一种药液灌装机进瓶机构控制系统的研究与设计
文献综述-全自动液体灌装机控制系统的设计与研究
2灌装生产线概念设计全自动液体灌装机的使用和需求日益增长，已经逐步代替手工灌装或半自动灌装，并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。
目前，市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分，大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机，这种定义不完全，不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。
2．1液体灌装基本原理灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。
这种液体物料主要是指具有低粘度的可流动型液体物料，如酒类、汽水、果汁等。
它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。
另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料，如果酱、油脂，牙膏及黄油等。
对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的，因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。
由于液体种类很多，其性能不一，如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同，所以采用的灌装方法不一样，其次液料的包装容器也不同，有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等，所以，依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺，灌装机的灌装方法也是不相同的。
2．2液体灌装方式由于液体物料性能不同，灌装方式多种多样。
根据灌装压力的不同可分为常压灌装、压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。
2．2．1常压灌装常压灌装，又称重力灌装，即在常压下，利用液体自身的重力将其灌入包装容器内，其整个系统处于敞开状态下工作，该灌装方法是最原始的灌装方法。
至今仍被用在流动性很好的液体灌装中，这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。
如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。
2．2．2负压灌装负压灌装是先将包装容器抽气形成负压，再将液体物料灌入包装容器内【13J。
这种灌装方法不但能提高灌装速度，而且能减少包装容器内残存的空气，防止液体物料氧化变质，可延长产品的保存期。
此外，还能限制毒性液体的逸散，并可以避免灌装有裂纹或—————————————堡堡型墼垡堡墼堂鱼丝坠————————————一缺口的容器，减少浪费，适用于不含气体，且怕接触空气而氧化变质的粘度稍大的液体物料，以及有毒的液体物料。
全自动液体灌装机控制系统设计报告
全自动液体灌装机控制系统设计报告设计背景：随着科技的飞速发展，全自动液体灌装机越来越广泛应用于各个行业，特别是食品、化工、医药等液体产品的生产过程中。
全自动液体灌装机能够高效、准确地完成对液体产品的加工与包装，提高生产效率和产品质量。
设计目标：本设计旨在开发一款全自动液体灌装机的控制系统，实现对液体产品的自动灌装过程的精确控制。
设计内容：1.筛选适用的控制技术。
结合液体灌装机的工作特点和要求，选择相应的控制技术，例如PLC（可编程控制器）和触摸屏控制系统。
2.设计液体灌装机的控制电路。
根据液体灌装机的不同工作环节和动作要求，设计相应的控制电路，包括电气元件的选取、接线方式的确定、电路图的绘制等。
3.开发控制程序。
利用PLC编程软件，设计液体灌装机的控制程序，实现对液体灌装机工作过程的编程控制，包括检测传感器的信号采集、动作信号的输出等。
4.设计触摸屏界面。
开发触摸屏控制系统，实现对液体灌装机的直观操作和参数调整。
