直升机教材-简体
直升机的原理及分类ppt课件
精选ppt课件2021
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§4.7 直升机
但是直升机的构造较飞机复杂，飞行 效率低，飞行品质差，速度低，振动和噪 声水平高，因而在航空运输上仅用于地形 复杂地区或地面交通拥挤的城市中心到其 他地区的特殊需要，和飞机相比，所占数 量比例很小。
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§4.7 直升机
二、直升机分类
直升机按构造可分为两大类 : 单旋翼带尾桨式 双旋翼式
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§4.7 直升机
直升机的速度远低于飞机的原因
直升机的飞行速度受到多种因素限制，首先 是旋翼直径很大，翼尖的线速度很高，在加上相 对气流的速度，高速飞行时很容易接近音速，桨 叶承担不了这样的阻力。此外由于旋翼的倾斜角 度不可能很大，发动机的功率一大部分用于提供 升力，提供拉力的比例不可能太大，因而直升机 的速度远低于飞机。迄今为止，直升机的最高飞 行速度也只有400km/h左右，直升机的速度通常在 300km/h以内。
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§4.7 直升机
3、操纵及性能 （3）
❖直升机的特点 1、直升机的速度远低于飞机。 2、直升机的耗油率比飞机高。 3、维护费用也高。 4、在飞行性能方面无法和飞机相比。 5、但使用场地灵活，对地形的适应性高。
直升机在通用航空中占有不可缺少的重要位 置，在复杂地形和拥挤城市区域的短途运输中也 发挥着很大作用。
§4.7 直升机
1、旋翼受力（水平铰）
旋翼的桨叶在运动中产生拉力(向上)其原理和机 翼相同，都是因空气流过翼面产生升力，但是它的运 动是绕轴旋转的，旋翼在旋转一圈时在迎风的半圈 (称为前行)和顺风半圈(后行)中桨叶的相对风速是不 同的，即迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力 不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并 使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解 决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔 性的连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这 样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平 衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。
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Conquer Your Heart!
固定螺距:TREX 100S 可变螺距:TREX250~700
Conquer Your Heart!
Conquer Your Heart!
陀螺仪
陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
Conquer Your Heart!
课程大纲
遥控直升机种类 直升机机构概述 名词解释 直升机组装注意事项 TREX 500EFL PRO 组装教学 遥控器设置流程 直升机机体设置 3GX设置与介面调整说明
Conquer Your Heart!
遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX
开发观念及调整方式方法
Conquer Your Heart!
遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！
遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
课件_项目_直升飞机
项目实践
让我们参照≤科学探索≥第一册课 本70—77页的拼装步骤搭建一架直升飞 机。
项目实践
现在看看同学们自己制作的直升飞 机能否像下面这个视频里的直升飞机一 样运行。
项目思考
我们自己制作的直升飞机中的伞 齿齿轮传动能用其它机械传动代替吗？ 可以的话，请举个 直升飞机
中小学通用技术课程配套教材 第一册
课前准备
学习目标
1．了解直升飞机及其特点与应用； 2．了解伞齿齿轮传动； 3．懂得依据配套教材的搭建步骤拼装一架 直升飞机。
了解直升飞机
