农用三轮车变速箱设计
简单三轴三档式变速箱的设计
目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)第1章绪论 (1)第2章传动方案拟定 (2)2.1运动参数及动力参数计算 (2)2.1.1 传动轴中心距 (2)2.2各档齿轮齿数的分配 (3)2.2.1 确定Ⅰ档齿轮的齿数 (3)2.2.2 确定其他档位的齿轮齿数 (3)2.2.3 确定倒档齿轮副的齿数 (4)2.2.4根据传动比确定个齿轮齿数 (4)2.3各轴转速计算 (5)2.3.1各轴输入功率 (6)2.3.2各轴转矩 (6)第3章齿轮（Ⅰ-Ⅱ轴）的设计与校核 (7)3.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (7)3.2按齿面接触强度设计 (7)3.3按齿根弯曲强度设计 (8)第4章齿轮（Ⅱ-Ⅲ轴）的设计与校核 (11)4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (11)4.2.按齿面接触强度设计 (11)4.3按齿根弯曲强度设计 (12)第5章轴的设计计算 (15)5.1选择轴的材料 (15)5.2初算最小轴径 (15)5.3轴的校核与结构设计 (15)参考文献 (19)致谢 (20)摘要关于简单三轴三档式变速箱的设计，首先选择的是齿轮模数，在总挡位和一档位速比确定后，合理分配变速器各档位的速比，接着计算出齿轮参数和中心距，并对齿轮进行强度验算，确定齿轮的结构和尺寸，绘制齿轮的零件图，根据经验公式初步计算出轴的尺寸，然后对每个档位下轴的刚度和强度进行验算，确定出轴的机构和尺寸。
最终完成变速器的零件图和装配图的绘制。
变速器的齿轮为标准齿轮，档位数和传动比与发动机参数匹配，保证了汽车具有良好的动力性和经济性。
该变速器具有操作简单、方便、传动效率高，制造容易，成本低廉，维修方便的特点，适应农用运输车的使用。
对于倒档齿轮采用滑移齿轮进行换挡，可以使制造比较方便。
变速器齿轮的润滑采用压力强制润滑，在齿轮径向钻3~4个孔。
虽然制造有点麻烦，但润滑比较可靠，而且油液是循环的。
关键词：变速器，齿轮，传动比AbstractOn the simple three axis three gear transmission design, the first choice of gear module, in the general gear and the gear ratio is determined, reasonable allocation of the transmission gear ratio, and calculate the gear parameters and the distance from the center, and on the gearstrength checking, determining the gear structure and size, drawing gear parts, according to the empirical formula to calculate the size of the primary shaft, then for each gear shaft stiffness and strength checking, determine the axis of the body and size. According to the arrangement of bodies and the reference of similar models corresponding to the bearing, in accordance with the national standard to choose suitable bearing, and then on the bearing life calculation, finally complete the transmission part drawing and assembly drawing.Transmission gear for standard gear, gear number and transmission ratio and engine parameter matching, ensures that the car has good dynamic performance and fuel