界面设计应直观、简洁，操作便捷。
5.联锁保护机制的设计。
为了确保操作人员和设备的安全，设计联锁保护机制，如紧急停止按钮、安全门等。
6.完善控制系统的功能。
在必要的情况下，可以添加一些额外的功能，例如批次管理、故障诊断等。
7.进行系统测试和调试。
完成控制系统的设计后，进行系统的测试和调试，确保系统各项功能的正常运行。
设计方案：1.选用PLC来实现全自动液体灌装机的控制系统，PLC具有可编程性强、稳定可靠的特点。
2.设计液体灌装机的控制电路，包括主电路、主控电路、传感器电路等。
3.使用PLC编程软件设计控制程序，实现对液体灌装机的自动控制。
4.开发触摸屏控制系统，通过触摸屏界面可以直观地设置液体灌装机的参数和监控工作状态。
5.设计联锁保护机制，确保液体灌装机的操作安全。
6.根据需要，添加一些其他功能，如批次管理、故障诊断等。
计划进度：1.设计方案确定，明确所需的控制技术和设备。
2.进行电路设计，选择合适的电气元件并绘制电路图。
一种液体灌装机控制部分的设计
２ ３０ ￣ ３ １ ０ ２ ２０ ） ４ ０ ０
（． １ 合肥 工业 大学 ， 徽 合 肥 ２ ０ ０ ； ． 安 ３ ０ ９ ２ 安徽科技 学院 ，安徽 风 阳 ３ 安徽 省科 苑 包装 系统有 限公 司，安徽 合肥 ２ ０ ０ ； ． ． ３ ０ ０ ４ 安徽 宣城 职业技 术 学院 ，安徽 宣城
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第２ ５卷 第 ２ 期 ２０ ０ ７年 ４月
轻 Ｉ 掘 械
Ｌｉ ｈ ｎｄ ｓ ｒ Ｍ ａ ｈｉ ｅ ｙ ｇ ｔＩ ｕ ｔｙ ｃ ｎｒ
Ｖｏ ． ５ Ｎ０ ２ １２ ．
Ａｐ ． ０ ７ ｒ ２ ０
［ 自控 ・ 检测］
一
种液体灌装 机控制部分 的设 计
和分配方式三相六拍 。 控制要 求步进 电机 每转 过 １个 工位 角度停 止一个
辅助工位时间（ ） 然后再启动 ， ５Ｓ ， 如此循环 。因每个工位
的工作压力 ， 由同一空 气压缩机供气 。所 以在推 出气 并
缸 ２回路应设减 压阀减压 ， 同时还需满 足推 出时间可调
收 稿 日期 ： ０ ６０ — １ ２ ０ — ８２
文献标志码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ５２ ９ （０ ７ ０—０ ５０ １０ —８ ５２ ０ ） ２０７ —３ 中 图分 类 号 ： Ｂ ８ Ｔ ４６
０ 引 言
的要求 。为在进给气路压力 瞬时下降 时 ， 能保持一定 的
所设 计 的是 一种 自动 回转 式塑 杯液 体灌 装机 。它 主要用 于灌装 牛奶 、 汁等各 种杯装 饮料 ， 合 小型饮 果 适 料生产 厂家使用 。 设计 时 ， 要考 虑 回转 盘 的间歇运 动实
全自动液体灌装机控制系统设计报告
全自动液体灌装机控制系统设计报告一、引言全自动液体灌装机是一种用于灌装液体产品的机械设备，广泛应用于食品、饮料、化妆品等行业。
灌装过程需要准确计量、控制液位，同时还需要控制灌装速度、灌装量等参数，以确保产品的质量和生产的效率。
本报告旨在设计一种全自动液体灌装机的控制系统，以实现灌装过程的自动化和准确性。
二、系统组成1.主控制器：负责整个系统的整体控制和协调，接收和处理传感器的信号，控制执行器的动作。
2.传感器：用于检测液位、压力、温度等参数，并将相应的信号传输给主控制器。
液位传感器应具备高精度、防溢、防腐蚀等特性，以确保灌装量的准确性。
3.执行器：包括电机、气缸等执行器，用于控制灌装机的动作，如开启或关闭灌装阀门、启动输送带等。
执行器的选择应考虑其响应速度、可靠性和耐用性。
4.人机界面：提供操作界面，使操作人员能够监控和控制系统的运行状态。
界面应设计简单直观，允许调整灌装参数和显示故障信息。
三、系统设计1.主控制器设计主控制器采用微处理器，具备高性能、高稳定性和扩展性。
它应包括必要的输入/输出接口，以接收传感器的信号和控制执行器的动作。
主控制器应具有实时性，能够快速精确地处理传感器信号，并根据预设的灌装参数控制灌装机的动作。
2.传感器设计液位传感器采用压力传感器或超声波传感器，具备高精度、高稳定性和可靠性，能够准确检测液位变化，并将信号传输给主控制器。
温度传感器采用热电偶或浮子式温度传感器，能够实时监测液体温度，确保灌装质量。
