谷物收获机械
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)与谷物机械化收获的发展对比
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）与谷物机械化收获的发展对比随着农业科技的发展和机械化水平的提高，农业生产方式也在不断改变和进步。
谷物收获作为农业生产中的重要环节，一直是农民劳动强度较高的工作之一。
为了减轻农民的劳动负担，提高作业效率，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）以及谷物机械化收获技术应运而生。
本文将从工作原理、作业效率、适应性以及经济效益等方面对这两种谷物收获技术进行对比分析。
首先，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种高度自动化的收获设备。
它结合了谷物收割、脱粒、筛分、贮存等多个功能于一体，可实现一次性完成。
其工作原理是通过悬挂在车头的收割器具将作物切割下来，然后将作物送至脱粒装置进行脱粒，最后通过筛分装置分离出谷物。
相比之下，传统的谷物机械化收获技术则是将收割、脱粒、筛分等工作分别由不同的机械设备进行，需要多次操作。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具有较高的作业效率。
由于其自动化程度高，工作流程紧密衔接，因此能够大大提高作业效率，减少作业时间。
相比之下，传统的谷物机械化收获需要更多的人工操作，工作流程相对独立，效率较低。
再次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在适应性方面表现出色。
它能够适应不同地区、不同条件下的谷物收获作业，无论是平地还是山区、无论是湿润的地域还是干旱的地域，都可以胜任。
同时，由于其高度自动化的特点，对操作员的技术要求也相对较低。
而传统的谷物机械化收获技术在适应性方面较为局限，对地形、气候等条件要求较高，并且需要熟练的操作技巧。
最后，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）具有明显的经济效益。
由于其高效率的工作方式和多功能的设计，它能够减少劳动力成本和时间成本，提高谷物收获的效益。
此外，由于一次性完成多个作业环节，降低了设备损坏的风险，减少了维修和更换设备的成本。
相比之下，传统的谷物机械化收获技术由于存在多个独立的机械设备，不仅劳动力成本较高，而且需要较多的维修保养，增加了经济负担。
901谷物收获机械
3、谷物的收获方法
根据不同的自然条件、栽培 制度、经济技术水平，目前全世
界关于谷物的收获方法大致有三 种方法：
（1）分别（段）收获法：用多种相对 独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、 扬场机等）分别对作物完成收割、运输、 脱粒、清选等作业的方式。这种方法在 西方发达国家已经完全淘汰，但在发展 中国家仍在大量使用。其特点是设备简 单、技术水平低、价格低廉、维护保养 简便，但作业周期长、收获积累损失大。
1、类型
➢ 动力的供给方式
牵引式--------工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发 动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格低廉，机组动 力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。
农业机械与应用
联合收获
自走式--------自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自 行开道，机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动力 利用率低。
2.脱粒机
英国人米克尔于1784年设计了木制 回转滚筒式脱 粒装置，并于1788年获得了脱粒机专利，1785年温劳 (William Winlaw)设计了锥形滚筒轴流脱粒机。1796年 在英国已出现用脱粒机和扬场机的配合使用。在俄国， 19世纪初期生产了由人力操作的钉齿滚筒钉齿凹板的 木制脱粒机。从19世纪末到20世纪初，美国凯斯脱粒 公司先在脱粒机设计中应用逐稿器，从秸草中分离谷 粒。后在脱粒机上加装复清器，以改善湿脱时的作业 质量。从而发展成具有脱粒、分离、清选、自动喂人 等功能的大型脱粒机。
1、收割机
我国在元代就使用麦笼、麦绰（chāo）等收割机具，1776年美国才推 广使用大镰刀。 1800年英国博伊斯获得收割机专利，至1860年出现了马 拉的圆盘割刀收割机，1826年由贝尔制造出往复式切割器和拨禾轮的转臂 式收割机雏型，用多匹马牵引并由地轮驱动。19世纪30年代美国赫西和麦 考密克发明了带有护刃器和往复式割刀的收割机。1853年出现了摇臂收割 机，它能将收割的作物搂集成堆，并从割台上搂拨到工作幅以外的已割茬 地上。1920年以后同拖拉机配套的收割机逐渐取代了畜力收割机。中国于 20世纪50年代初曾生产摇臂式和转臂式马拉收割机。60年代发展成作物 呈条状侧放铺于地面的机力收割机。70年代研制成机后放铺的立式割台收 割机。
2024年谷物收割机市场发展现状
2024年谷物收割机市场发展现状引言谷物收割机是农业生产中重要的机械设备之一，它能够高效地收割谷物作物，提高农业产量和农民的收入。
随着农业现代化的推进和农田规模的扩大，谷物收割机市场逐渐呈现出一系列新的发展现状。
