材料力学第2章 轴向拉伸和压缩
第二章 轴向拉伸和压缩
第二章 轴向拉伸和压缩§2−1 轴向拉伸和压缩的概念F(图2−1)则为轴向拉伸,此时杆被2−1虚线);若作用力F 压缩杆件(图(图2−2工程中许多构件,(图2−3)、各类(图2−4)等,这类结构的构2−1和图2−2。
§ 2−2 内力·截面法·轴力及轴力图一、横截面上的内力——轴力图2−5a 所示的杆件求解横截面m−m 的内力。
按截面法求解步骤有:可在此截面处假想将杆截断,保留左部分或右部分为脱离体,移去部分对保留部分的作用,用内力来代替,其合力F N ,如图2−5b 或图2−5c 所示。
对于留下部分Ⅰ来说,截面m −m 上的内力F N 就成为外力。
由于原直杆处于平衡状态,故截开后各部分仍应维持平衡。
根据保留部分的平衡条件得 mF N F N(a )(b ) (c )图2−5Ⅱ图2−1图2−2图2-4F F F F Fx==-=∑N N ,0,0 (2−1)式中,F N 为杆件任一截面m −m 上的内力,其作用线也与杆的轴线重合,即垂直于横截面并通过其形心,故称这种内力为轴力,用符号F N 表示。
若取部分Ⅱ为脱离体,则由作用与反作用原理可知,部分Ⅱ截开面上的轴力与前述部分上的轴力数值相等而方向相反(图2−5b,c)。
同样也可以从脱离体的平衡条件来确定。
二、轴力图当杆受多个轴向外力作用时,如图2−7a ,求轴力时须分段进行,因为AB 段的轴力与BC 段的轴力不相同。
要求AB 段杆内某截面m −m 的轴力,则假想用一平面沿m −m 处将杆截开,设取左段为脱离体(图2−7b),以F N Ⅰ代表该截面上的轴力。
于是,根据平衡条件∑F x =0,有 F F -=ⅠN负号表示的方向与所设的方向相反,即为压力。
要求B C 段杆内某截面n-n 的轴力,则在n −n 处将杆截开,仍取左段为脱离体(图2−7c ),以F N Ⅱ代表该截面上的轴力。
于是,根据平衡条件∑F x =0,有 02N Ⅱ=+-F F F由此得F F =N Ⅱ在多个力作用时,由于各段杆轴力的大小及正负号各异,所以为了形象地表明各截面轴力的变化情况,通常将其绘成“轴力图”(图2−7d)。
材料力学(机械类)第二章 轴向拉伸与压缩
二
章
拉伸压缩与剪切
1
பைடு நூலகம்
§2-1
轴向拉伸与压缩的概念和实例
轴向拉伸——轴力作用下,杆件伸长 (简称拉伸) 轴向压缩——轴力作用下,杆件缩短 (简称压缩)
2
拉、压的特点:
1.两端受力——沿轴线,大小相等,方向相反 2. 变形—— 沿轴线
3
§2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力
1 、横截面上的内力
A3
2
l1 l2 y AA3 A3 A4 sin 30 tan 30 2 1.039 3.039mm
A
A A4
AA x2 y2 0.6 2 3.039 2 3.1mm
40
目录
例 2—5 截面积为 76.36mm² 的钢索绕过无摩擦的定滑轮 F=20kN,求刚索的应力和 C点的垂直位移。 (刚索的 E =177GPa,设横梁ABCD为刚梁)
16
§2-4
材料在拉伸时的力学性能
材料的力学性能是指材料在外力的作用下表现出的变 形和破坏等方面的特性。
现在要研究材料的整个力学性能(应力 —— 应变):
从受力很小
破坏
理论上——用简单描述复杂
工程上——为(材料组成的)构件当好医生
17
一、 低碳钢拉伸时的力学性能 (含碳量<0.3%的碳素钢)
力均匀分布于横截面上,σ等于常量。于是有:
N d A d A A
A A
得应力:
N A
F
FN
σ
10
例题2-2
A 1
45°
C
2
5 材料力学第二章 轴向拉伸和压缩
16锰钢
合金钢 铸铁 混凝土 石灰岩 木材(顺纹)
196-216
186-216 59-162 15-35 41 10-12
0.25-0.30
0.25-0.30 0.23-0.27 0.16-0.18 0.16-0.34
橡胶
0.0078
0.47
25
材料力学
§2-5
轴向拉伸时材料的机械性能
一、试验条件及试验仪器
P BC段:N 2 3 P
1
3P + P
AB段:N
3
2 P
+
–
12
2P
三、横截面上的应力
