起升机构课程设计

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起升机构的设计

第2章起升机构的设计 22.1主起升机构的计算 (2)2.1.1 确定起升机构的传动方案 (2)2.1.2 选择钢丝绳 (2)2.1.3 滑轮的计算 (3)2.1.4 卷筒的计算 (3)2.1.5 选电动机 (5)2.1.6 验算电动机发热条件 (5)2.1.7 选择减速器 (6)2.1.8 实际起升速度和实际所需功率的验算 (6)2.1.9 校核减速器输出轴强度 (6)2.1.10制动器的选择 (7)2.1.11联轴器的选择2.1.12起动时间的验算 (8)2.1.13制动时间的验算 (8)2.1.14高速浮动轴计算 (9)2.2副起升机构的计算 (10)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (10)2.2.2 选择钢丝绳 (10)2.2.3 滑轮的计算 (11)2.2.4卷筒的计算 (12)2.2.5 选电动机 (14)2.2.6 验算电动机发热条件 (14)2.2.7 选择减速器 (14)2.2.8 实际起升速度和实际所需功率的验算 (15)2.2.9 校核减速器输出轴强度 (15)2.2.10制动器的选择 (16)2.2.11联轴器的选择 (16)2.2.12起动时间的验算 (17)2.2.13制动时间的验算 (17)2.2.14高速浮动轴计算 (17)第2章起升机构的设计2.1主起升机构的计算2.1.1 确定起升机构的传动方案起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可缺少的组成部分。

它的工作好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。

因起重量、起升速度和起升高度等设计参数的不同，桥式起重机小车有多种传动方案。

在这些方案中大体上可分为闭式传功和带有开式齿轮传动的两类：闭式传动和带有开式齿轮的传动。

由于开式齿轮易于磨损，因此现代起重机已很少采用，并且按照布置宜紧凑的原则，决定采用图2-1的传动方案。

2.1.2 选择钢丝绳根据起重机的额定起重量,查《起重机设计手册》（大连起重机厂）[1]图2.3.21，选择双联起升机构滑轮组倍率为h 5i = ，因而承载绳的分支数210hz i==。

32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书

[9]杨长揆，傅东明.起重机械（第一版）.北京：机械工业出版社，1991
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
[11]管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册.北京：人民交通出版社，1993.
[12]唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
[4]周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社. 2002
[5]陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，1991
[6]起重机设计手册编写组.起重机设计手册.北京：机械工业出版社，1985
[7]徐格宁.起重输送机金属结构设计.北京：机械工业出版社，2003
[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985

某电梯起升机构工作原理及其机构设计_本科毕业设计(论文) 精品推荐

西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业设计（论文）题目某电梯起升机构工作原理及其机构设计设计所在单位西安文理学院2013年5月某电梯起升机构的工作原理及其结构设计摘要：随着高层建筑的增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理技术、系统工程学等多学科和技术于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。

此次设计是以800Kg乘客电梯为基础，联系所学过的电梯知识，通过方案论证、设计选择曳引机、钢丝绳的设计然后进行具体的计算，确定各部分机构的参数尺寸，最后用AUTO CAD画出电梯起升机构中的关键部分，如曳引机、限速器、缓冲器、制动器等以及电梯起升机构整体图纸。

