梳齿式车辆交接技术分析
停车AGV
停车AGV一、名词概述：即智能停车机器人，是一种用于停车领域的AGV汽车搬运机器人。
二、停车AGV的类型：现有的停车AGV主要有三种形式：梳齿式、车抬板式、夹持轮胎式。
具体类型如下：（一）梳齿式停车AGV:所谓梳齿就是拥有多个齿隙的像金属梳子的装置。
梳齿式AGV的工作方式为：内梳齿固定，外梳齿设置在AGV上，搬运器利用梳齿间隙，通过AGV上下升降移动实现梳齿的交叉换位，从而实现车辆的搬运交接。
这种类别适用于现有经改造的或新建的平面停车库等汽车搬运领域，运行效率相对其它类型最高。
但是伸出的梳齿需要支撑起整辆汽车的承重，对强度和刚度要求较高，制造工艺难度大。
（二）车抬板式停车AGV：车抬式AGV是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方式。
这种停车AGV工作方式为:汽车停放在车抬板上，AGV钻入车抬板底下举升，然后把汽车和车台板一同运载到指定停车位置上。
汽车停放好之后，AGV要去抬另一个车台板，以便停放下一辆汽车。
此种类型的停车AGV需要每个停车位上要有车抬板装置。
这种AGV因牵涉到要取空车板或存空车板的情况，搬运效率较低，但是制造难度较小，方便安装，成本较低。
（三）夹轮胎式停车AGV：夹持轮胎式停车AGV以德国的RAY为代表，能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。
与梳齿型相比，它有结构简单、安装方便快捷等优点，但速度相比梳齿型的慢。
三、停车AGV的国内外发展现状：（一）国外停车AGV发展现状：无人驾驶自动引导车（AGV）运用于物流运输工作中已经很普及了，但是率先将AGV引入到停车领域的，是德国巴代利亚名为Serva的公司。
德国Serva的自动停车系统名为“RAY”，于2014年发明，它被设计成6米长、3米宽的平台，利用传感器来确定车辆的位置和尺寸，并进行精确的调整，像一台没有驾驶员的铲车。
该系统无需人力介入即可以通过机械装置将最多三吨重的汽车移动至指定停车位。
此种停车AGV目前只运用在杜塞尔多夫机场项目中，主要服务对象是匆忙赶飞机、没时间找车位的生意人。
齿轨车跟车工技术操作规程范文
齿轨车跟车工技术操作规程范文第一章总则第一条为确保齿轨车与车工技术操作的安全和效率，制定本规程。
第二条适用范围：本规程适用于齿轨车技术操作过程中车工操作人员的行为规范和操作要求。
第三条术语定义：1．齿轨车：一种特殊的机动车，使用专门的齿轨轨道进行行驶和操作。
2．车工技术操作：指车工人员对齿轨车进行的各项技术操作。
第二章车工技术操作规范第四条车工技术操作的基本规范1．齿轨车操作人员必须熟悉齿轨车的结构、性能、操作方法以及安全操作规程。
2．齿轨车操作人员必须严格遵守安全操作规程，并随时保持警惕，及时发现和纠正操作中的不安全行为。
3．齿轨车操作人员必须熟练掌握齿轨车的操作技术，能够独立进行各项操作任务。
4．齿轨车操作人员必须遵守交通法规，遵守交通信号，确保行车安全。
第五条齿轨车操作人员的技术操作流程1．齿轨车操作人员在进行技术操作前，必须对齿轨车进行检查，确保车辆的正常运行。
2．齿轨车操作人员必须按照操作规程进行操作，确保操作的准确性和安全性。
3．齿轨车操作人员在操作过程中，必须时刻保持警惕，及时发现和处理操作中的问题。
4．齿轨车操作人员在操作完成后，必须对车辆进行检查，确保车辆的安全性和正常运行。
第六条齿轨车操作人员的安全意识1．齿轨车操作人员必须具备良好的安全意识，时刻关注车辆的行车状况和周围环境。
2．齿轨车操作人员必须遵守相关规定，不得违章操作，不得私自改装车辆。
3．齿轨车操作人员必须随时关注车辆维护保养情况，及时向上级汇报并进行处理。
