电动执行机构的基础知识
电动推杆电机基础知识20150818
变速机构。
变速机构由8只齿轮组成，其 中相同大小的有4只，如图3是变 速机构的齿轮组，图4是安装在 控制盒内的齿轮组。通过变速机 构变速后，将电机输出的动力传 输给推杆组件，供推动天线转动 。同时，带动叠放在一起的两个 凸轮转动，通过调整两个凸轮上 凸点的夹角，控制限位开关，使 天线在东西极限范围内转动。变 速机构还带动一只四极永久磁铁 轮转动，使常开型干簧管处于开 、闭变化状态，形成脉冲信号， 脉冲信号被传送到天线控制器记 忆存储，实现遥控选星。
可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实 现分几步走完整个行程（即走走停停）。
电动推杆优点：
§1-9 电动推杆优点
与液压气动等执行机械相比，具有如下优点： 1、造价低，省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助
设施。电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置 和辅助设备，也可减少执行机构的重量。
1. 使用环境：确定电动推杆使用的环境温度、环境湿度、 海拔高度、工作频率、电源环境、安装控件等外部条件。
2. 负载参数：计算电动推杆的负载参数：负载力（推拉力 ）、工作行程、工作速度等。
二、根据电动推杆的应用场合进行选购：
1. 如果电动推杆只是要简单的推拉物件，并且精度不太高，那么可以采 用普通电机，蜗轮蜗杆减速，梯形丝杠福，继电气控制，机械开关组合。 此类特点：经济实用，环境要求不高，安装维修简单。
§1-2 电动推杆等级
电动推杆等级：
按额定推力目前分为25、100、300、500、 700、1000、1600、3200、5000、10000、 20000、30000公斤等12个等级。
按行程为100、200、300、400、500、600、 700、800、900、1000、1100、1200、1300、 1500毫米，电动推杆每种行程又有42或84，50或 100，26.6或53.2两种速度。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
06 执行机构知识
06 执行机构知识
一体化、分体式电动执行机构还可以按调试类型分为机械式和智能型。 所谓机械式就是通过手动调节行程齿轮开关、力矩齿轮开关来实现阀门的开关限位。
角行程气动执行器
直行程气动执行器 薄膜气动执行器
06 执行机构知识
1、气动执行机构分类 按照结构可分： 气动薄膜执行机构 汽缸式执行机构 按控制方式分： 单动型：弹簧复位，气路切断或故障，阀门自动开启或关闭 双动型：气缸两侧进气，阀门开启和关闭两位式控制
对于单动型的进气方向分为： 气开式（进气打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门） 气关式（进气关闭阀门，失气弹簧复位打开阀门）
06 执行机构知识
4、气动执行机构常见故障及产生的原因 1.调节阀不动作。故障现象及原因如下： （1）无信号、无气源 ①气源未开②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵③ 空压机故障④气源总管泄露 （2）有气源，无信号 ①调节器故障②信号管泄露③定位器波纹管漏气 （3）定位器无气源 ①过滤器堵塞②减压阀故障③管道泄露或堵塞 （4）定位器有气源，无输出 定位器的节流孔堵塞 （5）定位器输出正常调节阀不动作 ①阀芯脱落②阀芯与阀座卡死③阀杆弯曲或折断④阀座阀芯冻结或焦块污物⑤执行机 构弹簧因长期不用而锈死
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执行机构知识
06 执行机构知识
一、执行机构的基本介绍
1、执行机构的作用 以电能、压缩空气或压力油为动力，输出与控制信号相对应的转角或直线位移，以 一定转矩或推力推动调节机构，从而完成生产过程参数控制要求的装置，也称执行器。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过 程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受来自控制仪表或人工给定的控制信号，对 其进行功率放大，然后转换为输出轴的相应的角位移或直线位移，用以推动各种调节机构， 如调节阀、风门挡板等，改变被调介质流量，以完成各种过程参数（如温度、压力、流量、 液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行机构的动作规律通常是线性的，也有采用等百分比型的。其控制信号有连续的 电流信号，也有断续的电压信号或脉冲信号。
第五章 调节阀和执行机构
第五章执行器第一节概述一、执行器基础知识执行器是自动控制系统的终端部分，直接安装在工艺管道上，通过接受调节器发出的控制信号，改变阀门的开度或电机的转速来改变管道中的介质流量，从而把被调参数控制在所要求的范围内，从而达到生产过程自动化。
因此，执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部门。
执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
气动执行器习惯称为气动薄膜调节阀，它以压缩空气为能源，具有机构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、本质防爆、价格便宜、维修方便等独特的优点，因此被广泛应用在石油、化工、冶金、电力等工业部门中。