电梯起升机构对安全性能要求较高，此次设计后对关键的部分进行了安全校核，如曳引机，钢丝绳等进行了校核。

关键词：电梯，曳引机，轿厢，轿架An Elevator the Working Principle and the Structure of theHoisting Mechanism DesignAbstract：As the increase of high-rise buildings, Elevator high-rise buildings as a means of transport in the vertical run of daily life has been inextricably linked with people .The elevator is a kind of electromechanical equipment which combines mechanical principle application, electrical control technology, micro processing technology, system engineering and other multi-disciplinary and technology at an organic whole .It is a permanent vertical transportation using in construction .The design is based on 800Kg passenger elevator .first of all I contact the knowledge of elevator that I have learned and I use project demonstration, design and choice the traction machine ,design the wire rope .Then I calculate the design in detail, so I determine the parameter of various parts .Finally, using AUTO CAD to draw the key part of the lift in hoisting mechanism ,such as drawing up the traction machine ,speed limiter ,buffer ,brake ,and lifting mechanism of the elevator as a whole .Due to the hoisting mechanism of the elevator on the safety has higher requirements, at the end of I have critical part of the security checked such as checking the traction machine and wire rope and so on.Key words：elevator, tractors, enclosure, its frame目录第一章绪论 (5)1.1选题背景 (5)1.2国内外发展概况 (5)1.3未来发展趋势 (6)第二章电梯起升机构方案论证及设计参数 (8)2.1方案设计流程图 (8)2.2方案论证 (8)2.2.1电梯驱动系统分类 (8)2.2.2驱动系统的确定及其工作原理 (8)2.2.3整体方案 (9)2.3曳引式电梯整体构造 (10)第三章电梯起升机构设计 (12)3.1曳引驱动工作原理 (12)3.2曳引机的选择 (12)3.2.1曳引机功率 (12)3.2.2曳引机主轴最大静载荷T (13)M (13)3.2.3曳引轮输出扭矩13.2.4满载轿厢盘车力F计算 (14)13.2.5曳引机速度 (14)3.3对重重量 (14)3.4曳引钢丝绳 (14)3.4.1曳引钢丝绳的性能要求及选择 (15)3.4.2电梯曳引钢丝绳安全校核 (16)3.5悬挂、补偿装置的说明 (16)3.6导轨的选择 (16)3.7曳引条件计算校核 (17)3.7.1三种工况校核 (17)3.7.2曳引轮节园直径 (19)3.8轿厢架强度及刚度的计算 (20)3.8.1上梁计算 (20)3.8.2下梁计算 (21)3.8.3直梁计算 (22)第四章安全保护装置 (24)4.1 防超越行程的保护 (24)4.2 限速器和安全钳 (25)4.2.1 限速器 (27)4.2.2安全钳装置 (28)4.3 防人员剪切和坠落的保护和要求 (28)4.4 缓冲装置 (29)4.5 停止开关和检修运行装置 (30)4.6 其他安全保护装置 (31)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)附录一: 电梯整体 (37)附录二：井道整体 (38)附录三: 缓冲器 (39)附录四：制动器 (40)附录五：门机 (41)附录六：限速器 (42)附录七：外文翻译 (43)第一章绪论1.1选题背景本次设计是以800Kg乘客电梯说明书为基础，联系所学过的电梯知识，通过构思、计算，完成各主要结构和部件的结构设计和选用，完成以下各项机械系统的设计：（1）曳引机容量计算（2）曳引力的计算（3）曳引钢丝绳计算（4）轿厢架设计计算（5）安全保护系统的选用（6）引导系统的选用本次设计主要解决乘客电梯所使用的曳引系统、轿厢系统、安全保护系统、导向系统，电梯的机械系统设计应满足以下要求：（1）必须针对乘客电梯的特点进行设计；（2）设计的乘客电梯轿厢、轿架系统必须安全可靠，各项性能指标必须达到国家标准要求；（3）设计的乘客电梯轿厢、轿架系统必须根符合企业的生产设备要求、制造工艺简单易行、有较高的性价比；（4）进行必要的原理分析、理论计算以及实验；（5）设计应按照机械设计的基本原则，从工程实际应用角度出发，在确保设计准确的前提下，经严格论证，精心设计，允许有所创新，允许采取个别与原始要求有所不同的设计；（6）设计要尽量采用最新的国家标准；1.2国内外发展概况电梯的历史并不像有些人想得那么短，事实上，它已有150年的历史了。

机械设计课程设计起升机构

机械设计课程设计起升机构一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解起升机构的基本原理，掌握其分类、构造及工作特点。

