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作者简介：刘智杰，男，武警水电第二总队第五支队，助理工程师。
６２２．１利用ＲＴＫ测量求高程异常
人民长江已知点之间的平均距离的两倍为宜。
２００９年
在测区内选取部分点进行ＲＴＫ测量的同时，进行水准测量，或者选取部分ＧＰＳ点设在水准点上，这样重合点ｉ的正常高通过ＲＴＫ测量可求各点的大地高Ｈ高程异常为：Ｈ Ф ｒｉ已知，ｉ，ｉ＝Ｈｉ－Ｈｒｉ。而这样只能求出测区部分点的高程异常。
２ＲＴＫ测高
ＧＰＳＲＴＫ技术在普通测量中使用广泛。但ＧＰＳ测高数据的应用却没有像ＧＰＳ平面成果那样被广泛应用。由于ＧＰＳ高程只有经过高精度的高程异常改正才能应用于工程测量和水库河道测量中。现阶段国内测量通常采用水准测量与ＧＰＳ测量ＰＳ，高程相结合的方法进行平面和高程测量，即平面测量采用Ｇ采用水准测量的方法。ＰＳ测量系统的测高数据为８４坐标系下的这主要是因为Ｇ大地高Ｈ８４，即点到８４坐标系椭球表面的距离。而在普通测量和水利工程测量系统中，地面点的高程采用正常高程系统，地面点的正常高Ｈｒ即地面点沿铅垂线至似大地水准面的距离。地面点正常高为Ｈ大地高为Ｈ，它们的关系为：Ｈ， Ф ｒ，ｒ＝Ｈ－Ф 为高程异常。用传统的水准测量手段进行水准测量耗时耗力，容易出现人为失误。因此考虑使用ＧＰＳＲＴＫ测高技术，通过高程拟合最终求出测站的高程。下面介绍在实际工程测量中，如何求得利用ＧＰＳＲＴＫ高程测量技术所产生的高程异常 Ф。
１概况
１．１工程概况
某水电站工程位于安徽省芜湖市三山区峨桥镇境内，电站装机容量１０００ＭＷ（４× ２５０ＭＷ），为日调节纯抽水蓄能电站，电站由上水库、输水系统、地下厂房系统、开关站和下水库等建筑物组成。该本工程主要包括围堤、充水闸、进出水口、库盆开挖及河００ｍ，宽度约１４００ｍ，道疏浚等工程施工。施工区域长度约２０
ＲＴＫ测高技术应用简介
刘智杰季建兵赵亚军
（武警水电第二总队第五支队，江苏常州２１３０３１）摘要：某水电工程主要包括围堤、充水闸、下进出水口、库盆开挖、填筑及混凝土浇筑、河道疏浚等工程施工。施
２工区域长度约２０００ｍ，宽度约１４００ｍ，施工面积近１２０万ｍ，地形以农田与湖塘洼地为主，还有少量的山地。
第４０卷第１２期２００９年６月文章编号：１００１－４１７９（２００９）１２－００６１－０２
人民长江ＹａｎｇｔｚｅＲｉｖｅｒ
Ｖｏｌ．４０，Ｎｏ．１２，２００９Ｊｕｎｅ
２施工面积近１４０万ｍ，地形基本为农田与沼泽地相结合。
由于该施工区域面积较大，且地面以农田与湖塘洼地为主，地形较为平坦，为了加快原始地形测量进度，拟投入１台南方公ＰＳＲＴＫ测量技术的灵锐Ｓ８２仪器用于原始地司研制的基于Ｇ形测量、加密控制网复测及测量放样等工作，灵锐Ｓ８２仪器具有测量精度高、克服雨雾天气、采集数据快等优点。
３．３二次曲面拟合模型
拟合过程如下：设（其高程异常 Ф ＝ｆｘ，ｙ）为任一点的平面坐标，（ｘ，ｙ）。二次曲面拟合的６参数形式如下：
２２ｆ（ｘ，ｙ）＝ａｘ＋ａｙ＋ａｘ＋ａｘｙ＋ａｙ０＋ａ１２３４５
１～１６号点为已知控制点，１７～２４号点为加密点。最大较差为０．０３５ｍ，较差中误差为０．０１６６７ｍ，符合四等水准高程的精度要求。鉴于常规水准测量的测量高程与ＧＰＳＲＴＫ测量拟合后高程的较差及较差中误差都能满足施工测量规范中一定的精度要求，利用二次曲面拟合模型拟合ＧＰＳＲＴＫ测高技术在该项抽水蓄能电站下水库的工程测量中得到较好应用。
２．２利用曲面拟合求高程异常
近年来，国内外学者采用数学拟合方法求解高程异常。常用的方法有曲线拟合法，曲面拟合法，移动曲面法等。曲线拟合法适用于ＧＰＳ网线状布设的情况，如河道，公路，铁路，管线，电线等。当测区面积较大，已知点数量多时，选用移动曲面法。在一个小范围的测区内，二次曲面拟合是优选的方法。
３实例
３．１概况
某抽水蓄能电站下水库工程，测区地势较为平坦。在高程拟合的过程中，重力异常可以不予考虑。业主提供１７个二等水准控制点，再建立７个控制点形成四等水准控制网。思路如下：根据已知点的ＧＰＳ高和水准高，建立数学模型，求出已知点的高程异常。根据这个模型利用一定数量的监测点，求出监测点ＴＫ测出这些监测点的大地高，减去利用模型的高程异常，用Ｒ求出的高程异常，即为地面点正常高。
１．２ＲＴＫ技术概述