economy. The transmission has the advantages of simple operation, convenient, high transmission efficiency, and easy manufacture, low cost, convenient repair, adapted to the use of farm transport vehicle.Lock ring synchronizer inertia, used for reverse gear sliding gear shift, can create more convenient. Transmissions gear lubrication with pressure lubrication, the gear radial drill 3-4 holes. While making a little trouble, but more reliable lubrication, and oil is a cycle. Keywords:transmission；gear；Transmission ratio第1章绪论我国农用运输车诞生于20世纪80年代。
农用三轮车变速箱设计
农用三轮车变速箱的设计设计者：000000 指导教师：00000（工学院机制）摘要在汽车传动系中，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
主要由变速传动机构和操纵机构组成，近年来，变速器设计有向自动操纵方向发展的趋势。
变速箱设计包括：（一）变速箱总体尺寸和参数的确定（二）变速箱齿轮零件的设计计算（三）变速箱轴、轴等零件的设计计算（四）同步器的设计选择。
本次毕业设计的是农用三轮车的变速箱，主要是参照7Y-975A2型多功能农用三轮车变速箱结构设计。
通过已知选定的参数，计算选择设计过程中需要的装配图和零件图各个参数。
然后根据这些参数绘制零件图和总装配图。
在设计过程中对传统的设计方法、步骤以及设计的技巧做适当的改进，以达到创新的目的。
关键词：变速器传动比圆柱直齿轮1 引言本人毕业设计的题目是农用三轮车变速箱设计，这也是一次对本科毕业生所学专业知识、思维、创新以及动手能力的最系统的一次综合测试。
农用三轮运输车是我国农村市场的一种价廉适用的新型运输工具，特别是农用三轮车经济实惠，一机多用，深受广大农民兄弟的欢迎，多年来蓬勃发展，方兴未艾！“春风”牌7Y-975A2型多功能农用三轮车为方向把操纵乘坐式，皮带传动，连体后桥，3+1档变速，配用S1100单杠柴油机为动力，使1h功率达到车架为矩形截面焊管整体框架式，前后悬架分别为简式液压件震器和双端滑板式弹簧，前后轮胎规格分别为（条形）（人字形）。
设计紧跟近年来农用运输车生产先进技术，真正做到价格低廉、结构简单、容易上手，一机多用更受到农民朋友的青睐。
7Y-975A2型多功能农用三轮车传动系统采用四根皮带将发动机输出的动力经离合器传到变速箱连体后桥，经变速箱齿轮变速后带动差速器齿轮，再由半轴带动轮毂实现车轮运动。
三轮车变速箱和一般汽车变速箱的功用都差不多，将从离合器传来的动力经齿轮变速后再经减速器、差速器、驱动半轴，经轮毂带动驱动轮，在柴油机转速不变的的情况下通过变速齿轮的不同速比，来改变车辆的行使速度和驱动力，可在柴油机不熄火的情况下，使车辆加速、减速、行车、倒车。
JM300变速箱设计解读
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2、变速箱结构设计及主要参数的确定
2.1 结构设计
变速箱结构设计的主要内容： （1）确定主变速箱和副变速箱的位置 即主变速箱在前还是在后。考虑到主变速箱中 具有比较小的档以及升速档，齿轮的工作线速度相对较高，不能受重载，因此主变速 箱在前。 （2）确定各档齿轮副的相对位置 原则是是经常用的和重载齿轮靠近轴承，这样支承 刚度较好。还应使齿轮的布置便于依次换挡。 （3）壳体的分段和连接：
尺寸参数，由齿轮强度、轴承尺寸和寿命等条件所决定的。在上述诸条件得以满足的 基础上，应尽量减少中心距，以缩小变速箱体积和减轻质量。变速箱输出齿轮副的中 心距可按下列公式估算：
A2 K 3 T2
式中
K——中心距系数，一般K=14~16；
T2——变速箱输出轴计算转矩（N·M）
（2）初定齿轮端面模数mt 在满足齿轮弯曲强度的条件下，应尽可能地减小齿轮模数， 以提高齿轮的重合度，从而提高齿轮的接触强度，减少振动和噪声，并减少齿轮的重