问题提出: P P (一)应力的概念 P P
度量横截面 上分布内力 的集度
1.定义:作用在单位面积上的内力值。 2.应力的单位是: Pa KPa MPa GPa
3.应力:a:垂直截面的应力--正应力σ 拉应力为正,压应力为负。
※E为弹性模量,是衡量材料抵抗弹 性变形能力的一个指标。“EA”称 为杆的抗拉压刚度。
l E Sl S E E l l EA A
胡克定律:
=Eε
23
四、横向变形
d d 1 d 0
泊松比(或横向变形系数)
d d 1 d 0 相对变形: ' d0 d0
e
DE段:颈缩阶段。
• 材料的分类:根据试件断裂时的残余相对变形率将材料分类: 延伸率(δ )>5% 塑性变形:低碳钢,铜,塑料,纤维。 延伸率(δ )<5% 脆性变形:混凝土,石块,玻璃钢,陶瓷, 玻璃,铸铁。 • 冷作硬化:材料经过屈服而进入强化阶段后卸载,再加载时,弹 性极限明显增加,弹性范围明显扩大,承载能力增大的现象。 • 强度指标:对塑性材料,在拉断之前在残余变形0.2 %(产生 0.2%塑性应变)时对应的应力为这种材料的名义屈服应力,用 0.2表示 ,即此类材料的失效应力。 锰钢、镍钢、铜等 • 脆性材料拉伸的机械性能特点: 1.断裂残余相对变形率δ <5% 0.2 or s max b 2.弹性变形基本延伸到破坏 3.拉伸强度极限比塑性材料小的多 4.b是脆性材料唯一的强度指标
材料力学课件第二章 轴向拉伸和压缩
2.3 材料在拉伸和压缩时的力学性能
解: 量得a点的应力、应变分别 为230MPa、0.003
E=σa/εa=76.7GPa 比例极限σp=σa=230MPa 当应力增加到σ=350MPa时,对应b点,量得正应变值
ε = 0. 0075 过b点作直线段的平行线交于ε坐标轴,量得 此时的塑性应变和弹性应变
εp=0. 0030 εe= 0 . 0075-0.003=0.0045
内力:变形固体在受到外力作用 时,变形固体内部各相邻部分之 间的相互作用力的改变量。
①②③ 切加求 一内平 刀力衡
应力:是内力分布集度,即 单位面积上的内力
p=dF/dA
F
F
FX = 0
金属材料拉伸时的力学性能
低碳钢(C≤0.3%)
Ⅰ 弹性阶段σe σP=Eε
Ⅱ 屈服阶段 屈服强度σs 、(σ0.2)
FN FN<0
2.2 拉压杆截面上的内力和应力
第二章 轴向拉伸和压缩
在应用截面法时应注意:
(1)外载荷不能沿其作用线移动。
2.2 拉压杆截面上的内力和应力
第二章 轴向拉伸和压缩
在应用截面法时应注意:
(2)截面不能切在外载荷作用点处,要离开或 稍微离开作用点。
1
2
11
22
f 30 f 20
60kN
Ⅲ 强化阶段 抗压强度 (强度极限)σb
Ⅳ 局部颈缩阶段
例1
一根材料为Q235钢的拉伸试样,其直径d=10mm,工作段 长度l=100mm。当试验机上荷载读数达到F=10kN 时,量 得工作段的伸长为Δ l=0.0607mm ,直径的缩小为 Δd=0.0017mm 。试求此时试样横截面上的正应力σ,并求出 材料的弹性模量E。已知Q235钢的比例极限为σ p =200MPa。
材料力学第2章轴向拉伸与压缩
图2.5
(2)物理关系
根据物理学知识,当变形为弹性变形时,变形和力成正比。因为各“纤维” 的正应变ε 相同,而各“纤维”的线应变只能由正应力ζ 引起,故可推知横
截面上各点处的正应力相同,即在横截面上,各点处的正应力ζ 为均匀分布
,如图2.6所示。
图2.6
(3)静力学关系 由静力学求合力的方法,可得
α
和沿斜截面的切应力
,如图2.8(d)所示,即得
从式(2.4)可以看出,ζ
α
和α 都是α 的函数。所以斜截面的方位不同,截 , 即横截面上的正应力是所有截
面上的应力也就不同。当α =0时,
面上正应力中的最大值。当α =45°时,α 达到最大值,且
可见,在与杆件轴线成45°的斜截面上,切应力为最大值,最大切应力在数 值上等于最大正应力的1/2。 关于切应力的符号,规定如下:截面外法线顺时针转90°后,其方向和切应 力相同时,该切应力为正值,如图2.9(a)所示;逆时针转90°后,其方向和 切应力相同时,该切应力为负值,如图2.9(b)所示。