2. 学生能够掌握起升机构的主要参数计算方法，并运用这些知识进行简单起升机构的设计。

3. 学生能够了解并描述起升机构在机械系统中的应用和重要性。

技能目标：1. 学生能够运用所学的理论知识，进行起升机构的选型及参数计算。

2. 学生能够使用专业软件或手工绘图方法，完成起升机构的结构设计。

3. 学生能够通过实验或模拟，分析和评价起升机构的性能，并提出改进措施。

情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械设计的兴趣，激发创新意识，提高解决实际问题的热情。

2. 学生能够认识到机械设计在实际工程中的重要性，增强社会责任感和团队合作精神。

3. 学生能够通过课程学习，培养严谨、务实的学习态度，树立正确的价值观。

课程性质：本课程为机械设计课程的一部分，侧重于起升机构的设计与应用，旨在提高学生的理论知识和实践能力。

学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有一定的空间想象能力和逻辑思维能力。

教学要求：结合学生特点，通过理论教学、实践操作、小组讨论等形式，引导学生掌握起升机构的设计方法，培养其解决实际问题的能力。

在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。

二、教学内容1. 起升机构的原理与分类：讲解起升机构的基本工作原理，包括齿轮齿条、绳轮、液压等起升机构的分类及特点。

教材章节：第一章起升机构概述2. 起升机构的主要参数计算：介绍起升机构设计中所涉及的主要参数，如承载能力、速度、行程等，并进行计算示例。

教材章节：第二章起升机构参数计算3. 起升机构的结构设计：分析不同类型起升机构的结构设计方法，结合实例进行讲解。

教材章节：第三章起升机构结构设计4. 起升机构的应用与选型：探讨起升机构在各类机械设备中的应用，以及如何根据实际需求进行选型。

教材章节：第四章起升机构的应用与选型5. 起升机构的设计实例：通过具体设计实例，指导学生运用所学知识进行起升机构的设计。

agv小车起升机构课程设计

agv小车起升机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握AGV小车起升机构的基本结构及其工作原理，理解其设计的重要性。

2. 使学生了解并掌握与AGV小车起升机构相关的力学原理，包括力的合成、杠杆原理等。

3. 帮助学生掌握AGV小车起升机构设计的相关参数计算，如力的大小、速度、加速度等。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力，能够针对AGV小车起升机构进行简单的故障排查和优化设计。

2. 提高学生动手实践能力，通过小组合作完成AGV小车起升机构的搭建和调试。

3. 培养学生运用现代工具和技术进行设计和创新的能力，例如使用CAD软件进行起升机构的设计。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣，激发他们探索未知、勇于创新的热情。

2. 培养学生的团队合作精神，使他们学会在团队中分工合作、共同解决问题。

3. 增强学生的环保意识，让他们在设计过程中关注产品的节能、环保性能。

课程性质：本课程为工程技术类课程，以实践性和应用性为主，结合理论知识，培养学生的实际操作能力和创新设计能力。

学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的物理知识和实践能力，对新技术和新事物充满好奇心。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力，同时关注学生的情感态度价值观的培养。

通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. AGV小车起升机构概述：介绍AGV小车起升机构的基本概念、发展历程及其在现代物流系统中的应用。

教材章节：第一章，第一节2. AGV小车起升机构结构及其工作原理：详细讲解起升机构的各部分结构，如驱动装置、传动装置、升降装置等，并分析其工作原理。

教材章节：第一章，第二节3. 力学原理在AGV小车起升机构中的应用：讲解力的合成、杠杆原理等力学原理在起升机构设计中的应用。

教材章节：第二章，第一节4. AGV小车起升机构设计参数计算：介绍起升机构设计所需计算的相关参数，如力的大小、速度、加速度等，并通过实例进行讲解。

起升机构课程设计

摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。

尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。

本起重机为16t桥式起重机。

本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。

要求起重设备运行平稳,定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。

本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计AbstractWith fast developments of the modern technology, the expansion of in dustrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of inter discipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.This carne is a kind of 16t bridge carnes for hydropowerstation. This paper focuses on design ofhoisting mechanism of the carne, including the main and assistanthoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drumdevices and pulley gears. The carne is required to be stables, highaccuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, theactuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of thehoisting mechanism and its accessory in “Design handbook ofcarne”. From scheme demonstr ating to designing and calculating, ittakes full advantage of the computer in the whole design to raisethe quality of the design, cut the cycle of the design, improve thework efficiency.Key words: carne, Bridge Crane, design of the hoisting mechanism目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (5)1.1起重机起升机构设计要求 (5)1.2起重机工作过程分析 (6)1.3课题关键问题及难点 (6)第2章起升机构的设计 (7)2.1钢丝绳的选择 (7)2.1.1钢丝绳最大静拉力 (7)2.1.2选择钢丝绳 (8)2.2滑轮 (8)2.2.1材料 (8)2.2.2尺寸计算 (8)2.3 吊钩组 (9)2.3.1确定吊钩组类型 (9)2.3.2吊钩钩号 (9)2.3.3吊钩组计算载荷 (9)2.3.4吊钩主要尺寸计算： (10)2.3.5吊钩强度校核 (10)2.3.6吊钩ANSYS分析 (12)2.3.7吊钩横梁与滑轮的验算 (13)2.3.8拉板计算 (15)2.4卷筒确定 (17)2.4.1卷筒直径 (17)2.4.2卷筒长度 (17)2.4.3卷筒厚度 (18)2.4.4选取标准件 (18)2.4.5卷筒的转速 (19)2.4.6卷筒强度校核 (19)2.4.7稳定性校核 (19)2.4.8 ANSYS分析 (20)2.4.9其它主要构件的选择 (22)2.5选择电动机 (22)2.5.1计算电动机静电功率 (23)2.5.2初选电动机功率 (23)2.6减速器的选择 (24)2.6.1起升机构总的传动比 (24)2.6.2验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力 (24)2.7制动器的选择 (25)2.7.1制动器装在高速轴上，其制动力矩满足下列要求 (25)2.7.2制动时间验算 (26)2.8起动时间与起动平均加速度验算： (27)2.8.1起动时间验算 (27)2.8.2起动加速度的验算：............................................... 错误!未定义书签。