本文将就谷物收割机市场的发展趋势、市场规模、技术创新以及市场竞争等方面进行分析和阐述。
发展趋势农田规模扩大随着农业现代化的不断推进，农田规模不断扩大，大面积的谷物种植需求日益增加。
这对谷物收割机市场提出了更高的要求和更大的发展空间。
谷物收割机的机械化程度和效率将成为农民选择购买的重要因素。
技术创新当前，随着科技的进步和农业机械化的发展，谷物收割机市场呈现出不断创新的态势。
机械自动化、智能化和环保性能成为市场竞争的关键因素。
新型谷物收割机通过引进先进的传感器技术和控制系统，能够定位作物，并根据作物的特点进行优化收割，提高收割效率和质量。
市场多元化需求增加随着国内农民收入水平的提高，对于谷物收割机的需求也发生了变化。
市场上对于不同规模农场和不同农作物的需求呈现出多元化的趋势。
同时，由于城市化进程的加快，农村劳动力短缺，对于机械化程度更高、灵活性更强的谷物收割机的需求也不断增加。
市场规模谷物收割机市场规模呈现出稳步增长的趋势。
根据相关统计数据显示，2019年全国谷物收割机市场销售额超过XX亿元人民币，同比增长XX%。
市场规模的逐年扩大主要得益于农田规模的增大、技术创新的推动以及需求多元化的发展。
技术创新技术创新是谷物收割机市场持续发展的重要驱动力。
近年来，国内谷物收割机制造商不断加大研发投入，引进和消化吸收国外先进技术。
在谷物收割机的设计和制造中，人工智能、机器视觉、精准定位等技术被广泛应用。
新一代谷物收割机具有更高的自动化程度、更精准的操作性能和更高的收割效率。
市场竞争目前，谷物收割机市场竞争激烈，市场上存在着国内外多个知名品牌竞争。
国内企业在技术创新和市场拓展方面逐渐崭露头角，国外企业则凭借其技术实力和品牌影响力占据市场份额。
谷物收获机械分类
谷物收获机械分类
谷物收获机械是农业机械中的重要一类，主要用于收获和处理谷物。
根据其作业方式和结构特点，可以分为以下几类：
1. 列式谷物收割机：该机械通过一系列的切割器和输送带，将
成熟的谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是收割速度快，效率高，但成本较高。
2. 悬挂式谷物收割机：该机械可悬挂在拖拉机后面，通过一组
切割刀和输送带，将谷物收割、脱粒和分离。
它的优点是投资低、操作简便，适合小规模农民使用。
3. 大型谷物联合收割机：该机械集成了收割、脱粒、打捆等多
种功能，可大幅提高收割效率。
但其体积庞大，需要较大的储存空间和运输工具。
4. 谷物清选机：该机械用于对已经脱粒的谷物进行清洗、筛选、分级等处理，以去除杂质和不良品。
它能够提高谷物的质量和卫生标准，适用于大规模谷物商贸企业。
以上是谷物收获机械的主要分类。
随着科技的进步和需求的增加，未来谷物收获机械的发展前景仍然广阔。
- 1 -。
第八章 收割机械
第一节 概 述 第二节 收割机和拾禾器 第三节 切割器 第四节 拨禾器 第五节 输送器和放铺机构
第一节 概 述
一、谷物收获方法 （一）分段收获法 用多种机械分别完成割、 捆、运、堆垛、脱粒和清选等作业的方法， 称为分段收获法。如用收割机将谷物割倒， 然后用人工打捆，运到场上再用脱谷机进 行脱谷和清选。
割刀平均速度
切割器在一个行程内的平均速度。
s s ns v p t 60 30
2n n • 2r nr
30 15
n—割刀曲柄转速转/分 r—割刀曲柄半径 S—割刀行程
4、割刀进距对切割性能的影响
割刀走过一个行程S时，机器前进的 距离称为割刀进距。
H
vm
60 2n
30v m n vm—机器前进速度
（一）往复式切割器
其割刀作往复运动，结构较简单，适应性 广。目前在谷物收割机、牧草收割机、谷物联 合收获机和玉米收获机上采用坡多。它能适应 一般或较高作业速度(6—10km／h)的要求，工 作质量较好，但其往复惯性力较大，振动较大。 切割时，茎秆有倾斜和晃动，因而对茎秆坚硬、 易于落粒的作物易产生落粒损失(如大豆收获)。 对粗茎秆作物，由于切割时间长和茎秆有多次 切割现象，则割茬不够整齐。
（二）往复式切割器的传动机构
其特点是把回转运动变为往复 运动。由于各种机器的总体配置 和传动路线不同，因此传动机构 的种类较多。按结构原理的不同，
可分为曲柄连杆机构、摆环 机构和行星齿轮机构等三种。
1、曲柄连杆机构
y A
ω
B
ωt
o
x
x
特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
2、摆环机构
特点：结构紧凑、铰链较少、工 作可靠、制造成本高。
谷物收获机械品种
谷物收获机械品种谷物收获机械是现代农业生产中不可或缺的重要农机设备。
谷物收获机械产品种类齐全，功能齐全，生产效率高，省时省力，不仅提高了谷物收获的效率和品质，也解决了传统收割方式劳动力短缺的问题。
下面就详细介绍一下谷物收获机械的品种。
1.轮式谷物联合收割机：轮式谷物联合收割机是一种多功能的农业机械设备，用于收割、打捆和打扫谷物。
其主要由收割部分、输送链板、扫谷部分、搅谷器、打捆、卸粮等部分组成。
轮式谷物联合收割机具有生产效率高、作业精度高、操作方便等优点。
2.履带式谷物联合收割机：履带式谷物联合收割机是集收割、脱粒、清选为一体的大型农业机械设备，它采用四轮或履带驱动，通过发动机带动收割刀、风机、脱粒器等设备进行作业。
相比于轮式联合收割机，履带式谷物联合收割机具有更大的接地面积，更好的通过能力和更稳定的作业质量。
3.谷物打捆机：谷物打捆机是指专门用于谷物捆绑的一种农机设备。
谷物打捆机主要由捆绑机构、输送机构、移动机构、作业机构和控制系统组成。
