ADAMS、MATLAB和AMESim机电液联合仿真介绍及应用

ADAMS/View工具栏
2 1 几何建模 2 测量 3 恢复/重做 8 建构力元素 12 左右视图 13 上下视图
15 其他 9 10 9 动态浏览 11 12 13 6 运动 7 移动 10 动态旋转 14 15 16 11 前后视图 16 视窗布置
7
工程软件MATLAB简介

MATLAB是美国Mathworks公司推出的高性能数 值计算和可视化软件。
V (mm^3)
运行时间 t(s)
运行时间 t(s)
吊钩和风机运动曲线
缓冲缸和蓄能器曲线
13
联合仿真的工程应用案例

高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB)
变幅伸缩臂高空车
变幅wk.baidu.com缩臂高空车
14
联合仿真的工程应用案例

高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB)
控 制 方 程
墙壁
高 伸缩油缸 空 (内置) 作 业 变幅油缸 平 转台 台 下车
2
联合仿真技术及其主要方式


多学科和多软件平台协同建模和仿真技术 涉及机械、控制、液压等不同学科领域 是计算机仿真技术应用的发展趋势之一
市场
构思 设计 产品
市场
构思 设计 仿真 产品
3
联合仿真技术及其主要方式

基于接口的联合仿真： 软件独立建模；接口传递计算结果。
多体动力学 ADAMS
FM xvα
液压系统 AMESim
vα x
FM x vα
FM
控制系统 MATLAB
4
工程软件ADAMS简介

ADAMS是美国MDI公司开发的机械系统运动学和 动力学仿真软件。
5
工程软件ADAMS简介

进入ADAMS/View
模型名称
菜单栏
主工具栏
全局坐标系 状态栏
6
工程软件ADAMS简介

1 3 5 7 4 6 8 4 连接 5 色盘 14 背景顏色
海上风电吊装简化图
ADAMS+AMESim
12
联合仿真的工程应用案例

高 度 变 化
H (mm)
风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim)
零点起吊
位 移 变 化
H (mm)
零点起吊 受 力 变 化
F (N)
零点起吊 速 度 变 化
V (m/s)
蓄 能 器 压 力
P (MPa)
零点起吊
蓄 能 器 体 积
操作平台
伸缩油缸（内置）
一节臂 二节臂 三节臂四节臂 平台
样 机 模 型
15
变幅油缸
联合仿真的工程应用案例

高空车直线轨迹控制系统(ADAMS+MATLAB)
高度 速度
举升速度 (m/s)
距离
举升高度(m)
水平距离 (m)
时间(s)
时间(s)
平台举升曲线
平台水平运动曲线
16
联合仿真实现一种位置控制系统

理想化阀控缸位置控制
+
I'X ∆IX PID IX 阀 Q 传感器 油缸 Y
X 位移/电流转换 IX 期望位移
-
液压缸输出位移 对阀流量传递函数
其中：A-液压缸有效面积；ωh-固有频率；ξh-阻尼比
17
联合仿真实现一种位置控制系统

利用AMESim与ADAMS联合仿真实现
F
AMESim ADAMS
ADAMS、MATLAB和AMESim机电液联合仿真 介绍及应用
刘鹏飞
2012 / 03 / 21
索

引
联合仿真技术及其主要方式 工程软件ADAMS/MATLAB简介 联合仿真的工程应用案例 联合仿真实现一种位置控制系统
液压系统 AMESim
多体动力学 ADAMS
控制系统 MATLAB
XV
18
联合仿真实现一种位置控制系统

利用MATLAB与ADAMS联合仿真实现
X
MATLAB/Simulink ADAMS
1 s2 +s+1 Step Transfer Fcn
PID PID Controller
adams _sub
F
19
谢
谢！
Thank you！
8
工程软件MATLAB简介

界面
当前目录
Simulink
工作路径
M文件 编辑器
历史命令
命令窗口
开始按钮
9
工程软件MATLAB简介

Simulink
10
联合仿真的工程应用案例

风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim)
海上风电吊装
吊装对接的缓冲过程
11
联合仿真的工程应用案例

风电吊装缓冲装置(ADAMS+AMESim)