ＲＴＫ－ＲｅａｌＴｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ是一种实时动态测量技术，采用了载波相位观测值实时动态差分的定位方法，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。在ＲＴＫ作业模式下，ＰＳ接收机将采集到的载波相位观测量和测站坐标基准站上Ｇ信息一起调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台（数ＰＳ卫星进行观测并采集载波相据链）发射出去，流动站在对Ｇ位观测量的同时，也通过流动站电台（数据链）接收由基准站电台发射的信号，经调解得到基准站的载波相位观测量，流动站的ＧＰＳ接收机再利用ＯＴＦ（运动中求解整周模糊度）等技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度，在系统内进行实时处理，同时求出流动站的点位成果，。流动站既可在固定点上先进行初始化后再进入历时不到１ｓ动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周收稿日期：２００９－０５－１０
３．２选用ＧＰＳ
该安徽响水涧抽水蓄能电站下水库使用的ＧＰＳＲＴＫ仪器为广州南方测绘公司生产的灵锐Ｓ８２。其静态高程精度为：５；ＲＴＫ高程精度：２ｃｍ＋１ｐｐｍ。静态平面精度为：３ｍｍ＋２ｐｐｍｍｍ＋１ｐｐｍ；ＲＴＫ平面精度：１ｃｍ＋１ｐｐｍ。ＲＴＫ初始化时间：１５ｓ。
３．５ห้องสมุดไป่ตู้ 数据对比
表１是一组用常规水准测量的测得数据和利用二次曲面拟ＴＫ高程拟合后的数据。合模型Ｒ
表１数据对比序号１２３４５６７８９１０１１１２１３１４１５１６１７１８１９２０２１２２２３２４水准高２７．５３４１２６．９１４９２７．０５４９２７．１９７２６．４２５２２６．６８１４１６．６９９３２１．３２６６２０．２０６６２６．５７９１２５．６８２７２５．３８６６２５．８１１３２６．８８０２２６．６８１４２６．４２２７２６．３９１３２４．７５５２２５．１５０４１８．８６９１２３．３３８１２１．６４５７２６．４３８７２７．８５７４ＧＰＳ高４１．８８３２４１．２８８１４１．３６４７４１．４７３６４０．５０８４４０．６２３８３０．７１２９３５．４４３８３４．４１４３４０．９２９５４０．０７１２３９．７５１４０．１５７８４１．２４７７４０．９３１４４０．７９１２４０．４５８１３８．８７２４３９．２８８２３３．０２７２３７．５６１６３５．８６２１４０．６８０９４２．０３４５高程异常１４．３６１７１４．３６２２１４．３２９８１４．２９５４１４．０７３２１３．９２３９１４．００６６１４．１３１２１４．１９３１１４．３６１４１４．３６１５１４．３６２４１４．３６１５１４．３６１５１４．２３６１４．３５２５１４．０４４５１４．１３２２１４．１４５３１４．１２３１１４．２３５５１４．２４３３１４．２３２１１４．１６３２拟合后高程２７．５２１５２６．９２５９２７．０３４９２７．１７８２２６．４３５２２６．６９９９１６．７０６３２１．３１２６２０．２２１２２６．５６８１２５．７０９７２５．３８８６２５．７９６３２６．８８６２２６．６９５４２６．４３８７２６．４１３６２４．７４０２２５．１４２９１８．９０４１２３．３２６１２１．６１８８２６．４４８８２７．８７１３高程较差０．０１２６－０．０１１００．０２０００．０１８８－０．０１００－０．０１８５－０．００７００．０１４０－０．０１４６０．０１１０－０．０２７０－０．００２００．０１５０－０．００６０－０．０１４０－０．００６０－０．０２２３０．０１５００．００７５－０．０３５００．０１２００．０２６９－０．０１０１－０．０１３９ｍ
应用ＧＰＳＲＴＫ测高技术在保证测量精度的前提下，能大大缩短测定、测设时间，可发挥自由设站等优点，并有良好的经济效益。关键词：ＲＴＫ测高技术；精度测量；应用；水电工程中图分类号：Ｐ２１文献标识码：Ａ模糊度的搜索求解。当整周未知数解固定后，只要能保持４颗以上卫星相位观测值的跟踪和保证必要的几何图形强度，流动站可随时解算出厘米级定位精度的结果。ＰＳ观测条件的已实际作业中，在测区中间选择一个符合Ｇ知坐标控制点作为基准站，安置１台ＧＰＳ接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标信息等用无线电发送。流动站通过无线电接受基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站坐标差加上基准站坐标（和流动站的坐标差 △Ｘ、、 △Ｙ △Ｚ；得到流动站每个点的ＷＧＳ８４坐标，通过坐标转换参Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）数解算出流动站每个点在所求坐标系下的平面坐标ｘ、ｙ和海拔。高ｈ