理论力学期末计算题复习题timu

理论力学期末复习（计算题部分）

1、连杆机构OABC 受铅直力P 和水平力F 作用而在图示位置平衡。已知P=4kN ，不计连杆自重，求力F 的大小。

2、图示简易起重装置。已知载荷重量G 1=1000N ，吊杆AB 重量G 2=200N ，重心C 在AB 的中点，其它重量不计。AE=4m ，BD=1m ，滑轮大小可以略去，钢丝绳的BH 段成水平。试求拉索DE 的拉力和固定铰链支座A 的反力。

3、杆OB 以角速度ω绕O 轴转动，带动滑块A 沿水平直线导轨运动。设距离h 已知，试求当OB 与水平线的夹角为ϕ时滑块A 的速度。

4、曲柄OA 以匀转速min /60r n =绕O 轴转动，通过连杆AB 带动圆柱沿水平地面作无滑动的滚动。圆柱借摩擦带动物体DE 沿水平方向平行移动，设圆柱与DE 间也没有滑动。已知OA=100mm ，AB=300mm ，圆柱半径R=100mm ，O 点和B 点在同一水平线上。在图示瞬时，曲柄OA 处于铅直位置，试求该瞬时物体DE 的速度和加速度。

纯滚动 接触点为瞬心 v DE =图形角速度*R ，