直升机教材-简体

倾斜盘的垂直运动,控制螺距集体改变角度,进而产生升力的变化
SWASH(swashplate) 傾斜盤
泛指倾斜盘的动作,如升降,副翼,螺距,常见于遥控器设置菜单
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直升机组装注意事项：
直升机的说明书对于组装方法与细节都有详细介绍，以下为各 位整理出一些常见的组装问题。
Pitch 螺距
在直升机控制上,指的是倾斜盘水平上下的移动 在接收机上通常会以PIT表示或是AUX1,为螺距舵机的通道
Rudder 尾舵
在直升机控制上,指的是尾部向左右旋转的移动 在接收机上通常会以RUD表示,为尾舵舵机的通道
Gear/Gain 感度
在直升机控制上,指的是陀螺仪感度的控制 在接收机上通常会以GEAR表示,为陀螺仪感度线的通道 注:某些由控器陀螺仪感度通道预设为AUX2,如JR 9X2使用3GX采卫星天线接 线方式时,感度通道为AUX2
倾斜盘控制系统
直升机的各项动作是来自于舵器的运作，当中扮演各动作的连 接桥梁就是倾斜盘控制系统。目前倾斜盘的控制系统大致分成 两个系统：HDE/mCCPM（传统倾斜盘）、eCCPM（为现在的主 流）。 HDE/传统倾斜盘系统，也被称为90度倾斜盘，早期的直升机都 使用这种类型的。所谓90度倾斜盘系统，就是每种动作（副翼、 升降舵和螺距）只使用单一舵机来控制。
STEP3:将舵机摆臂拨至最右 行程与最左行程，同时转动 两支连杆，检查连杆头须滑 动顺畅无干涉
STEP5:接着先将主旋翼取下， 开启遥控器及接收机电源， 并将油门摇杆至于中央此时 舵机若是发出吱吱声，表示 连杆长度调整不当造成舵机 干涉。调整重点:找出受到干 涉的舵机并重新调整连杆长 度，直到舵机不再发出吱吱 声，同时连杆头须滑动顺畅 无干涉。
可变螺距:TREX250~700
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直升机机构概述
要踏入遥控直升机这块领域，直升机结构的相关知识 是你首要先认识的。这里把直升机结构区分成几个部分： 主旋翼头组、机身主体、传动齿轮、尾旋翼组、动力系统、 控制系统。
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主旋翼头组
பைடு நூலகம்
Throttle HOLD 油门锁定或怠速锁定
通过开关切换与数值的设置,可以将油门输出控制在怠速状态,执行熄火降落 的特技
Cyclic Pitch 循环螺距或周期螺距
倾斜盘的前后左右倾斜角度,藉着螺距产生周期性变化,控制直升机向前后左右倾斜,亦 即升降与副翼.
Collective Pitch 集体螺距或集合螺距
主旋翼头组算是直升机里面最为精密复杂的结构，直 升机的飞行性能取决于旋翼头的设计。
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机身主体
机身是把直升机各个结构连结与结合的主要机构，亚 拓T-REX系列的机型几乎都是采用高强度的碳纤维侧 板来组合机身。机身内会包含控制系统、动力系统与 齿轮传动系统。
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名词解释：
Rate)双率 D/R(Dual Rate)双率
能在飞行中对副翼、升降舵和方向舵，及时切换两个不同的控制输出。通常 情况下，需要不同的控制输出以对应不同的飞行类型.也称为大小动
EXP(Exponential) 动作曲线
一般情况下，服务器的反应比例来自于遥控器上的操纵杆输入。也就是说， 当操纵杆移动至中间，舵机也会转动至相应的中间位置。然而，随着动作 曲线的改变，舵机可以增加或减少，来自实际的操纵杆移动位置。一般而言， 动作曲线是用来降低或减少舵机的动作量。动作曲线通常被使用于＂ 柔化 ＂或减少升降、副翼与方向舵之舵机的最初行程。
ATV(EPA,ADJ) 行程量调整
Travel Adjust(End Point Adjustments) 设置舵机在任一个旋转方向的总体最大的距离。使用120度倾斜时,为同 时调整3个舵机混控的行程量,与SWASH AFR不同的地方在于,ATV是调整倾斜盘 运行至最大行程时各别舵机产生的行程差异
名词解释：
在直升机控制上,指的是电机转速与发动机节流阀位置 在接收器上通常会以THRO表示,为ESC的通道与油门舵机的通道 在直升机控制上,指的是倾斜盘左右倾的移动 在接收机上通常会以AILE表示,为副翼舵机的通道
Elevator 升降