同理,可求得BC段内任一横截面上的轴力(见图2.4(d))为
在求CD段内任一横截面上的轴力时,由于截开后右段杆比左段杆受力简单, 所以宜取右段杆为研究对象(见图2.4(e)),通过平衡方程可求得
结果为负,说明N3的实际方向与假设方向相反。 同理,DE段内任一横截面上的轴力为
依据前述绘制轴力图的规则,所作的轴力图如图2.4(f)所示。显然,最大轴 力发生在BC段内,其值为50 kN。
由此可得杆的横截面上任一点处正应力的计算公式为
对于承受轴向压缩的杆,式(2.3)同样适用。但值得注意的是:细长杆受压
时容易被压弯,属于稳定性问题,将在第11章中讨论,式(2.3)适用于压杆 未被压弯的情况。关于正应力的符号,与轴力相同,即拉应力为正,压应力
材料力学 第2章轴向拉伸与压缩
A
FN128.3kN FN220kN
1
(2)计算各杆件的应力。
C
45°
2
B
s AB
FN 1 A1
28.3103
202
M
Pa90MPa
4
F
FN 1
F N 2 45°
y
Bx
s BC
FN 2 A2
21052103MPa89MPa
F
§2.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能
22
5 圣维南原理
s FN A
(2-1)
(1)问题的提出
公式(2-1)的适用范围表明:公式不适用于集中力作
用点附近的区域。因为作用点附近横截面上的应力分布是非
均匀的。随着加载方式的不同。这点附近的应力分布方式就
会发生变化。 理论和实践研究表明:
不同的加力方式,只对力作
用点附近区域的应力分布有
显著影响,而在距力作用点
力学性能:指材料从开始受力至断裂的全部过程中,所表 现出的有关变形和破坏的特性和规律。
材料力学性能一般由试验测定,以数据的形式表达。 一、试验条件及试验仪器 1、试验条件:常温(20℃);静载(缓慢地加载);
2、标准试件:常用d=10mm,l=100 mm的试件
d
l
l =10d 或 l = 5d
36
b点是弹性阶段的最高点.
σe—
oa段为直线段,材料满足 胡克定律
sE
sp
E
se sp
s
f ab
Etana s
O
f′h
反映材料抵抗弹
性变形的能力.
40
材料力学--轴向拉伸和压缩
2、轴力图的作法:以平行于杆轴线的横坐标(称为基
线)表示横截面的位置;以垂直于杆轴线方向的纵坐
标表示相应横截面上的轴力值,绘制各横截面上的轴 FN
力变化曲线。
x
§2-2 轴力、轴力图
三、轴力图
FN
3、轴力图的作图步骤:
x
①先画基线(横坐标x轴),基线‖轴线;
②画纵坐标,正、负轴力各绘在基线的一侧;
③标注正负号、各控制截面处 、单位及图形名称。
FN
4、作轴力图的注意事项: ①基线一定平行于杆的轴线,轴力图与原图上下截面对齐; ②正负分绘两侧, “拉在上,压在下”,封闭图形; ③正负号标注在图形内,图形上下方相应的地方只标注轴力绝对值,不带正负号; ④整个轴力图比例一致。
50kN 50kN 50kN
第二章 轴向拉伸和压缩
第二章
轴向拉伸和压缩
第二章 轴向拉伸和压缩
§2 — 1 概述
§2 — 2 轴力 轴力图
目
§2 — 3 拉(压)杆截面上的应力
§2 — 4 拉(压)杆的变形 胡克定律 泊松比
录
§2 — 5 材料在拉伸与压缩时的力学性质
§2 — 6 拉(压)杆的强度计算
§2 — 7 拉(压)杆超静定问题
FN
作轴力图的注意事项: ①多力作用时要分段求解,一律先假定为正方向,优先考虑直接法; ②基线‖轴线,正负分绘两侧, “拉在上,压在下”,比例一致,封闭图形; ③正负号标注在图形内,图形上下方相应的地方只标注轴力绝对值,不带正负号; ④阴影线一定垂直于基线,阴影线可画可不画。
§ 2-3拉(压)杆截面上的应力
§2 — 8 连接件的实用计算
§2-1 概述 §2-1 概述
——轴向拉伸或压缩,简称为拉伸或压缩,是最简单也是做基本的变形。
材料力学第2章
2-2截面,即BC段:
BC
FN 2 30 103 N 100MPa 6 2 A2 300 10 m
FN 4 20 103 N 100MPa 6 2 A3 200 10 m
(压应力)
3-3截面,即DE段:
DE
(压应力)
23