第七条齿轨车操作人员的应急处置能力1．齿轨车操作人员必须具备良好的应急处置能力，能够迅速应对突发情况。
2．齿轨车操作人员必须熟悉应急救援措施，并能够独立进行故障排除和维修。
3．齿轨车操作人员在应急情况下，必须保持冷静并迅速采取措施，确保人员和车辆的安全。
第八条齿轨车操作人员的职业道德1．齿轨车操作人员必须具备良好的职业道德，严守保密规定，不得泄露和擅自使用相关信息。
齿轨车跟车工技术操作规程
齿轨车跟车工技术操作规程齿轨车是一种专用的工程车辆，广泛用于矿山、港口、物流等领域，主要用于搬运重物。
齿轨车的技术操作规程是确保齿轨车安全、高效工作的重要指导文件。
本文将围绕齿轨车的技术操作规程展开阐述，共计约____字。
一、齿轨车的基本操作要点1. 驾驶员应具备相关驾驶资质，了解齿轨车的结构、性能以及基本操作要点。
在操作之前，应进行日常车辆检查，确保车辆处于正常工作状态。
2. 在操作齿轨车之前，应查看工作场地的实际情况，了解货物的性质、重量以及摆放位置。
同时，还需要注意防止工作场地存在的危险，如积水、坡度等。
3. 齿轨车的载重量应根据货物的实际情况进行合理安排，不得超过车辆设计的最大载重量。
在搬运货物时，应稳定车速，防止超速行驶。
4. 在齿轨车的操作过程中，驾驶员应保持专注，注意观察车辆工作情况和周围环境变化，及时发现并处理潜在的问题。
二、安全操作规程1. 在操作齿轨车之前，驾驶员应佩戴好安全帽，系好安全带，并检查车辆的制动设备、灯光、喇叭等是否正常运转。
2. 齿轨车在行驶过程中，应严格按照交通规则行驶，不得超速行驶、闯红灯、逆行等违规行为。
3. 齿轨车的刹车距离一般较长，因此在行驶过程中需保持安全的行驶距离，以防止紧急刹车时发生碰撞事故。
4. 齿轨车在行驶过程中，应保持车身的平稳，防止货物倒塌或滑落，造成人员伤亡和财产损失。
5. 齿轨车在停车时，应选择平坦坚固的地面，并将刹车设备牢固制动，以防滑动或滑移。
三、操作流程1. 确认所搬运物件的性质和重量，并按照规定的操作程序进行操作。
2. 在操作过程中，使用正确的搬运工具和设备，确保操作的安全和效率。
3. 在搬运货物时，应先行稳定货物，确保其不会滑落或倾覆。
4. 驾驶员在搬运货物期间应保持车速稳定，不得急刹车或突转方向。
5. 在搬运货物结束后，应将齿轨车停放在指定区域，注意及时切断电源或关闭发动机。
四、维护与保养1. 定期检查齿轨车的各项设备和防护装置是否完好，如发现问题及时修复或更换。
齿轨车跟车工技术操作规程
齿轨车跟车工技术操作规程第一章总则第一条为规范齿轨车跟车工的技术操作，保障工作安全，提高工作效率，制定本规程。
第二条本规程适用于齿轨车跟车工的技术操作，包括工作前的准备、车辆操作、安全措施等。
第三条齿轨车跟车工应具备相应的文化知识和技术技能，严格遵守铁路相关规章制度，确保工作安全。
第四条齿轨车跟车工应经过专门培训，取得相应的证书后方可上岗。
第五条齿轨车跟车工应熟悉相关工作装备和设备，并做好日常维护保养工作。
第六条齿轨车跟车工应良好地沟通协调，配合与其工作相关的其他人员。
第二章工作前的准备第七条齿轨车跟车工在上班前应自觉做到身体健康，精神饱满，确保工作稳定和身体安全。
第八条齿轨车跟车工应检查所需的工作装备和设备是否完好，并做好相应的准备工作。
第九条齿轨车跟车工在工作前应查看路况，了解工作的特殊情况和要求。
第十条齿轨车跟车工在工作前应了解相关工作安全措施和应急预案，并做好相应的准备工作。
第三章车辆操作第十一条齿轨车跟车工在车辆操作过程中应全神贯注，专心工作，保持集中注意力。
第十二条齿轨车跟车工操作车辆应按照相关规定和要求进行，不得有违法违规行为。
