角运动

角運動學

10/22

Angular Kinematics

Tsai, Chien-Lu

角運動學

角運動學的量化

何謂角位移?

• 角度位置的改變

• 起點至終點的有方向性的角距離

• 角距離的向量平衡

• 以度,角度與旋轉的量度單位

角距離vs. 角位移

何謂一個弧度?

一個與半徑等長的弧對應圓心所成的角度

何謂角速度angular velocity?•角度的變化率角速度= 角位移/time

w= θ/ t

單位: 度/秒(deg/s) 或弧度/秒(rad/s)

何謂角加速度angular acceleration?•角速度的變化率角加速度= 角速度變化率/time

α= ω/t

單位: 度/秒(deg/s²) 或弧度/秒(rad/s²)

線性運動與角運動間的關係線性運動與角運動

距離(S) 角距離(φ)

位移(D) 角位移(θ)

速率(s) 角速率(σ)

速度(v) 角速度(ω)

加速度(a) 角加速度(α)線性位移與角位移間的關係是什麼? •肢段在做角運動時,

離旋轉軸愈遠的肢段位置

線性位移較多

旋轉半徑愈大(r),

線性位移就愈大(s)

s = r q•與位移間的因素是相同的

• 半徑(r)愈大時

線性速度(v)就愈大

• v = r w線性加速度與角加速度間的關係?

人體在做角運動時所產生的加速度是由兩個相互垂直的加速度所組成

何謂切線加速度tangential acceleration?

•人體做角運動時沿切線方

向所成的組成

• 代表線性速度的變化

• a t = (v2 - v1) / t

何謂法線加速度radial acceleration?

•人體做角運動時沿向心方

向的加速度

• 代表方向的改變.

• a r = v2/r

角度的測量

何謂相對角度?

• 身體長軸肢段間所成的夾角

• 關節伸直時的角度定為0 度

什麼是絕對角度?•身體肢段相對於一固定參考線上的角度

• 參考線通常是垂直線或水平線軀幹與垂直線所成的絕對角度通常與提重物時所成產生的下背痛有關係.