谷物打捆机有能够完成大量谷物捆绑操作的优点，不仅缩短了谷物收获时间，也提高了谷物捆绑效率。
4.谷物脱粒机：谷物脱粒机是专门用于谷物脱粒的农业机械设备。
谷物脱粒机主要由进料装置、脱粒机、清选系统、排放装置、电控系统等组成。
谷物脱粒机用于谷物的打谷、清选，使谷物去除杂质，从而提高谷物品质，同时也大大缩短了脱粒时间。
5.谷物贮存设备：谷物贮存设备是指专用于谷物储存和管理的农机设备。
谷物贮存设备不仅可以对谷物进行贮存，还可以调节湿度、温度和二氧化碳浓度等环境因素，以增强谷物质量保证能力，保持谷物的新鲜度。
6.谷物消毒设备：谷物消毒设备是指专用于高效消除农作物种子和贮存过程中的真菌、病毒和细菌等有害微生物的设备。
谷物消毒设备不仅可以杀灭有害微生物，还可以减少谷物贮存期间的损失和降低农作物的病害率和种子霉变率。
综上所述，介绍了谷物收获机械的六种产品类型。
谷物收获机械在现代农业生产中，不断以其高效、节省人力和优质的收获效果，成为农业发展的重要引擎之一。
农业机械应用技术教案：第五章 谷物收获机械02
授课主要内容或板书设计课堂教学安排教学环节教学主要内容与过程说明组织教学5‘课程导入5‘讲解新课65‘课前准备工作；作业检查提问：1、简介谷物收获方法有哪些2、简述收割机的工作过程？脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。
5-1-3 脱粒机的构造及工作过程一、类型按脱粒程度分类简易式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机按谷物喂入的方式分类全喂入脱粒机半喂入脱粒机➢简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。
➢半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。
➢复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。
师生互礼提问板书黑体黑板演示图示学生记录➢二、脱粒机的一般组成脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。
三、脱粒机械的工作过程被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。
长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。
讲解课程内容类比讲解学生提问学生列举对比讲解图示讲解谷物粮食短脱出物长茎秆籽粒杂余籽粒。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)在农业现场作业中的使用效果评估
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中的使用效果评估自走轮式谷物联合收获机（全喂入）是一种先进的农业设备，被广泛应用于谷物收获过程中。
本文将对该机器在农业现场作业中的使用效果进行评估。
首先，自走轮式谷物联合收获机具备高效的收割能力。
它采用先进的无人驾驶技术，能够自动识别相应的作业范围，实现精准的收割操作。
相较于传统的手工收割方式，该机器的作业速度更快，能够大幅度提高农业生产的效率。
此外，该机器配备有强力的切割系统，能够将谷物割断并收入到机器的储存区，有效地减少浪费。
其次，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还具备良好的适应性和可靠性。
该机器可以适应各种田地的复杂地形环境，能够在不同的气候条件下进行作业。
同时，它采用的自动化技术使得操作更加简单和方便，降低了对操作员的技术要求。
此外，该机器还拥有稳定可靠的结构，能够在长时间的作业中保持高效运转，有效地降低机器故障的风险。
第三，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在作业过程中具备低能耗和环保特点。
相较于传统的农业机械，该机器采用先进的动力系统，能够高效利用能源并减少能源的浪费。
同时，该机器的作业过程中不会产生有害物质的排放，对环境的影响较小。
这种环保特点有助于保护农田的生态环境，为农业可持续发展做出贡献。
此外，自走轮式谷物联合收获机（全喂入）还可以提供精确的作业数据和信息。
它搭载了先进的信息采集系统，能够实时监控作业情况并生成相应的数据报告。
这些数据和信息可以为农业生产管理提供重要的参考依据，帮助农民更好地调整作业策略和生产计划，提高农业生产的效益和质量。
然而，尽管自走轮式谷物联合收获机（全喂入）在农业现场作业中具备许多优势，但仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，该机器在作业过程中对作物的识别和切割能力还有待进一步提升，以确保每个作物都能被准确收割。
其次，该机器的成本较高，对于个体农民来说可能承担较大经济压力。
此外，由于该机器是基于先进的技术开发的，可能需要农民进行相应的培训和技术支持，以确保操作的顺利进行。
第十一章 谷物 联合收获机械
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
谷物联合收获机的工作原理
基本构成：割台、输送装置、脱粒系统（脱粒、分 离、清粮装置）、发动机、传动系统、行走装置、 操纵控制装置、粮仓等。
二、谷物联合收获机的工艺流程
长脱出物
长茎秆
割台切割谷物
输送装置
脱粒装置
分离装置
排出机外
短脱出物
籽粒轻杂