直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及 机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动 轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力 来驱动。目前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其 中又以单旋翼直升机数量最多。 直升机的最大速度可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h,使用升 限可达6000m（世界纪录为12450m）,一般航程可达600～800km左右。携带机 内、外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同的需要直升机有不同的起 飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机最大的是俄罗斯的米-26（最大 起飞重量达56t，有效载荷20t）。
了解伞齿齿轮传动
伞齿齿轮即锥形齿轮（Bevel），锥齿轮.用于相交轴间的传动。单级传 动比可到6，最大到8，传动效率一般为0.94～0.98。 1）直齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单,但噪声较大,用于低速传动 (<5m/s);直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜 齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。 2）斜齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点,用于高速重 载的场合。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周 速度可到40米/秒以上。 直齿锥齿轮 斜齿锥齿轮
直升机海上甲板运行保障程序教材
Seadhll Seadrill海上勘探船直升机降落机坪管理与操作程序1. Applicability 使用范围This procedure shall apply to the West Aquarius. 本程序至使用于西方水神2. Gen eral 概述This procedure gives an overview of the helideck, related systems, and the operati on of the aforementioned. It shall give a short description of how the helicopter operations shall be performed and the routines related to these operations. 本程序对直升机降落机坪及其相关的系统，和与其运行的各个方面进行了总体的描述。
本程序对直升 机怎样运行，及与这些运行的有关活动给出了简单、精短的指引、描述。
3. Method 程序与方法3.1 Respo nsibility for procedure content程序中所包括的相关责任The Captain/OIM is responsible for the continuous maintenance of this procedure. The procedure shall not be cha nged without the consent of this fun cti on.飞行机长和海上设施的总监负责对本程序进行持续的管理和修订。
本程序如果不涉及程序本身的作 用，将不作任何修订。
3.2 Resp on sibility for impleme ntatio n程序落实、执行的责任The Captain/OIM is responsible for ensuring that this procedure is implemented and followed. Stability Secti on Leader /Chief Officer is resp on sible for supervis ing helicopter operati ons on board "West Aquarius".飞行机长和船台总监负责确保本程序的执行和遵守。
直升机总体课程设计
直升机总体课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解直升机的基本结构、工作原理及分类。
2. 学生能够掌握直升机的主要性能指标及其影响因素。
3. 学生能够了解直升机在军事、民用领域的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，识别直升机的各种部件及其功能。
2. 学生能够运用所学知识，分析直升机性能与设计参数之间的关系。
3. 学生能够运用团队合作，设计并制作一个简易的直升机模型。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对直升机及其相关领域的兴趣，激发学生探索科学技术的热情。
2. 培养学生尊重和珍视团队合作，树立良好的团队协作意识。
3. 培养学生关注国家航空事业的发展，增强国家荣誉感。
课程性质：本课程为直升机相关知识的学习，结合理论教学与实践操作，以提高学生的理论素养和实际操作能力。
学生特点：学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的年级，对直升机有一定的兴趣，但相关知识体系尚不完善。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，引导学生在探究中学习，培养学生的创新精神和实践能力。