3.执行器设计电机是常用的执行器，用于控制灌装阀门的开闭、输送带的运行等。
电机应具备高响应速度、高转速、高扭矩和高精度，以确保灌装过程的准确性和效率。
气缸可以控制灌装阀门的启闭、传送板的升降等。
气缸应选择高速高效的电磁气缸，具备高可靠性和高耐久性。
4.人机界面设计人机界面应以触摸屏为主，具备直观的操作界面和友好的用户体验。
界面应提供灌装参数的调整、启停和故障信息的显示。
同时，还应有密码保护和自诊断功能，以确保操作安全和故障排除。
全自动液体灌装机控制系统设计报告
全自动液体灌装机控制系统设计报告目录一、内容概要 (2)1.1 编写目的 (2)1.2 背景与意义 (3)二、系统需求分析 (4)2.1 系统功能需求 (4)2.2 系统性能需求 (5)2.3 系统安全与可靠性需求 (6)三、系统设计方案 (7)3.1 总体设计 (8)3.2 控制器选择 (10)3.3 传感器与执行器设计 (11)3.4 通信与网络设计 (13)四、硬件系统设计 (14)4.1 控制器硬件设计 (15)4.2 传感器硬件设计 (16)4.3 执行器硬件设计 (17)五、软件系统设计 (19)5.1 软件架构设计 (20)5.2 数据处理与算法设计 (21)5.3 用户界面设计 (22)六、系统测试与验证 (23)6.1 单元测试 (25)6.2 集成测试 (26)6.3 系统验证与确认 (27)七、结论与展望 (28)一、内容概要本设计报告主要阐述了全自动液体灌装机控制系统的设计与实现。
该系统采用先进的控制技术和传感器技术，实现了灌装过程的自动化控制，包括灌装速度、灌装量、灌装位置等关键参数的精确控制。
在系统设计方面，我们采用了模块化的设计思想，将系统划分为硬件控制模块、传感器模块、执行器模块和通信模块等四个部分。
其中。
在软件开发方面，我们使用了C语言开发了控制系统的软件部分，实现了与硬件设备的通信、数据处理、参数设置和故障处理等功能。
我们还设计了友好的用户界面，方便操作人员对系统进行操作和维护。
在系统集成方面，我们将硬件设备和软件系统进行了严格的测试和调试，确保了系统的稳定性和可靠性。
我们还考虑了系统的扩展性和通用性，为系统的进一步升级和扩展提供了便利。
通过本系统的设计和实现，我们提高了灌装机的自动化水平和生产效率，降低了人工成本和产品质量风险，为企业的可持续发展做出了贡献。
1.1 编写目的本文档旨在为全自动液体灌装机控制系统的设计提供详细的设计方案，以满足客户对产品性能、稳定性和可靠性的要求。
一种药液灌装机进瓶机构控制系统的研究与设计
环境 ； 结合称重传感器 ， 实现了高精度称重 。震荡加
塞装置利用圆柱 凸轮机构 实现灌 装机跟 踪功 能 ， 利 用动态密封技术完成加塞工艺 。在线称量装置以及
震 荡 加塞 装 置是 本 灌 装 机 的两 大 创 新 点 。
了该灌装机 的灌装要 求。
关 键 词 ： 灌 装 机 ； 线 称 量 ； 瓶 ； 制 ；Ｌ 在 进 控 ＰＣ
中图分类号 ： Ｐ ７ 文献标识码 ： 文章编号 ：１０ —９２ ２ １ ）６０ ９ －３ Ｔ ２３ Ａ ０ ０３ ３ （０ ０ ０ －０ ００ １ 引 言
后， 被传送到 进瓶 机 构 ， 过 分瓶 机 构 的分 瓶 与理 经 瓶， 按照一定的间距与速度输送 到主传 送带 ， 进行灌
药品灌装机械 是包装 机械 的重要组 成部 分 ， 目 前， 药品灌装基本 实现 了 自动 化生产 。药品灌 装应 符合 Ｇ Ｐ 药品生产质量保证规范 ） 对 于灌装 的精 Ｍ（ ， 度 、 全性 和稳定性 提 出了更高 的要求 。Ｐ Ｃ控 制 安 Ｌ
具有程序简单 、 工作 可靠 、 用方便 等优 点 ， 使 且可 以 通过人机界 面来监控运行状态 ， 在线修改运行参 数 ， 能更好地维护机 器 的运 行。 因此 ， 灌装 机 自动 控 在 制领域 中的应用越来越广泛 。在参照国外全 自动药
药瓶经过清洗 、 消毒 和烘干等 前期工 序 的处 理
第 ６期
曾 荣等 ． 一种药液灌装机进瓶机构控制 系统 的研究 与设 计
・９ ｌ・
信息。当左侧 的传感 器首 次检测 到 ×Ｏ ×信号 时 ，
在线称量 １ 动作 ， 夹取空瓶进行称量 ， 待传感器检 测
一种口服液灌装机自动进料系统[实用新型专利]
![一种口服液灌装机自动进料系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c3aaed64a0116c175e0e485c.png)