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2.3.3 拉压杆斜截面上的应力
4
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由上可知苹果把中的内力和外力(重力)是有关 系的,它随外力作用而产生,是由于外力的作用而 引起的“附加内力”,有别于物体中微观粒子间的 作用力,这就是材料力学中的内力。 2.2.2 轴力、截面法、轴力图 当直杆轴向拉伸或压缩时,所产生的内力是沿杆 件轴线的,故称为轴力。由于内力是受力物体内相邻 部分的相互作用力,可用截面法来分析内力 。
32
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例题 2.5
解: 由于杆的轴力FN沿杆长是变化的,材料有两种 ,截面为变截面,所以在运用式(2-10)计算 杆长度改变量时,应按FN 、E、A的变化情况, 分别计算每段长度的改变量,最后的代数和即 为杆纵向总变形量Δl 。
先画出杆的轴力图, 见(b)图。各段的纵向 伸长或缩短量分别为:
5
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截面法的基本步骤如下:
1)截开: 2)代替: 3)平衡:
F
x
0 : FN F 0, FN F
轴力的正负号规定: a.拉杆的变形是沿纵向伸长, 其轴力规定为正,称为拉力; b.压杆的变形是沿纵向缩短,其轴力规定为负,称 为压力。
6
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为了表示轴力随横截面位臵而变化的情况,可选 取一定的比例,用平行于杆轴线的坐标表示横截面 的位臵,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力 的数值,从而绘出表示轴力与截面位臵关系的图线 ,称为轴力图。习惯上将正值的轴力画在坐标轴的 上侧,负值的轴力画在下侧。轴力图上可以确定最 大轴力的数值及其所在横截面的位臵。
材料力学第二章-轴向拉伸与压缩
1
2
P
P
1
2
FN1
3 P
3
P FN2
PP FN3
FN 1 P FN 2 0 FN 3 P
1
2
4、作内力图
P
P
P
3 P
1 FN
P
2
3
P x
[例2] 图示杆旳A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、 4P、 P 旳力,方向如图,试画出杆旳轴力图。
OA PA
B PB
C PC
D PD
q
u 正应力旳正负号要求:
sx
sx sx
s
x
P
u 对变截面杆, 当截面变化缓慢时,横截面上旳 正应力也近似为均匀分布,可有:
s (x) FN (x)
A( x)
合力作用线必须与杆件轴线重叠;
圣维南原理
若用与外力系静力等 效旳合力替代原力系, 则这种替代对构件内应 力与应变旳影响只限于 原力系作用区域附近很 小旳范围内。 对于杆件,此范围相当 于横向尺寸旳1~1.5倍。
h
解: 1) BD杆内力N
取AC为研究对象,受力分析如图
mA 0 , (FNsinq ) (hctgq) Px 0
FN
Px
hcosq
2) BD杆旳最大应力: s max FN max PL A hAcosq
突变规律: 1、从左边开始,向左旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 2、从右边开始,向右旳力产生正旳轴力,轴力图向上突变。 3、突变旳数值等于集中力旳大小。
即:离端面不远处,应力分布就成为均匀旳。
§2–3 直杆轴向拉压时斜截面上旳应力
一、斜截面上旳内力
n
第二章 轴向拉伸与压缩
第二节 轴向拉伸与压缩时横截面上 的内力与应力
横截面上应力为均匀分布,以表示。
F
F
F
FN=F
F
根据静力平衡条件:
FN
dF d A A A
即
FN
A
第二节 轴向拉伸与压缩时横截面上 的内力与应力
轴向拉伸与压缩时横截面上的内力依然采用“截面法”: “切”:沿需表示内力的截面,将物体切开分离为两部分; “取”:取其中一部分为研究对象; “替”:用内力代替另一部分对所取隔离体的作用; “平”:通过平衡求得内力。
