数字信号处理 教案PPT课件
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数字信号处理课件ppt
| rws (k ) |2
2 w
1 dz 1 C Sss ( z) H opt ( z)S xs ( z ) z 2πj
通过前面的分析, 因果维纳滤波器设计的一般方法可以按 下面的步骤进行:
(1) 根据观测信号x(n)的功率谱求出它所对应的信号模型的
传输函数,即采用谱分解的方法得到B(z)。 S xs ( z) (2) 求 B( z 1 ) 的Z反变换,取其因果部分再做Z变换,即 S xs ( z ) 舍掉单位圆外的极点,得 B( z 1 ) (3) 积分曲线取单位圆,应用(2.3.38)式和(2.3.39)式,计 算Hopt(z), E[|e(n)|2]min。
1 ˆ' rxx (m) N
N |m|1
n 0
x ( n ) x ( n m)
平稳随机序列通过线性系统:
y (n)
k
h( k ) x ( n k )
k
m y E[ y (n )]
h(k ) E[ x(n k )]
k
ryy (m)
m0
k=0, 1, 2, …
利用白化x(n)的方法求解维纳-霍夫方程:
x(n)=s(n)+υ (n)
H(z) (a)
ˆ y ( n) s ( n)
x(
x(n)
1 B( z )
w(n)
G(z) (b)
ˆ y ( n) s ( n)
x(
图2.3.5 利用白化x(n)的方法求解维纳-霍夫方程
D (m)
2 x
rxx (m)
2 x (m)
《数字信号处理教程》课件
数字信号处理教程
欢迎来到《数字信号处理教程》PPT课件!本教程将介绍数字信号处理的基本 概念、采样与量化、时域和频域的分析方法等内容,让您全面了解这一重要 领域。
信号处理的基本概念
了解什么是信号和信号处理,掌握信号的基本性质和特点,以及信号处理的 应用领域。
采样与量化
学习信号的。
时域和频域的分析方法
探索时域和频域的不同分析方法,如时域图像和频谱图的应用。
傅里叶级数和傅里叶变换
了解傅里叶级数和傅里叶变换的原理和应用,掌握频域分析的关键技术。
连续时间系统和离散时间系统
掌握连续时间系统和离散时间系统的基本概念和区别,以及它们在信号处理 中的作用。
差分方程和传输函数
学习差分方程和传输函数的概念和计算方法,掌握数字滤波器的设计和分析。
离散时间傅里叶变换
了解离散时间傅里叶变换的原理和应用,掌握时频分析和滤波器设计方法。
欢迎来到《数字信号处理教程》PPT课件!本教程将介绍数字信号处理的基本 概念、采样与量化、时域和频域的分析方法等内容,让您全面了解这一重要 领域。
信号处理的基本概念
了解什么是信号和信号处理,掌握信号的基本性质和特点,以及信号处理的 应用领域。
采样与量化
学习信号的。
时域和频域的分析方法
探索时域和频域的不同分析方法,如时域图像和频谱图的应用。
傅里叶级数和傅里叶变换
了解傅里叶级数和傅里叶变换的原理和应用,掌握频域分析的关键技术。
连续时间系统和离散时间系统
掌握连续时间系统和离散时间系统的基本概念和区别,以及它们在信号处理 中的作用。
差分方程和传输函数
学习差分方程和传输函数的概念和计算方法,掌握数字滤波器的设计和分析。
离散时间傅里叶变换
了解离散时间傅里叶变换的原理和应用,掌握时频分析和滤波器设计方法。
《数字信号处理》课件
特点
数字信号处理具有精度高、稳定性好、灵活性大、易于实现和可重复性好等优 点。它克服了模拟信号处理系统中的一些限制,如噪声、漂移和温度变化等。
数字信号处理的重要性
数字信号处理是现代通信、雷达、声 呐、语音、图像、控制、生物医学工 程等领域中不可或缺的关键技术之一 。
随着数字技术的不断发展,数字信号 处理的应用范围越来越广泛,已经成 为现代信息处理技术的重要支柱之一 。
04 数字信号变换技术
CHAPTER
离散余弦变换
总结词
离散余弦变换(DCT)是一种将离散信号变换到余弦函数基 的线性变换。
详细描述
DCT被广泛应用于图像和视频压缩标准,如JPEG和MPEG, 因为它能够有效地去除信号中的冗余,从而减小数据量。 DCT通过将信号分解为一系列余弦函数的和来工作,这些余 弦函数具有不同的大小和频率。
雷达信号处理
雷达目标检测
利用数字信号处理技术对雷达回 波数据进行处理和分析,实现雷 达目标检测和跟踪。
雷达测距和测速
通过数字信号处理技术,对雷达 回波数据进行处理和分析,实现 雷达测距和测速。
雷达干扰抑制
利用数字信号处理技术对雷达接 收到的干扰信号进行抑制和滤除 ,提高雷达的抗干扰能力。
谢谢
THANKS
《数字信号处理经典》ppt课 件
目录
CONTENTS
• 数字信号处理概述 • 数字信号处理基础知识 • 数字滤波器设计 • 数字信号变换技术 • 数字信号处理的应用实例
01 数字信号处理概述
CHAPTER
定义与特点
定义