起升机构设计

起升机构●设计基本参数：（主起升）启门力：Q ：200KN扬程：H：24m起升速度：v：1-10m/min启闭机工作级别：A3起升机构工作级别：M4一选择钢丝绳：⒈钢丝绳最大工作拉力：S = (Q+q)/(2×m×ηz) 式中：启门力：Q =200KN吊具重量：q =4.79KN钢丝绳倍率：m =3采用滚动轴承，滑轮组效率：ηz =0.9604故：S = (200+4.79)/(2×3×0.9604)=35.53901KN2.选择钢丝绳:钢丝绳的破断拉力：F0≥S×n/k式中：钢丝绳最大工作拉力：S =35.53901KN钢丝绳最小安全系数：n =5.5故：F0≥35.5390115229765×5.5=195.4646KN钢丝绳单层缠绕,采用纤维绳芯。

选择 6×19W+FC型直径：d=20mm公称抗拉强度：R=1670MPa二. 卷筒尺寸：1.卷筒直径： D0min =535mm卷筒槽底直径为：D =515mm2.卷筒长度：L=3530mm钢丝绳倍率：m =3钢丝绳直径：d =20mm钢丝绳工作圈数：z=H×m×1000/{π×(D+2×d)}故：z=24×3×1000/{π×(515+2×20)}=41.29426圈实际工作圈取为： z =42安全圈数： n =33. 强度计算:由《水利水电工程启闭机设计规范P33、78、79》L= 3530 > 3D = 3×850 = 2550卷筒壁表面最大压力:σ=1000*A×S/δ×t式中：单层卷绕系数: A =1钢丝绳最大工作拉力：S =35.53901KN卷筒材料：ZG270-500, 壁厚δ=25mmt=22故：σ=1000*1×35.5390115229765/25×22=64.616N/mm2ZG270-500的屈服强度：σs = 270 N/mm2许用压应力: 〔σs〕= σs/2 = 270/2 = 135 N/mm2σ= 64.6163845872301 N/mm2 <〔σp〕= 135N/mm2结论：卷筒强度满足规范要求。

起升机构设计 - 副本

3、电动机过载能力和发热校验
(1)起升机构电动机过载能力按下式进行校验[17]：
(kW)< 220(kW)
式中 ——基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数；
——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数；
——在基准接电持续率时的电动机额定功率(kW)；
m——电动机台数。
(2)电动机发热校验
(kW)
(1)名义直径
D=(e-1)d=15×19=285mm<631mm
(2)绳槽半径
R=(0.53~0.56)d=0.56×19=10.64mm<11.5mm
(3)标准绳槽的深度
=0.4×19=7.6mm,查表3-3-3取h=7.5mm
(4)标准绳槽的节距
P=d+(2-4)mm=19+2=21mm
(5)卷筒上有螺旋槽部分长
定型：铸钢ZG270-500，E1型14250·45GB276
1确定卷筒组的类型及构造
卷筒选用的材料是ZG270-500。选用双联单层绕卷筒。
2标准卷筒组的选择
选用卷筒组的图号为T208，其卷筒的名义直径为631、长度为2000mm，配套轴承为3522，卷筒、齿轮连接盘、卷筒鼓的图号分别为：T208-31、T208-71、T208-32，绳槽半径为11.5mm，标准绳槽的节距为24mm，卷筒组总长为2420mm，卷筒输入端轴的直径为110mm[10]。
标准减速器型号：QJR-500-10-V-P-W
制动器型号：
标准块式制动器YW710—2000—1
择联轴器型号
=3.55kg·m2
=0.80s
=0.18(m/s2)=0 Nhomakorabea041(m/s2)
手册选取JC%=40，CZ=300，。