量和金属消耗量。
齿轮端面模数可按以下经验公式估算：
mt 0.4 0.6 3 T2
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（3）初定齿数和 Z和 在中心距确定之后，可按以下公式确定齿数和并取整数 值：
2A Z和 mt
（4）求各档传动比和齿轮副齿数比
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3、齿轮设计
3.1齿轮设计要考虑以下几个方面
（1）在齿轮运转性能方面：噪声低、振动小、传动效率高。 （2）在承载能力方面：具有所要求的强度和工作寿命，或在规定寿命下的可靠度。 （3）在工艺性方面：能采用容易得到的刀具加工，齿轮参数与刀具参数相协调。 （4）在经济性方面：在保证使用性能和耐久性的条件下，加工和使用成本低。
拖拉机变速箱毕业设计
引言小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。
农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件，农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。
自20 世纪90 年代以来，国外农业机械进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。
同时，继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化和机电一体化方向发展。
目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了快速发展的战略机遇期。
国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发达国家存在着较大的差距。
因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。
随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖拉机逐步转向田间地头。
然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很多配套的农业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。
这影响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。
针对这些情况，我们在原有小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。
譬如可在原来小四轮拖拉机的基础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。
本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。
装载机变速箱设计
农用装载机变速箱设计1.1 目的意义本设计的目的是农用，故要求档位要多，且速度要慢，而市场上的农用装载机特别少，国外对装载机变速箱几乎处于垄断地位，国内装载机变速箱达不到这个要求，且国内装载机变速箱生产厂商的技术还很不成熟，多为国外引进，因此设计此变速箱。
为了满足农业方面的需要，能适应更多的工作要求和环境，设计了此变速箱。
1.2 国内外技术的发展近年来，装载机变速箱得到了很大的发展，德国ZF公司有中心距80、95、105、115、120、143、154mm七种变速器，适应输入扭矩为130-1900Nm，档位数从3-17个，有各种操纵方式的变速器适应不同要求的车辆。
日本丰田汽车公司的爱信精机公司有各种中心距的机型组合，286种变速器供用户选择。
而我国众多的变速器生产企业尚没有形成本企业的变速器系列化产品。
德国ZF公司声场的9S109同步器型倍档9档组合式变速器，主变速器有5个前进档，副变速器为行星齿轮系传动结构。
当副变速器中的同步器接合套与固定外齿圈接合时，行星齿轮内齿圈被固定而不能转动，则副变速器挂入抵档，此时将变速器分别挂入5个不同档位可得到组合式变速器5个较大的传动比。
美国伊顿公司生产的BT-11509C双中间轴倍档9档组合式机械变速器，主副变速器接采用双中间轴结构。