数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及信号的获 取、表示、变换、分析和综合的理论和技术。它以数字计算为基础,利用数字 计算机或其他数字硬件来实现信号处理的方法。
数字信号处理具有精度高、稳定性好、灵活性大、易于实现和可重复性好等优 点。它克服了模拟信号处理系统中的一些限制,如噪声、漂移和温度变化等。
数字信号处理的重要性
数字信号处理是现代通信、雷达、声 呐、语音、图像、控制、生物医学工 程等领域中不可或缺的关键技术之一 。
随着数字技术的不断发展,数字信号 处理的应用范围越来越广泛,已经成 为现代信息处理技术的重要支柱之一 。
04 数字信号变换技术
CHAPTER
离散余弦变换
总结词
离散余弦变换(DCT)是一种将离散信号变换到余弦函数基 的线性变换。
详细描述
DCT被广泛应用于图像和视频压缩标准,如JPEG和MPEG, 因为它能够有效地去除信号中的冗余,从而减小数据量。 DCT通过将信号分解为一系列余弦函数的和来工作,这些余 弦函数具有不同的大小和频率。
雷达信号处理
雷达目标检测
利用数字信号处理技术对雷达回 波数据进行处理和分析,实现雷 达目标检测和跟踪。
雷达测距和测速
通过数字信号处理技术,对雷达 回波数据进行处理和分析,实现 雷达测距和测速。
雷达干扰抑制
利用数字信号处理技术对雷达接 收到的干扰信号进行抑制和滤除 ,提高雷达的抗干扰能力。
谢谢
THANKS
《数字信号处理经典》ppt课 件
目录
CONTENTS
• 数字信号处理概述 • 数字信号处理基础知识 • 数字滤波器设计 • 数字信号变换技术 • 数字信号处理的应用实例
01 数字信号处理概述
CHAPTER
定义与特点
定义
数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)是一门涉及信号的获 取、表示、变换、分析和综合的理论和技术。它以数字计算为基础,利用数字 计算机或其他数字硬件来实现信号处理的方法。
数字信号处理ppt课件
23
三.自相关函数与 自协方差函数的性质
24
性质1 :相关函数与协方差函数的关系
Cxx m rxx m mx 2
Cxy m rxy m m*xmy
当 mx 0
Cxx m rxx m Cxy m rxy m
25
性质2:均方值、方差与相关函数和协方差函数
rxx
0
E
xn
2
Cxx 0 rxx 0 mx 2
五、功率谱密度
44
维纳——辛钦定理
1. 复频域
rxx
(m)
1
2
j
c Sxx (z)zm1dz,
Sxx
(z)
m
rxx
(m)z
m
C (Rx , Rx )
45
2. 频域
{ rxx(m)
1
2
Pxx (e j )e jm d
2
Pxx (e j ) rxx (m)e jm
m
46
3.性质
实平稳随机信号 rxx m rxx m
rxx m E x x n1 n1m
x1x2 p x1 , x2 ; m dx1dx2
18
自协方差函数
Cxx (m) E (xn1 mx )*(xn2 mx ) E (xn1 mx )*(xn1m mx )
rxx m mx 2
19
对于均值为零的随机过程 rxx m Cxx m
①偶函数
Pxx e j Pxx e j
②实函数
Pxx e j Pxx e j
③极点互为倒数出现
Sxx
z
Sxx
1 z
47
④功率谱在单位圆上的积分等于平均功率
E
x2
三.自相关函数与 自协方差函数的性质
24
性质1 :相关函数与协方差函数的关系
Cxx m rxx m mx 2
Cxy m rxy m m*xmy
当 mx 0
Cxx m rxx m Cxy m rxy m
25
性质2:均方值、方差与相关函数和协方差函数
rxx
0
E
xn
2
Cxx 0 rxx 0 mx 2
五、功率谱密度
44
维纳——辛钦定理
1. 复频域
rxx
(m)
1
2
j
c Sxx (z)zm1dz,
Sxx
(z)
m
rxx
(m)z
m
C (Rx , Rx )
45
2. 频域
{ rxx(m)
1
2
Pxx (e j )e jm d
2
Pxx (e j ) rxx (m)e jm
m
46
3.性质
实平稳随机信号 rxx m rxx m
rxx m E x x n1 n1m
x1x2 p x1 , x2 ; m dx1dx2
18
自协方差函数
Cxx (m) E (xn1 mx )*(xn2 mx ) E (xn1 mx )*(xn1m mx )
rxx m mx 2
19
对于均值为零的随机过程 rxx m Cxx m
①偶函数
Pxx e j Pxx e j
②实函数
Pxx e j Pxx e j
③极点互为倒数出现
Sxx
z
Sxx
1 z
47
④功率谱在单位圆上的积分等于平均功率
E
x2
《数字信号处理技术》PPT课件
为便于数学处理,对截断信号做周期延拓,得到虚拟的 无限长信号。
§14.4 信号的截断、能量泄露
