青岛大学机械控制工程基础考研真题2015—2017年

青岛大学2015年硕士研究生入学考试试题

科目代码：821 科目名称：机械控制工程基础（共3页）请考生写明题号，将答案全部写在答题纸上，答在试卷上无效一．分析图示钢板厚度控制系统工作原理并绘制系统功能框图。（20分）

二．求图示机械系统的微分方程。图中M为输入转矩,θ为输出转角，Cm 为圆周阻尼,J为转动惯量(20分)

三．基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。（15分）

四．对图示系统，要使系统的最大超调量等于0.2，峰值时间等于1s ，试确定增益K 和K h 的数值，并确定此时系统的上升时间t r 和调整时间t s 。（15分）

五．对图示控制系统，求输入x i (t )=1(t )，扰动n (t )=1(t )时，系统的总稳态误差。（15分）

六．

（15分）

（15分） 七．已知系统开环传递函数)

15)(12)(1(20)()(+++=s s s s H s G ,应用Nyquist 判据判别闭环系统的稳定性。若不稳定，闭环系统有几个正实部的根? (15分)

八．设控制系统如下图所示k=10，试

1）画出系统开环BODE 图（10分）；

2）求出系统的相位裕度和幅值裕度（10分）。