宏程序代码

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宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10

宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。

一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k

式中：

m--宏程序功能，数值范围01～99；

#i--运算结果存放处的变量名；

#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；

#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。

例如，当程序功能为加法运算时：

程序P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102

程序P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102

程序P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15

1、宏功能指令

（1）算术运算指令（表4.4）

表4.4 算术运算指令

G码H码功能定义

G65H01定义，替换# i＝# j

G65H02加# i＝# j＋# k

G65H03减# i＝# j-# k

G65H04乘# i＝# j × # k

G65H05除# i＝# j/# k

G65H21平方根# i＝√# j

G65H22绝对值# i＝|# j|

G65H23求余# i＝#

j-trunc﹙# j/# k﹚· # k

Trunc；丢弃小于1的分数部分

G65H24BCD码→二进制码# i＝BIN﹙# j﹚

G65H25二进制码→BCD码# i＝BCD﹙# j﹚

G65H26复合乘/除# i＝

﹙# i × # j﹚÷# k

G65H27复合平方根1# i

＝√# j2＋# k2

G65H28复合平方根2# i

＝√# j2-# k2

1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005；(#101＝1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)

2）加法 #i＝#j＋#k

编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102

R#103；(#101＝#102＋#103)

3）减法 #i＝#j-#k

编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102

R#103；(#101＝#102-#103)

4）乘法 #i＝#j×#k

编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k

例 G65 H04 P#101 Q#102

R#103；(#101＝#102×#103)

5）除法 #i＝#j / #k

编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k

例 G65 H05 P#101 Q#102

R#103；(#101＝#102/#103)

6）平方根 #i＝

编程格式 G65 H21 P#i Q#j

例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )

7）绝对值 #i＝│#j│

编程格式 G65 H22 P#i Q#j

例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)

8）复合平方根1 #i＝

编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k

例 G65 H27 P#101 Q#102

R#103；(#101=

9）复合平方根2 #i＝

编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k

例 G65 H28 P#101 Q#102

R#103(#101＝

（2）逻辑运算指令（表4.5）

表4.5 逻辑运算指令

G码H码功能定义

G65H11逻辑“或”# i＝# j · OR · # k

G65H12逻辑“与”# i＝# j · AND · # k

G65H13异或# i＝#

j · XOR · # k

1）逻辑或 #i＝#j OR #k

编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k

例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k

编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103)

（3）三角函数指令（表4.6）

表4.6 三角函数指令

G码H码功能定义

G65H31正弦# i＝#

j · SIN ﹙# k﹚

G65H32余弦# i＝#

j · COS ﹙# k﹚

G65H33正切# i＝#

j · TAN﹙# k﹚

G65H34反正切# i＝ATAN ﹙# j/# k﹚

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))

2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)

编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H32 P#101 Q#102

R#103；(#101＝#102×COS(#103))

3）正切函数 #i＝#j×TAN#k

编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)