执行器常称调节阀，又称控制阀。
它由执行机构和调节机构（也称调节阀）两部分组成，其中，执行机构是调节阀的推动部分，它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应产生相应的位移（或转角）。
调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
二、气动执行器一个气动调节系统由气源及减压过滤系统、电/气转换器（电/气阀门定位器）、气动执行器（执行机构和调节机构）构成。
1．气动执行机构气动执行机构主要由膜盒、膜片、弹簧和阀杆等组成。
气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。
薄膜式执行机构的输入气压一般为20～100kPa；但也有40～200 kPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。
执行机构是调节阀的推动装置，它根据控制信号压力的大小而产生相应的输出力来推动调节机构动作。
当压力信号p增大时，推杆向下动作的为正作用；推杆向上动作的为反作用，但其工作原理是相同的。
当压力信号进入薄膜气室时，橡胶膜片由于气体的作用而产生推力，使阀杆移动，压缩弹簧，直至弹簧的反作用与膜片上的作用力相平衡。
执行器知识
执行器知识执行器的知识一、概述在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。
如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。
在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的、易爆、有毒而造成严重的事故。
为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。
（一）执行器的分类及特点执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
（1）电动执行器电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。
所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。
其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。
但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。
（2）气动执行器气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。
所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。
其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。
目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。
因此，本书只介绍电动和气动执行器。
（二）执行器的组合方式目前执行器都有相应的辅助装置，如电/气转换器、阀门定位器等，根据实际需要可组成多种形式的电/气混合系统。
图8-1给出了各种组合方式。
（1）气动调节器-阀门定位器-气动执行器这是一种最为常用的气动控制系统组合方式。
通过阀门定位器的辅助作用，可使气动执行器准确定位，同时可在一定程度上放大调节信号的压力，增大执行器的输出力（力矩），增强执行器的工作平稳性。
电动执行器基础知识
电动执行器基础知识一.执行器的定义执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。
它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。
二、执行器分类特点1、分类(1)执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
(2)按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
(3)按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
(4)按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
2、优点电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送，便于与电子计算机配合使用。
3、缺点电动执行器一般不适用与防火防爆的场合，而且结构复杂，价格贵。
单回路系统控制方框图操纵变局,（被控介质）被控变量单回路控制系统（简单控制系统）方框图三、结构原理以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。
MD系列电动执行机构以交流伺服电动机为驱动装置的位皿伺服机构，由配接的位置定位器PM-2控制板接受调节系统的4~20mA直流控制信号与位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较后的信号偏差经过放大使功率级导通，电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动（位置发送器不断将输出件的实际位置转变为电信号一位盈反馈信号送至位致定位器）直到偏差信号小于设定值为止。