通过课程目标的分解，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 直升机概述- 直升机的定义、发展历史- 直升机的分类及特点2. 直升机基本结构- 机体结构、动力装置- 旋翼系统、尾桨系统- 起落架、飞行控制系统3. 直升机工作原理- 旋翼的空气动力学原理- 直升机的稳定性和操纵性- 直升机的主要飞行性能指标4. 直升机的应用领域- 军事应用：侦查、作战、救援等- 民用应用：交通、旅游、消防、医疗等5. 直升机设计与制作- 直升机设计原则与流程- 直升机模型制作方法与技巧- 团队合作与分工教学内容安排和进度：第一课时：直升机概述、基本结构第二课时：直升机工作原理、应用领域第三课时：直升机设计与制作（理论）第四课时：直升机设计与制作（实践）教学内容与教材关联性：本教学内容与教材中关于直升机的基础知识、工作原理和应用领域等内容密切相关，旨在帮助学生构建完整的直升机知识体系，培养学生的实践操作能力。
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04
起飞前确认
在起飞前，再次确认所有系统 和设备工作正常，特别是发动 机、旋翼和航电系统。
平稳加速
在起飞过程中，要平稳地增加 发动机功率，避免过快或过慢 地加速。
保持姿态稳定
在起飞和着陆过程中，要保持 直升机的姿态稳定，避免过度 操纵导致失控。
着陆前减速
在着陆前，要适当减少发动机 功率，使直升机平稳地降落在 地面上。
02
直升机结构与原理
旋翼系统与飞行原理
旋翼的构造与功能
阐述旋翼的组成部分，如桨叶 、桨毂等，以及其在飞行中的 作用。
旋翼的工作原理
解释旋翼如何产生升力和推力 ，以及如何通过改变桨叶角度 来实现飞行控制。
旋翼系统的类型与特点
介绍不同类型的旋翼系统，如 单旋翼、双旋翼等，并分析其 优缺点。
动力系统与传动装置
未来直升机设计理念和特点
01
02
03
04
模块化设计
采用模块化设计理念，方便直 升机的快速组装、维护和升级
。
多任务能力
强化直升机的多任务能力，满 足不同领域的需求，如运输、
救援、侦察、攻击等。
隐身性能
提高直升机的隐身性能，降低 被雷达和红外探测器发现的概
率。
智能化技术
应用人工智能、机器学习等智 能化技术，提高直升机的自主
直升机教材简体
目
CONTENCT
录
• 直升机基础知识 • 直升机结构与原理 • 直升机飞行操作与技巧 • 直升机维护与保养知识 • 直升机安全规范与应急措施 • 直升机发展趋势与展望
01
直升机基础知识
直升机定义与分类
定义
直升机是一种重于空气的航空器，通过旋翼提供升力和推进力， 实现垂直起降和悬停。
直升机驾驶培训教材 第一章：构造
第一章直升机简介目录主旋翼系统....................................................................1-1全铰接旋翼系统.....................................................1-1半刚体旋翼系统.....................................................1-2刚体旋翼系统.........................................................1-2扭矩系统(Antitorque Systems) .....................................1-2尾桨 ......................................................................1-2涵道尾桨.................................................................1-2无尾桨系统(NOTAR)...............................................1-2起落架Landing Gear......................................................1-2动力装置........................................................................1-3飞行控制........................................................................1-3＊＊＊ ＊＊＊ ＊＊＊ ＊＊＊ ＊＊＊虽然直升机的大小和形状差别很大，但是大多数直升机的主要组成部分都是一样的。
01-直升机(教学设计)天津市小学生一年级科学动力机械兴趣课
课堂小结，当堂检测
1.课堂小结：
-学生回顾了直升机的基本原理、构造和飞行原理。
-学生总结了制作直升机模型的过程和体会，强调了团队合作的重要性。
-学生提出了在制作过程中遇到的问题和解决方案，分享了创新设计思路。
重点题型整理
1.简答题：请解释直升机能够垂直起降的原因。
答案：直升机能够垂直起降是因为它具有旋转翼和垂直尾翼。旋转翼通过旋转产生升力，使直升机能够悬浮在空中；垂直尾翼用于控制直升机的方向。
