左、右制动蹄)。 2、用游标卡尺测量制动鼓的内径: 参照制动鼓的标准内径:(270.0mm);最大内径:(272.0mm)。 如果制动鼓出现划伤或磨损,则可用车床将其修正到最大内径。 3、检查制动蹄摩擦片和制动鼓的接触情况: 把左右制动蹄分别放入制动鼓内,旋转一周,看制动蹄摩擦片的外边缘与制动鼓的内边缘的接触是否正常。

天车制动器调整方法及注意事项

天车制动器调整方法及 注意事项 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

天车制动器调整方法及注意事项: 1.制动器上共有可调整位置三处,示意图上对应符号位A、B、C。 2.A为顶杆;B为主弹簧;C为制动器架调节螺丝。 3.顶杆的作用是保证液力推动器活塞有足够的行程。 当制动器打开时,如闸瓦张开距离过小、液力推动器行程过小,则调整顶杆,同时观察液力推动器活塞杆的伸出量,一般为3mm左右即可。 4.主弹簧的作用是保证制动器工作时能够产生足够的制动力。 当制动器工作时,如发现制动力不足,要立即调整主弹簧的压缩力,以便产生足够的制动力。一般意义上的“调抱闸”,说的就是调整主弹簧,而不是调整顶杆。 5.制动器调节螺丝的作用是调节闸瓦与闸轮的间隙。 当更换制动器架、更换闸皮、更换闸轮时,如发现闸瓦与闸轮间隙过小,则要将盖螺丝退出几圈,同时要调整顶杆、主弹簧,保证闸瓦与闸轮有适当的间隙,一般为3mm。在保证闸瓦与闸轮间隙适当的前提下,保证液力推动器行程适当、制动力适当。 注意: 液力推动器必须保证有充足的油液

行车行走速度V 行车减速时间t 行车正常减速距离L=*V*t 行车抱闸的安全滑行距离 行车动能W=*m*V*V 行车抱闸后,在轨道上滑动,滑动摩擦力为F=m*g*μ 行车抱闸的安全滑行距离S=W/F (一)大车运行机构的传动形式及组成 大车运行机构的传动形式可分为两大类:一类为分别驱动形式(下图a),另一类为集中驱动形式(下图b)。分别驱动形式与集中驱动形式相比,其自重较轻,通用性好,便于安装和维修,运行性能不受吊重时桥架变形的影响,故目前在桥式起重机上获得广泛采用。集中驱动形式只用于小起重量和小跨度的桥式起重机。 大车运行机构构成如下图所示,是由电动机、齿轮联轴器及传动轴、减速器、车轮组、制动器等构成。由电动机经减速器传动所带动的车轮组称为主动车轮组,无电动机带动只起支承作用的独立车轮组称为从动车轮组。当电动机通电后,常闭制动器打开,通过制动轮联轴器、传动轴、齿轮联轴器将转矩传人减速器内,经齿轮传动减速后传递给低速轴齿轮联轴器并带动车轮组中的车轮转动,在大车轮与轨道顶面间产生的附着力作用下,使大车主动轮沿大车轨道顶面滚动,带动整台起重机运行。 (二)大车运行机构的安全技术 1.制动器

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