第十三条齿轨车跟车工应熟悉车辆的各项控制与操作装置，掌握车辆的工作原理和性能特点。
第十四条齿轨车跟车工应掌握车辆的紧急制动方法和操作技巧，确保紧急情况下能够及时处置。
第四章安全措施第十五条齿轨车跟车工应熟悉铁路相关的安全规章制度和操作规程，严守安全纪律，确保工作安全。
第十六条齿轨车跟车工在工作过程中应正确佩戴安全帽、安全鞋等个人防护装备。
第十七条齿轨车跟车工应正确使用工作装备和设备，严禁擅自拆卸、改变设备结构或操作方法。
第十八条齿轨车跟车工应按照操作规程和要求正确使用工作工具，保证工具的完整性和有效性。
第十九条齿轨车跟车工应定期检查工作装备和设备的安全性能，并及时进行维修或更换。
第五章工作总结第二十条齿轨车跟车工应根据操作规程，按照工作要求完成工作任务。
第二十一条齿轨车跟车工应积极主动地向上级汇报工作情况，并提出改进意见和建议。
清梳联揩车内容及标准
清钢联梳棉部分大揩车工作项目1．停车前由队长负责对梳棉机主要传动部位进行检查，检查其是否有漏油、缺油、发热、异响、磨损、磨灭及震动情况，需更换机件的在拆车前备好，揩车工具及揩车所用物品及队员分工也由队长负责在拆车前安排就绪。
2．拆卸并揩擦刺辊及给棉部分，检查修正刺辊倒齿、复核刺辊—锡林、刺辊—除尘刀，刺辊—三角罩板、刺辊—予分梳板、刺辊—轴承座、刺辊—给棉板、锡林—三角罩板、给棉罗拉—给棉板，各处隔距，按各部轴承的加油周期进行加油或补油，清洁机台吸风管道消除各部挂花。
3．清洁固定盖板及锡林周围各清洁器，清除各清洁器内的挂花、积花，挂花处如有毛刺要进行处理。
检查锡林针布是否有嵌有杂质，如嵌杂质较多的对进行清除。
4．清洁盖板及其内部，盖板链条、托脚、导盘、盖板清洁辊的积花及油污，高速部位的补油工作，以及手感、目视盖板齿轮箱打顿、发热的检查。
5．清除锡林、道夫墙板积花。
道夫—锡林—刺辊三角区的积花，刺辊及锡林处各个吸风管道的积花，揩擦各处皮带盘刷清传动带、传动链条。
6．揩擦道夫、三罗拉、大压辊、圈条器、集棉器部分的积花、油污和棉腊，道夫针布嵌有杂质的要进行清除。
7．校正道夫—锡林、道夫—剥棉罗拉、光罗拉、上下辊、大小压辊、集棉器的隔距。
8．清扫各处电机积花，车肚内的棉尘，各通道部分、链条、油眼的清扫补油。
9．扫清机台周围及安全罩、检查各部螺丝是否松动，传动带、齿轮、链条是否调整适当。
10．由队长带各成员对各项目工作进行队内自查，由队长填写平揩车交接单，经工段长验收后交设备技术部。
11．点动锡林检查各部是否有异响、震动等异常情况，一切异常排除后开车测试棉条重量，重量合格后交付运转班。
清钢联梳棉部分大揩车检查标准清钢联梳棉部分小揩车工作项目及检查标准。
齿轨车跟车工技术操作规程(3篇)
齿轨车跟车工技术操作规程第一章总则第一条为了保证齿轨车的正常运行，确保齿轨车跟车工的人身安全，提高工作效率，制定本规程。
第二条齿轨车跟车工是指在齿轨车作业期间，负责指导齿轨车行驶和操作的工作人员。
第三条齿轨车跟车工应当熟悉齿轨车的技术要求和操作规程，具备一定的机械操作和维修维护基础知识，并经过相关培训，持有相关证书。
第四条齿轨车跟车工应当严格遵守车间及齿轨车的相关安全操作规程，服从工作安排和指挥。
第五条齿轨车跟车工应当定期参加安全培训，提高技术知识和操作能力，并持续进行自我学习，不断提升专业水平。
第二章工作职责第六条齿轨车跟车工在作业前，应仔细检查齿轨车的工作状态和设备完好情况，确保无故障和安全隐患。
第七条齿轨车跟车工应当与机车司机沟通，了解行驶路线和作业需求，并指导齿轨车按照正确的路线行驶。
第八条齿轨车跟车工应当在作业期间，密切关注齿轨车的运行状况，随时与机车司机保持通讯联系，及时解决问题。
第九条齿轨车跟车工应当根据作业需要，准确判断行车速度和前后工况，做好预判和安全防范措施。