周期延拓后的信号与真实信号是不同的,下面从数学的角 度来看这种处理带来的误差情况。
设有余弦信号x(t),用矩形窗函数w(t)与其相乘,得到截 断信号:y(t) =x(t)w(t)
将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知,它已 不是原来的两条谱线,而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处
a) 多种多样的工业用计算机。
§14.1 数字信号处理概述
2) 计算机软硬件技术发展的有力推动
b) 灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统
§14.1 数字信号处理概述
案例:铁路机车FSK信号检测与分析
京广线计划提速到200公里/小时 合作任务:机车状态信号识别(频率解调)
§14.2 模数(A/D)和数模(D/A)
§14.3 采样定理
2 采样定理
A/D采样前的抗混迭滤波:
对象
物理信号
传 感 器
电信号
放 大 调 制
电信号
A/D 转换
数字信号
展开
放大
低通滤波 (0~Fs/2)
§14.3 采样定理
用计算机进行测试信号处理时,不可能对无限长的 信号进行测量和运算,而是取其有限的时间片段进行分析, 这个过程称信号截断。
1、数字信号处理的主要研究内容
数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号,并 用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字 波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。
A
X(0)
X(1)
0
t
X(2)
E
1 N
X
i
X(3)
X(4)
§14.4 信号的截断、能量泄露
周期延拓后的信号与真实信号是不同的,下面从数学的角 度来看这种处理带来的误差情况。
设有余弦信号x(t),用矩形窗函数w(t)与其相乘,得到截 断信号:y(t) =x(t)w(t)
将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知,它已 不是原来的两条谱线,而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处
a) 多种多样的工业用计算机。
§14.1 数字信号处理概述
2) 计算机软硬件技术发展的有力推动
b) 灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统
§14.1 数字信号处理概述
案例:铁路机车FSK信号检测与分析
京广线计划提速到200公里/小时 合作任务:机车状态信号识别(频率解调)
§14.2 模数(A/D)和数模(D/A)
§14.3 采样定理
2 采样定理
A/D采样前的抗混迭滤波:
对象
物理信号
传 感 器
电信号
放 大 调 制
电信号
A/D 转换
数字信号
展开
放大
低通滤波 (0~Fs/2)
§14.3 采样定理
用计算机进行测试信号处理时,不可能对无限长的 信号进行测量和运算,而是取其有限的时间片段进行分析, 这个过程称信号截断。
1、数字信号处理的主要研究内容
数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号,并 用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字 波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。
A
X(0)
X(1)
0
t
X(2)
E
1 N
X
i
X(3)
X(4)
数字信号处理基础pptDSP第01章
例1-10 h(n)= anu(n) 该系统是因果系统,当0< |a| < 1时系统稳定
§1.4 N阶线性常系数差分方程
无限脉冲响应系统(IIR, Infinite Impulse Response)
M
N
y(n) bm x(n m) ak y(n k),ak、bm是常数
m0
k 1
ak有非零值
n的有效
有效
n的有效
区间范围 数据长度 区间范围
有效 数据长度
x(n) [0, M1]
M
h(n) [0, N1]
N
y(n) [0, MN2] MN1
[nxl, nxu]
[nhl, nhu]
[nxl nhl, nxu nhu]
nxunxl1
nhunhl1
nxu nhu nxlnhl1
x(n)={1, 2, 3},0 n 2, M = 3 h(n)={1, 2, 2, 1},0 n 3, N = 4 y(n)={1, 4, 9, 11, 8, 3},0 n 5,M N 1 = ulse Response)
M
y(n) bm x(n m)