此时执行机构的输出件就稳定在与输人信号相对应的位置上。
该系列角行程机构示意图如图1、直行程机构示意图如图2所示，其实际使用接线图如图3所示。
MD系列角行程调节电动执行机构由动力部件和位置定位器（PM-2控制板）两大部分组成。
其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成，其各部分作用简述如下：1、电动机：电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种通过电力驱动的装置，可将电能转换为机械运动，用于控制各种机械设备的运行。
它广泛应用于工业自动化、家庭自动化和建筑自动化等领域。
本文将介绍电动执行器的工作原理。
I. 电动执行器的组成电动执行器主要由电动机、减速装置、传动机构和执行机构组成。
1. 电动机：电动机是电动执行器的核心部件，它负责将电能转换为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种。
直流电动机可以通过调整电流的方向和大小来改变转速和扭矩，而交流电动机的转速和扭矩受电源频率和电压的影响。
2. 减速装置：减速装置用于调整电动机的转速，提供合适的扭矩输出。
通常使用齿轮传动、带传动或蜗杆传动等方式实现减速。
3. 传动机构：传动机构将电动机的旋转运动转换为线性运动，从而驱动执行机构的工作。
常见的传动机构有齿轮传动、链条传动、蜗杆传动等。
4. 执行机构：执行机构是电动执行器的末端装置，用于实现具体的控制动作。
根据不同的应用需求，执行机构可以是阀门、门窗、阀门、泵等。
II. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以简单描述为：电能输入→电动机驱动→减速装置调整转速→传动机构转换运动→执行机构控制动作。
1. 电能输入：电动执行器通过外部电源供电，将电能输入到电动机。
2. 电动机驱动：电源提供的电能进入电动机，驱动电动机转动。
电动机的类型和特性会影响到电动执行机构的运行方式。
3. 减速装置调整转速：电动机驱动的转速通常较高，为了适应不同的执行机构需求，需要通过减速装置降低转速，并提供合适的扭矩输出。
4. 传动机构转换运动：减速装置输出的旋转运动经由传动机构，经过齿轮、链条等传动元件，将旋转运动转换为线性运动或其他形式的运动。
5. 执行机构控制动作：最后，传动机构的运动通过执行机构实现具体的控制动作，如打开或关闭阀门、推拉门窗等。
III. 电动执行器的特点与应用电动执行器具有以下几个特点，使其在自动控制系统中得到广泛应用。
执行机构基础知识
网卡模块、 I/O模块的“OK”指示 灯没有黄色和红色报警。
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五、可编程控制器
常见故障及处理方法
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六、OASYS系统功能简介
3、系统总揽：查看各种变量信息，如模拟量，RTU状态，连接状态等。4、打印， 5、禁止报警声音，6、数据库管理：可以对整个工程的数据进行管理。7、历史数 据编辑：可查询历史数据和编辑。8、AUTOCAD:可调用AUTOCAD,用于画面编辑。 9、 EXCEL:可调用EXCEL 。10、画面选择键：可调出所有画面。11、画面平移。 12、画面缩放。
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四、REXA电液执行器基础知识及日常维护
日常维护： （1）校正，确保执行器缸杆和阀杆在同一条直线上。 （2）避免意外启动，当安装执行器时，确保供电切断，当 有电源时执行器立刻对开始信号做出反映。 （3）液压油，REXA执行器和驱动装置所用液压油的规格是 SAE5W-50马达油或美浮一号机油，采用其他油液可能导致 组件损坏。 （4）油箱内不能进水和受外部污染。 （5）定期检查油位，是否在1/4-3/4英寸之间。 （6） 注油时当油位指示器达到1/2英寸或标记线时，表明 油已装满，应停止注油。
用手轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。
电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即
可开关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必
离合手柄。电动执行器具有自动切换功能。
手轮
开关钮
手柄 选择器
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三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护
产品名称回转电动执行机构
产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。
该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。
2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。
•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。
•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。
•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。