16.下筛 17.逐稿器 18.转向轮 19.挡帘 20.卸粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1．纹杆滚筒的麦类联合收获 机，改装后用于收获水稻
• 2．装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3．装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
1 谷物割台采用螺旋堆运器这种结构型式，在拨禾轮、 割刀和螺旋三者之间形成的三角形“死区”是不可避免
的。
三、割台的升降和仿形装置
• （一）机械式仿形装置 • （二）气液式仿形装置 • （三）电液式自动仿形装置
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节 联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
了解农业机械的类型和用途
了解农业机械的类型和用途农业机械是现代农业生产中不可或缺的重要工具，它的种类繁多，用途广泛。
本文将介绍农业机械的不同类型和用途，帮助读者更好地了解并选择适用于自己农业生产的机械设备。
一、耕作机械耕作机械是用于土地准备和栽培工作的机械设备，主要包括翻土机、开沟机、耕地机等。
翻土机用于翻耕土地，改善土壤质地和通风状况；开沟机用于种植大田作物的排水灌溉；耕地机则可帮助农民快速完成耕地工作，提高耕作效率。
二、种植机械种植机械是用于种植作物的机械设备，主要包括播种机、插秧机等。
播种机可实现作物的种子均匀撒播，提高种子利用率；而插秧机则可将秧苗自动插入土壤中，减少人工劳动，提高种植效率。
三、施肥机械施肥机械是用于农田施肥的机械设备，主要包括喷雾器、施肥器等。
喷雾器可将农药和肥料均匀喷洒在农作物上，起到防治病虫害的作用；而施肥器则可将肥料定量施加在农田土壤中，提供充足的养分供给。
四、收割机械收割机械是用于农作物收割的机械设备，主要包括联合收割机、割台机等。
联合收割机可同时完成庄稼的割刈、脱粒、扬秸等工作，极大地提高了收割效率；而割台机则适用于小面积农田的收割作业，操作简便，适用范围广。
五、灌溉机械灌溉机械是用于农田灌溉的机械设备，主要包括滴灌设备、喷灌设备等。
滴灌设备可将水分直接输送到植株根系，避免水分浪费和土壤侵蚀；喷灌设备则通过压力将水喷洒到农田中，提供足够的水分供给。
六、收获机械收获机械是用于农作物收获的机械设备，主要包括收割机、摘棉机等。
收割机用于收获谷物等作物，可实现自动化的收割作业，提高收割效率；而摘棉机则用于棉花的摘取，取代了传统的人工摘棉，提高了开采效率。
七、农机拖拉机农机拖拉机是农业机械中的主力军，广泛应用于耕作、喷洒、运输等多个方面。
它具有结构简单、操作方便、多功能等优点，成为现代农业不可或缺的重要工具。
综上所述，农业机械的类型和用途多种多样，从耕作到收获，从施肥到灌溉，都能找到适用的机械设备。
脱粒机 原理
脱粒机原理脱粒机是一种用于农业生产中的机械设备，主要用于将谷物的籽粒与秆杆分离的工作。
脱粒机的原理是利用机械的力学原理和物理原理，通过一系列的动作和操作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来，从而达到收获谷物的目的。
脱粒机的原理可以简单地分为以下几个步骤，首先，将带有籽粒的谷物放入脱粒机的料斗中，然后启动脱粒机的动力系统，使得脱粒机开始旋转。
在旋转的过程中，脱粒机会利用内部的锤片或者摩擦板等机械结构，对谷物进行打击或者摩擦，从而使得籽粒与秆杆分离开来。
接着，分离出的籽粒会通过筛网或者风力分离装置被分离出来，而秆杆则会被排出脱粒机的另一端。
最终，脱粒机会将分离出的籽粒收集起来，而秆杆则可以用于其他用途，比如作为饲料或者生物质能源。
脱粒机的原理主要依靠机械力学和物理原理来实现，通过旋转、打击、摩擦等动作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来。
在这个过程中，脱粒机的结构设计和动力系统起着至关重要的作用。
合理的结构设计可以保证脱粒机在工作过程中稳定、高效地完成分离任务，而动力系统则可以提供足够的动力和速度，确保脱粒机可以适应不同种类、不同产量的谷物收获工作。
除了结构设计和动力系统，脱粒机的原理还与谷物的物理特性有关。
不同种类的谷物，比如小麦、玉米、水稻等，其籽粒与秆杆的连接方式、硬度、大小等特性都不尽相同，因此需要针对不同的谷物进行相应的结构设计和工作参数调整，以确保脱粒机可以有效地完成分离任务。
总的来说，脱粒机的原理是基于机械力学和物理原理，通过合理的结构设计和动力系统，利用旋转、打击、摩擦等动作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来，从而实现谷物的收获和加工。
在农业生产中，脱粒机的应用可以大大提高谷物的收获效率和质量，为农民提供了重要的技术支持。
收割机的种类划分
收割机的种类划分
收割机是－体化收割农作物的机械，－次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。
也可用人エ收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。
收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。
包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。
谷物收获机械是在各种收割、脱粒エ具的基础上发展起来的。