课程设计起升机

课程设计起升机一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握起升机的基本原理、结构和工作流程。

技能目标要求学生能够运用所学知识对起升机进行简单的故障分析和维修。

情感态度价值观目标要求学生培养对起升机的兴趣，提高对工程技术的认识和尊重。

通过本课程的学习，学生将能够了解起升机在实际工程中的应用，培养实际操作能力和创新思维。

同时，学生将能够在学习过程中培养团队合作、沟通交流和问题解决等能力，提高自身的综合素质。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括起升机的基本原理、结构和工作流程。

首先，将介绍起升机的发展历程和分类，使学生了解起升机在工程中的重要性。

接着，将详细讲解起升机的各个组成部分，包括动力系统、传动系统、控制系统等，并通过实物图片和模型进行展示。

然后，将解析起升机的工作原理和操作方法，使学生能够理解起升机的工作过程。

最后，将通过实际案例分析，使学生能够将所学知识应用到实际工程中。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学。

首先，将运用讲授法，系统地传授起升机的理论知识。

其次，将学生进行小组讨论，引导学生主动思考和探索起升机的相关问题。

此外，将通过案例分析法，让学生结合实际案例进行分析和讨论，提高学生的应用能力。

最后，将安排实验环节，让学生亲自动手操作起升机模型，增强学生的实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。

教材方面，将选择权威、实用的起升机教材，为学生提供系统的理论知识。

参考书方面，将推荐一些与起升机相关的书籍，供学生进一步深入学习。

多媒体资料方面，将制作精美的PPT和教学视频，帮助学生更好地理解和掌握起升机的相关知识。

实验设备方面，将准备起升机模型和相关的实验器材，让学生能够进行实际操作和观察。

五、教学评估本课程的教学评估方式包括平时表现、作业和考试等。

平时表现评估将根据学生在课堂上的参与度、提问回答和小组讨论等情况进行。

轮胎式起重机起升机构设计指导书设计

目录第1章概述 (1)1.1轮胎式起重机起升机构设计的教学目的 (1)1.2设计内容与步骤 (1)1.3设计工作量 (1)第2章设计题目 (3)第3章轮胎式起重机起升机构设计 (4)3.1 方案设计 (4)3.2 设计计算与选型 (5)3.3 起升机构起制时间验算 (12)第4章轮胎式起重机起升机构设计实例................................................ 错误!未定义书签。

4.1方案设计 (13)4.2关键选型件的确定 (17)4.3 非选型件设计 (21)4.4 起升机构性能分析 (23)4.5 机构装配图 (23)第5章编写设计说明书与准备答辩 (24)5.1 设计说明书的要求 (24)5.2 设计说明书的内容与格式 (24)5.3 准备答辩 (25)参考文献 (26)第1章概述1.1 轮胎式起重机起升机构设计的教学目的轮胎式起升机构课程设计是工程机械及物流技术模块学生完成《工程机械设计基础》之后的一个重要实践教学环节。

课堂上讲授的有关工程机械设计的基本理论、基础知识和基本技能要通过这个教学环节的印证、理解、消化、巩固和检验。

轮胎式起重机起升机构设计是一次综合性的工程设计训练，通过这次设计活动，使学生受到如下几个方面的锻炼。

（1）运用工程机械设计基础课程中的基本理论，以及其他先行课程的相关知识，为指定的设计任务拟定合理可行的工作计划，并且在设计过程中进行检验和修正；（2）提高对工程机械设计的表达能力。

其中包括，图纸、计算和文字表达能力等；（3）学会查阅和运用与工程机械设计相关的文献资料。

其中包括教材、专著、期刊、手册、标准、规范、样本等。

（4）培养学生掌握工程机械工作机构本体设计、分析步骤和方法，培养和锻炼学生综合运用所学知识解决实际工程问题的能力，为后续专业课程和毕业设计奠定了基础1.2 设计内容与步骤1.方案设计（1天）（1）拟定工作计划和设计技术路线;(2) 对设计任务分析，确定起升机构的主要功能和附加功能；（3）确定起升机构的方案，包括工作原理、驱动形式、传动形式、工作机构、制动形式、支撑结构形式和调速形式的确定。