回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。
2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。
3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。
4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。
3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。
它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。
3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。
它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。
3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。
3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。
4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器（Electric Actuator）是一种能够根据电动信号转换为机械运动的设备，广泛应用于自动化控制领域。
它通过电能转换为机械能，实现对阀门、门窗、泵、风门、蝶阀等执行机构的开、关、调节等工作。
1.电动机：电动执行器通常采用直流电机或交流电机作为驱动源。
电动机能够将电能转化为机械能，通过转子和定子的磁场相互作用实现旋转运动。
电动执行器中的电动机通常是通过传动装置将旋转转换成直线运动，实现执行机构的运动。
2.驱动机构：驱动机构是电动执行器的核心部件，它将电动机的旋转运动转换成直线运动，并通过这种直线运动实现对执行机构的控制。
常见的驱动机构包括蜗杆传动、滚珠丝杠传动、齿轮传动等。
不同的驱动机构有不同的特点和适用范围，选择合适的驱动机构能够提高电动执行器的工作效率和精度。
3.传感器：传感器用于感知执行机构的位置和状态，将感知到的信号转化为电信号后送至控制电路。
常见的传感器有位置传感器、角度传感器、负荷传感器等。
传感器的作用是实时监测执行机构的状态，为控制电路提供准确的反馈信息，从而实现对执行机构的精确控制。
4.控制电路：控制电路是电动执行器的控制中心，通过处理传感器反馈的信号，并与其它控制系统进行通信，实现对执行机构的精确控制。
控制电路可以根据输入的电信号控制电动机的转动方向和速度，根据传感器的反馈信号控制执行机构的位置和状态。
总体来说，电动执行器的工作原理是通过电动机将电能转换为机械能，通过驱动机构将旋转运动转换为直线运动，通过传感器感知执行机构的状态，并通过控制电路实现对执行机构的精确控制。
这种工作原理使得电动执行器具有高效、精确、可靠的特点，能够满足自动化控制领域的各种需求。
电动执行机构一般的用量
电动执行机构一般的用量电动执行机构（E l e c t r i c A c t u a t o r s）是一种能够将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业自动化以及各种机械设备的控制系统中。
所谓电动执行机构的用量，指的是在各个领域中电动执行机构的使用频率、数量以及应用范围等方面的情况。
本文将从不同领域中的具体应用案例、市场需求和技术发展三方面展开讨论，全面回答电动执行机构一般的用量。
一、不同领域中的电动执行机构应用案例1.工业自动化领域：在工业自动化领域，电动执行机构被广泛应用于控制阀门、执行机构的控制和驱动等方面。
例如，在化工生产中，电动执行机构被用于控制各种阀门的开关和调节，确保工艺参数的稳定和安全；在自动化生产线中，电动执行机构被应用于机械臂、传送带等设备的定位和运动控制。
2.能源领域：在能源领域，电动执行机构用于控制和调节各种与能源相关的设备，如发电机组中的调节阀门、燃气管道中的控制阀门等。
电动执行机构的应用可以实现对能源设备的远程控制和自动化调节，提高能源利用效率和安全性。
3.医疗设备领域：在医疗设备领域，电动执行机构常用于控制各类医疗设备的运动和定位，如手术机器人、诊断仪器等。
这些设备需要高精度和稳定的运动控制，电动执行机构的应用可以满足这些需求，并提高医疗诊断和治疗的效果。
4.汽车工业领域：在汽车工业领域，电动执行机构广泛应用于汽车座椅、车窗升降装置、天窗控制等方面。
随着汽车智能化的发展，电动执行机构的应用也将进一步增加，例如在自动驾驶系统中的刹车、油门和方向盘控制等。
二、市场需求和发展趋势1.市场需求：随着工业自动化需求的增加以及对设备智能化的要求不断提高，电动执行机构的市场需求也在快速增长。
同时，医疗设备、汽车工业等领域的快速发展也为电动执行机构的应用提供了广阔的市场空间。
2.技术发展趋势：随着电子技术和控制技术的不断进步，电动执行机构的性能不断提升。
例如，新型电动执行机构采用了先进的传感器技术和通信技术，实现了对位置、力量、速度等参数的精确检测和控制，大大提高了系统的可靠性和稳定性。
电动执行机构的基础知识
电动执行器的基础知识电动执行器（又称为电动执行机构）英文名称：Electronic Actuator应用于各种工业自动化过程控制环节。