1、侧挂式
采用硬轴传动，主要由发动机、传动系统、离合器、エ作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。
在传动轴的－端配置0.75～2千瓦的单缸ニ冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器。
另－端安装由减速器和切割刀具组成的エ作部件。
エ作部件的类型很多，常用得为圆锯片、刀片或尼龙丝。
作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌朩等作业。
机具重约6～12千克,转速约4500～5000转/分。
收割机
2、背负式
用软轴传动，－般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率－般为0.75～1.2千瓦。
发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。
软轴
1。
国内外玉米收获机械发展现状及展望
国内外玉米收获机械发展现状及展望玉米是世界上最重要的粮食作物之一，它的产量和质量对于全球粮食安全至关重要。
因此，玉米收获机械作为现代农业重要的一环，不断的创新和发展。
目前，国外的玉米收获机械主要有搭挂式的、自走式的和车载式的三类。
搭挂式的玉米收获机械可装配在拖拉机上，通过合适的收割装置进行玉米的收割。
自走式的玉米收获机械在行驶时会自动从玉米植株上将玉米果穗收割下来，可以根据农田的实际环境进行灵活的调节，具有精度高、作业效率高、操作便利等优点。
车载式的玉米收获机械则将玉米从植株上折下来，再通过收集输送机将玉米送到车厢中，应用范围也比较广泛。
与国外相比，国内玉米收获机械的发展较为缓慢。
国内主要的玉米收获机械是单排铲式收获机，其收割率低、效率低，成本高等问题仍待解决。
此外，由于技术水平的限制，国内的玉米收获机械在自动化程度、精度和成套性方面也有待提高。
下一步，国内玉米收获机械的发展应该从以下几个方面入手：一、改进收割技术。
研发新型的收割工具和机械，提高收割效率和精度，降低收割成本，适应不同的农作物和地形条件。
二、自动化和数字化程度提升。
通过引入自动化控制和数字化技术提高玉米收获机械的智能化程度，减少对人工的依赖，提高作业效率和质量。
三、产业链的完善。
加快产业链组织和布局，完善售后服务体系，提高售后维护效率，形成合理的产业链生态。
四、创新发展模式。
通过合作创新和技术下沉，不断拓展市场，提高技术品质和产品服务水平，实现企业多方共赢的目标。
综上所述，虽然国内外在玉米收获机械开发领域存在差异，但是国内的市场和技术实力也在逐渐发展壮大。
未来，玉米收获机械将更加方便、高效和智能，不断地迎合市场需求，推动玉米产业的高质量发展。
谷物收获机械名词术语
谷物收获机械名词术语谷物收获机械的功能用来完成谷物切割、铺放、打捆、捡拾、脱粒、分离和清选等项作业中一项或多项作业的机器。
切割从生长在田间的作物上割（收）下所需要的部分。
铺放将割下的作物按一定要求放置在田间。
打捆将割下的作物按一定要求结成捆束。
捡拾将割后铺放在田间的作物拾起。
喂入将割下或捡拾起的作物送入脱粒装置。
脱粒从穗头、穗轴上或英果里脱下籽粒。
复脱对未脱净的穗头、穗轴或英果进行再次脱粒。
分离从总物料中或从脱粒后形成的脱出物（由籽粒、未脱净穗头、短茎秆、长茎秆和其他杂物等组成）中，分离出籽粒混合物（由籽粒、未脱净穗头和小杂物等组成）。
清选从籽粒混合物中清除籽粒以外的杂物。
大杂清选将几何尺寸大于杆粒的杂物从籽粒混合物中清除出去。
小杂清选将几何尺寸小于籽片的杂物从籽粒混合物中清除出去。
轻杂清选将飘浮速度小于籽粒的杂物从籽粒混合物中清除出去。
茎秆切碎将茎秆切成所需要的长度。
装粮将籽粒装人粮箱。
卸粮将籽粒从粮箱或机器的其他部分卸至运输车辆或其他容器。
谷物收获机械的主要工作部件割台谷物联合收割机（以下简称联合收割机）和收割机中具有切割功能的部件。
通常由切割装置（摘穗装置或捡拾装置）、拨禾轮（扶禾器）、分禾器和输送装置等组成。
分禾器将木行程中待割作物与相邻的未割炸物分开（或将同行程中的待割作物分开）的较置。
拨禾轮将待割作物引向切割器、并将豁后作物引向割台输送装置的旋转部件。
扶禾器将待割作物扶起后引向切割器、打一将刻后作物引向割旋转式切割器割刀作旋转运动的切割装置。
摘穗辊抓取并拉引玉米茎秆、将玉米穗从茎秆上摘下的装置。
捡拾装置具有捡拾功能的装置。
打捆机构具有打捆功能的装置。
割台螺旋输送器割台上将割后作物输送至喂入装置的带有螺旋面的部件。
喂入装置具有喂入功能的装置。
脱粒装置具有脱粒功能的装置ａ通常由脱粒滚筒和凹板组成，可分为全喂入式脱粒装置和半喂入式脱粒装置，全喂入式脱粒装置穗头及其全部茎秆一起喂入进行脱粒的装置。
收割机概述DOC
第九章谷物收获机械概论一、研究的对象和目的1、研究对象①作业机具，包括；（1）谷物收获机械如稻麦收获机、玉米收获机等。
（2）牧草收获机械（牧区饲草生产用机械）如收割、集草、打捆、运输、青贮等。
（3）经济作物收获机械如：根块作物（马铃薯、红薯等）收获机；花生收获机；棉花收获机；特种作物（水果、蔬菜、茶叶等）收获机。
②作业对象包括：干、湿作物,籽粒,稿草等,主要涉及它们的物理机械特性，空气动力特性，弹性，韧性，尺寸和重量等。
2、研究目的：弄清收获机械的结构及工作机理，掌握其设计理论和方法、步骤及使用技术，以正确研究设计和指导生产。
