法兰克FANUC探头宏程序内外分中程序
FANUC系统宏程序编程
FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
FANUC系统宏程式详解
FANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
FANUC系统宏程式详解
宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配变量对照表A #1 I #4 T #20B #2 J #5 U #21C #3 K #6 V #22D #7 M #13 W #23E #8 Q #17 X #24F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
fanuc_加工中心宏程序
fanuc 加工中心宏程序+G10的应用G10指令的应用非常广泛，通过G10来设置机床刀具的有关数据来实现分层铣削.对任意轮廓倒圆角. G10的基本格式刀具长度补偿G10 L10 P(刀具号）R(补偿值）刀具长度磨损G10 L11 P R刀具半径补偿G10 L12 P R刀具半径磨损G10 L13 P R这个格式中的p 为刀具号可以为变量 R为半径值可以为变量只要设定G10 中R的参数值那么在刀补中的相应的值将失效.举个例子假如刀具半径为10 我们可以这样设定G10L12P01R10这样就给1号刀的半径补偿中设定半径为10在用半径补偿是就会掉用此值.下面我们来看一个简单的例子铣削一个40的正方形刀具半径为10O1200G54G17G90G80G49G40G98G00X-60Y-60Z5G10L12P01R10G01Z-5F100G01G41X0Y0D01F100Y40X40Y0X0G40G00X-60Y-60G0Z100M30这个是个很简单的例子当然我们可以再半径补偿的半径是用变量来表示同样用上面的这个例子我们留0.1的加工余量来精加工.程序怎么写O1200#100=1G54G17G90G80G49G40G98G00X-60Y-60M3S600Z5#5=10.1N10 G10L12P01R#5G00X-60Y-60Z10G01Z-5F100G01G41X0Y0D01F100Y40X40Y0X0G40G00X-60Y-60#10=10 改半径值精加工#100+#100+1 计数M3S2000 精加工高速IF[#100LE2]GOTO10G0Z100M30下面我们来看这个比较复杂的零件怎么来价工.椭圆长半轴40短半轴25椭圆轮廓我们用一个子程序来编写O0111G54G17G90G80G40#100=0N200 #101=40*cos[#100] X值#102=25*sin[#100] y值G41G01X#101Y#102D01F100#100=#100+0.05 每次增加0.05度IF[#100LE360]GOTO200G91G40G1X20F800 取消刀补G90M99主程序用一把10mm的刀铣削00110G54G17G90G80G40G49G00X70Y70Z5#10=0 长度补偿#11=45半径补偿G10L12P01R#11 半径补偿.G10L10P01R#10 长度补偿G49H01Z0。
FANUC用户宏程序
#6(NPE) 程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段
0: 视为登录结束
1: 不视为登录结束
用户宏程序
7
BEIJING-FANUC
参数6001#5设为1 T代码调用宏程序
2、密码保护
3210密码锁
3211密码钥匙
设定值后不显示,断电后为0
3210密码锁
设置时须谨慎,若使用G10可编程数据输入时,则出现PS0231#报警
BEIJING-FANUC
主要内容： 一、变量的使用
二、系统变量
三、运算命令
四、循环语句
五、程序案例
六、宏程序的调用
七、宏语句的处理
八、中断宏程序
九、格式数据输入
用户宏程序
1
BEIJING-FANUC
单元一、概述
用户宏程序
2
BEIJING-FANUC 一、用户宏程序用途
主程序
宏程序
用户宏程序
3
BEIJING-FANUC
21
BEIJING-FANUC
变量的范围
• 参数6008#0为0时,最大值± • 参数6008#0为1时,最大值± • 超出范围出现PS0111#报警
, 最小值± , 最小值±
角度单位为度
角度单位为度( ° )，最小指令单位0.001˚
用户宏程序
22
BEIJING-FANUC
六、未定义变量
当变量值未定义时，这样的变量成为<空>变量 •变量#0 总是空变量,它不能写只能读
• 键入变量号并按
键
• 或按换页键
、 和光标
键将光标移至欲设定的变量号上
3.键入数据并按
用户宏程序
FANUC数控系统宏程序编程