第十条齿轨车跟车工应当熟悉并使用各种操作工具和仪器设备，保持设备的正常工作状态。
第十一条齿轨车跟车工应当随时做好维修保养工作，及时检查设备，发现问题及时进行修理或报告。
第十二条齿轨车跟车工应当做好工区清理工作，保持工作环境的整洁和安全。
第十三条齿轨车跟车工应当积极参与事故和故障的调查处理工作，总结经验教训，提出改善措施。
第三章安全操作规程第十四条齿轨车跟车时，必须穿戴完整的个人防护装备，包括安全帽、防护鞋、防护手套等。
第十五条齿轨车跟车工严禁在作业过程中饮酒、吸烟或使用手机，注意保持集中注意力。
第十六条齿轨车跟车工应当做好防护措施，确保人身安全，禁止贸然靠近行车道和机车。
第十七条齿轨车跟车工应当严格遵守《道路交通安全法》和相关交通规则，确保行车安全。
第十八条齿轨车跟车工要时刻注意观察作业环境和地面情况，发现异常情况及时提醒机车司机采取应对措施。
智能停车设备——梳齿搬运方式汇总
智能停车设备——梳齿搬运方式（汇总）禾通涌源（HYTONE）创始于1999年，总部位于上海松江工业园区，公司专注于立体智能车库产品的科技研发、产品制造、市场开拓，为不同客户量身定制“停车难”问题的解决方案。
公司拥有专业的研发、技术团队，在关键技术、基础工程能力、标准和产品创新等方向持续投入，尤其在产品科技研发、存取车效率方面取得较好成绩。
通过新一代互联网互通技术与停车设备深度融合，打造停车设备物联网，使客户实时掌握设备的运行状态，用户实时了解停车情况，让停车设备“更智能”。
通过科技创新将静态交通和动态交通无缝衔接，高效的解决城市停车难问题，提供安全、便捷、舒适的停车体验，用科技改变生活方式，用服务改变生活品质。
根据公司战略规划，不断调整产业结构、产品转型、技术研发和升级，着力加强自主创新，加快形成新的自主技术，以实现跨越式发展，形成了科技研发——生产制造——销售贸易一体化的完善经营体系。
多年来，务实求进，砥砺前行，在国内100余个大中型城市拥有禾通涌源用户；并已出口至美国、澳大利亚、肯尼亚、伊朗、俄罗斯、阿曼、韩国等世界各国。
未来，禾通涌源将继续加大技术研发与创新投入，为用户提供一站式解决方案。
垂直升降独立停车塔智能停车设备——梳齿搬运方式：垂直升降独立停车塔PCSP25-HT一、垂直升降独立停车塔智能停车设备PCSP25-HT产品特性既具有塔式库存取车速度快的特点，同时和塔式车库相比又有造价经济，车位数量多等特点；不受外界影响，不发生摆动现象，运行平稳安全；增加了车轮定位光电检测，通道内有无车检测等安全装置；采用触摸屏组态控制，可全方面监控系统的运行状态；车库性能具有多种配置，可根据客户自身要求进行选择。
二、垂直升降独立停车塔智能停车设备PCSP25-HT产品参数垂直升降（组合停车塔）智能停车设备——梳齿搬运方式：垂直升降（组合停车塔）12SC-PCS-HT一、垂直升降（组合停车塔）智能停车设备产品特性●占地少，车容量大，最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间，大大提高土地使用率；●高智能化，可预约存取车辆；●采用梳型交换技术，存取车速度快；●管理智慧化，存取车均向前开，无需倒车、掉头等动作；车辆在车库出入口处停好以后人员●即可离开；●安全：系统可自动识库内人员，无人时系统可启动，安全可靠；●绿色环保：与主体建筑融为一体，外形美观，提升建筑品味、价值。
清梳联揩车工作法详解
清梳联揩车工作法揩车是机器状态维修地重要工作之一，机器在生产过程中，部分机件的内部积花不容易在运转时揩扫掉，另外部分机件在高速运行时容易松动，为确保机台正常运转、减少机件磨损，需要进行揩车工作。
揩车工作采用有规律的分段作业法，合理分工，相互配合。