行业标准：JB/T-8219-1999角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门）以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选用须知一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
电动执行器的发展与结构
电动执行器的发展与结构班级：010852学号：********姓名：***电动执行器的发展与结构一、发展现状与趋势电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越广泛的应用。
电动执行器包括电动执行机构和调节阀两部分，控制精度主要决定于电动执行机构的控制性能，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统要求状态工作。
1电动执行器的研制及应用现状1.1 国内现状我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了DDZ-II型和DDZ-III型产品[]1。
80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程和DKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。
今天，DKJ、DKZ系列与以前相比有了两大实质性改进：（1）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；（2）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。
因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；智能型的电动执行器实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能[]3,2。
如上海光辉自动化阀门有限公司生产的RQM系列智能型电动执行机构就具备这些特点，其位置控制基本误差=±1%，重复性误差：（设定行程时间≥25s）≤1%。
上海工业自动化仪器仪表研究所开发的RK-Z系列智能电动执行机构采用全封闭、一体化结构；传动系统采用螺杆螺母式，传动平稳、承载能力强、传动精度高；具有自诊断、自调整和PID调节功能。
动态力平衡定位的电动执行机构
动态力平衡定位的电动执行机构电动执行机构是一种能够将电能转换成机械运动的装置，通常被用于控制和操作各种机械设备。
在工业生产中，电动执行机构可以被广泛应用于各种自动化工艺，例如自动控制系统、生产线设备、机器人等。
而动态力平衡定位的电动执行机构则是一种可以实现快速、准确、稳定的力平衡和位置调节的装置，可以用于各种需要高精度定位和动态力平衡的应用环境。
动态力平衡定位的电动执行机构通常包括电动马达、传动装置、控制系统、传感器等组成部分。
电动马达作为动力源，能够提供足够的动力输出；传动装置能够将电动马达的旋转运动转换成直线运动，并且具有足够的精度和稳定性；控制系统是电动执行机构的大脑，能够对电动马达和传动装置进行精密控制；传感器则用来感知电动执行机构的位置、速度、力度等参数，并送回控制系统进行实时反馈。
在动态力平衡定位的电动执行机构中，重要的一个关键技术就是力平衡技术。
力平衡技术是指在执行机构运动过程中，通过对电动马达的控制，使得负载受到的力在一个合理的范围内，并且达到动态平衡状态。
力平衡技术的实现需要考虑电动执行机构的负载特性、动态特性以及外部扰动等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的控制。
另一个关键技术是位置定位技术。
在许多应用环境中，动态力平衡定位的电动执行机构需要实现高精度的位置定位，以满足工艺要求。
位置定位技术需要考虑到传动装置的精度和稳定性、传感器的精度、控制系统的响应速度等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的位置控制。
由于动态力平衡定位的电动执行机构需要对传感器信号和控制信号进行实时处理，通常需要采用高性能的控制器以满足实时性和精确性的要求。
同时，电动执行机构的控制系统也需要具备足够的稳定性和可靠性，以保证其在长时间运行过程中能够稳定地工作。
动态力平衡定位的电动执行机构在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线上，可以用于对产品进行精确的定位和装配；在机器人领域，可以用于实现机器人的精密控制和运动；在航空航天领域，可以用于飞行器的姿态控制和动力平衡。
电动执行机构工作原理
电动执行机构工作原理
电动执行机构是一种能够将电能转化为机械能的装置，常用于各种机械系统中的定位、推拉、转动等运动控制。
电动执行机构的工作原理可以简单描述为：通过电机驱动，将电能转换为旋转或直线运动，从而实现相应的执行动作。
具体而言，电动执行机构通常由电机、减速器、传动机构和运动部件等组成。
首先，电机是电动执行机构的动力来源，根据具体的应用需求选择适当的电机类型，如直流电机、步进电机等。
电机的转速和扭矩输出会影响执行机构的运动速度和输出力量。
其次，减速器通常位于电机和传动机构之间，用于降低电机输出的转速并提供更大的转矩。
此过程可通过齿轮传动、带传动或蜗轮蜗杆传动等实现。
传动机构将减速器输出的转矩和转速传递给运动部件，并按照设计要求将电能转化为具体的运动形式。
例如，对于直线运动，常采用丝杠、螺母和导轨等结构，而对于转动运动，常采用齿轮传动或同步带传动等机构。
运动部件是电动执行机构的最末端，根据具体的应用需求，它可以是一个线性活塞、旋转轴、摆杆等。