在直升机控制上,指的是倾斜盘前后倾的移动 在接收机上通常会以ELEV表示,为升降舵机的通道
以发动机为驱动动力
＊依发动机种类又可分为：木精（Nitro）、汽油（Gas）、喷射（Jet） 发动机(木精)直升机：T-REX 600N、T-REX 700N
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依旋翼结构分类：
－固定螺距旋翼系统：T-REX 100 固定螺距旋翼系统：
一般休闲玩具型遥控直升机，为减少零件降低成本以及维修困难程度。 主旋翼攻角为固定角度，改变转速达到调整浮力的大小，所以主旋翼 攻角不会随着油门大小变更角度，主旋翼无法做负角度切换，所以无 法于飞行中翻滚倒立飞行
配线
配线要注意的地方就是要避开运转的零件。另外讯号线经过碳 纤维侧板边角时，也要做些保护措施。
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华司
组装直升机时，大部份的混控臂与控制臂都会加上华司，组装 时要依照说明书指示安装，避免漏掉华司的情况发生。
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双推拉连杆调整要领
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遥控器设置流程
相较于直升机的组装，遥控器的设置算是难度较高的部分。不 同的遥控器功能名称会有些不同，当然使用与设置方式也会不 一样，以下就基本的设置流程来为各位介绍遥控器的相关设置。
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电机动力是采用高效率的无刷电机，搭配高放电能力的锂 聚合物电池，使得动力大幅超越发动机，现在直升机大多 采用电机动力。因为没有像发动机可调节气门的结构，所 以电机动力还需要有电子调速器的辅助，电子调速器主要 就是在控制电机运转时的转速。
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动力系统
遥控直升机的动力系统分成两种：发动机动力与电机 动力。 发动机动力大多使用“木精发动机＂，动力由燃烧室 内油气爆炸造成气体膨胀来推动活塞的二行程发动机。 这里通常使用级别来区分发动机的规格，例如：30级、 50级、91级，级数所代表的为发动机排气量的大小。
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陀螺仪
陀螺仪是可以感应跟修正维持直升机方向的电子装置。例如： 如果有风往直升机尾部的左侧吹，这时陀螺仪会感应到尾巴的 位移，确认这时遥控器没有尾舵指令，并且把尾巴修正回来保 持在原来位置。
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Throttle 油门 Aileron 副翼
Sub內微調(中立微調) Sub-trim 內微調(中立微調)
调整各别舵机的中立位置
Reversing 正逆轉
反转各通道舵机的旋转方向。此功能在安装过程中增加了便利性和灵活性， 允许以电子方式控制每个舵机正确的反应方向。
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名词解释：
Throttle Curve 油门曲线
培训研习班
遙控直昇機基本教學
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培训研习班的目的
通过培训使经销商对亚拓机型组装调机的技能得到提高 因应模友对直机飞行调试水平提高的要求，进行有针对 性的技术指导及解说 提高亚拓团队的凝聚力，各地飞友的飞行经验交流分享 通过对500EFL PRO组装和调试，了解亚拓3GX系统设计 开发观念及调整方式方法
上胶
整台直升机所有螺丝固定金属部分都要使用T43螺丝胶。胶水 的使用量要适中，不能过多也不能过少！
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无干涉
直升机的各个活动零件都要能顺畅活动，例如：主旋翼头组、 尾旋翼组、各控制摇臂…等，如果过紧有干涉都是不正确的。
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齿隙调整
尾旋翼组
尾旋翼组的主要功用是在抵销主旋翼旋转时的反作用 力，和控制直升机尾巴的旋转方向。在结构上它与主 旋翼一样可以有螺距的变化，运作时必须搭配陀螺仪 来辅助控制。