20t桥式起重机起升机构-课程设计

1 起升机构方案的选择起升机构一般由驱动装置(包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等)、钢丝绳卷绕装置(包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮)、取物装置和安全保护装置组成。

电动机驱动是起升机构的主要驱动方式。

当起重量在50t以下时，常见的桥式起重机的起升机构布置方式如图1所示；1-电动机；2-联轴器；3-传动轴；4-制动器；5-减速器；6-卷筒；7-轴承座；8-平滑滑轮；9-钢丝绳；10-滑轮组；11-吊钩图1起升机构配置方案当起重量在20-30t时，常见的起升机构钢丝绳卷绕如图2所示。

采用双联滑轮组，滑轮组倍率m=4。

图2 钢丝绳卷绕示意图2 起升机构设计计算2.1 钢丝绳、滑轮和卷筒直径的确定 2.1.1 钢丝绳的计算与确定采用双联滑轮组，按t Q 20=，查取滑轮组倍率m =4；钢丝绳所受最大拉力（载荷）：N Z P S Q 2602098.08204000max =⨯==滑η（式1）式中 Q P ——最大载荷，()()N g Q Q P G Q 2040001040020000=⨯+=+=其中 kg Q Q G 40002.0==；Z ——悬挂吊重的钢丝绳分支数，8422=⨯==m Z ；滑η——滑轮组效率，滑η=0.98；所选钢丝绳的直径应满足：max S C d ≥ （式2） 260201.0=mm 1.16=式中 d ——钢丝绳直径；m ax S ——钢丝绳最大静工作拉力；C ——选择系数，根据《起重机械》表2-4，()N mm C /1.0=；取钢丝绳直径mm d 18=，捻向：交互捻；选择钢丝绳型号为： 178167019618ZS S NAT +⨯ 119 19968918/-T GB2.1.2 滑轮和卷筒直径的确定按钢丝绳中心来计算滑轮与卷筒的最小直径：hd D =min ；（式3）式中 min D ——按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径；d ——钢丝绳直径；h ——与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，根据《机械设计手册》表8.1-61，对滑轮1h =20，对卷筒2h =18；根据(式1-3)，得滑轮 mm d h D 36018202min =⨯==；取动滑轮直径(滑轮槽底直径)mm D 450=，平衡滑轮()D D 8.0~6.0=平。

起升机构设计说明书

起升机构设计说明书⽬录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的⽅案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的⼏何尺⼨ (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计⼩结 (26)参考资料： (27)起重机起升机构设计1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是⽤来实现货物升降的⼯作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其⼯作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。

起升机构⼀般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。

在起重量较⼤的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最⼤的为主起升机构，其余为副起升机构。

在港⼝，为满⾜抓⽃和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓⽃起升机构，集装箱起升机构等。

港⼝门座式起重机的起升机构⼀般应满⾜下列要求：1．起升机构设计和选型应符合买⽅⽂件规定的⼯作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执⾏标准时，⼀般采⽤FEM规范。

中国采⽤《起重机设计规范》（GB3811）。

2．起升机构的驱动装置⼀般设置在机器房内，各部件安装在具有⾜够强度和刚性的共⽤的底架上。

起升机构

第一章．起升机构1.1起升机构方案规划起升机构是用来实现货物升降，因此它是任何起重机不可缺少的部分，是起重机中最基本的机构。

其工作的好坏，将直接地影响到整机的工作性能。

起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物系统与制动装置组成。

针对此门座起重机采用两套驱动装置，两个电动机分别驱动，为使两个独立但相互协作的两个驱动装置能更好的发挥作用且不互相干涉所以采用如图1所示布置。

由两个电动机分别通过齿式联轴器与减速器的高速轴相连，再由减速器低速轴带动卷筒将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统，使吊钩等取物装置实现上升和下降。

选用齿式联轴器是为了安装方便与避免高速轴在小车架受栽变形时受到弯曲，且是用得最广范的，减速器选用三级柱式齿轮减速器。

由于门座起重机是工作比较繁重的多用途起重机械。

正因为工作级别比较高，对于钢丝绳和卷筒，滑轮来说要求是比较高的，为避免钢丝绳的磨损，卷筒和滑轮都取直径比较大的，且钢丝绳选用丝数较多的，为防止吊钩的旋转，钢丝绳选择向相反方向缠绕的两根。