低炭钢Q235拉伸时的力学行为
卸
卸载定律:在卸载
载
与
过程中,应力与应
重 新
变满足线性关系。
ห้องสมุดไป่ตู้
加 载
卸载
行
为
第四节 低碳钢材料拉伸时的力学性能
低炭钢Q235拉伸时的力学行为 应变硬化现象:
卸
断裂 应力超过屈服极限后
载
卸载,再次加载,材
与
料的比例极限提高,
再
加
而塑性降低的现象。
载
再加载
行
为
E
第四节 低碳钢材料拉伸时的力学性能
不同的轴力。
F
1
2
2F
3
2F
F
1
2
1
F
FN1=F
3
3
FN 3 F
F
1
3
F
2F
2 FN 2 F
(压力)
2
第二节 轴向拉伸与压缩时横截面上 的内力与应力
轴力图——表示轴力沿杆件轴线变化规律的图线。
F
2F
材料力学第二章 轴向拉伸和压缩
2、计算各杆轴向变形
C
l 2 =1m a =170mm
B'
B2
F
l1 0.48mm
3、由变形的几何条件确定B点的位移 分别以A为圆心,AB1为半径,C为圆 心,CB1为半径画弧,相较于B’点,
B"
小变形条件,可以用切线代替弧线。
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
FN FN ( x)
轴力方程
即为轴力图。
即:FN随x的变化规律
以x为横坐标,以FN为纵坐标,绘制FN F( )的关系图线, N x
FN
正的轴力画在x轴的上侧,负的画在下侧.
x
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
例题1
等值杆受力如图所示,试作其轴力图
F =25kN F 4=55kN 4 1=40kN F
纵向线 即: 原长相同
变形相同
横截面上各点的纵向线应变相等
c
拉压杆变形几何方程.
反映了截面上各点变形之间的几何关系.
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
§2-2 横截面上的正应力 应力分布规律 找变形规律 研究思路: 试验观察 综合几何方面、物理方面、静力学方面推导应力计算公式
一、几何方面
F
a' b'
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
第二章 轴向拉伸和压缩
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
• • • • • •
本章主要内容 轴力及轴力图 横截面上的应力 拉压杆的变形、胡克定律 强度计算 材料的力学性质
材料力学
第2章 轴向拉伸和压缩
§2-1 概述 一、工程实际中的轴向拉压杆
材料力学第2章
轴向拉伸和压缩
1
§2.1 轴向拉伸和压缩的概念
当作用于杆上的外力合力的作用线与直杆的轴线 重合时,杆的主要变形是纵向伸长或缩短,这类 构件称为拉杆或压杆。 如图 所示三 角架中的AC 杆为拉杆, BC杆为压杆 。
2
右图所示的桁架 中的杆也是主要 承受拉伸或压缩 变形的。
轴向拉力和轴向压力的 概念可由右图给出,上 图为轴向拉力;下图为 轴向压力。
若设BC段内立柱的单位长度自重为q2、横截面面 积为A2,则:
q2 γ A2 19kN/m 0.37m 0.37m 2.6kN/m
3
15
例题 2.2
(b)图:这是在集中荷载单 独作用下,柱的轴力图。图 中的负号表示轴力为压力。
(c)图:这是在自重荷载单 独作用下,柱的轴力图。即 在B处的轴力为:
①画一条与杆的轴线平行且与杆等长的直线作基 线; ②将杆分段,凡集中力作用点处均应取作分段点; ③用截面法,通过平衡方程求出每段杆的轴力; 画轴力图时,截面轴力一般先假设为正的,这样 ,计算结果是正的,则就表示为拉力,计算结果 是负的,就表示为压力。 ④按大小比例和正负号,将各段杆的轴力画在基 线两侧,并在图上表示出数值和正负号。
7
例题 2.1
图a所示等直杆,求各段内截面上的轴力并作出 轴力图的轴力图。
8
例题 2.1
解: (1) 求约束反力
由平衡方程求出约束力 FR=10 kN。 (2)求各杆段截面轴力 杆件中AB段、BC段、CD段、DE段的轴力是不 同的。分别用四个横截面:1-1、2-2、3-3、4-4 ,截杆并取四个部分为研究对象。
