定轴轮轮系的传动比计算

老师出示小黑板给出每种齿轮副的端面图、侧面图

要求学生在黑板上的端面图和侧面图上分别标出两轮转向，并写出其传动比公式。

二、新引入新课：

教师接着展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中

来，通过一对齿轮的传动比概念，教师提出问题：多个齿轮的

传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生

思考。

演示模

型

启发提

问

2分钟

授新：

一定轴轮系传动比公式推导和传动比定义的理解

35分

钟

课讲授

由以上两个齿轮传动的思路和以下例题的推导过程来推出

定轴轮系传动比公式和定义分析

步骤：

1）分析该轮系的传动路线。2）该轮系有几对齿轮组成？3）

每一对啮合的齿轮中哪一个是主动轮？哪一个是从动轮？分别

写出它们传动比公式。4）在该轮系中分别有哪些齿轮是同轴

的？

注意：所有齿轮副传动比的连乘积就是该轮系的传动比。

5

1

4

'

3

'

2

1

5

4

3

3

5

4

4

3

3

2

2

1

45

34

23

12

2

)1

(

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

ω

=

-

=

=

⋅

⋅

⋅⋅

⋅

⋅

z

z

z

z

z

z

z

z

i

i

i

i

由以上定轴轮系的传动比公式得出其定义：定轴轮系传动比是

指轮系中首末两轮的角速度(或转速)之比。

推广：

设首轮A的转速为n

A

，末轮K的转速为n

K

，m为圆

柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写

为：

◆其中：m为外啮合圆柱齿轮副的数目

◆结果为正：两轮回转方向相同

◆结果为负：两轮回转方向相反

◆思考：齿轮4在图中位置有什么特殊地方？在公式中有什

么特点？对轮系的传动比有何影响？

齿轮4既是齿轮3´的从动轮又是齿轮5的主动轮；它的齿

数或转数在公式中既作分子又作分母；只改变齿轮副中从动轮

教师引

导学生

通过从

模型到

简图按

着这几

个步骤

一步步

分析来

掌握对

轮系的

读图，

通过推

导得出

定期轴

轮系传

动比公

式。

要求学

生理

解、领

会定轴

轮系传

动比公

式。

1

2

2

’

3 3

’

4

5

1

2

2

1

12z

z

i-

=

=

ω

ω

'

2

3

3

2

23z

z

i=

=

ω

ω

'

3

4

4

3

34z

z

i-

=

=

ω

ω

4

5

5

4

45z

z

i-

=

=

ω

ω

回转方向而不影响齿轮副传动比的大小——惰轮（过桥轮）惰轮作用：

1、实现换向

1）2）

◆总结:外啮合时加偶数惰轮时，齿轮副的主、从动轮的回

转方向是相反的

◆外啮合时加奇数惰轮时，齿轮副的主、从动轮的回转方

向是相同的

2、延长传动距离，所以又称过桥轮。

巩固练习：1、分析下图的平轴轴轮系

●找出图中的惰轮

●1、5齿轮转向相同还是相反？

●用画箭头的方法进行验证。

●计算轮系的传动比（z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18,

Z4=18, Z5=20）带领学生分析齿轮4的特点得出惰轮的概念，理解惰轮作用

特别给出平行轴轮系和非平得轴轮系两个典型例题，让学生进一步正确理解定轴轮系公式中的（-1）m 的作和和意义

2、分析下图中非平行轴轮系

● 确定末轮的转向。

● 计算轮系的传动比（z 1=60, Z 2=2, Z 3=20, Z 4=18, Z 5=20,

Z 6=30） 结论：非平轴轮系只能用画箭头方法来末轮的回转方向 二、定轴轮系中末轮转速的计算

在列图2中，已知各轮齿数主动件的转速n1=1000r/分，请同学们根据传动比公式计算末轮的转速。 提示：因为n1/n6=i16 所以n6= n1/ i16

三、末端带移动件的计算：1轮系末端是螺旋传动的计算

1

2

3

4

砂轮架

老师提示，学生计算出答案