2.设计题：请设计一个具有环保功能的直升机模型，并说明设计思路。
答案：设计一个环保型直升机模型，可以考虑使用可再生能源如太阳能作为动力源，减少对化石燃料的依赖。同时，可以增加一个过滤系统，减少直升机飞行过程中对环境的污染。
4.应用题：请举例说明直升机在实际生活中的应用。
答案：直升机在实际生活中的应用包括救援任务、交通运输、农业喷洒、旅游观光等。例如，直升机在山区救援中可以快速抵达被困人员的位置，直升机观光可以提供高空的旅游体验等。
5.讨论题：请就直升机飞行对环境的影响进行小组讨论，并提出解决方案。
答案：直升机飞行对环境的影响主要包括噪音污染和空气污染。解决方案可以是增加噪音和污染物排放的控制技术，或者使用导入环节（5分钟）
1.创设情境：通过播放直升机救援任务的短片，引发学生对直升机的兴趣。
2.提出问题：引导学生思考直升机为什么能够垂直起降、悬停在空中等问题，激发学生的求知欲。
讲授新课（15分钟）
1.讲解直升机原理：介绍直升机的构造、工作原理和飞行原理，让学生理解直升机的基本知识。
2.展示直升机模型：展示直升机模型，让学生直观地了解直升机的各个部分及其功能。
直升机培训资料
问： 什么是EXP？
答：EXP全称Exponential(指数曲线)，EXP也只有一个设定值，同时作 用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程，它 的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变 遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能 一般合用D/R开关切换不同的参数值。 如，假设EXP 是0%相当于关闭了曲线，此时上下推动遥杆，舵机同时 会做出对应的(直线关系)动作，重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下 推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比 0%小了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%大了 很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系 了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下 推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%大了很多，而推杆大于 上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%小了很多，遥杆与舵量的直线 关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了，但是最大舵量还是一 样的！参数设定越高曲线变化越明显Fra bibliotek450C
450D
450E
450F
450A-2
MD520共轴双桨入门机 搭配天地飞4通道和天地飞7通道遥控器； 颜色：红色和蓝色2种；
直升机结构与系统--直升机飞行原理 ppt课件
《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
直升机与固定翼飞机的比较：主要的不同之处是4个基本力（重力、升 力、推力和阻力）中的升力、推力和阻力的产生方法不一样。 ➢ 升力由运动的翼型产生，要改变升力的大小，则必须改变翼型与相 对气流之间的攻角。
• 在固定翼飞机上，要想实现改变攻角，必须通过改变机身沿横轴的俯 仰角的大小。
旋翼实度。 ➢ 挥舞（FLAPPING）：在升力的作用下，桨叶绕水平关节的垂直运动。 ➢ 阻尼（DRAGGING）：在阻力作用下，桨叶绕垂直关节的水平运动，也称摆
振。 ➢ 垂直飞行（VERTICAL FHGHT）：直升机在垂直方向的上升和下降，由总距
杆操纵。 ➢ 转换飞行（TRANSLATIONAL FLIGHT）：除垂直方向以外任何方向的飞行，
《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
主旋翼
➢ 主旋翼
• 旋翼有效力
把每片桨叶产生的 升力合成为一个力， 这个力作用在桨叶 叶尖旋转平面的中 心，且垂直于这个 平面，这个力叫做 旋翼有效力，也叫 旋翼总空气动力。
《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
• 旋翼锥体角
主桨叶形成一个倒锥体，桨叶与桨毂旋转平面之间的夹角叫做锥体角，它的 定义是桨叶的展向中心线与桨叶叶尖平面之间的夹角。
《直升机结构与系统》
第 01 章 直升机飞行原理
《直升机结构与系统》 第1章 直升机飞行原理
1.1 直升机概述（直升机与垂直/短距起落飞行器）
垂直/短距起落飞行器（V/STOL aircraft） ➢ V/STOL：vertical or short takeoff and landing ➢ 空气动力学原理主要侧重于在低速前飞时升力的产生。 ➢ “升力”是指飞行中为保持飞行器在空中飞行所需的垂直向上的力， 它也可能是常规的垂直向上的力和前飞所需的推进力的合力。
第06章 直升机
航空航天概论 第六章 直升机 无铰式（1）