机构停止工作时，制动器是吊钩连同货物悬吊在空中，吊钩的升降靠电动机改变转向来达到，当滑轮组升降到最高极限位置时，使吊钩停止上升，以此可以保证安全。

1.2起升机构设计计算1.确定传动方案按照构造宜紧凑的原则，决定采用下图的传动方案，采用双联滑轮组。

按Q=10t ，取滑轮组倍m=2 因而承载分支数为 Z=2m=4钓具自重G 0=0.025×Q=2.5KN 取G 0=2.5KN ； 2.选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当i=3，查[1]中表2-1得滑轮组效率ηh =0.98。

钢丝绳所受最大拉力：吊钩kNm G Q S h 15.2698.0222500100000η20max =⨯⨯+=∙+= 按下式计算钢丝绳直径dmm S C d 82.1615.26104.0max =⨯==C-选择系数查得C=0.104选择钢丝绳6W （19）公称抗拉强度155N/mm 2，直径d=17.5mm ，其钢丝破断拉力总和为[S b ]=138000N ，标记如下：钢丝绳6W （19）-17.5-1550-I-光-右交（GB1102-74） 3.确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：d D ≥（e-1）=17.5×20=350mm式中系数e=25由1]中表2-3查得。

桥式起重机起升结构课程设计

唐山学院《工厂电气控制》课程设计题目桥式起重机提升机构电气控制系 (部) 信息工程系班级电本一班姓名马维东学号 4120208106指导教师周剑利江培蕾田红霞2014 年 12 月 22 日至 12月 25 日共 1 周2014 年12 月24日目录1 引言 (1)1.1桥式起重机的简介 (1)1.2桥式起重机的结构组成 (1)2 设计内容及要求 (3)2.1 设计内容 (3)2.2 设计要求 (3)3 起重机提升机构电动机的选择 (4)3.1提升机构工作原理 (4)3.2选择提升机构电机所需技术数据 (4)3.3初选电机 (4)3.4电机制动器的选择 (5)3.5电动机发热校验 (5)3.6检验过载能力 (7)3.7电阻计算 (7)4 制图 (10)5总结 (12)参考文献 (13)附录 (14)1 引言1.1桥式起重机的简介桥式任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。

如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。

该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。

龙门式起重机是属于桥式类型起重机的一种。

悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。

龙门起重机的使用大大降低了装卸工人的劳动强度，改善了工人的操作条件，提高了装卸作业生产能力和劳动生产率，是保证施工生产质量和效益的关键起重设备。

龙门起重机广泛应用在各个行业中，例如在电力场合设备的地面组合、设备的叙作加工配合、水泥框架的预制、物件的吊运等，在铁路货场装卸火车、汽车，在船里吊装船段，在水电站大坝起吊闸门，在港口码头装卸集装箱，在工厂内部起吊和搬运笨重的成件物品，在建筑安装工地进行施工作业，在储木场堆识木材等场合。

桥式起重机设计--起升机构

东北林业大学桥式起重机设计课程名称：起重输送机械专业班级：森林工程4班学生：刘全兴学号：20080578指导教师：孟春老师2011.7.4~2011.7.15桥式起重机设计起升机构设计说明书设计内容计算和说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸4）确定卷筒尺寸，并验算强度5）驱动装置的设计参数:（1）起重量:主钩25t（2）跨度:L=25m（3）最大起升高度: H=10m（4）起升速度V=0.0411m/s小车运行速度V=0.63m/s大车运行速度V=0.63m/s（5）工作级别A4（6）JC值:401.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。

按Q=25t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）吊钩LM20-M材料为DG20S max=31.25KN钢丝绳6w(19)-22.5-设计6）验算电动机发热条件7）选择减速器8）校核减速器输出轴强度9）选择制动器10）选择联轴器11）起制动时间验算12）高速浮动轴⨯图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。

得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩LM20-M,材料为DG20。

若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢1550-I-光-SZGB 1102-74D=600mmD=600mmD5=50mmh=65mmδ=20mm,l=244mm,B=290mm,d=90mm,d1=70mmb=175mmd=70mmδ=20mm'δ=23h=100mmL=2000mmδ=20mmmaxyσ＜[]YσP≤PK/n卷筒A-650⨯2000-11.5⨯24-10⨯4-左ZB J80006.1-87丝绳最小破断拉力[S b ]=328KN ，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74 3.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D ≥e d ⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。