m0
差分方程的求解方法 ➢时域方法
例1-8 T[ x1(n)] nx1(n) x1(n 1) 3 T[ x2 (n)] nx2 (n) x2 (n 1) 3 T[ax1(n) bx2 (n)] n[ax1(n) bx2 (n)] ax1(n 1) bx2 (n 1) 3
≠ aT[ x1(n)] bT[ x2 (n)] n[ax1(n) bx2(n)] ax1(n 1) bx2(n 1) 3(a b)
T[ax1(n) bx2 (n)] aT[ x1(n)] bT[ x2(n)]
数字信号处理.ppt
情况3: h(n)=-h(N-n-1),N为奇数。 将时域约束条件h(n)=-h(N-n-1)和θ(ω)=
-π/2-ωτ代入式(7.1.1)和(7.1.2), 并考虑
h
N 1 2
0
,得到:
M 1
Hg ( ) 2h(n) sin[ (n )] n0
式中,N是奇数,τ=(N-1)/2是整数。所以,当ω=0,π,
对称,关于峰值点ω=π偶对称。因此Hg(ω)关于ω=0和2π两点奇 对称,关于ω=π偶对称。由此可见,情况4不能实现低通和带 阻滤波器。对N=12的高通滤波器举例,Hg(ω)如表7.1.1中情况 4
为了便于比较,将上面四种情况的h(n)及其幅度特性 需要满足的条件列于表7.1.1中。应当注意,对每一种情况 仅画出满足幅度特性要求的一种例图。例如,情况1仅以 低通的幅度特性曲线为例。当然也可以画出满足情况1的 幅度约束条件(Hg(ω)关于ω=0, π, 2π三点偶对称)的高通、 带通和带阻滤波器的幅度特性曲线。所以,仅从表7.1.1就 认为情况1
3. 线性相位FIR数字滤波器的零点分布特点
N 1
H (z) h(n)zn n0
将h(n)=±h(N-1-n)代入上式, 得到:
N 1
N 1
H (z) h(n)zn h(N 1 n)zn
n0
n0
N 1
h(m)z(N 1m) z(N 1) H (z1)
m0
(7.1.14)
由(7.1.14)式可以看出,如z=zi是H(z)的零点,其倒
以当 时
cos[(n
)]
cos
n
N 2
sin
n
N 2
0
而且cos[ω(n-τ)]关于过零点奇对称,关于ω=0和
-π/2-ωτ代入式(7.1.1)和(7.1.2), 并考虑
h
N 1 2
0
,得到:
M 1
Hg ( ) 2h(n) sin[ (n )] n0
式中,N是奇数,τ=(N-1)/2是整数。所以,当ω=0,π,
对称,关于峰值点ω=π偶对称。因此Hg(ω)关于ω=0和2π两点奇 对称,关于ω=π偶对称。由此可见,情况4不能实现低通和带 阻滤波器。对N=12的高通滤波器举例,Hg(ω)如表7.1.1中情况 4
为了便于比较,将上面四种情况的h(n)及其幅度特性 需要满足的条件列于表7.1.1中。应当注意,对每一种情况 仅画出满足幅度特性要求的一种例图。例如,情况1仅以 低通的幅度特性曲线为例。当然也可以画出满足情况1的 幅度约束条件(Hg(ω)关于ω=0, π, 2π三点偶对称)的高通、 带通和带阻滤波器的幅度特性曲线。所以,仅从表7.1.1就 认为情况1
3. 线性相位FIR数字滤波器的零点分布特点
N 1
H (z) h(n)zn n0
将h(n)=±h(N-1-n)代入上式, 得到:
N 1
N 1
H (z) h(n)zn h(N 1 n)zn
n0
n0
N 1
h(m)z(N 1m) z(N 1) H (z1)
m0
(7.1.14)
由(7.1.14)式可以看出,如z=zi是H(z)的零点,其倒
以当 时
cos[(n
)]
cos
n
N 2
sin
n
N 2
0
而且cos[ω(n-τ)]关于过零点奇对称,关于ω=0和
《数字信号处理原理》PPT课件
•Digital signal and image filtering
•Cochlear implants
•Seismic analysis
•Antilock brakes
•Text recognition
•Signal and image compression
•Speech recognition
•Encryption
•Satellite image analysis
•Motor control
•Digital mapping
•Remote medical monitoring
•Cellular telephones
•Smart appliances
•Digital cameras
•Home security
Upper Saddle River, New Jersey 07458
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FIGURE 1-4 Four frames from high-speed video sequence. “ Vision Research, Inc., Wayne, NJ., USA.