从40年代到60年代，铰接式旋翼是主要的 旋翼形式。在长期的应用中这种形式发展得比 较成熟，经验也比较多。但是，由于结构复杂、 维护工作量大、操纵功效及角速度阻尼小等固 有的缺点，这种形式不够理想。因此，从50年 代起，除了简化铰接式旋翼结构外，还开始了 无铰式旋翼的研究工作。经过长期的理论与试 验研究，60年代末及70年代初无铰式旋翼进入 了实用阶段。带有无铰式旋翼的直升机如德国 的BO—105，英国的“山猫”(WG—13)等，它 们取得了成功并投入了批生产。
航空航天概论第六章直升机按起飞重量分小型直升机最大起飞重量小于2t轻型直升机最大起飞重量大于2t小于4t中型直升机最大起飞重量大于4t小于10t大型直升机最大起飞重量大于10t小于20t重型直升机最大起飞重量大于20t航空航天概论第六章直升机航空航天概论第六章直升机航空航天概论第六章直升机航空航天概论第六章直升机航空航天概论第六章直升机航空航天概论第六章直升机航空航天概论第六章直升机无尾桨直升机原理md500无尾桨航空航天概论第六章直升机无尾桨直升机的优势航空航天概论第六章直升机小羚羊直升机ah1眼镜蛇航空航天概论第六章直升机hcp虎式战斗支援型航空航天概论第六章直升机utiger虎式反坦克型航空航天概论第六章直升机rah66科曼奇航空航天概论第六章直升机米24雌鹿航空航天概论第六章直升机米28浩劫航空航天概论第六章直升机卡50噱头航空航天概论第六章直升机卡52航空航天概论第六章直升机ah64阿帕奇航空航天概论第六章直升机ah64阿帕奇航空航天概论第六章直升机ah64阿帕奇航空航天概论第六章直升机ah64阿帕奇航空航天概论第六章直升机山猫航空航天概论第六章直升机武直9航空航天概论第六章直升机ch47航空航天概论第六章直升机v22鱼鹰航空航天概论第六章直升机米8河马航空航天概论第六章直升机米17河马航空航天概论第六章直升机米26光环航空航天概论第六章直升机直5航空航天概论第六章直升机直8航空航天概论第六章直升机uh60黑鹰航空航天概论第六章直升机v22鱼鹰航空航天概论第六章直升机卡25激素航空航天概论第六章直升机卡27蜗牛a航空航天概论第六章直升机卡32蜗牛c航空航天概论第六章直升机卡60航空航天概论第六章直升机米4猎狗航空航天概论第六章直升机米14烟雾航空航天概论第六章直升机直9航空航天概论第六章直升机直11航空航天概论第六章直升机md600航空航天概论第六章直升机md900航空航天概论第六章直升机a109航空航天概论第六章直升机a119航空航天概论第六章直升机ec135航空航天概论第六章直升机k600航空航天概论第六章直升机kmax航空航天概论第六章直升机f28航空航天概论第六章直升机hu1依洛魁航空航天概论第六章直升机hillerfh1100航空航天概论第六章直升机贝尔206航空航天概论第六章直升机贝尔222航空航天概论第六章直升机贝尔230航空航天概论第六章直升机贝尔407航空航天概论第六章直升机贝尔412
直升机运动教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：（1）了解直升机的起源、发展历程以及基本构造。
（2）掌握直升机的飞行原理、飞行技巧和飞行安全知识。
2. 技能目标：（1）学会操作直升机，完成基本的起飞、降落、悬停等动作。
（2）提高学员的协调能力、反应能力和判断能力。
3. 情感目标：（1）培养学员对直升机运动的兴趣和热爱。
（2）增强学员的团队合作意识和责任感。
二、教学内容1. 直升机基础知识（1）直升机的起源和发展历程（2）直升机的构造和分类（3）直升机的飞行原理2. 直升机操作技巧（1）起飞技巧（2）降落技巧（3）悬停技巧（4）空中转向技巧（5）飞行安全知识3. 直升机模拟飞行训练（1）模拟器操作（2）模拟飞行训练（3）模拟飞行考核三、教学方法1. 讲授法：讲解直升机基础知识、飞行原理和操作技巧。
2. 演示法：现场演示直升机起飞、降落、悬停等动作。
3. 实践法：学员亲自操作直升机，进行实际飞行训练。
4. 案例分析法：通过分析直升机事故案例，提高学员的飞行安全意识。
5. 模拟飞行法：利用模拟器进行飞行训练，提高学员的飞行技能。
四、教学进度安排1. 第一周：直升机基础知识、飞行原理和操作技巧讲解。
2. 第二周：直升机起飞、降落、悬停等动作演示。
3. 第三周：学员进行实际飞行训练，掌握基本操作技巧。
4. 第四周：模拟飞行训练，提高学员的飞行技能。
5. 第五周：模拟飞行考核，检验学员的飞行水平。
五、教学评价1. 课堂表现：观察学员在课堂上的学习态度、纪律性和参与度。
2. 实践操作：考核学员的操作技巧和飞行技能。
3. 模拟飞行考核：评价学员在模拟飞行中的表现，包括飞行技巧、安全意识和团队合作能力。
六、教学资源1. 直升机教材：介绍直升机基础知识、操作技巧和飞行安全知识。
2. 直升机模拟器：用于模拟飞行训练，提高学员的飞行技能。
3. 直升机现场：供学员进行实际飞行训练，感受飞行乐趣。
七、注意事项1. 严格遵守飞行安全规定，确保学员的人身安全。
直升机教学
练习了这么久，相信总是希望能有机会跟更多的同好互相切搓技术吧！没问题！比赛是一个十分恰当的场合， 就从这里着手。不要担心，也不要害怕，只要全力拿出你平时的练习水准，就算是输掉名次，也不须自责，但如果 能拿到奖杯的话，相信你会终身热爱遥控直升机的。让我们一起练习，互相加油吧。加油、加油、加油.......!!!