主变速器有5个前进档，副变速器由2档齿轮传动，由于有两个传动比数值很接近，故省掉一个传动比，组成9档变速器。
变速器最大输入扭矩1250Nm，总质量310kg，与发动机直接连接或独立安装，左卧式或右卧式。
变速器的操纵系统由旋转轴远距离操纵或直接操纵，双XH型换档排列，副变速器由压缩空气自动换档，爬行档和倒档用啮合套换档，其他档用同步器换档。
美国伊顿公司富勒系列双副轴变速器结构特点美国伊顿公司生产的BT-11509C双中间轴倍档9档组合式机械变速器，主副变速器皆采用双中间轴结构。
主变速器有5个前进档。
副变速器为2档(高档和低档)齿轮传动，由于有2个传动比很接近，故省掉一个，组成9档变速器。
农用三轮车变速箱设计
农用三轮车变速箱的设计设计者：000000 指导教师：00000（工学院机制）摘要在汽车传动系中，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
主要由变速传动机构和操纵机构组成，近年来，变速器设计有向自动操纵方向发展的趋势。
变速箱设计包括：（一）变速箱总体尺寸和参数的确定（二）变速箱齿轮零件的设计计算（三）变速箱轴、轴等零件的设计计算（四）同步器的设计选择。
本次毕业设计的是农用三轮车的变速箱，主要是参照7Y-975A2型多功能农用三轮车变速箱结构设计。
通过已知选定的参数，计算选择设计过程中需要的装配图和零件图各个参数。
然后根据这些参数绘制零件图和总装配图。
在设计过程中对传统的设计方法、步骤以及设计的技巧做适当的改进，以达到创新的目的。
关键词：变速器传动比圆柱直齿轮1 引言本人毕业设计的题目是农用三轮车变速箱设计，这也是一次对本科毕业生所学专业知识、思维、创新以及动手能力的最系统的一次综合测试。
农用三轮运输车是我国农村市场的一种价廉适用的新型运输工具，特别是农用三轮车经济实惠，一机多用，深受广大农民兄弟的欢迎，多年来蓬勃发展，方兴未艾！“春风”牌7Y-975A2型多功能农用三轮车为方向把操纵乘坐式，皮带传动，连体后桥，3+1档变速，配用S1100单杠柴油机为动力，使1h功率达到12.1kw车架为矩形截面焊管整体框架式，前后悬架分别为简式液压件震器和双端滑板式弹簧，前后轮胎规格分别为4.50-14（条形） 6.50-16（人字形）。
设计紧跟近年来农用运输车生产先进技术，真正做到价格低廉、结构简单、容易上手，一机多用更受到农民朋友的青睐。
7Y-975A2型多功能农用三轮车传动系统采用四根皮带将发动机输出的动力经离合器传到变速箱连体后桥，经变速箱齿轮变速后带动差速器齿轮，再由半轴带动轮毂实现车轮运动。
农用三轮车变速箱设计
农用三轮车变速箱的设计设计者：000000 指导教师：00000（工学院机制）摘要在汽车传动系中，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况围工作。
主要由变速传动机构和操纵机构组成，近年来，变速器设计有向自动操纵方向发展的趋势。
变速箱设计包括：（一）变速箱总体尺寸和参数的确定（二）变速箱齿轮零件的设计计算（三）变速箱轴、轴等零件的设计计算（四）同步器的设计选择。
本次毕业设计的是农用三轮车的变速箱，主要是参照7Y-975A2型多功能农用三轮车变速箱结构设计。
通过已知选定的参数，计算选择设计过程中需要的装配图和零件图各个参数。
然后根据这些参数绘制零件图和总装配图。
在设计过程中对传统的设计方法、步骤以及设计的技巧做适当的改进，以达到创新的目的。
关键词：变速器传动比圆柱直齿轮1 引言本人毕业设计的题目是农用三轮车变速箱设计，这也是一次对本科毕业生所学专业知识、思维、创新以及动手能力的最系统的一次综合测试。
农用三轮运输车是我国农村市场的一种价廉适用的新型运输工具，特别是农用三轮车经济实惠，一机多用，深受广大农民兄弟的欢迎，多年来蓬勃发展，方兴未艾！“春风”牌7Y-975A2型多功能农用三轮车为方向把操纵乘坐式，皮带传动，连体后桥，3+1档变速，配用S1100单杠柴油机为动力，使1h功率达到12.1kw车架为矩形截面焊管整体框架式，前后悬架分别为简式液压件震器和双端滑板式弹簧，前后轮胎规格分别为4.50-14（条形） 6.50-16（人字形）。
设计紧跟近年来农用运输车生产先进技术，真正做到价格低廉、结构简单、容易上手，一机多用更受到农民朋友的青睐。
7Y-975A2型多功能农用三轮车传动系统采用四根皮带将发动机输出的动力经离合器传到变速箱连体后桥，经变速箱齿轮变速后带动差速器齿轮，再由半轴带动轮毂实现车轮运动。
小型农田作业机变速箱设计