专利名称：一种口服液灌装机自动进料系统专利类型：实用新型专利
发明人：潘信磊
申请号：CN201920430522.3
申请日：20190401
公开号：CN209696832U
公开日：
20191129
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种口服液灌装机自动进料系统，涉及口服液灌装机技术领域。
该口服液灌装机自动进料系统，包括搅拌机构、辅助抽液机构、搅拌箱、储液罐和灌装机，所述搅拌箱顶部固定连通有进料斗，进料斗上固定安装有第一密封阀，搅拌箱上设置有搅拌机构，搅拌箱一侧外表面通过安装板固定安装有空气压缩机，空气压缩机的输出端通过法兰固定连接有出气管，出气管的自由端通过法兰与搅拌箱固定连通，搅拌箱一侧设置有辅助抽液机构，搅拌箱的底部固定连通有通液管，通液管的自由端与储液罐固定连通，通液管上固定安装有第二密封阀，本实用新型结构简单，能够提高药剂混合效率，能够提高药剂的加工品质。
申请人：济南微生慧生物技术有限公司
地址：250000 山东省济南市高新区大正路1777号生物医药园中小企业产业化基地5号楼302房间国籍：CN
代理机构：济南方宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：俞波
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饮料灌装机控制系统设计
饮料灌装机控制系统设计一、简介饮料灌装机在饮料生产中扮演着至关重要的角色，它能够实现自动灌装、封口和包装等功能，提高生产效率。
饮料灌装机的控制系统则是其核心部件之一，它通过对灌装机各个部件的控制，实现自动化生产。
本文将详细介绍饮料灌装机控制系统的设计。
二、系统架构饮料灌装机控制系统包括PLC控制单元、人机界面、传感器、执行机构等组成。
PLC控制单元负责控制整个系统的运行，人机界面提供操作与监控界面，传感器用于采集系统运行状态，执行机构负责实现各种操作。
三、控制策略1.自动化控制：灌装机通过编程实现各个动作的自动化控制，提高生产效率。
2.传感器反馈：传感器实时采集灌装机各个部件的状态信息，并反馈给控制系统，保障系统稳定性。
3.人机交互：人机界面为操作员提供操作界面，实现对灌装机的监控和调整。
四、控制流程1.启动流程：操作员通过人机界面启动灌装机，PLC控制单元接收启动指令，初始化各个部件。
2.灌装流程：传感器检测到瓶子进入灌装区域，PLC控制单元启动灌装装置进行灌装，同时控制流速和灌装量。
3.封口流程：灌装完成后，PLC控制单元启动封口装置，将瓶子密封。
4.包装流程：封口完成后，包装装置将瓶子包装，PLC控制单元控制包装速度和方式。
五、控制系统设计1.PLC选择：选择稳定可靠的PLC控制器，如西门子S7-1200系列，具有高性能和扩展性。
2.编程设计：采用结构化编程方法，将系统按功能模块化设计，提高系统的可维护性和扩展性。
3.人机界面设计：设计直观简洁的人机界面，包括参数设置、状态监控和报警信息显示。
4.传感器选择：选择适合的传感器，如电容式传感器、光电传感器等，确保系统稳定可靠。
六、系统性能1.稳定性：控制系统具有高稳定性，保证灌装机的稳定运行。
2.精准性：控制系统能够实现高精度的灌装和封口操作，保证产品质量。
3.自动化：控制系统实现了全自动化生产，降低了人工成本，提高了生产效率。
七、总结饮料灌装机控制系统设计是提高生产效率和产品质量的关键技术之一。
口服液灌封成型一体机灌装装置设计
口服液灌封成型一体机灌装装置设计摘要：目的设计口服液灌装成型一体机。
方法介绍了设备的组成及工作原理。
首先采用蠕动泵将待灌装的空瓶，完成定体积液料的灌注，然后通过封合装置实现板块的封合，最后通过去毛边机构完成加工。
结果对关键部件进行了结构分析和计算。
结论经过数据分析和计算方案可行，整机具有良好的的适应性和可靠性。
关键词：板块封合；打码装置；去毛边装置随着国内口服液市场的迅速开展，人们对口服液包装的外观、实用性和平安性等提出了更高的要求。
近年来，市场上塑料瓶口服液的流行与畅销，证明该种包装已被口服液生产企业和消费者认可。
但是，对于这种新包装，传统口服液玻璃瓶的灌封设备已不能适应生产，适用于塑料瓶的灌封机的研发与制造在制药装备行业中悄然兴起。