直升机教学(一)
练习 练习 再练习
努力是必要的
各位玩直升机的同好们，不知道你们每个礼拜是不是都能抽出固定的时间在玩直升机吗？不管是刮风下雨（当 然台风跟暴雨是例外的）都勤练不辍.....? 直升机的飞行技术要进步的话，除了练习之外，还是练习......。相 信许多同好都知道这个道理；想要达到更高的境界，就必需付出更加倍的努力。要做到随心所欲，操控自如，唯有 “练习”唯一途径。
学习不如习惯
就算是摇摇摆摆能够长时间持续机体停息的人，也应该说是已经了解操控的意义。上空飞行时，副翼稍向左边 倾斜并没什么,很快地就可以习惯了。刚才的练习也是，一连串的操控，不论机体的远近应该都是一样的。随着距 离愈来愈远，就会愈容易看到直升机，于是乎心跳加速........一开始的时候，还是近一点的距离练起，就从 1 公 尺开始好好练习吧！现在，我们以 20 公升的燃油来挑战这个目标，对有些同好来说，这已经足够了，当然，有些 时候可能是不足的。但不管如何，最重要的是，万一在这个阶段发生摔机，请千万别气别灰心，继续奋斗吧，相信 很快地你会发觉遥控直升机真的很好玩；尤其是动了想要参加比赛的念头时。
亮亮的完成这两点的也不多见。刚开始练习直升机的人，只要常将这两点铭记在心，未来一定有机会成为真正的直 升机飞行高手！说到这里，RCT 愿以「莫忘初学」这四个字来跟所有直升机同好互勉。
因为，我们常常可以见到高手在技术成长之后，忘记了初学的一些基本功，以至于在竟赛时，终是给人一种基 础不够扎实的感觉，这样子怎么能赢得裁判的青睐呢！ 从直径 1.2 公尺的圆形起降区垂直起飞至眼睛高度,停息 10 秒.再垂直降落于直径 1.2 公尺的起降区中心(请参阅图 3)。如果能做到这样的境界，这才具有高手的基本条件；但 如果还做不到.....「高手」二字还需要多多磨练了。
直升机的升降与飞行原理PPT.
-直升机旋翼的操纵
中国的竹蜻蜓 中国的竹蜻蜓和意大利人达·芬奇的直升机草图，
为现代直升机的发明提供了启示，指出了正确的思 维方向，它们被公认是直升机发展史的起点。竹蜻 蜓又叫飞螺旋和“中国陀螺”，这是我们祖先的奇 特发明。有人认为，中国在公元前400年就有了竹蜻 蜓，另一种比较保守的估计是在明代(公元1400年左 右)。这种叫竹蜻蜓的民间玩具，一直流传到现在。
先看看势能的推导
势能=F*S=m*g*h=ρ*Q*g*h=ρ*g*h*Q F为力大小，S为面积，m为质量，g为重力加速度，h为高度， Q为体积 即势能=压强*体积 动能=m*V*V*1/2=ρ*Q*V*V*1/2=ρ*V*V*Q*1/2=动压*体积 体积为Q，所以动压为1/2*ρ*V*V
世界上第一种试飞成功的直升机 1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林 体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是 世界上第一种试飞成功的直升机.该机旋翼直径7米。动力装置是一 台功率140马力的活塞发动机。这是世界上第一架具有正常操纵性 的直升机。该机时速100~120公里，航程200公里，起飞重量953 千克。 第一架实用直升机
物体在流体中运动时，在正对流动运动的方向的表面，流体完全受 阻，此处的流体速度为0，其动能转变为压力能，压力增大，其压 力称为全受阻压力（简称全压或总压，用P表示），它与未受扰动 处的压力（即静压，用P静表示）之差，称为动压（用P动表示）。 即：
P动 = P - P静 = ρ*V*V*1/2 其中：ρ为密度，V为速度 推导：
现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍，但其飞行原理 却与竹蜻蜓有相似之处。现代直升机的旋翼就好象竹 蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带 动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。竹 蜻蜓的叶片前面圆钝，后面尖锐，上表面比较圆拱， 下表面比较平直。当气流经过圆拱的上表面时，其流 速快而压力小；当气流经过平直的下表面时，其流速 慢而压力大。于是上下表面之间形成了一个压力差， 便产生了向上的升力。当升力大于它本身的重量时， 竹蜻蜓就会腾空而起。直升机旋翼产生升力的道理与 ，法国人保罗?科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同
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名词解释：
Rate)双率 D/R(Dual Rate)双率
能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动
EXP(Exponential) 动作曲线
一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说， 当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言， 动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于＂ 柔化 ＂或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。
STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
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遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！ 遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
控制系统
直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
伺服器
陀螺儀
接收機
定速器
電變
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CCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制 倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功 能，才能让倾斜盘有正常动作。
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舵机
舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为： IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的 最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋 转，摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。 。
Pitch 螺距
在直升机控制上,指的是倾斜盘水平上下的移动 在接收机上通常会以PIT表示或是AUX1,为螺距舵机的通道
Rudder 尾舵
在直升机控制上,指的是尾部向左右旋转的移动 在接收机上通常会以RUD表示,为尾舵舵机的通道
Gear/Gain 感度
在直升机控制上,指的是陀螺仪感度的控制 在接收机上通常会以GEAR表示,为陀螺仪感度线的通道 注:某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,如JR 9X2使用3GX采卫星天线接 线方式时,感度通道为AUX2
STEP1:先将两支连杆调整到 说明书标示的长度。接着扣 上舵机摆臂进行调整作业。
STEP2:右图范例是连杆长度 过长，以致于连杆头无法对 齐控制臂球头并顺利压入。 调整重点:同时缩短或放长两 支连杆长度以达到所需要的 安装位置，调整好的长度必 须要使连杆头可以很平顺的 压入控制臂球头 。
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遥控器设置流程