通过电能转化为机械运动，运动部件可以实现各种复杂的运动轨迹和运动方式。
总之，电动执行机构工作的基本原理是将电能转化为机械运动，通过电机、减速器、传动机构和运动部件等组件的协同工作，实现精确的运动控制，满足各种工业和生活中的自动化需求。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
首先，电能转换是指将电能转换为机械能的过程，通常采用电动机作为能量转换的核心部件。
电动机通过电能输入，产生旋转运动，从而驱动传动装置的运转。
传动装置则起到传递和调节动力的作用，通常包括齿轮、皮带、链条等传动装置。
最后，执行机构是指根据控制信号，将机械能转换为具体的工作输出，比如线性运动、旋转运动等。
在工业生产中，电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械手臂、机械设备等领域。
它能够实现精准的动作控制，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够保证生产过程的稳定性和安全性。
电动执行机构的工作原理是基于电能转换和机械传动的基本原理，通过精密的设计和控制，实现了高效、精准的动作输出。
它在工业自动化领域的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更大的便利和效益。
总的来说，电动执行机构是一种能够将电能转换为机械能的装置，其工作原理包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
它
在工业生产中起着至关重要的作用，能够实现精准的动作控制，提高生产效率，保证生产过程的稳定性和安全性。
随着工业自动化的发展，电动执行机构的应用前景将会更加广阔。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理一、引言电动执行器是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业自动化控制系统中。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理，包括其基本结构、工作原理、控制方式和应用领域等方面的内容。
二、基本结构电动执行器通常由电动机、减速机、传动机构和执行机构等组成。
电动机作为动力源，将电能转化为机械能；减速机用于减小电动机的转速并增加扭矩；传动机构将电动机的转动传递给执行机构；执行机构根据控制信号进行相应的动作，如开关、调节或者切断流体等。
三、工作原理1. 电动机驱动电动执行器的工作原理首先依赖于电动机的驱动。
电动机通常采用交流机电或者直流机电，其转速和扭矩可以通过控制电源电压或者电流来调节。
当电源接通时，电动机开始运转。
2. 减速机传动电动机的高速旋转需要通过减速机来降低转速，并提供足够的扭矩。
减速机通常由齿轮、链条或者带轮等组成，通过传动将电动机的转动传递给执行机构。
3. 传动机构传动机构是将减速机的转动传递给执行机构的重要组成部份。
常见的传动机构包括螺杆传动、齿轮传动和链条传动等。
传动机构的设计要考虑到执行机构的负载要求，以确保执行机构能够稳定可靠地工作。
4. 执行机构执行机构是电动执行器的核心部份，根据控制信号进行相应的动作。
常见的执行机构包括阀门、门禁、调节阀和切断阀等。
执行机构的工作原理根据不同的应用领域而有所不同，但通常都是通过电动力或者电磁力来实现开关、调节或者切断流体等操作。
四、控制方式电动执行器的控制方式多种多样，常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等。
1. 手动控制手动控制是最基本的控制方式，通过手动操作按钮或者手柄来控制执行机构的动作。
这种控制方式适合于一些简单的应用场景，但操作人员需要现场操作，效率较低。
2. 自动控制自动控制是通过传感器和控制系统实现的。
传感器可以感知环境参数，如温度、压力和流量等，控制系统则根据传感器的反馈信号来控制执行机构的动作。
自动控制可以实现对执行机构的精确控制，并可以根据设定的条件进行自动调节和切换。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理线性电动执行器的工作原理主要包括电机、传动装置和控制电路三部分。
电机是执行器的核心部件，它通过传动装置将电能转化为机械运动能。
常见的线性电动执行器中常用的电机类型有直流电机、步进电机和伺服电机。
直流电机是最常见的一种电机类型，它通过改变电流的方向和大小来实现机械运动。
直流电机有两种类型，分别是直流有刷电机和无刷电机。
有刷电机中，电流通入电机的转子通过刷子与旋转的集电环进行接触，从而形成电能→机械能的转换。
无刷电机则通过电子元器件控制电机的转子和定子之间的电流变化，实现电能→机械能的转换。
直流电机通常具有易控制、响应速度较快的优点，因此广泛应用于各种线性电动执行器中。
步进电机是一种数字式电动机，通过不同相位的脉冲信号驱动电机转动。
步进电机的转子采用永磁体，定子上有多相绕组，根据脉冲信号的改变，可以实现电机转动的精确定位。
步进电机由于其稳定性高、定位精度好等优点，被广泛应用于需要精确运动控制的场合，例如3D打印机、CNC加工设备等。
伺服电机是一种能够根据控制信号来控制转子位置的电机。
伺服电机通过采集传感器的反馈信号，不断调整控制信号，使得转子始终保持在所需位置。
伺服电机具有响应速度快、定位精度高的特点，广泛应用于需要高精度运动控制的自动化领域。
传动装置是连接电机和负载的部分，传输电机产生的力或扭矩给负载。
传动装置根据执行器的不同应用需求，包括螺杆传动、齿轮传动、链传动等。