对此，业内人士分析认为，今后制药机械的开展将与相应药包材的变化保持同步，即为适应药包材变化而进行药机的“贴身定制〞。
因此口服液灌封机器的设计是很必要的。
[1-2]1系统组成及工作原理自动硬币清分卷包机采用模块化设计，具有硬币整理上料、分类别离、计数、物料码垛、物料移送、卷包、卷边等功能，主要包括机械系统和自动控制系统两个局部。
因本次设计的灌装机为口服液的灌装且由PVC薄膜制成灌装容器，故采用蠕动泵。
传送机构将待灌装的空瓶送至预定工位，凸轮机构驱动注射针完成定体积液料的灌注。
灌装完成的瓶子被传送机构送出。
当纵向机械手将前轨道的板块移至后轨道后首先来到预热工位，预热装置将灌装好的板块加热软化，为随后的封合做准备。
随后移至封合工位，此工位用压力和热温将尾部已被软化的板块封合牢固。
尾边封合后尾边是不规那么的，这样的板块被送进切尾边机构。
通过凸轮机构切尾边模具将尾边切成预先设定的尺寸形状，增加板块的美观程度。
切下的废料边被吹气装置吹进废料箱。
2关键零件和机构的分析导杆用于推拉灌装头，只做上下以下。
导杆的移动速度为每分钟20次，能完成100个塑料瓶的灌装，一共需要这样的导杆2根，灌装为蠕动泵灌装，因此对导杆的灵活性的要求比较高。
瓶装水灌装机的智能控制系统
瓶装水灌装机的智能控制系统瓶装水灌装机的智能控制系统：提升生产效率与质量的未来引擎一、引言在现代食品加工行业中，瓶装水灌装机作为自动化流水线的核心设备，其智能化程度直接影响着生产效率和产品质量。
本文将深入探讨瓶装水灌装机的智能控制系统，包括其工作原理、技术优势以及未来发展趋势。
二、智能控制系统的工作原理1. 自动化识别：通过先进的条形码或二维码扫描，系统能精确识别每瓶水的种类和数量，确保无误灌装。
2. 灌装精确度：通过高精度的传感器和机械结构，保证每滴水的分量一致，确保产品口感的一致性。
3. 自动调整：根据生产线的运行状态和产品流量，系统能自动调整灌装速度，确保生产节奏的稳定。
4. 数据监控：实时收集并分析生产数据，通过算法优化生产过程，预防故障和提高效率。
三、技术优势1. 提高效率：智能控制系统能减少人工干预，显著提高生产速度，降低人工成本。
2. 保证质量：精确控制灌装过程，减少因人为因素导致的次品率。
3. 环保节能：通过精确控制，减少浪费，符合绿色生产理念。
4. 数据驱动决策：为生产决策提供依据，帮助企业实现精细化管理。
四、未来展望1. 智能化升级：随着物联网和人工智能技术的发展，未来的瓶装水灌装机将实现全链条的智能化，如无人操作、远程监控等。
2. 生态互联：通过与生产线其他设备的集成，形成智能工厂，实现生产流程的无缝衔接。
3. 客户定制：通过数据分析，提供个性化包装和定制化服务，满足消费者多元化需求。
4. 法规适应：随着环保法规的日益严格，智能控制系统将帮助企业合规运营，降低风险。
五、结语瓶装水灌装机的智能控制系统是制造业数字化转型的重要一环，它不仅提升了生产效率，保证了产品质量，更预示着未来食品工业的智能化升级。
随着技术的不断进步，我们有理由期待，这一控制系统将在推动行业创新和可持续发展中发挥更大的作用。
一种液体农药包装瓶的进瓶整理机构[实用新型专利]
![一种液体农药包装瓶的进瓶整理机构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/81aedb3053d380eb6294dd88d0d233d4b14e3fb7.png)
专利名称：一种液体农药包装瓶的进瓶整理机构专利类型：实用新型专利
发明人：吴明龙,吴钦,吴鸿洲,王连根,杨婷,朱志勇申请号：CN202220233396.4
申请日：20220126
公开号：CN216784817U
公开日：
20220621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种液体农药包装瓶的进瓶整理机构，包括输送带及转筒，所述输送带的上方两侧设有挡板，所述挡板的高度与包装瓶的直径相适配，其中位于内侧的挡板上设有包装瓶进口，所述转筒位于挡板的上方并靠近包装瓶进口，所述转筒的外圆周面上沿周向间隔设有若干拨片，所述转筒的外端固定有转轴，所述转轴的自由端部固定有皮带轮。
本实用新型结构简单，运行稳定，能降低劳动强度，并能保证包装瓶进口不会堆积包装瓶。
申请人：浙江威昇作物科技有限公司
地址：313201 浙江省湖州市德清县新市镇河东路1号