FANUC数控系统宏程序编程2021-09-16 21:112021-05-15 04:25统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号〔#〕和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丧失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,那么发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号〔－〕放在#的前面。
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
最新FANUC宏程序详解
BEIJING-FANUC
2. 条件转移（IF语句）
IF [<条件表达式>] GOTO n；
若满足<条件表达式>，下步操作转移到程序 段号为n的程序段去。
若不满足，执行下个程序段。 IF [<条件表达式>] THEN … ；
若满足<条件表达式>，执行THEN后的宏程 序语句，只执行一个语句。
IF[#1 EQ #2] THEN #3=0；
#2 GT #1
#2 LT #1
#2 GE #1
FANUC宏程序详 解
#2 LE #1
意思 #2=#1 #2≠#1 #2>#1 #2<#1 #2≥#1 #2≤#1
BEIJING-FANUC
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
FANUC宏程序详 解
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
下取整(FIX)：舍去小数点以下部分 上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分
FANUC宏程序详 解
BEIJING-FANUC
计算相应的变量值#1
运算指令 #1= FIX[ #2 ] #1= FUP[ #2 ] #1=ROUND[ #2 ] #1=ABS[ #2 ]
#2=1.234时 1.0 2.0 1.0 1.234
1
#1
0
#1
1
#1 123.000
#1 123.000
BEIJING-FANUC
其它函数
种类 平方根 自然对数 指数函数
函数名 SQRT
LN EXP
#2=2; #1=SQRT[#2];
格式 #i = SQRT[ #k ]
FANUC系统宏程式详解
宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配变量对照表A #1 I #4 T #20B #2 J #5 U #21C #3 K #6 V #22D #7 M #13 W #23E #8 Q #17 X #24F #9 R #18 Y #25 H #10 S #19 Z #26控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
关于发那科系统自动分中宏程序
关于发那科系统自动分中宏程序%O001（）#5201=0#5202=0#5203=0#101=[？+15.]（X-L）长#102=[？+15.]（Y-L）宽#103=150（Z）（手动碰边X方向右手边）G0 G91 Z#103 （以下全部打单节执行）#110=#5021X-#101Z-#103（手动碰边X方向）#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112#5221=#5021（手动移动自Y面向人一边并碰边）G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103（手动碰边Y方向）Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122#5222=#5022G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G54 X0. Y0.%以上程序适合不能在边中间位置分中的工件%O001（）#5201=0#5202=0#5203=0#520=54（G54-G59）#521=0（0-1）#101=[？+15.]（X-L）长#102=[？+15.]