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传动齿轮组
这部分是包括了主齿盘与尾传动齿，主要的功能是通过齿 比来转换发动机/电机的转速，输出适用的主旋翼转速与 尾旋翼转速。
－可变螺距旋翼系统：T-REX 250~T-REX 700 250~T可变螺距旋翼系统：
主旋翼的攻角，可以经由十字盘的上下移动而改变，并配合转速的高 低调整主旋翼攻角以避免失速，所以主旋翼会随着油门(发动机或电 机出力)的大小，经由混控改变主旋翼的攻角。
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固定螺距:TREX 100S
STEP1:先将两支连杆调整到 说明书标示的长度。接着扣 上舵机摆臂进行调整作业。
STEP2:右图范例是连杆长度 过长，以致于连杆头无法对 齐控制臂球头并顺利压入。 调整重点:同时缩短或放长两 支连杆长度以达到所需要的 安装位置，调整好的长度必 须要使连杆头可以很平顺的 压入控制臂球头 。
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课程大纲
遥控直升机种类 直升机机构概述 名词解释 直升机组装注意事项 TREX 500EFL PRO 组装教学 遥控器设置流程 直升机机体设置 3GX设置与介面调整说明
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遥控直升机种类
依驱动动力分类：
－电动直升机 Electric power(EP) 以电机为驱动动力 电动直升机：T-REX 100、T-REX 250、T-REX 450、T-REX 500、T-REX 550、T-REX600、T-REX 700 －发动机直升机 Interal combustion(IC) power
控制系统
直升机控制系统就是控制直升机各项动作的电子设备，包 括了各舵机、陀螺仪、接收机、定速器…等等。其中舵机 是让直升机执行各个动作的执行装备，也就是螺距、升降、 副翼、尾舵等动作，而接收机就是扮演整合与控制直升机 的电子设备的装置。
伺服器
陀螺儀
接收機
定速器
電變
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CCPM倾斜盘系统，一般的CCPM系统是同时使用三个舵机来控制 倾斜盘的所有动作，这主要是靠遥控器专为CCPM设计的混控功 能，才能让倾斜盘有正常动作。
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舵机
舵机是让遥控模型可以运作的重要角色，舵机的主要结构为： IC控制芯片、电机、减速齿轮组。运作的方式是靠减速齿轮的 最后一颗齿轮连接专用舵角片，然后舵机带动舵角片的来回旋 转，摆动量的大小与速度是靠IC芯片所接收到的讯号来控制。 。
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遥控直升机≠玩具！
往往大家都会把遥控直升机归类为玩具，如果你也是这样认为时， 你将会轻忽遥控直升机的难度与潜在的危险性！所以要提醒刚踏入这 领域的新玩家朋友，你必须认真的把遥控直升机当一门学问来看待！ 遥控模型飞机、直升机属于高危险性商品，飞行时务必远离人群， 人为组装不当或机件损坏、电子设备控制不良，以及操控上的不熟悉、 都有可能导致飞行失控损伤等不可预期的意外，请飞行者务必注意飞 行安全，并须了解自负疏忽所所造成任何意外之责任。
电机主齿与主齿盘之间的间隙过小时，齿轮传动间的阻力会变 大，会造成直升机额外的动力耗损；齿隙大虽然可以让传动阻 力变小，但飞行中可能会造成主齿盘扫齿。通常建议的间隙大 小为ㄧ张A4纸的厚度。
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止推轴承
须特别注意止推轴承的安装是有方向性。
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调整摇杆位置的油门输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与螺距曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2)以对应不 同的飞行内容
Pitch Curve 螺距曲线
调整摇杆位置的螺距输出值,由曲线取代线性的调整方式,基本有5个调整点. 与油门曲线搭配组合,提供多组的飞行方式(normal,IDLE 1,IDLE2,HOLD)以对 应不同的飞行内容