反馈环路补偿设计-简述实例(TL431+PC817)
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Fc=1.5KHz。
参数设计步骤（3）
3. 确定输出滤波器的极点
FCP
1
2RLCO
2
1 *12 / 0.3*690 10 6
5.77 Hz
参数设计步骤（4）
4、确定Fc处，使power stage提升到0dB所需增 加的增益量。
Gxo
20lg
f xo fcp
+12
R3 R1
A R4 C2 PC81 7 C1
R5 TL4 3 1
R2
参数设计步骤（1）
1. 确定输入到输出的DC增益
ADC
N(1 D) RO (1 D) RS
140 (1 0.48)12V
23
1A
(1 0.48)1.5
17.1
GDC 20log1017.1 24.7dB
取51k。 R4=Vf/1mA=1.2/1=1.2K.取1k。 R3≥(V0-Vf-Vref）/10=830.取 1k
参数设计步骤（6）
7、计算R5,C1,C2. R5=Axo*R1=15.1*51=770K 取680k C1=1/Fez*2*3.14*680k=468.3nF 取470nF C2=C1/2*3.14*680k*Fep=0.234nF 取270pF
增益余量：相位在360度的增益低于单位增益的量。 通常取<-12dB。
单位系统带宽Fc，通常取开关频率的1/5~1/10。 右半平面极点：增益衰减，会引起-90度移相。 左半平面极点：不稳定，导致系统震荡。 右半平面零点：增益增大，引起90度移相。 左半平面零点：增益增大，引起-90度移相。
反馈环路电路补偿设计
简述控制环路的作用 设计要点 重要概念 步骤（实例说明）
适用个人使用
简述控制环路的作用
提供电路稳定工作，使输出电压波动小； 避免闭环系统自激振荡； 以动态补偿方式，调整输出稳定状态
设计要点一
系统的反馈类型有电流型和电压型，应依照 相对应的工作模式确定传导函数。这里就已 电流反馈形式的PWM芯片为例介绍
2. 确定系统增益带宽
因DCM下无右半平面零点，而在最低输入电压和轻载 下的CCM中：
参数设计步骤（2）
f RHPZ
N 2 Ro (1 D)2
2LP D
(140)2 12 * 0.522 23 0.3
2 * 2.7 103 * 0.48
1Fra Baidu bibliotek.77K
又因，Fs=50kHz，然而此系统工作在CCM模式下，应将Fc 远离Frhpz.这里我们设定Fc=1/10* Frhpz处，取
GDC
20lg1500 24.7 5.77
23.6dB
GXO
AXO 10 20 15.1
参数设计步骤（5）
5、确定EA补偿网络的零点和极点位置。 Fez=1/3Fc=500Hz Fep>3Fc=4.5kHz 取5k
6、计算反馈环路参数。 设R2=Vref/250uA=10K,则R1=R2*Vo/Vref=47k
在FALYBACK中又有CCM、DCM、RCM三种 电路工作模式。对于哪种模式的电路都不重 要，因为它取决于芯片自身。
在设计完成变压器、EMI滤波、安规元件、芯 片周围电路、输出电路后才能进行设计反馈
反馈电路结构中通常采用放大器+光耦形式
设计要点二
相位余量：在闭环系统增益中的穿越频率Gs=0dB 时对应的相位值与360度的差值。通常取 jm 45°
重要概念
（略）
举例说明：
已知要求：
VCC
Lp=2.7mH,Cout= 220+470uF,ESR=55mΩ,
R6
C?
B
Np:Ns=140:23, 90-265Vac,CCM模式，
Fs=50kHz,Rs=1.5 Ω, D=0.48,pwm电流型控制ic。 Vo=12V,Io=1A,Io（min）=0.3A（ccm）
补充说明
电路中的光耦传输比取100%。 调整动态补偿网络参数，一般是应用实验的方
法。这里是简单说了计算过程。
参数设计步骤（3）
3. 确定输出滤波器的极点
FCP
1
2RLCO
2
1 *12 / 0.3*690 10 6
5.77 Hz
参数设计步骤（4）
4、确定Fc处，使power stage提升到0dB所需增 加的增益量。
Gxo
20lg
f xo fcp
+12
R3 R1
A R4 C2 PC81 7 C1
R5 TL4 3 1
R2
参数设计步骤（1）
1. 确定输入到输出的DC增益
ADC
N(1 D) RO (1 D) RS
140 (1 0.48)12V
23
1A
(1 0.48)1.5
17.1
GDC 20log1017.1 24.7dB
取51k。 R4=Vf/1mA=1.2/1=1.2K.取1k。 R3≥(V0-Vf-Vref）/10=830.取 1k
参数设计步骤（6）
7、计算R5,C1,C2. R5=Axo*R1=15.1*51=770K 取680k C1=1/Fez*2*3.14*680k=468.3nF 取470nF C2=C1/2*3.14*680k*Fep=0.234nF 取270pF
增益余量：相位在360度的增益低于单位增益的量。 通常取<-12dB。
单位系统带宽Fc，通常取开关频率的1/5~1/10。 右半平面极点：增益衰减，会引起-90度移相。 左半平面极点：不稳定，导致系统震荡。 右半平面零点：增益增大，引起90度移相。 左半平面零点：增益增大，引起-90度移相。
反馈环路电路补偿设计
简述控制环路的作用 设计要点 重要概念 步骤（实例说明）
适用个人使用
简述控制环路的作用
提供电路稳定工作，使输出电压波动小； 避免闭环系统自激振荡； 以动态补偿方式，调整输出稳定状态
设计要点一
系统的反馈类型有电流型和电压型，应依照 相对应的工作模式确定传导函数。这里就已 电流反馈形式的PWM芯片为例介绍
2. 确定系统增益带宽
因DCM下无右半平面零点，而在最低输入电压和轻载 下的CCM中：
参数设计步骤（2）
f RHPZ
N 2 Ro (1 D)2
2LP D
(140)2 12 * 0.522 23 0.3
2 * 2.7 103 * 0.48
1Fra Baidu bibliotek.77K
又因，Fs=50kHz，然而此系统工作在CCM模式下，应将Fc 远离Frhpz.这里我们设定Fc=1/10* Frhpz处，取
GDC
20lg1500 24.7 5.77
23.6dB
GXO
AXO 10 20 15.1
参数设计步骤（5）
5、确定EA补偿网络的零点和极点位置。 Fez=1/3Fc=500Hz Fep>3Fc=4.5kHz 取5k
6、计算反馈环路参数。 设R2=Vref/250uA=10K,则R1=R2*Vo/Vref=47k
在FALYBACK中又有CCM、DCM、RCM三种 电路工作模式。对于哪种模式的电路都不重 要，因为它取决于芯片自身。
在设计完成变压器、EMI滤波、安规元件、芯 片周围电路、输出电路后才能进行设计反馈
反馈电路结构中通常采用放大器+光耦形式
设计要点二
相位余量：在闭环系统增益中的穿越频率Gs=0dB 时对应的相位值与360度的差值。通常取 jm 45°
重要概念
（略）
举例说明：
已知要求：
VCC
Lp=2.7mH,Cout= 220+470uF,ESR=55mΩ,
R6
C?
B
Np:Ns=140:23, 90-265Vac,CCM模式，
Fs=50kHz,Rs=1.5 Ω, D=0.48,pwm电流型控制ic。 Vo=12V,Io=1A,Io（min）=0.3A（ccm）
补充说明
电路中的光耦传输比取100%。 调整动态补偿网络参数，一般是应用实验的方
法。这里是简单说了计算过程。