（Y-L）宽#103=150（Z）IF[#521 EQ 1] GOTO2GOTO1（手动碰边X方向右手边）N1G0 G91 Z#103 （以下全部打单节执行）#110=#5021X-#101Z-#103（手动碰边X方向）#111=#5021#112=[#111-#110]/2.0X#112（手动移动自Y面向人一边并碰边）G0 G91 Z#103#120=#5022Y-#102Z-#103（手动碰边Y方向）Z#103#121=#5022#122=[#121-#120]/2.0Y#122GOTO2N2IF[#520 EQ 54]GOTO10IF[#520 EQ 55]GOTO11IF[#520 EQ 56]GOTO12IF[#520 EQ 57]GOTO13IF[#520 EQ 58]GOTO14IF[#520 EQ 59]GOTO15GOTO9N10G10 P1X[#5021] Y[#5022]N11G10 P2 X[#5021] Y[#5022]N12G10 P3 X[#5021] Y[#5022]N13G10 P4 X[#5021] Y[#5022]N14G10 P5 X[#5021] Y[#5022]N15G10 P6X[#5021] Y[#5022]GOTO9N9G0 G91 G28 Z0.G0 G90 G#520 X0. Y0.%这个程序适合可以在边中间位置分中的工件#520设置你所需要抄数的工件坐标系，直接修改为G54-G55如果出现方向走反的情况，直接修改红色位置，负改正，正改负即可。
FANUC 代码与程序(宏程序)
NO6079
调用程序号9009的M代码（在此参数下设定M的值，如设为19）
1
例： 设 NO6071=6（意思：当程序执行到M6时，即跳到并执行子程序O9001） 主程序 子程序 O0001; O9001; M06 ; M06; 视作M代码处理 M30； M99； 在主程序中出现了M06时，意思是调用子程序O9001，当M06在子程序中再次出现 时，则是换刀命令。
★：需要PMC处理的M码如下。 M00: F9.7 程序停止 （程序执行到M00，即停止，按START继续执行） M01: F9.6 程序选择停止 M02: F9.5 程序结束 M30： F9.4 程序结束（同时RESET）
2
★ ☆：宏程序界面的输入输出信号
NC #1000 ～#1015 #1032 #1100 ～#1115 #1132 #1133 例： O01 IF[#1000EQ1]GOTO20; F56 ～F59 宏程序输出信号 宏程序输入信号 PMC
代码与程序
◇系统专用M代码：即不需要PMC处理的M代码，系统直接可以执行。
M98 M99 M96 M97 子程序呼叫 子程序结束 中断型程序呼叫开始 中断型程序呼叫结束 G53.3：中断信号。此信号 仅对M96有效，当 NO6303.7=1时，有效。
◇M代码呼叫宏程序
解释 宏程序：即此程序中带有“#”，即可以改变数值的变量，称为宏程序。 如：换刀程序，其要换的刀并不能确定，需要指定等。 通过参数定义的M代码不作为M功能使用，而作为程序呼叫指令使用，不需 PMC参与处理，例如：M06-刀具交换指令。 NO6071 调用程序号9001的M代码（在此参数下设定M的值，如设为9）
G54 ～G55
F54 ～F55
G54.0
浅谈 FANUC 宏程序中的外部输出
浅谈 FANUC 宏程序中的外部输出作者：郭刚刚来源：《中国新通信》 2017年第16期一、端口开启与关闭命令为了在两台基于通信设备的计算机之间传输数据，这些设备必须被设置成某一匹配的模式来允许数据的传输。
当从一个FANUC 控制系统传输数据时，输出端口必须进行初始化，这意味着这个端口必须被设置成开启模式。
一旦数据传输完毕，控制端口必须关闭——设置成关闭状态。
在接收端，设备必须设置成接收数据状态。
POPEN 命令（端口开）提供了与外部I/O 设备之间建立连接。
在这类设备中两个典型的单元是纸带穿孔机/ 读卡机单元与个人计算机。
变量数据可以存储在穿孔纸带上或者以文本文件存储在计算机硬盘上。
在用户宏程序中，POPEN 命令必须总在开始时设定，在数据传输之间设定好，FANUC 控制器输出DC2 控制代码。
可以把POPEN 看做“连接”命令。
PCLOS 命令（端口关）提供了与外部I/O 设备之间取消连接。
当所有数据传输完毕，数据传输通道必须用PCLOS命令来关闭。
FANUC 控制器输出DC4 控制代码。
可以把PCLOS 看做“取消连接”命令，如果没有有效的POPEN 命令，PCLOS 命令不会被编译。
二、数据传输功能BPRNT 与DPRNT 功能常以两种不同的形式来执行实际的数据传输。
BPRNT——以位为单位输出，仅对数据有效。
DPRNT——以纯文本格式输出，数据或文本（ISO 或ASCII文本）1、BPRNT 功能描述 BPRNT 的功能是输出二进制格式，在BPRNT 功能中，字符可以是大写的英文字母，0-9 的所有数字，以及一些特殊的字符。
程序段结束字符（EOB）根据设定的ISO 代码输出。
所有的变量以小数格式存储，并且小数点后的位数必须在变量号后面的方括号中给出2、DPRNT 功能描述 DPRNT 的功能是输出纯文本格式，在DPRNT 功能中，字符可以是大写的英文字母，0-9 的所有数字，以及一些特殊的字符。