Joyce Van de Vegte Fundamentals of Digital Signal Processing
ppt课件
11
Copyright ©2002 by Pearson Education, Inc.
Upper Saddle River, New Jersey 07458
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Joyce Van de Vegte Fundamentals of Digital Signal Processing
数字信号处理课件.ppt
4)实指数序列 x(n) anu(n) a 为实数
5)复指数序列 x(n) e( j0 )n en e j0n
en cos(0n) jen sin(0n) 0 为数字域频率
例:
x(n)=0.9
ne
j 3
n
6)正弦序列
x(n) Asin(0n )
模拟正弦信号:
xa (t) Asin(t )
后向差分:
x(n) x(n) x(n 1)
x(n) x(n 1)
x(n) x(n 1)
7)时间尺度变换
x(mn)
抽取
x(n) xa (t) tnT x(mn) xa (t) tmnT
x(n)
x( n ) 插值 m
2 1 0 -1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
n 2 1 0 -1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
若采样从n = 0 开始,可用x向量表示序 列 x(n) (注意:Matlab数组的下标是从1开始)
n为整数
1、序列的运算
移位 翻褶 和 积 累加 差分 时间尺度变换 卷积和 相关 能量
1)移位
序列x(n),当m>0时 x(n-m):延时/右移m位 x(n+m):超前/左移m位
n
举例说明卷积过程
n -2, y(n)=0
n=-1
n=0
n=1
y(-1)=8
y(0)=6+4=10
y(1)=4+3+6=13
n=5
n=6
n=7
y(5)=-1+1=0
y(6)=0.5
y(n)=0, n 7
y(n)
两序列卷积的长度:
《数字信号处理讲》PPT课件
4
根本概念
信号
• 信号是信息的载体 • 信号是信息的表现形式 • 信息那么是信号的具体内容 交通灯信号传递的信息:红灯停而绿灯行
5
信号分类
根本概念
时间和幅 度都是连 续数值的
信号
时间和幅 度都离散 化的信号
6
根本概念
常用根本信号
正弦信号 锯齿信号
复指数信号
方波信号
7
信号采集
信号是如何被采集的呢?
30
翻转运算
信号处理
2n1, n≥1 x(n)0, n<1
信号X(-n)为多少呢?
2n1, n≤1
x(n) 0,
n>1
31
累加运算
信号处理
设序列为x(n),那么序列
n
y(n) x(k) k
定义为对x(n)的累加,表示将n 以前的所
有x(n)值求和。
32
差分运算
信号处理
•前向差分:将序列先进展左移,再相减 •Δx(n) = x(n+1)- x(n)
《数字信号处理讲》PPT 课件
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目录
➢ 根本概念 ➢ 信号采集 ➢ 信号处理
2
2n, n<0
y(n) n1,
n≥0
信号X(n)与信号Y(n)和为多少呢?
2n, x(n)y(n) 32,
2n1n1,
n<1 n1 n≥0
20
和运算
信号处理
2n, x(n)y(n) 32,
根本概念
信号
• 信号是信息的载体 • 信号是信息的表现形式 • 信息那么是信号的具体内容 交通灯信号传递的信息:红灯停而绿灯行
5
信号分类
根本概念
时间和幅 度都是连 续数值的
信号
时间和幅 度都离散 化的信号
6
根本概念
常用根本信号
正弦信号 锯齿信号
复指数信号
方波信号
7
信号采集
信号是如何被采集的呢?
30
翻转运算
信号处理
2n1, n≥1 x(n)0, n<1
信号X(-n)为多少呢?
2n1, n≤1
x(n) 0,
n>1
31
累加运算
信号处理
设序列为x(n),那么序列
n
y(n) x(k) k
定义为对x(n)的累加,表示将n 以前的所
有x(n)值求和。
32
差分运算
信号处理
•前向差分:将序列先进展左移,再相减 •Δx(n) = x(n+1)- x(n)
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目录
➢ 根本概念 ➢ 信号采集 ➢ 信号处理
2
2n, n<0
y(n) n1,
n≥0
信号X(n)与信号Y(n)和为多少呢?