小型农田作业机变速箱设计摘要：随着科技的不断发展，农业对于科学技术的要求也随之提高，农业机械化已经越来越普遍，而变速器在农业机械中起着至关重要的作用。
对于农田作业机，必须保证的是可以前进，后退以及左右转向，因此相应的对于其核心部件变速箱的设计就要求满足有前进挡，倒挡，空挡以及左右转向装置。
本文将根据以上思路进行小型农田作业机变速箱的设计以及各重要参数的详细分析，力求通过此次设计进一步熟悉机械设计原理，机械设计基础以及汽车构造等课程，熟悉运用Auto CAD绘图软件绘制零件图和总装配图。
关键词：变速器；齿轮；轴承；牙嵌式转向离合器Design of Small Farmland Operation Machine GearboxAbstract：With the continuous development of science and technology, increases to the requirement of science and technology of agriculture, agricultural mechanization has been more and more common, and the transmission plays an important role in agricultural machinery. For farmland rig, must make the pledge that we can move forward, backward and turn left, so the corresponding to its core parts of gearbox design is required to meet forward gears, reverse, neutral,as well as the left and right steering device. Small farms in this article, we will according to the above ideas for rig gearbox design and detailed analysis of the important parameters, makes every effort through this design to further be familiar with mechanical design principle, mechanical design basis and courses such as automobile engine be familiar with the use of Auto CAD drawing software rendering part drawing and total assembly drawings.Key words： transmission; gear; bearing; tooth type steering clutch1 前言从20世纪中叶以后，农业科技取得一系列重大突破，这些新技术应用都离不开农业机械，如选种、育种，应用种子加工成套机械，化肥、农药施用依靠机械，先进的播种机可以实现开沟、播种、施肥、覆土、镇压等多工序一次完成，不仅出苗整齐而且省种、省肥，联合收获机装有自动监控系统，根据地形、作物产量自动调节割茬高度和行驶速度，保证收获的质量、效率，并减少了损失。
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农用三轮车变速箱的设计设计者：000000 指导教师：00000（工学院机制）摘要在汽车传动系中，变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况围工作。
主要由变速传动机构和操纵机构组成，近年来，变速器设计有向自动操纵方向发展的趋势。
变速箱设计包括：（一）变速箱总体尺寸和参数的确定（二）变速箱齿轮零件的设计计算（三）变速箱轴、轴等零件的设计计算（四）同步器的设计选择。
本次毕业设计的是农用三轮车的变速箱，主要是参照7Y-975A2型多功能农用三轮车变速箱结构设计。
通过已知选定的参数，计算选择设计过程中需要的装配图和零件图各个参数。
然后根据这些参数绘制零件图和总装配图。
在设计过程中对传统的设计方法、步骤以及设计的技巧做适当的改进，以达到创新的目的。
关键词：变速器传动比圆柱直齿轮1 引言本人毕业设计的题目是农用三轮车变速箱设计，这也是一次对本科毕业生所学专业知识、思维、创新以及动手能力的最系统的一次综合测试。