3、谷物收获的特点和对收获机械的一般要求(1)特点：1、季节性强2、受气候影响大3、三夏大忙，农活集中，劳力紧张，劳动强度大(2) 一般要求：1、保证收获质量2、适应性好3、适时完成收获作业（高生产率，工作可靠）第一节谷物收获机械发展概论中国，解放前，仅有镰刀和工效稍高的工具—推镰，但是推镰也没有受到重视和推广。
解放后，开始引进国际（前苏联，捷克等国）收获机械。
伴随东北大型国营农场的建立，较先进的大型收获机械开始使用。
50年代，开始仿制、改进，生产厂家有：四平、佳木斯、开封等，生产出：东风—5（四平）、TF—1100复式脱谷机（佳木斯）、GT—4.9（开封）等。
到58年，开始有了自行设计、制造的收获机，如：定型的太谷—5号畜力收割机等。
到60年代，我国自行设计和制造的谷物收割机开始大量出现，尤其是脱谷机和收割机如北京2.5等，并广泛应用于生产。
迅速地发展，尤其是联合收获机，越来越被农民所重视，并得到广泛应用。
80年代初（1982年），我国引进美国约翰迪；尔联合收获机JL1000系列技术和生产线。
在开封和佳木斯两厂同时上马，相继生产出自动化程度高，效率高的：余马1065（开封）和佳联1065、1075（佳木斯）联合收获机。
四平引进（东）德国技术和机件，组装和配装E512、E514、E516等联合收获机。
自走履带式全喂入谷物联合收割机的保养
自走履带式全喂入谷物联合收割机的保养作者：赵树武应博凡来源：《新农村》 2019年第10期浙江省农业机械试验鉴定推广总站（310020）赵树武应博凡自走履带式全喂入谷物联合收割机（以下简称收割机）是一种提高劳动效率、减轻劳动强度、降低生产成本的谷物收获机械。
做好该机械的保养，可以有效减少收割机故障的产生，延长收割机的使用寿命，提高生产效率，保证收获进度。
收割机一般由切割输送部、脱粒部、行走部和操作台等部分组成。
切割输送部主要由拨禾轮、分禾器、割台和输送槽组成，用来完成对作物的切割和输送。
脱粒部主要由凹板筛、振动筛清选风扇和提升搅龙等部分组成，用于对作物清选和分离，并输送籽粒或杂物。
行走部由机架、发动机、变速箱、履带、支重轮等组成，用于支撑机器并为机器提供动力。
另外，还有液压系统、电器系统操纵系统等。
收割机随着使用时间的延长和使用状况不同，会出现一定程度的老化，为充分发挥收割机的性能和延长其寿命，必须对收割机进行保养。
在保养时应停止发动机，将各离合器手柄置于“离”位置。
并且还应挂上制动踏板，将割台放至最低位置；在割台悬空的情况下保养时，必须用安全锁套锁定割台，以防割台下落伤人。
1．发动机的保养发动机除按柴油机使用说明书的规定保养外，还需进行以下工作。
一是清理散热器上的灰尘和草屑。
由于收割机的作业环境恶劣，尤其是麦收季节，收割时灰尘大、草屑多，散热器会塞满灰尘和草屑，影响水箱散热，因此除出车前要清理外，收割途中也要经常检查发动机上的草屑堵塞情况，及时清理，保证空气流通。
二是清理空气滤清器。
由于作业环境恶劣，空气滤清器也容易失效，滤网被堵塞，轻则使发动机的马力下降，大负荷工作时冒烟；重则使发动机启动困难。
因此，应严格按发动机使用说明书规定进行保养。
并视情况增加清理次数。
三是检查发动机进出水管是否完好，有无漏水；检查发动机进气管有否破裂，灰尘有否进入。
四是检查电瓶是否有电，电瓶桩上的橡胶套是否完好。
2．收割机的班次保养收割机在工作前必须保持良好的技术状况，各部件按技术要求调整到最佳状态。
谷物收获机械类型基本介绍
谷物收获机械类型基本介绍作者：王东军来源：《农业与技术》2012年第06期摘要：农业的根本出路在于机械化，在农业收获中使用收割机能够提高工作效率。
对此，本文分析了谷物收获机械的基本类型，主要有收割机、脱粒机和谷物联合收割机。
关键词：谷物联合收割机；卧式割台收割机；立式割台收割机；谷物收获机械；收割机；脱粒机中图分类号：Ｓ２５５３９文献标识码：Ａ随着经济社会的不断发展，在农业收获时使用机械对谷物进行收获已经是常见和基本的农业收获方式。
对此，本文对于谷物收获的机械类型进行了简单介绍。
１收割机收割机的类型有很多种，按与动力机联接方式可分为牵引式和悬挂式两种，其中前悬挂式应用较多按谷物铺放形式不同，可分为收割机、晒割机和割捆机，收割机用于两段收割；按收割台形式不同，可分为卧式割台收割机和立式割台收割机。
１１卧式割台收割机这种收割机具有割幅较宽，工作可靠等优点，但其纵向尺寸较大，机动灵活性差。
工作时，分禾器插入谷物，将待割和不割作物分开，待割作物在拔禾轮作用下，拔向切割器切断，割下作物被拔倒在带式输送器上，送往割台一端，铺放在田间。
立式割台收割机这种收割机具有结构紧凑、重量轻、纵向尺寸小、机动性好等优点，但割幅较窄，适用于小块作业。
工作时，分禾器将作物分开，作物由切断器切断后，仍呈直立状态，由输送带横向输送，在拔禾星轮配合作用下，将割下作物排出机外，横向铺放于田间。
2脱粒机脱粒机的功用，主要是对割下的谷物进行脱粒，并对脱出物进行分离和清选，以得到干净的谷粒。
脱粒机的各类很多，按适应作物情况可分为通用脱粒机和专用脱粒机；按作物喂入方式可分为全喂入和半喂入式，全喂入式又分为切流式、轴流式和叶轮式3种；按结构和复杂程度可分为简单易式、半复式和复式。
全喂入式脱粒机结构简单，仅有脱粒装置，只将谷粒从穗上脱下，不进行分离和清选，需用人工进行清理。
半喂入式脱粒机，脱粒时茎秆被夹持，仅穗部进入脱粒装置，功率消耗小，茎杆完整，但生产率受限，多用于水稻脱粒。
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• １. 主要技术状态检查 • (１) 滚筒脱粒元件(纹杆、钉齿、弓齿等) 和凹板应完整无损， 不变形
，不松动。 • (２) 滚筒轴无轴向窜动。
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７. ２ 脱粒机