国籍：CN
代理机构：杭州仁杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张俊
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化妆品灌装机的智能控制系统
化妆品灌装机的智能控制系统标题：化妆品灌装机的智能控制系统：提升生产效率与质量的未来趋势一、引言在化妆品制造业，智能化设备的引入已成为提升生产效率和产品质量的关键。
其中，化妆品灌装机的智能控制系统作为核心环节，正引领着行业向自动化、智能化的转型。
本文将深入探讨这一系统的工作原理、优势以及未来的发展趋势。
二、化妆品灌装机的智能控制系统1. **工作原理**：智能控制系统通过集成先进的传感器技术（如重量检测、流量监控）、自动化软件和先进的控制算法，实时监测和控制灌装过程。
它能精确控制液体的填充速度，确保每瓶产品的均匀度，同时预防过装或空灌。
2. **优势**：- **精确度高**：减少人为误差，保证产品质量一致性。
- **效率提升**：自动化减少人工干预，提高生产速度。
- **数据监控**：通过数据分析，优化生产过程，降低废品率。
- **环境友好**：减少浪费，符合环保要求。
3. **技术应用**：- **机器视觉**：通过图像识别检测瓶身和瓶盖，确保匹配。
- **物联网**：设备间联网，实现远程监控和故障预警。
- **人工智能**：通过学习优化灌装策略，适应不同产品需求。
三、智能控制系统的发展与趋势1. **智能化升级**：随着AI技术的进步，未来的控制系统将能自我学习和优化，适应不断变化的生产环境。
2. **集成化生产**：智能控制系统将与包装、质检等环节无缝衔接，实现整个生产线的智能化管理。
3. **数据驱动决策**：通过大数据分析，企业能更精准地预测市场需求，调整生产策略。
4. **环保与可持续性**：系统将更加注重能源效率和资源利用率，推动绿色生产。
四、结语化妆品灌装机的智能控制系统是化妆品制造业现代化的重要标志。
随着技术的不断演进，它将为化妆品企业带来显著的生产效率提升和质量保障，同时也为消费者带来更安全、更个性化的化妆品体验。
未来，这一系统将在化妆品行业的智能化转型中发挥关键作用。
注：本文内容基于截至2022年9月的行业知识，如有最新技术发展，需根据实际情况更新。
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囱豳囱
４．３程序设计 表１为ＰＬＣ控制系统的Ｌ／Ｏ分配表。程序由
ＧＸ Ｄｅｖｅｌ叩ｅｒ软件和ＱＤ７０实用程序包（Ｇｘ Ｃｏｎ６９ｕ－ ｒａｔｏｒ—Ｐｒｒ）来编写。通过实用程序包对电机轴进行初
始化设置，自动刷新设置以及监彬测试。初始化设
置主要包括参数、手动运行和定位数据的设置；自动
万方数据
采用空瓶位来实现夹头进出的位置窄间，通过 控制使需称量的药瓶两边各预留一个空瓶位，用符 号×ｏ×表示；在夹头放回药瓶的位置设置三个空 瓶位，表示为×××。
两个在线称量装置各用一个传感器检测空瓶位
收稿日期：２０１０∞一１９（修改稿）
万方数据
第６期
曾荣等．一种药液灌装机进瓶机构控制系统的研究与设计
·９ｌ·
０ＰＲ请求０ＦＦ命令存储
Ｍ３
快速ＯＰＲ控制命令
Ｍ４
快速０ＰＲ控制命令存储
Ｍ５
快速ＯＰＲ控制命令脉冲
Ｍ６
定位控制启动命令存储Ｍ７来自ＪＯＧ运行标志Ｍ８
变速命令脉冲
Ｍ９
变速命令存储
Ｍ１０
重新启动命令脉冲
Ｍｌｌ
重新启动命令存储
Ｍ１３
轴停止命令脉冲
Ｍ１５
６９９ １卜————————————————■ＰＬｓ Ｍ６ Ｍ６ ＹＯＥ８ ＸＯ｝Ｄ Ｘ０ｍ Ｘ（）瞪
化工自动化及仪表 CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY 2010,37(6)
参考文献(2条) 1.三菱QD70型定位模块用户手册 2002 2.杨秀霞 药厂液体灌装机设计相关问题分析 2008
本文链接：/Periodical_hgzdhjyb201006025.aspx
药瓶经过清洗、消毒和烘干等前期工序的处理
后，被传送到进瓶机构，经过分瓶机构的分瓶与理 瓶，按照一定的间距与速度输送到主传送带，进行灌 液等后续工艺处理。进瓶机构的相瓦协调运动对灌 装机的正常工作起到了重要的作用…。对进瓶的合 理控制是后续工艺良好完成的基础。