2n, x(n)y(n) 32,
2n1n1,
n<1 n1 n≥0
20
和运算
信号处理
2n, x(n)y(n) 32,
《数字信号处理基础》课件
信号压缩等。
Z变换
Z变换的定义
Z变换是一种将离散时间信号转换为复数域信号的方法,通过将离 散时间信号转换为复数域中的函数,可以更好地分析信号的特性。
Z变换的性质
Z变换具有线性、时移、频域平移、复共轭等性质,这些性质在信 号处理中有着广泛的应用。
Z变换的应用
Z变换在信号处理中有着广泛的应用,如离散控制系统分析、数字滤 波器设计等。
自适应滤波器应用场景
广泛应用于噪声消除、回声消除、信 号预测等领域。
05 数字信号处理应用
音频处理
音频压缩
通过降低音频数据的冗余度,实 现音频文件的压缩,便于存储和
传输。
音频增强
利用数字信号处理技术,改善音频 质量,如降低噪音、增强语音等。
音频分析
对音频信号进行特征提取和分类, 用于语音识别、音乐信息检索等领 域。
IIR滤波器应用场景
广泛应用于语音处理、图像处理等领 域。
FIR滤波器设计
FIR滤波器定义
FIR滤波器特点
FIR滤波器,即有限冲激响应滤波器,是一 种离散时间滤波器,其冲激响应有限长。
FIR滤波器具有线性相位、设计灵活、计算 量大等特性。
FIR滤波器设计方法
FIR滤波器应用场景
通过窗函数法、频率采样法等进行设计, 常用的设计方法有汉明窗法、凯泽窗法等 。
课程目标
掌握数字信号处理的基本概念、原理和方法。
学会使用数字信号处理软件进行信号处理和分析 。
了解数字信号处理在通信、图像处理、音频处理 等领域的应用。
02 基础知识
信号与系统
信号定义与分类
信号是信息传输的载体,可以是离散 的或连续的,也可以是时间的函数。 信号分类包括周期信号、非周期信号 、确定信号、随机信号等。
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10
2、单位阶跃序列u(n)
u(n) 10
n0 n0
11
(n)与u(n)的关系?
(n)u(n)u(n1)
n
u(n)(m) 或u(n)(nk)
m
k0
12
3. 矩形序列RN(n)
1 0nN1 RN(n)0 其它 n
13
矩形序列与单位阶跃列 序的关系:
R N (n)u(n)u(nN ) 矩形序列与单位序列的 关系:
3
数字信号处理的应用
通信 语音 图像、图形 医疗 军事 ……
4
第1章 时域离散信号和时域离散系统
掌握常见时域离散信号的表示及运算。 掌握时域离散系统的线性、时不变性、因
果性及稳定性的含义及判别方法。 掌握采样定理。
5
1.1 引 言
信号的定义: 载有信息的,随时间变化的物理量或
绪论
数字信号处理的对象是数字信号. 数字信号处理是采用数值计算的方法完成
对信号的处理.1整Fra bibliotek概述概况一
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概况二
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概况三
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2
数字信号处理的特点
灵活性 高精度和高稳定性 便于大规模集成 可以实现模拟系统无法实现的诸多功能
刻的序列值逐项对应相加和相乘。
19
20
2. 移位
移位序列x(n-n0) ,当n0>0时, 称为x(n)的
延时序列;当n0<0时,称为x(n)的超前序列。 例3 已知x(n)波形,画出x(n-2)及x(n+2)波形图。
21
22
3. 翻转 以纵轴为对称翻转。
例4、已知x(n)波形,画出x(-n)的波形图。
25
5. 卷积和 定义:
x(n)*h(n)x(m)h(nm) m
计算方法:
(1)图示法(图解法): 换元->反转->平移->相乘->求和
(2)列表法 (3)解析法
26
知识点回顾
卷积和性质:
代数运算性质(交换律、结合律、分配律) 延迟性质
若 x1(n)*x2(n)y(n) 则 x1(nm 1)*x2(nm 2)y(nm 1m 2)
30
例7、判断y(n)=ax(n)+b(a和b是常数)所代表系统的 线性性质。
解:设输 x1(n入 )与x2(n)所对应的输出y1分 (n)与 别y2(为 n) 设x3(n)m1x1(n)m2x2(n),则输出为 y3(n)ax3(n)bam1x1(n)am2x2(n)b m1y1(n)m2y2(n) 故系统是非线性的。
x (n ) x a (t)t n= T x a (n)T- n
注意:n为整数
思考:序列的表示方法有哪些?