25kN
(e)
20kNFxFra bibliotek 0 : FN 3 F3 F4 0
材料力学轴向拉伸与压缩
第二章 轴向拉伸与压缩 2.2 杆旳变形
F
1.纵向变形 (1)纵向变形 (2) 纵向应变
b h
l l1
Δl l1 l
Δl
l
h1
F
b1
第二章 轴向拉伸与压缩
b
F
h
l l1
2.横向变形
h1
F
b1
(1)横向变形 (2)横向应变 3.泊松比
b b1 b
b1 b Δb
bb
A d 2 FN 4 [ ]
由此可得链环旳圆钢直径为
d
4F [ ]
4 12.5 103 3.14 45106
m=18.8mm
第二章 轴向拉伸与压缩
[例6]如图a所示,构造涉及钢杆1和铜杆2,A、B、C处为铰链连接。 在节点A悬挂一种G=20kN旳重物。钢杆AB旳横截面面A1=75 mm2, 铜杆旳横截面面积为A2=150 mm2 。材料旳许用应力分别为 ,
GB/T 228-2023 金属材料室温拉伸试验措施
原则拉伸试样:
标距: 试样工作段旳原始长度
要求标距: l 10 d 或者
l 5d
第二章 轴向拉伸与压缩
试验设备 (1)微机控制电子万能
试验机 (2)游标卡尺
第二章 轴向拉伸与压缩
试验设备
液压式
电子式
第二章 轴向拉伸与压缩
拉伸试验
第二章 轴向拉伸与压缩
第二章 轴向拉伸与压缩
应力非均布区 应力均布区 应力非均布区
圣维南原理
力作用于杆端旳分 布方式,只影响杆端 局部范围旳应力分布, 影响区约距杆端 1~2 倍杆旳横向尺寸。
端镶入底座,横向变形 受阻,杆应力非均匀分布。
材料力学 第02章 轴向拉伸和压缩及连接件的强度计算
弹屈 性服 阶阶 段段
强 化 阶 段
颈 缩 阶 段
33/113
2.3 材料在拉伸或压缩时的力学性能 2.3.1 低碳钢Q235拉伸时的力学性能-弹性阶段
Oa段应力与应变成正比
s Ee
s
b a
弹性模量E是直线Oa的斜率 Q235 E≈200GPa
直线部分的最高点a所对应的应力称为 比例极限,sp Oa段材料处于线弹性阶段
(2) 杆AB段上与杆轴线夹45°角(逆时针方向)斜截面上的正应力 和切应力。
A 1 300 mm B 500 kN 300 mm 2 C 3 300 kN 400 mm
26/113
D
200 kN
2.2 拉压杆截面上的内力和应力 【例2-3】解
A 1 300 mm B 500 kN 300 mm 2 C
内力相同,
但是常识告诉我们,
F F
直径细的拉杆更容易破坏。
求得各个截面上的轴力后,并不能直接判断杆件是否具有足 够的强度。必须用横截面上的应力来度量杆件的受力程度。 用横截面上的应力来度量杆件的受力程度。
18/113
2.2 拉压杆截面上的内力和应力 2.2.2 1 拉压杆横截面上的应力
a
F
c
c' d'
F4
D
FN4
F
x
0 FN4 F4 0
FN4 20 kN 拉
16/113
同一位置处左右侧截面上的内力分量具有相同的正负号
2.2 拉压杆截面上的内力和应力 【例】解
1
FR A F1
F1=40kN,F2=55kN,F3=25kN,F4=20kN
2
F2 B
材力第2章:轴向拉伸与压缩
F
F
F
F
拉杆
压杆
§2-2 轴力及轴力图 1.内力的概念
构件因反抗外力引起的变形,而在其内部各质点间引起的相 互之间的作用力,称为内力。 显然,外力越大,变形越大,因而内力也越大,但内力不可 能无止境地随外力的增大而增大,总有个限度,一旦超过了 这个限度,材料将发生破坏。因此,材料力学中,首先研究 内力的计算,然后研究内力的限度,最后进行强度计算。
B
α α
FN1
α α
FN2
FN 2 cos + FN 1 cos - F = 0
FN 2 = FN 1 = F 2 cos Fl
A
A
F
l1 = l2 =
l2
FN 2l EA
=
=
2 EA cos
Fl
A = AA =
A l 1
=
A
l2 cos
2EA cos
2
= FN A ,
=
l l
=
E
又称为单轴应力状态下的胡克定律,不仅适用于轴向拉(压)杆,可以更普遍 地用于所有的单轴应力状态。