螺杆传动是最常见的一种传动方式，它通过螺杆上的螺纹与螺母之间的相对运动，将旋转运动转化为线性运动。
齿轮传动则通过两个齿轮之间的嵌合来实现力或扭矩的传递。
控制电路是控制执行器运动的核心部分，它能够将输入的电信号转化为电机的工作信号。
控制电路通常由电源、电调器、编码器和反馈传感器组成。
电调器控制电机的转速和方向，编码器和反馈传感器则实时监测电机的转角或位置信息，并将其反馈给控制电路。
根据反馈信号和控制信号之间的差异，控制电路会调整输出信号，使得电机按照预定的轨迹运动。
TKJQ型角行程电动执行机构(脱硫方型电动门)
TKJQ 型角行程电动执行机构一、基础知识 1、接线1：L （36K A) 2：N (36K N) 3：开关公共线(O-1、C-1)4：开(O-2) 5：关(C-2) 6:已开+（OD-1) 7：已开-( OD-2) 8:已关+（CD-1) 9：已关-（CD-2) 29：转换开关2-1 30：转换开关1-1 31：转换开关1-2 54：上行2-4 55：下行2-4 56：转换开关2-3 57：转换开关2-4 58：转换开关1-3 59：下行2-3 60：上行2-3 转换开关1-2：转换开关2-2 转换开关1-4：转换开关2-4 41、42、43：接电机 44、45：电容 46、47：开电源限位 48、49：关电源限位 21、22：开反馈 23、24：关反馈 限位开关由外到内分别为：开反馈、开电源限位、关反馈、关电源限位2、电路图34开力矩关力矩 关电源限位开电源限位开开关 关59 56 58 6054555515350 52 4947448 464544414243远程就地N L21二、型号TKJQ型角行程电动执行机构型号：TKJQ-100转距：39.8N*m电机：40W/0.2A电源：220V/50Hz上海自动化仪表股份有限公司自动化仪表十七厂*电机型号：TKJQ-130功率：40W 电压：220V额定转速：1400r/min 电容：4uf奉化市电讯电机厂三、故障处理1、#2-2磨再循环泵出口电动门无法操作，卡塞。
原因：电动执行机构内生锈卡塞。
2、#3石灰石供浆泵出口电动门关不到位。
处理：检查发现行程混乱，重新调节行程，进行试转，仍关不到位，试转时行程齿轮有卡跳异响，行程齿轮有卡塞，弄活后重新调节行程正常。
3、#2-1石膏排出泵冲洗电动门关不到位。
现象：手动摇柄损坏，就地电动动作时有异响，且关不到位。
处理：解体检查，电动执行机构内生锈卡塞，处理好卡塞，安装后发现动作两次后仍关不到位，动作时行程齿轮会跳齿，行程支架不稳固，拧紧支架螺丝，重新调整行程后正常。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理针对电动执行机构的伺服放大器存在可靠性不高的缺点，提出利用DCS组态来替代伺服放大器的建议。
相信可整体提高控制系统的可靠性，保证调节系统安全平稳运行。
关键词：电动执行机构；伺服放大器；电机；减速器；位置发送器电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。
它是以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，操纵风门、挡板等调节机构，可配用各种电动操作器完成调节系统“手动—自动”的无扰动切换，及对被调对象的远方手动操作，电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。
它在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等部门得到广泛应用。
1电动执行机构的工作原理电动执行机构包括伺服放大器及执行机构两大部分，其中执行机构又分为电机、减速器及位置发送器三大部件图1电动执行机构系统原理框图来自调节器的电流信号Ii（4-20mA）作为伺服放大器的输入，与阀的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制两相伺服电机按相应的方向转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又经位置发送器转换成阀的反馈信号If；当反馈信号与输入信号相等时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信号相应的位置上。
电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关系。
电动执行机构有连续调节、远程手动控制和就地手动操作三种控制方式。
1.1电动执行机构就地调节方式电动执行机构需就地手动操作时，当电动操作器切换开关放置“手动”位置，把电机端部旋钮拨到“手动”位置，拉出执行机构上的手轮，摇动手轮就可以实现手动操作。
当不用就地操作时，千万要注意，把电机端部的旋钮拨到“自动”位置，并把手轮推进。
1.2电动执行机构远程遥控调节方式当电动操作器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远程控制状态，操作时只要将旋转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，带动电机正转或反转，执行机构输出轴就可以实现上行或下行动作，在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表，到所需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