图１灌装机结构图 注：ｌ——进瓶网带；２——分瓶螺杆与小传送带；３——拨盘；
［１】 杨秀霞．药厂液体灌装机设计相关问题分析［Ｊ］．实用科 技，２００８：２５５—２５６．
［２】三菱ＱＤ７０型定位模块用户手册［ｚ］．２００２．
风隧船比ｈ ａｎｄ Ｄ笛ｉ驴ｏｆ Ｂｏ砌ｅ Ｆｉｍｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉ锄Ｃ佃臼ｍｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ＬｉｑＩｌｉｄ Ｍｅｍｃｉｎｅ Ｆｍｉｎｇ Ｍａｃｍｎｅ
照图３所示的进瓶顺序，设计控制流程，如图４所 示。这里采用的是减速的方法，还可以采用让电机 停止的方法来设置瓶位，由于电机再启动需要一 定的加速时间，并且频繁的启停会产生冲击，不利 于机床的稳定运行，还会缩短机床的使用寿命，故 不宜采用停机的方式。
开始
Ｕ机以转速ｎ运行 传感器检测瓶｛ｔ．汁散满ｌ ２０。清零
图２在线称量装置
为使１２个瓶位上的药瓶都被称量，设置一个包 括１２个部分的循环。图３所示为在一个称重循环 中，进入主传送带的药瓶的进瓶顺序（右边先进 入），将上一个瓶位称蓖完成的药瓶，放在下一个瓶 位开始称重的空瓶位置，以缩短循环时间，提高灌装 精度。
Ｌ∽Ｌ ｍ Ｌ∞
４ ＰＬＣ控制系统设计 ４．１控制流程设计
７０２ ¨——仁—÷ｆ——１卜＿—｛卜——一ｓＥＴ Ｍ７
Ｍ７
ＵＯＥ、
７０８
ＹＯ
图６定位控制启动程序段
５ 总结 通过调试，此进瓶控制方法能够达到该灌装机
的灌装要求。灌装机的总体控制与实现很复杂，各
个部分，从进瓶、灌液和称重到加塞与出瓶，相互协 调，共同维持着灌装机的稳定运行。采用的减速进 瓶方法，能够有效地减少灌装机的冲击，利用ＰＬＣ 控制进瓶机构的运动，使得后续工艺能够顺利完成。 进瓶控制的良好实现，是后续工艺实现的基础，而后 续工艺的实现也对进瓶的控制提出了要求。只要在 分析清楚灌装机所要实现的所有功能，以及可能出 现的问题之后，才能具体的进行进瓶的控制处理。 参考文献：
Ｘ１０Ａ
电机重新启动命令
ＸｌＯＢ
电机出错复位命令
ＸｌＯＣ
电机停止命令
Ｘ１０Ｄ
输出 软元件名称 电机的接触器ＫＭ 电机ＳＯＮ信号 电机定位启动信号 电机轴停止信号
辅助
软元件
软元件名称
软元件
Ｙ０８０ 电机参数／０ＰＲ数据设置完成 ＭＯ
ＹＯＡＯ
０ＰＲ请求ＯＦＦ命令
Ｍ１
ＹＯＥ８
ＯＰＲ请求０ＦＦ命令脉冲
Ｍ２
ＹＯＦ０
关键词：灌装机；在线称量；进瓶；控制；ＰＬｃ
中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００－３９３２（２０１０）０６删０旬３
ｌ引言 药品灌装机械是包装机械的重要组成部分，目
前，药品灌装基本实现了自动化生产。药品灌装应 符合ＧＭＰ（药品生产质齄保证规范），对于灌装的精 度、安全性和稳定性提出了更高的要求。ＰＬＣ控制 具有程序简单、工作可靠、使用方便等优点，且可以 通过人机界面来监控运行状态，在线修改运行参数， 能更好地维护机器的运行。因此，在灌装机自动控 制领域中的应用越来越广泛。在参照国外伞自动药 液灌装机先进机型的基础上，结合国内液体灌装的 实际情况，独立开发设计并制造了一种新型的全自 动药液灌装机（下文简称灌装机），其性能完全可以 代替进【Ｊ同类产品，具有良好的性价比，满足了企业 的要求，在制药业具有广阔的应用前景。
（ＳｃｌＩｌＤｏＺ旷眦以ｍＺ口利眈ＺＥ以ＮＧｒＤｎＲ赫ｏｎ凸ｇ，扣Ｊ啪ＩＡ一ＮＧ，Ｚｌｈｇｅｎ，ｇ－耽ｆｅ舭ｎｇｎ，踟Ｕ眈Ｙ瑙ｕ－蚵１ｉ矿ｎ，‰ＤＵ＾加Ｈｕ蛔ｉ—妙ｍｊ，ｎ 阢舭乃４３００７０，傩ｆ胍）
Ａｂｓ咖ｔ：【ｌｍｇ ｆｉｌｌｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ诫ｔｌｌ ｈｉｇｈ ｅｍｃｉ∞ｃｙ ｈｖｅ ｈｉｇＩｌ ｒｅｑｕｉ托ｍ印ｔｓ ｏｆ ｍｌｉｎｇ ｓｐｅｅｄ粕ｄ卸ｃｕｍｃｙ．Ａｉｍｅｄ
信息。当左侧的传感器首次检测到×ｏ×信号时， 在线称量ｌ动作，夹取空瓶进行称量，待传感器检测 到×××信号时，将瓶放同传送带上的中间卒瓶位 置，继而产生了×ｏ×信号；该瓶被灌液后继续传 送，当右侧的传感器检测到×ｏ×信号时，在线称量 ２夹取此瓶进行称量，待传感器检测到×××信号 时，将瓶放回传送带。一个瓶位的称重完成。