8
一、典型序列
1. 单位采样序列δ(n)
(n) 10
n0 n0
9
单位采样序列的作用:表示任意序列
x(n)x(m)(nm) m
例1. 写出图示序列的表达式
x ( n ) ( n 1 ) 2 ( n ) ( n 1 ) 2 ( n 2 ) 1 . 5 ( n 3 )
31
二、时不变系统
如果系统对输入信号的运算关系T[·]在整个运 算过程中不随时间变化,或者说系统对于输入信号的 响应与信号加于系统的时间无关,则这种系统称为时 不变系统,用公式表示如下:
y(n)Tx(n) y(nn0)Tx(nn0) ( n0为整数)
32
例8、判断y(n)=nx(n)代表的系统是否是时不变系统。
29
一、线性系统
系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系 统称为线性系统。设x1(n)和x2(n)分别作为系统的输入序列,其输出分
别用y1(n)和y2(n)表示,即
y 1 ( n ) T x 1 ( n ) y 2 ( n ) T x 2 ( n )
可加 T x 1 (n ) 性 x 2(n ): y 1 (n ) y 2(n ) 齐次 T a1 (n 性 x ) a1 ( : n y )
典型信号的卷积
x(n)*(n) x(n)
n
x(n)*u(n) x(m) m
27
例 6、x设 (n) n0 /2
0其 n3 他 , h(n) 3 0n
0n2 其他
求 x(n)*h(n)
答案 x(n)* : h(n){0,3,4,, 7 3},4 22
28
1.3 时域离散系统
y(n)Tx(n)
则称序列x(n)为周期性序列,周期为N。
17
例2、求下列周期
(1 ) sin( n ) 8
( 2 ) sin( 4 n ) 5
( 3 ) cos( 1 n ) 5
( 4 ) sin( n ) sin( 4 n )
8
5
N16
N5
非周期信号
N80
18
二、序列的运算
1. 序列之间的加法和乘法,是指同一时
解:设 yd (n)是系统对输 xd (n入 ) x(nnd )的输出,则 yd (n) nxd (n) nx(nnd ) 而y(nnd ) (nnd )x(nnd ) 即yd(n) y(nnd) 故系统是时变系统。
33
三、LTI系统输入与输出之间的关系
R N(n)(n)(n1)(n2) [n(N1)]
N1
(nk) k0
14
4. 实指数序列
x(n)anu(n),a为实数
15
5. 正弦序列
x(n)A si n n ()
6. 复指数序列
x(n)e(j)n
16
7. 周期序列 定义:
如果对所有n存在一个最小的正整数N, 使下面等式成立:
x ( n ) x ( n N ), n
物理现象。 信号的分类:
➢ 模拟信号 ➢ 时域离散信号 ➢ 数字信号
6
系统定义: 系统分类: ➢ 模拟系统 ➢ 时域离散系统 ➢ 数字系统
7
1.2 时域离散信号
离散时间信号(序列)只在离散时刻给出函数 值,是时间上不连续的序列。
实际中遇到的信号一般是模拟信号,对它进行 等间隔采样便可以得到时域离散信号。假设模 拟信号为xa (t),以采样间隔T对它进行等间隔 采样,得到:
23
4. 尺度变换(抽取和零值插入)
抽取: x(Dn)是x(n)序列每连续D点取一点 形成的序列, D为正整数 。
零值插入: x[(1/C)n]表示把序列的两个相 邻抽样值之间插入C-1个零值, C为正整数 。
24
例5 、已知x(n)波形,画出x(2n)及x(n/2)波形图。
思考: x(3n)及x(n/3)呢?
2、单位阶跃序列u(n)
u(n) 10
n0 n0
11
(n)与u(n)的关系?
(n)u(n)u(n1)
n
u(n)(m) 或u(n)(nk)
m
k0
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3. 矩形序列RN(n)
1 0nN1 RN(n)0 其它 n
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矩形序列与单位阶跃列 序的关系:
R N (n)u(n)u(nN ) 矩形序列与单位序列的 关系:
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数字信号处理的应用
通信 语音 图像、图形 医疗 军事 ……
4
第1章 时域离散信号和时域离散系统
掌握常见时域离散信号的表示及运算。 掌握时域离散系统的线性、时不变性、因
果性及稳定性的含义及判别方法。 掌握采样定理。
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1.1 引 言
信号的定义: 载有信息的,随时间变化的物理量或
绪论
数字信号处理的对象是数字信号. 数字信号处理是采用数值计算的方法完成
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数字信号处理的特点
灵活性 高精度和高稳定性 便于大规模集成 可以实现模拟系统无法实现的诸多功能
刻的序列值逐项对应相加和相乘。
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20
2. 移位
移位序列x(n-n0) ,当n0>0时, 称为x(n)的
延时序列;当n0<0时,称为x(n)的超前序列。 例3 已知x(n)波形,画出x(n-2)及x(n+2)波形图。
21
22
3. 翻转 以纵轴为对称翻转。
例4、已知x(n)波形,画出x(-n)的波形图。
25
5. 卷积和 定义:
x(n)*h(n)x(m)h(nm) m
计算方法:
(1)图示法(图解法): 换元->反转->平移->相乘->求和
(2)列表法 (3)解析法
26
知识点回顾
卷积和性质:
代数运算性质(交换律、结合律、分配律) 延迟性质
若 x1(n)*x2(n)y(n) 则 x1(nm 1)*x2(nm 2)y(nm 1m 2)
30
例7、判断y(n)=ax(n)+b(a和b是常数)所代表系统的 线性性质。
解:设输 x1(n入 )与x2(n)所对应的输出y1分 (n)与 别y2(为 n) 设x3(n)m1x1(n)m2x2(n),则输出为 y3(n)ax3(n)bam1x1(n)am2x2(n)b m1y1(n)m2y2(n) 故系统是非线性的。
x (n ) x a (t)t n= T x a (n)T- n
注意:n为整数
思考:序列的表示方法有哪些?