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电动执行器的基础知识
电动执行器（又称为电动执行机构）
英文名称：Electronic Actuator
应用于各种工业自动化过程控制环节。
行业标准：JB/T-8219-1999
角行程电动执行器按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式
角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直行程电动执行机构
角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；
多回转电动执行器多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜阀；
直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座阀等直线运动的阀门）
以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）
优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
电动执行器工作原理
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。
前四种属于DDZ型。
下面简要介绍一下直行程电动执行器和角行程电动执行器。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。
现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
电动执行器选用须知
一、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力
阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
二、根据所选电动执行器确定电气参数
因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
[编辑本段]电动执行器常见故障及维修办法
一．指示灯故障
1.故障现象：
给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：
因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）
电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：
先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容
1．故障现象：
电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：
根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：
执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：
先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它
1、故障现象：
现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
故障判断和检修过程：
首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。
最终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的保险管装上，重新调试，恢复正常运作。
结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作最终使电机相间绝缘破坏所导致的。
（PSQ700）
2、故障现象：
执行机构的动作方向不受输入信号的控制。
故障判断和检修过程：
先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机的绕组阻值，发现电机的电阻值为1.45MΩ（且不时地发生变化），说明电机绕组不对,最终的办法是更换了这台电机（PSQ200）。
3、故障现象：
执行机构的动作方向不受伺放板的控制。
故障判断和检修过程：
首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值，用户的检查结果和我们提供的最终数据一致。
除了这三个因素以外再没有其它的可能性，用户只想我们派人过去现场，田光日正好去了杭州顺便去了现场，发现其中一个限流电阻开路，让公司给寄一限流电阻过去，此案例说明有此用户根本没有配合我们的工作，有些反映的情况与实际有点差别。
我认为影响执行机构转向的三个因素就是①电机（PSL208）本身的绕组②限流电阻③移相电容,以后发生这种情况都有要从这三方面考虑。
4故障现象：
无论现场给什么信号电机都不动作，
故障判断和检修过程：
直接在电机绕组间通电，电机也不传，抱闸拆下通电电机还是不转，检测电机绕组阻值均正常，手轮摇执行机构动作正常。
检测的结果都正常就是通电时电机不转，此时怀疑电机的转子，把电机拆开，发现转子用手都拧不动，原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰，把这层灰清除之后，加上一点润滑油，用手就可以拧动了。
重新把电机装好并与执行机构配合装上，通电正常，重新调试。