= E 表明在材料的线弹性范围内,正应力与线应变呈正比关系。
例题 试求图示杆 AC 的轴向变形△ l 。
FN 1
B
F1
F2
C
FN 2
C
F2
分段求解:
0
90 = 0
0
90 = 0
0
在平行于杆轴线的截面上σ、τ均为零。
• 作业: P41 • •
2-1(2)(3) 2-3 2-6
§2-5 拉、压杆的变形
杆件在轴向拉压时:
材料力学第2章 轴向拉伸和压缩
(b),由静力平衡条件:
∑X = 0
N AB + N BC cos30 = 0
…(1) NBC …(2) NAB 30
y
Y =0 ∑ N BC sin 30 - P = 0
B P
x
(b)
由(2)式可得
N BC
P 2 = = = 4kN (拉) sin 30 0.5
将NBC的值代入(1),可得
6
40 106 Pa 40 MPa
杆端加载方式对正应力分布的影响
圣维南原理:若用与外力系静力等效的合力代替原力 系,则这种代替对构件内应力与应变的影响只限于原 力系作用区域附近很小的范围内。
对于杆件, 此范围相 当于横向 尺寸的 1~1.5倍。
圣维南原理:“ 力作用于杆端方式
不同,只会使与杆端距离不大于杆 的横向尺寸的范围内受影响。”
用径向截面将薄壁圆环截开,取其上半部分为分离 体,如图b所示。分布力的合力为
d FR ( pb d )sin pbd 0 2
π
FR pba 由SFy=0,得 FN 2 2
径向截面上的拉应力为
FN 1 pbd pd ( 2 10 Pa)(0.2 m) s ( ) A bd 2 2d 2(5 10-3 m)
符号规定:
正号轴力-- N的方向与截面外法线方向一致。
负号轴力-- N的方向与截面外法线方向相反。
也即:拉伸为正、压缩为负。
3.轴力图 例1:一直杆受力如图所示。试求各段中横截面上的 轴力。
6kN
A
I I I I
II B 10kN II
III D C 4kN 8kN III
6kN
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18
为研究轴向拉(压)杆沿轴线方向的线应变, 可沿轴线方向在x截面处任取微段Δx(见图2.13), 微段变形后其长度的改变量为Δu,比值Δu/Δx为微 段Δx的平均线应变。当Δx无限缩短而趋于零时, 其极限值
图2.13
19
拉(压)杆的变形与材料的性能有关,只能通 过试验来获得。试验表明,在弹性变形范围内,杆 件的变形Δl与轴力FN及杆长l成正比,与横截面面 积A成反比,即
1
概 述
图2.1
图2.2
2
第二节 轴力 轴力图 无论对受力杆件作强度或刚度计算时,都需首 先求出杆件的内力。关于内力的概念及计算方法, 已在上一章中阐述。
3
第三节 拉(压)杆截面上的应力 内力是由外力引起的,仅表示某截面上分布内 力向截面形心简化的结果。而构件的变形和强度不 仅取决于内力,还取决于构件截面的形状和大小以 及内力在截面上的分布情况。为此,需引入应力 (stress)的概念。
图2.11
13
设产生应力集中现象的截面上最大应力为ζ max,同一截面视作均匀分布按净面积A0计算的名 义应力为ζ0,即ζ0=FN/A0,则比值
14
第四节 拉(压)杆的变形 胡克定律 泊松比 工程构件受力后,其几何形状和几何尺寸都要 发生改变,这种改变称为变形(deformation)。 当荷载不超过一定的范围时,构件在卸去荷载后可 以恢复原状。但当荷载过大时,则在荷载卸去后只 能部分地复原,而残留一部分不能消失的变形。在 卸去荷载后能完全消失的那一部分变形称为弹性变 形(elastic deformation),不能消失而残留下来 的那一部分变形称为塑性变形(ductile deformatio n)。
15
现以图2.12所示等截面杆为例来研究轴向拉 (压)杆的变形。在轴向外力F的作用下,杆件的 轴向、横向的尺寸均会发生改变。设杆件变形前原 长为l,横向尺寸为d,变形后长度为l′,横向尺寸 为d′,称 为轴向变形,称
16
图2.12
17
由于绝对变形量不能全面反映杆件的变形程度, 为解决此问题,引入线应变(linear strain)的概 念。线应变是指单位长度的长度改变量,用ε表示, 量纲为1。称 为轴向线应变(axial linear strain),简称线 应变。而称