8
一、典型序列
1. 单位采样序列δ(n)
(n) 10
n0 n0
9
单位采样序列的作用:表示任意序列
x(n)x(m)(nm) m
例1. 写出图示序列的表达式
x ( n ) ( n 1 ) 2 ( n ) ( n 1 ) 2 ( n 2 ) 1 . 5 ( n 3 )
31
二、时不变系统
如果系统对输入信号的运算关系T[·]在整个运 算过程中不随时间变化,或者说系统对于输入信号的 响应与信号加于系统的时间无关,则这种系统称为时 不变系统,用公式表示如下:
y(n)Tx(n) y(nn0)Tx(nn0) ( n0为整数)
32
例8、判断y(n)=nx(n)代表的系统是否是时不变系统。
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一、线性系统
系统的输入、输出之间满足线性叠加原理的系 统称为线性系统。设x1(n)和x2(n)分别作为系统的输入序列,其输出分
别用y1(n)和y2(n)表示,即
y 1 ( n ) T x 1 ( n ) y 2 ( n ) T x 2 ( n )
可加 T x 1 (n ) 性 x 2(n ): y 1 (n ) y 2(n ) 齐次 T a1 (n 性 x ) a1 ( : n y )
典型信号的卷积
x(n)*(n) x(n)
n
x(n)*u(n) x(m) m
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例 6、x设 (n) n0 /2
0其 n3 他 , h(n) 3 0n
0n2 其他
求 x(n)*h(n)
答案 x(n)* : h(n){0,3,4,, 7 3},4 22
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1.3 时域离散系统
y(n)Tx(n)
则称序列x(n)为周期性序列,周期为N。
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例2、求下列周期
(1 ) sin( n ) 8
( 2 ) sin( 4 n ) 5
( 3 ) cos( 1 n ) 5
( 4 ) sin( n ) sin( 4 n )
8
5
N16
N5
非周期信号
N80
18
二、序列的运算
1. 序列之间的加法和乘法,是指同一时
解:设 yd (n)是系统对输 xd (n入 ) x(nnd )的输出,则 yd (n) nxd (n) nx(nnd ) 而y(nnd ) (nnd )x(nnd ) 即yd(n) y(nnd) 故系统是时变系统。
33
三、LTI系统输入与输出之间的关系
R N(n)(n)(n1)(n2) [n(N1)]
N1
(nk) k0
14
4. 实指数序列
x(n)anu(n),a为实数
15
5. 正弦序列
x(n)A si n n ()
6. 复指数序列
x(n)e(j)n
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7. 周期序列 定义:
如果对所有n存在一个最小的正整数N, 使下面等式成立:
x ( n ) x ( n N ), n
物理现象。 信号的分类:
➢ 模拟信号 ➢ 时域离散信号 ➢ 数字信号
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系统定义: 系统分类: ➢ 模拟系统 ➢ 时域离散系统 ➢ 数字系统
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1.2 时域离散信号
离散时间信号(序列)只在离散时刻给出函数 值,是时间上不连续的序列。
实际中遇到的信号一般是模拟信号,对它进行 等间隔采样便可以得到时域离散信号。假设模 拟信号为xa (t),以采样间隔T对它进行等间隔 采样,得到:
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4. 尺度变换(抽取和零值插入)
抽取: x(Dn)是x(n)序列每连续D点取一点 形成的序列, D为正整数 。
零值插入: x[(1/C)n]表示把序列的两个相 邻抽样值之间插入C-1个零值, C为正整数 。
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例5 、已知x(n)波形,画出x(2n)及x(n/2)波形图。
思考: x(3n)及x(n/3)呢?