瓶位的设置由分瓶螺杆完成。从进瓶网带上 传送进来的药瓶，被分瓶螺杆以一定的问距和速 度分隔开，冉由拨盘传递到主传送带。分瓶螺杆 由伺服电机带动，通过改变电机转速控制瓶位。 当伺服电机以初始转速ｎ转动时，螺杆平均送瓶速 度为移，在４个工佗送４个药瓶，可表示为ｏ ｏ ｏ ｏ；当电机转速变为几／２时，螺杆平均送瓶速度变 为秽／２，则在４个工位只送２个瓶，可表示为ｏ×ｏ ×，产生了×ｏ×瓶位信号；当电机转速变为ｎ／４ 时，螺杆送瓶速度变为口／４，在４个工位送１个瓶， 表示为ｏ×××，产生了×××瓶佗信号。在分瓶螺 杆与拨盘交界处安装光纤传感器，用来计瓶位。按
ａｔ ａ ｋｉｎｄ ０ｆ ｌｉｑｕｉｄ ｍｅｄｉｃｉ北６ｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｔＩＩ ｏｎｌｉｎｅ ｗｅｉｇＩＩｉｎｇ ｍｅｃｈ蛐ｉ８ｍ，ｔｈｅ ｃｏｎｔｍｌ ８ｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｔｔｌｅ ６ｌｌｉｎｇ ｎ眦ｈ蛐ｉｓｍ ｗ∞ｓｔｕｄｉｅｄ锄ｄ ｄｅｓｉ印ｅｄ．ＭＩＴＳＵＢｌＳＨＩ Ｑ ｓｅｒｉｅｓ ＰＬＣ ｗ鹊ｕ∞ｄ ｔｏ们ｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｃ∞ｔｍｌ ｏｆ ｔｌｌｅ ｂｏｔ— ｔｌｅ ｆｉｌｌｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ ｍｅｔ ｔｌｌｅ ｍｑｕｉ陀ｍｅｎｔｓ ０ｆ ｔＩＩｉｓ ｆｉｌｌｉｎｇ眦ｃｈｉｎｅ．
电机以转速２，ｎ运行 传感器榆测瓶ｆ０．ｉＩ数满４，清零
乜机以转速ｎｊ厶ｉｉ 器榆测瓶ｆ口．ｉｆ数满５９６．清零
电机以转速４，，Ｉ运行 ｆ‘感器榆ｉＩ！Ｉ｜瓶ｆ々．汁数满４．清零
ｆ々感器枪测瓶｛蕾，汁数满５９７．清零
图４控制流程
４．２硬件配置 采用三菱Ｑ０ｌｃＰｕ与ＱＤ７０定位模块来实现分
瓶螺杆伺服电机的运动控制。ＱＤ７０应用在不需要 复杂控制的多轴系统中，其控制方式有两种：速度控 制和位置控制，通过输出脉冲来实现控制。由ＱＤ７０ 输入各项参数和数据，用ＰＬｃ ＣＰｕ执行控制来实现 复杂的定位控制一１。用来计瓶位的传感器采集到的 信号作为ＰＬＣ的输入；ＰＬｃ的输出模块连接分瓶螺 杆伺服电机的接触器和各个执行机构；同时伺服电 机的伺服放大器与ＱＤ７０模块相连接。ＰＩ￡控制系 统的硬件配置如图５所示。
·９２·
化工自动化及仪表
第３７卷
刷新设置显示轴当前进给值、当前速度、轴运行状态 等项目。电机轴的定位控制程序包括：参数设置程 序、ＰＬＣ ＲＥＡＤＹ信号ＯＮ程序（初始化程序）、ＯＰＲ 请求ＯＦＦ程序、轴的定位控制程序、定位控制启动
程序、变速程序、重新启动程序、出错复位程序和停 止程序。其中，参数设置由Ｇｘ ｃｏ蕊ｇｕｍｔｏｒ一盯完 成。如图６所示为进瓶螺杆电机轴的定位控制启动 程序梯形图。
Ｋｅｙ帅ＩＩ凼：６ｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ；ｏＩＩｌｉｎｅ ｗｅｉｇｈｉｎｇ；ｂｏｔｔｌｅ ｆｉＵｉｎｇ；ｃｏｎｔｍｌ；ＰＬｃ
万方数据
一种药液灌装机进瓶机构控制系统的研究与设计
作者：
作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)：
曾荣， 江征风， 李玉琳， 杜会敏， ZENG Rong， JIANG Zheng-feng， LI Yu-lin， DU Hui-min 武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070
４——在线称量Ｉ；５——主传送带；６——跟踪灌装装置；７—— 在线称量２；８——震荡加塞装置；９——拨盘；１０——出瓶装置
３进瓶方案 该灌装机为１２针同时灌装，要求能达到每分钟
６００瓶的灌装速度，其装壁误差≤±１％。灌装机在 灌装药液的过程中，采用两个在线称鼍装置分别对 空的和灌好药液的同一个药瓶进行称莺。每个在线 称量装置设计有一个夹头，用来从主传送带上取出 和放回药瓶，如图２所示，可见，主传送带上需要被 称量的药瓶旁边必须有足够的位置空间让夹头进 出，避免将旁边的药瓶绊倒。这就对采取何种进瓶 方式提出了要求。