25
(1)低碳钢拉伸时的力学性质 低碳钢拉伸时的荷载位移曲线(也称为拉伸图 )和ζ-ε曲线如图2.18所示,现讨论其力学性质。 1)ζ-ε曲线的4个阶段 ① 弹性阶段 ③强化阶段 ②屈服阶段 ④局部变形阶段
26
图2.18
27
图2.20 图2.19
28
2)两个塑性指标 试件断裂后,弹性变形全部消失,而塑性变形 保留下来,工程中常用以下两个量作为衡量材料塑 性变形程度的指标,即 ①延伸率(percentage elongation)。设试件 断裂后标距长度为l1,原始长度为l0,则延伸率δ定 义为
7
图2.6
8
假想杆件是由若干与轴线平行的纵向纤维组成 的,根据平面假设,任意两个横截面之间所有纵向 纤维的伸长均相同;又因为材料是均匀的,各纤维 的性质相同,因此其受力也一样,即轴力在横截面 上是均匀分布的。由于轴力FN只引起正应力ζ,可 得
9
三、拉(压)杆斜截面上的应力 在2.5节拉伸与压缩试验中会看到,铸铁试件 压缩时,其断面并非横截面,而是斜截面。这说明 仅计算拉压杆横截面上的应力是不够的,为了全面 分析解决杆件的强度问题,还需研究斜截面上的应 力。
23
材料的力学性质除取决于材料本身的成分和组 织结构外,还与荷载作用状态、温度和加载方式等 因素有关。本节重点讨论常温、静载条件下金属材 料在拉伸或压缩时的力学性质。
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一、低碳钢在拉伸和压缩时的力学性质 低碳钢是指含碳量在0.3%以下的碳素钢。这 类钢材在工程中使用较广,其力学性质具有代表性。
4
图2.3 图2.4
5
一、应力的概念 所谓应力,是指截面上某点处单位面积内的分 布内力,即内力集度。当ΔA趋于零时,pm的极限 值
图2.5
6
二、拉(压)杆横截面上的应力 拉(压)杆横截面上的内力是轴力,其方向垂 直于横截面,因此,与轴力相应的只可能是垂直于 截面的正应力,即拉(压)杆横截面上只有正应力, 没有切应力。
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②断面收缩率(contraction percentage of are a)。设试件标距范围内的横截面面积为A0,断裂 后颈部的最小横截面面积为A1,则断面收缩率定 义为
30
3)卸载定律及冷作硬化 当加载到任一点,如图2.21所 示的m点,然后缓慢卸载,试验表 明,ζ-ε曲线将沿直线mn到达n点 ,且直线mn与初始加载时的直线 OA平行。这说明在卸载过程中应 力与应变也保持为线性关系,即
10
图2.10
11
与横截面上正应力分布规律的研究方法相似, 同样可以得出斜截面上的总应力pα也是均匀分布的, 故 将总应力pα分解为两个分量:m-m截面法线 方向的正应力ζα和切线方向的切应力ηα(见图2.10 (c)),并利用式(2.3)可得
12
四、应力集中的概念 由2.3.2节知,对于等截面直杆在轴向拉伸或 者压缩时,除两端受力的局部区域外,截面上的应 力是均匀分布的。
第2章 轴向拉伸和压缩
第一节
轴向拉伸变形或轴向压缩变形,简称拉伸或压缩,是 杆件基本变形形式之一。在工程实际中,发生拉伸或压缩变 形的构件是很常见的,例如,屋架(见图2.1)在屋面板传来 的节点荷载作用下,其上、下弦杆及腹杆均产生拉伸或压缩 变形;三角支架ABC(见图2.2)的AB杆产生拉伸变形, BC杆产生压缩变形;其他如桁架中各杆、内燃机的活塞连 杆、起重机用的钢索、千斤顶杆等都是产生拉伸或压缩变形 的实例。
20
表2.1 几种常用材料的E和μ的约值
21
把式(2.2)、式(2.8)代入式(2.12),可 得 若杆件的轴力FN及抗拉(压)刚度EA沿杆长 分段为常数,则 若杆件的轴力和抗拉(压)刚度沿杆长为连续 变化时,则
22
第五节 材料在拉伸与压缩时的力学性质 材料的力学性质 是指在外力作用下材料在 变形和破坏过程中所表现出的性能,如前面提到的 弹性常数E和μ,以及胡克定律本身等都是材料所 固有的力学性质。材料的力学性质是对构件进行强 度、刚度和稳定性计算的基础,一般由试验来测定 。