相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分。不 同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不 一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。
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陀螺仪
陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
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Throttle 油门 Aileron 副翼
尾旋翼组
尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用 力，和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主 旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪 来辅助控制。
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传动齿轮组
这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿 比来转换发动机/电机的转速，输出适用的主旋翼转速与 尾旋翼转速。
调整摇杆位置的油门输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与螺距曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2)以对应不 同的飞行内容
Pitch Curve 螺距曲线
调整摇杆位置的螺距输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与油门曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2,HOLD)以对 应不同的飞行内容
倾斜盘控制系统
直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连 接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成 两个系统：HDE/mCCPM（传统倾斜盘）、eCCPM（为现在的主 流）。 HDE/传统倾斜盘系统，也被称为90度倾斜盘，早期的直升机都 使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、 升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制。
－可变螺距旋翼系统：T-REX 250~T-REX 700 250~T可变螺距旋翼系统：
主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高 低调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门(发动机或电 机出力)的大小，经由混控改变主旋翼的攻角。
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固定螺距:TREX 100S
Conquer Your 的动力系统分成两种：发动机动力与电机 动力。 发动机动力大多使用“木精发动机＂，动力由燃烧室 内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。 这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如：30级、 50级、91级，级数所代表的为发动机排气量的大小。
Throttle HOLD 油门锁定或怠速锁定
通过开关切换与数值的设置,可以将油门输出控制在怠速状态,执行熄火降落 的特技
Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距
倾斜盘的前后左右倾斜角度,藉着螺距产生周期性变化,控制直升机向前后左右倾斜,亦 即升降与副翼.
Collective Pitch 集体螺距或集合螺距
可变螺距:TREX250~700
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直升机机构概述
要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识 是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分： 主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、 控制系统。
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主旋翼头组
名词解释：
在直升机控制上,指的是电机转速与发动机节流阀位置 在接收器上通常会以THRO表示,为ESC的通道与油门舵机的通道 在直升机控制上,指的是倾斜盘左右倾的移动 在接收机上通常会以AILE表示,为副翼舵机的通道
Elevator 升降
在直升机控制上,指的是倾斜盘前后倾的移动 在接收机上通常会以ELEV表示,为升降舵机的通道
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课程大纲
遥控直升机种类 直升机机构概述 名词解释 直升机组装注意事项 TREX 500EFL PRO 组装教学 遥控器设置流程 直升机机体设置 3GX设置与介面调整说明
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遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX 550、T-REX600、T-REX 700 －发动机直升机 Interal combustion(IC) power
ATV(EPA,ADJ) 行程量调整
Travel Adjust(End Point Adjustments) 设置舵机在任一个旋转方向的总体最大的距离。使用120度倾斜时,为同 时调整3个舵机混控的行程量,与SWASH AFR不同的地方在于,ATV是调整倾斜盘 运行至最大行程时各别舵机产生的行程差异
倾斜盘的垂直运动,控制螺距集体改变角度,进而产生升力的变化
SWASH(swashplate) 傾斜盤
泛指倾斜盘的动作,如升降,副翼,螺距,常见于遥控器设置菜单
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直升机组装注意事项：
直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各 位整理出一些常见的组装问题。
上胶
整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水 的使用量要适中，不能过多也不能过少！
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无干涉
直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如：主旋翼头组、 尾旋翼组、各控制摇臂…等，如果过紧有干涉都是不正确的。
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齿隙调整
以发动机为驱动动力
＊依发动机种类又可分为：木精（Nitro）、汽油（Gas）、喷射（Jet） 发动机(木精)直升机：T-REX 600N、T-REX 700N
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依旋翼结构分类：
－固定螺距旋翼系统：T-REX 100 固定螺距旋翼系统：
一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度。 主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼 攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换，所以无 法于飞行中翻滚倒立飞行