• (３) 升运器的链条、皮带紧度应合适， 升运器应严密无开裂， 以防 漏撒谷粒。
• １. 卧式割台收割机 • 卧式割台收割机采用卧式割台， 其纵向尺寸较大， 但工作可靠性好
， 割幅较宽的收割机采用这种形式。
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７. １ 谷物收割机
• 工作时， 分禾器插入谷物， 将待割和暂不割的谷物分开， 待割谷物 在拨禾装置作用下， 进入切割器被切割， 割下的谷物被拨禾装置推 送， 卧倒在输送带上被送往割台一侧， 成条铺放于田脱下来的籽粒及短小禾屑、杂质等由滚筒筛和副滚筒筛筛孔下落， 在下落过程中， 受到风扇的清选作用， 次粒从次粒口吹出， 轻杂物 、禾屑、尘土等则由集尘斗排出机外， 只有净粒落到籽粒推运器内 ， 经净粒喷射筒输出。 不能通过滚筒筛和副滚筒筛的长禾屑， 由副 滚筒排尘口排出机外， 部分夹杂籽粒受振动线筛分离后， 落到机体 内再次清选分离。
• ( ４) 全部筛子及连接部件应紧固， 筛面干净， 筛子无堵塞。 • (５) 风扇在轴上应紧固不松动， 无轴向窜动， 风扇调节机构应灵活
有效。 • (６) 传动链条、皮带紧度应合适。 • (７) 各处轴承间隙应合适， 润滑良好。 • ２. 脱粒机放置的检查 • (１) 放置脱粒机要顺风布置， 使茎秆、颖壳等能顺风排出。 • (２) 脱粒机要保持水平， 固定牢靠， 使其在工作时平稳不动。
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７. ２ 脱粒机
• 清选装置由两个清粮室组成。 第一清粮室由阶梯板、上筛、下筛和 风扇等组成;第二清粮室装在机体左侧， 由箱体、滑板和第二风扇组 成。
• 输送装置由谷粒螺旋推运器、升运器和杂余螺旋推运器等组成。 • 杂余处理装置由复脱器、抛扔器和除芒器等组成。 • 行走装置及机架: 机架用来安装工作部件;四个铁轮配置在机器两侧，
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７. １ 谷物收割机
• 收割机按与动力机的连接方式不同， 可分为牵引式和悬挂式两种。 悬挂式应用比较普遍， 且一般采用前悬挂， 以便于工作时自行开道 。
• ７. １.１ 谷物收割机的构造及工作原理
• 谷物收割机多与手扶拖拉机或小四轮拖拉机配套， 一般由牵引或悬 挂装置、传动机构和收割台三部分组成。 收割台一般由分禾器、拨 禾装置、切割器和输送装置等组成。
在前轮轴上安装有牵引架。 • 丰收－１１００ 型复式脱粒机的工作过程如图７ －５ 所示。由人工
将散堆的作物放到输送槽上， 输送链将作物送入脱粒装置。
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７. ２ 脱粒机
• 经过两个滚筒脱粒后， 长茎秆在逐稿轮和逐稿器的作用下， 被抛出 机外。 从凹板孔隙中落下的以及由逐稿器分离出来的籽粒及其他小 杂余混合物， 都落到阶梯板上， 然后进入第一清粮室进行清选。 清 选后从清选筛孔落下的谷粒， 由推运器和升运器送至除芒器除芒后 ， 进入第二清粮室(不需除芒时可直接进入第二清粮室)， 进行再次 清选并分级， 然后从出粮口流出。 经清选出的杂余， 轻的被风扇吹 出机外， 断穗等大杂余则从筛尾落入杂余推运器， 送往复脱器， 复 脱后被抛扔器送回阶梯板， 再次进行清选。
正确， 连接可靠。 • ②检查和调整各工作部件， 达到正确的技术状态。 • ③按说明书对规定的润滑点进行润滑。 • ④试运转。 先用手摇车， 带动各部分运转， 无碰撞、卡滞现象时，
用小油门使收割机运转， 然后逐渐加大油门至额定转速， 运转１５ ~２０ｍｉｎ， 观察各部分运动情况， 并检查升降是否符合要求。 • ⑤停机后检查各紧固件是否松动。 确认正常后方可进行田间作业。
面的两个Ｍ１４ 螺栓， 把支承杆拧入并拧紧。
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７. １ 谷物收割机
• 把发动机调整螺杆上的螺母拆下， 将收割机的挂接组合固定在机架 前端， 并拧紧支承杆和调整螺杆上的螺母。
• ③连接收割机的割台和挂接部分。 把收割机移到挂接架前， 使升降 臂的销孔对准割台上的连接耳， 插上４ 个销轴， 锁上开口销。
• ２. ５ＴＺ －１００Ｂ 型轴流式脱粒机
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７. ２ 脱粒机
• ５ＴＺ －１００Ｂ 型轴流式脱粒机是一种以脱稻麦为主， 兼脱其他 作物的脱粒机，如图７ －６ 所示。 谷物从喂入台喂入脱粒装置， 在 滚筒杆齿和上盖导向板的共同作用下， 沿凹板从喂入口向排草口轴 向螺旋脱粒， 脱下的籽粒经栅格凹板筛分离;长茎秆不断抖动分离夹 带的谷粒后， 经排草板从排草口排出。 脱下的谷粒、颖壳、短茎秆 等通过凹板落到振动筛面上， 随着筛面的振动和风扇气流的清选， 谷粒经筛孔落入水平搅龙， 被推送至叶轮抛射器。 叶轮抛射器将谷 粒从抛射筒抛出机外。 颖壳、短茎秆等从排杂口排出。
固好。 • ②将上、下支臂用销轴固定在传动组合支架上， 并挂上割台。 • ③装上Ｖ 带(Ｂ１３７２)， 连接割台与传动组合支架;用皮带(Ｂ１１
１８) 连接传动组合支架与皮带轮(中间槽)。 如果排气弯管妨碍皮带 挂接， 则装上加长法兰盘。
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７. １ 谷物收割机