顺序是：先粗扫后细揩、先车上后车下、先里面后外面，随拆随揩，随安装。
对机器各部分要进行彻底清除，除去飞花油污、疏通油路、加油润滑，并对某些机件进行校正，根据机器零件的不同情况，用毛刷、揩布、特种工具清扫，特别要注意输棉通道部位的清洁。
拆车前，先布置好工作地点，把工具安放在需要应用的固定地点。
揩车中每次使用完工具，放在固定地点，以便下次使用。
揩车中卸下的机件也放在一定地点，保证安全。
1.清花揩车工作法揩车周期为6－8天，1天1台。
辅助设备如输棉风机的揩扫属于控制机台。
1.1FA002抓包机（含FA125重物分离器、FT245F(B)输棉机）。
1.1.1工作内容：1.1.1.1检查机械运转是否正常。
1.1.1.2清理机台、保持清洁。
1.1.1.3检查中心轨道槽内是否有棉絮、异物，进行清理。
1.1.1.4清理打手轴头、间隙中的棉絮，清理升降链条、各电机间棉絮。
1.1.1.5轴承注油。
1.1.1.6检查各链条松紧，并进行调整加油。
1.1.1.7检查丝杆铜套螺纹。
加油1.1.1.8检查各传感器固定是否牢靠，隔距是否正常、行程开关是否活动。
1.1.1.9检查各部分的螺丝是否松动、并进行固定。
1.1.1.10检查打手四角是否平行1.1.1.11打手振动，0.3豪米以下。
1.1.2组织分工和工作顺序：1.1.2.1组织分工：FA125重物分离器由揩车工（甲）全面负责，并具体掌握输棉管道、FT245F输棉风机、抓棉打手的揩扫工作。
揩车工（乙）负责塔身、抓臂内外的揩扫。
1.1.2.2 工作顺序：1.1FA1107A单轴流开棉机1.2.1 工作内容：1.2.1.1检查机械运转是否正常。
梳齿式立体车库与夹持式立体车库比较
梳齿式立体车库与夹持式立体车库比较目前，愈来愈多的全自动立体车库采纳了无台板交接技术。
无台板交接技术最大的优势是：层高要求低，平安快捷，存取车效率高。
梳齿式立体车库与夹持式立体车库的核心技术均属于无台板交接技术。
什么是梳齿式立体车库梳齿式立体车库是利用梳齿式无台板交接技术原理实现自动化存取车的全自动立体车库。
梳齿式立体车库最先出此刻意大利。
2004年，莱钢泰达在瑞士成立了研发中心。
该中心引进了多位世界顶级车库专家，技术力量超级雄厚，已开发出第三代仓储式SILOMAT智能搬运系统和操纵系统，拥有自主知识产权三十多项，该设备已在雅典奥运会主会场取得大规模成功运用。
silomat是最先进的梳齿式无台板交接技术，是世界先进的第三代无台板立体停车技术，是全自动立体车库的最正确选择。
相关于最先显现的梳齿式无台板互换技术是compark技术。
目前国内利用最多的梳齿式立体车库是基于compark的第二代无台板立体停车技术。
莱钢泰达是国内唯一采纳第三代silomat梳齿式无台板交接技术的立体车库企业。
采纳silomat第三代梳齿式无台板互换技术的特点是：一、停车设备的存车层空间最紧凑，层高最小，空间利用率最高，甲方的土建施工费用最低。
二、采纳特殊的梳齿式智能机械人直接搬运车辆，无需进行车板互换，车辆存取速度快、效率高、节省时刻。
3、刷卡操作，司机只要将车辆开到车库出入口，仓储式停车设备即可按规定程序自动完成所有的存取车动作，司机无需进入车库内部，存取车方便，平安，便于治理，舒适性好。
4、设有自动对正，激光测距，长、宽、高和重量检测，自动化程度高，检测手腕多，防护设施全，可有效幸免车辆磕碰和刮擦事故发生。
什么是夹持式立体车库夹持式立体车库是利用夹持式无台板交接技术原理实现自动化存取车的全自动立体车库。
夹持式立体车库最先出此刻德国。
其最大的优势是车辆停放于楼板上，不必钻孔和保护。
采纳夹持式无台板互换技术的特点有：一、自动检测汽车尺寸,以汽车中心定位,只需5500mm即可停放所有长度为5300mm的汽车。