农用三轮运输车是我国农村市场的一种价廉适用的新型运输工具，特别是农用三轮车经济实惠，一机多用，深受广大农民兄弟的欢迎，多年来蓬勃发展，方兴未艾！“春风”牌7Y-975A2型多功能农用三轮车为方向把操纵乘坐式，皮带传动，连体后桥，3+1档变速，配用S1100单杠柴油机为动力，使1h功率达到12.1kw车架为矩形截面焊管整体框架式，前后悬架分别为简式液压件震器和双端滑板式弹簧，前后轮胎规格分别为4.50-14（条形） 6.50-16（人字形）。
设计紧跟近年来农用运输车生产先进技术，真正做到价格低廉、结构简单、容易上手，一机多用更受到农民朋友的青睐。
7Y-975A2型多功能农用三轮车传动系统采用四根皮带将发动机输出的动力经离合器传到变速箱连体后桥，经变速箱齿轮变速后带动差速器齿轮，再由半轴带动轮毂实现车轮运动。
三轮车变速箱和一般汽车变速箱的功用都差不多，将从离合器传来的动力经齿轮变速后再经减速器、差速器、驱动半轴，经轮毂带动驱动轮，在柴油机转速不变的的情况下通过变速齿轮的不同速比，来改变车辆的行使速度和驱动力，可在柴油机不熄火的情况下，使车辆加速、减速、行车、倒车。
设计图纸共四，其中变速箱总装配图一（A0）。
零件图纸三（A2、A3）。
由于主体呈竖形，为表达清楚起见，在视图中主要采用简单三视图的方式。
本论文参考了大量的资料，从结构设计到cad制图均得到指导老师许伟的尽力辅导，并提了很多很多宝贵意见，同时在此表示忠心的感！由于本人水平有限，此次设计又仅由本人单独完成，设计中难免有错误之处，恳请各位老师和同学批评指出，以便本人改进。
2 设计的基础依据本次设计的原始参数是“春风”牌7Y-975A2型多功能农用三轮车的基本参数，主要有：发动机的额定功率12.1kw 、最大扭矩55N.m各档传动比：Ⅰ23.5 Ⅱ9 Ⅲ2.96 R21.5各档转速：Ⅰ4.5 Ⅱ11.7 Ⅲ35.6 R4.9变速箱包括变速传动机构和变速操纵机构，变速传动机构的作用是改变发动机输出轴的转速、传动比和螺旋方向；变速操纵机构作用是实现传动比和转向的改变——换档。
变速箱设计主要包括以下几点：（一）变速箱总体尺寸和参数的确定（二）变速箱齿轮零件的设计计算（三）变速箱、轴、轴承等零件的设计计算（四）同步器的设计选择2.1 变速箱总体尺寸和参数的确定2.1.1 中心距变速箱齿轮的中心距是变速器很重要的参数，它对变速器整体尺寸、体积及质量有很大的影响。
通常根据经验公式初选中心距A（单位m）M（1-1）A=k3m axie式中：k——中心距系数，对轿车，k=8.9～9.3；对货车，k=8.6～9.6；对多档主变速器，k=9.5～11；M——变速器在一档时，第二轴输出的转距，M iemax= M emax·i1·ηg，单位为N·m；iemaxi——变速器一档传动比；1η——变速器传动效率，取0.96。
g在良好的路面上行使A取小值，同时A 还受齿轮接触强度、几何参数及结构要求等的制约，过小会使放置的滚动轴承有困难。
2.1.2 变速器的轴向尺寸货车变速器壳体的轴向尺寸与档数有关，可参考下列数选用：四档（2.2～2.7）A五档（2.7～3.0）A六档（3.2～3.5）A （1-2）轿车四档变速器壳体轴向尺寸为（3.0～3.4）A （1-3）2.1.3 档数及各传动比变速器档数多少对汽车动力性、经济性影响很大。
档数多，可以使发动机经常在最大功率附近的转速工作，而且使发动机转速变化围小，平均功率高，可提高汽车的加速能力和爬坡能力，同是档数多也增加了发动机在低油耗区工作的可能性，也提高了燃料经济性。
档数多少还影响相邻的抵挡和高档间传动比的比值，档数多，则比值小，换档容易。
档数多的缺点是使变速器的结构复杂，质量增大，操纵不方便。
档数及传动比：三个前进档，一个倒档，皮带传动V带B型。
Ⅰ档传动比：i1=iⅠ/i v=23.5/2.8=8.39；Ⅱ档传动比：i2=iⅡ/i v=9/2.8=3.21；Ⅲ档传动比：i3=IⅢ/i v=2.96/2.8=1.06倒档传动比：i r=i r/i v=21.5/2.8=7.68（注：为使V 带传动轮廓尺寸不致过大，初取i v =2.8，实际iv 要在设计V 带传动时所选此处从略。
