4.平面上的坐标系与坐标变换
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x y cos x sin b
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§4-1平面直角坐标系的建立 §4-2 平面极坐标系的建立 §4-3 直角坐标系的平移和旋转
平移 x y x y
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a a
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旋转 x x cos y sin y y cos x sin
wenku.baidu.com' '
x x cos y sin a
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