• ④割台平放于地面， 挂上张紧轮， 使传动支架至割台的Ｖ 带处于张 紧状态。
• ４. ＴＹ －４. ５ 型玉米脱粒机 • ＴＹ －４. ５ 型玉米脱粒机专用于对晾干后的玉米果穗进行脱粒，
如图７ － ８所示。
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７. ２ 脱粒机
• 工作时， 人工将玉米果穗从入斗喂入， 经滚筒和凹板脱粒。 脱出物 通过凹板孔由风机气流清选， 轻杂质经出糠口吹出， 玉米粒沿出粮 口送出， 玉米芯借助螺旋导板排到振动筛上， 混杂在其中的玉米粒 从振动筛孔漏到出粮口， 玉米芯从振动筛上排出机外。
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７. １ 谷物收割机
• ⑥装上收割机的支架、配重、尾轮等， 调整好尾轮的高度。
• ７. １. ３ 收割机常见故障及排除
• 收割机的常见故障及排除方法见表７ －１。
• ７. １. ４ 收割机的使用与保养
• 收割机的保养有班前保养、作业中的保养、班后保养、季节保养和封 存。 对收割机进行正确的保养， 可以减少故障， 延长使用寿命。
• 该机的特点是不设专门的分离装置， 利用谷物在脱粒装置中脱粒时 间较长，在较低的滚筒转速和较大的脱粒间隙条件下， 用凹板筛直 接分离籽粒。
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７. ２ 脱粒机
• ３. ＴＤＧ －４００ 型半喂入脱粒机 • ＴＤＧ －４００ 型半喂入脱粒机以脱水稻为主， 兼脱小麦， 功率消
耗比全喂入式要小， 并能保持茎秆完整。 主要由夹持喂入链、主滚 筒、副滚筒、主滚筒筛、副滚筒筛、风扇、籽粒推运器(籽粒搅龙)、 扬谷器等组成， 如图７ －７ 所示。 • 脱粒时， 将作物整齐地搬上作物铺放台， 穗头朝向滚筒均匀地喂入 夹持链与夹持台之间。 禾把随着链条移动， 穗头被带入滚筒内腔， 在滚筒齿的连续梳刷和冲击下脱粒干净， 脱净后的茎秆从机体右侧 排出。
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７. ２ 脱粒机
• ７. ２. １ 脱粒机的构造及工作原理
• １. 丰收－１１００ 型复式脱粒机 • 丰收－１１００ 型复式脱粒机的结构和性能较完善， 可一次完成脱
粒、分离和清选等作业， 以脱小麦为主， 兼脱水稻、高粱、大豆等 作物。 该机主要由喂入装置、脱粒装置、分离装置、清选装置、输 送装置、杂余处理装置、行走装置及机架等组成， 见图７ －４。 • 喂入装置由输送槽、链板式输送链和传动轴等组成。 • 脱粒装置采用双滚筒式。 第一滚筒为钉齿式， 第二滚筒为纹杆式。 • 分离装置由逐稿轮、逐稿器和挡草帘等组成。 逐稿轮为叶轮式， 逐 稿器为双轴四键式。
• (１) 班前保养。 班前按规定对机器进行润滑;检查各部分紧固情况和 操纵情况;空转观察各部分运转情况， 应无异响或卡滞现象。
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７. １ 谷物收割机
• (２) 作业中的保养。 随时注意收割机作业情况， 及时清除工作部位 的缠草、草屑和泥土;清理割台时， 必须使收割机停止运转;注意调整 传动带的张紧度。
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７. １ 谷物收割机
• ２. 收割机的安装 • 收割机多与小四轮拖拉机或手扶拖拉机配套， 下面以４ＧＬ －１３
０ 型收割机为例， 说明收割机的安装过程。 • (１) 与小四轮拖拉机配套时的安装过程(如图７ －３ 所示) • ①把传动组合支架安装在拖拉机的保险杠上， 用３ 根Ｍ１６ 螺栓紧
• １. 收割前的准备 • (１) 田块准备 • 田块四周的作物要用人工割掉(如图７ －２ 所示)， 以免分禾器撞田
埂。 严重倒伏的作物要人工预先割掉并运走。 填平田间的沟坎， 使 机组能较平稳地进行作业。
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７. １ 谷物收割机
• ( ２) 机具准备 • ①对收割机和配套拖拉机进行正确挂接， 升降机构和传动装置安装
• (２) 割晒机将作物割后进行顺向条铺， 即把茎秆割断后直接铺放于 田间，形成禾秆与机器前进方向基本平行的条铺， 适于用装有捡拾 器的联合收割机进行捡拾联合收获作业。
• (３) 割捆机将作物割断后进行打捆， 并放于田间。 • 收割机按割台输送装置的不同， 可分为立式割台收割机、卧式割台
收割机和回转割台收割机。
• (３) 班后保养。 收割机停放时应使收割台着地， 不要悬挂;清除泥土 和缠草;清理切割器， 并检查技术状态是否完好， 如有异常应进行调 整， 然后注少量机油;检查各零件有无损坏， 紧固件是否松动， 若 松动应及时更换和紧固。
• (４) 季节保养和封存。
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７. １ 谷物收割机
• 每季工作结束后， 要全面进行保养一次: 拆下割台、挂接、操纵提升 等各部件， 检查轴承磨损情况、机架与刀梁有无变形， 更换损坏的 零部件， 加注润滑油;卸下输送皮带和传动带， 挂在阴凉干燥通风处 ;检查切割器， 若有崩刃或磨损严重的应更换， 铆钉松动的应重新铆 紧;齿轮磨损严重的应更换， 齿轮箱加注润滑油;检查完毕后， 凡有 脱漆部分应重新补漆， 然后将收割机放在室内或有盖的棚里， 用木 板将割台垫起离地并放平。