）图1 总装图2.2变速箱齿轮零件的设计计算已知各档传动比以及查表得主要效率有：v 带 η1=0.96 ；离合器η2=0.99；轴承一对η3=0.98；齿轮η4=0.97计算各档各轴的转矩和转速分别如下：Ⅰ档：n 3=78660106 ×4.5⨯⨯π=30.4 r/min n 2=3910n Z Z ⨯==⨯4.30939131.7 r/min n 1=n 2×12Z Z =131.7×2=263.4 r/min T 1=T ×i v η1η2=55×2.8×0.96×0.99=146.36N.m T 2=T 1×12Z Z η3η4=146.36×2×0.98×0.97=278.26 N.mT 3=T 2×910Z Z η4η3=278.26×939×0.97×0.98=1146.23 N.m Ⅱ档：n 3==⨯⨯⨯786607.11106π78.97 r/minn 2=3910n Z Z ⨯=342.20 r/min n 1=n 2×34.570183020.34256=⨯=Z Z r/min T 1=T ×iv η1η2=146.36 N.m T 2=T 1×56Z Z =243.93 N.m T 3=T 2×910Z Z η4η3=1214.90 N.m Ⅲ档：n 3==⨯⨯⨯786601066.35π240.28 r/min n2=3910n Z Z ⨯=1041.21 r/min n 1==⨯=⨯21.10413117278n Z Z 570.99 r/min T1=T ×iv η1η2=146.36 N.m T 2=T 1×78Z Z = 80.26 N.m T 3=T 2×910Z Z η4η3=330.62 N.m 倒档：n 3==⨯⨯⨯786601069.4π33.07 r/min n2=3910n Z Z ⨯=143.32 r/minn r =n2×=⨯=162030.14314ZZ179.15 r/minT 1=T×ivη1η2=146.36 N.mT r =T1×41ZZ=117.09 N.mT 2=Tr×14ZZη4η3=139.13 N.mT 3=T2×910ZZ=602.90 N.m2.2.1 齿轮参数的确定2.2.1.1 模数m的确定决定齿轮模数的因素很多，其中最重要的是齿轮的强度、传动噪声和质量。
减少模数，增加齿宽会使噪声降低，反之则能减轻变速器的质量。
降低噪声对轿车有很大的意义，减轻质量对货车比较重要，农用三轮车的设计要综合考虑噪声。
直齿轮模数m与弯曲应力бw 之间有如下关系：m= 32wscfgYKKKKTσπσ（2-1）斜齿轮法面模数m与弯曲应力бw之间有如下关系：m= 3YKZKcos2wscбπβgT（2-2）式中：T g——计算载荷，[T g]为N.m；K f——摩擦力的影响系数，主动齿轮和被动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同，对弯曲应力影响也不同：主动齿轮K f=1.1，被动齿轮K f=0.9；Kб——应力集中系数，直齿轮Kб=1.65，斜齿轮Kб=1.5；Z——齿轮齿数；y——齿形系数；бw ——弯曲应力，[бw]单位为N/mm²，当T g取作发动机最大转矩时，一档、倒档直齿轮[бw]=400～850 N/mm²，货车可取下限，对货车长啮合齿轮和高档齿轮，其值为100～250 N/mm ²，对轿车为180～350 N/mm²;β——斜齿轮螺旋角；Kc ——齿宽系数；Ks——重合度系数K s=2。
现代汽车变速器一般是高档齿轮用一种模数，一档及倒档齿轮用另一种模数，其它各档齿轮在二者之间。
由上述公试初取一档、倒档齿轮的模数m=4（初取值后要查表优先取标准值。
）2.2..1.2 压力角变速器齿轮普遍采用的压力角为20°，对同一变速器，往往低档齿轮用大压力角，高档齿轮用小压力角。
2.2.1.3 齿轮螺旋角β为减少工作噪声和提高强度，汽车变速器齿轮多数用斜齿轮，只有倒档和货车的一档齿轮才用直齿齿轮。
此处行星轮中用到斜齿齿轮，β=17°（斜齿轮β围为10°～35°）例外，选取β时应力中间轴上的轴向力平衡，用调整螺旋角的方法，使各对啮合齿轮因模数或齿数和不同等原因造成的中心距不等现象得以消除。
2.2.1.4 齿宽齿宽应满足既能减轻变速器质量，同时又能保证齿轮工作平稳的要求。
通常根据模数大小来选定齿宽：b=（4.5～7.5）m 直齿轮b=（6.5～8.5）m斜齿轮（2-3）2.2.1.5 齿轮的变位系数采用变位齿轮，除为了避免齿轮产生干涉、根切和配凑中心距外，还因为变速器不同档位的齿轮在弯曲强度、接触强度、使用平稳性、耐磨性及抗胶合能力等方面有不同的要求，采用齿轮变位就可分别予以兼顾。
变位齿轮传动又分为高度变位传动和角度变位传动。
实际中心距旧等于已定的中心距采用高度变位传动，反之采用角度变位传动。