宏程序代码
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）UG编程粥2018-9-111.字母在数控程序中的意义o:程序号，设置程序号n:节目段号，设置节目序号。
g:准备功能X/Y/Z:尺寸字符，轴移动指令视听：附加轴移动指令r:圆弧半径I/J/K:圆弧中心坐标(矢量)外宾：喂，设定喂量。
s:主轴速度，设定主轴速度。
t:刀具功能，设置刀具号。
m:辅助功能，开/关控制功能H/D:刀具偏置号，设置刀具偏置号。
P/X:延迟，设置延迟时间。
p:程序号指令，设置子程序号(如子程序调用：M98P1000)L:重复，设置子程序或固定循环的重复次数(如M98 P1000 L2，L1省略L)P/W/R/Q:参数，固定周期使用的参数(如敲击G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2.通用g代码解释G00:定位或快速移动G01:线性插值G02:圆弧插补/螺旋插补CWG03:圆弧插补/螺旋插补G04:停留时间或延迟时间例如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒。
G09:准确停止检查或准确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP平面XP: x轴或其平行轴。
G18:选择ZPXP平面的YP: Y轴或其平行轴。
G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴。
G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__通过中间点X _ _ _ _ _ Y _ _ _ _ _ Z _ _(绝对值/增量值指令)返回参考点G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__通过参考点从起点到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)。
G30返回第二、第三和第四参考点G91/(G90)G30 P2 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第二个参考点(P2可以省略。
)G91/(G90)G30 P3 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第三个参考点G91/(G90)G30 P4 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第四个参考点。
数控车床宏程序
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补G03逆弧插补G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式：G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。
所有宏程序编程代码
各种类型宏程序A型宏程序G65H m宏指令表宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)运算指令1、定义和转换#i=#j2、加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）3、乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）4、函数#i=SIN[#j] 正弦（度）#i=COS[#j] 余弦（度）#i=TAN[#j] 正切（度）#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）#i=SQRT[#j] 平方根#i=ABS[#j] 绝对值#i=BIN[#j] 十一二进制转换#i=BCD[#j] 二一十进制转换#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整#i=FIX[#j] 舍去小数部分#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数5、控制指令（1）无条件转移格式：GOTOn（2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn（条件表达式）有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j≠#k`#jGT#k #j>#k#jLT#k #j<#k#jGE#k #j≥#k#jLE#k #j≤#k例：IF[#4EQ#0]GOTO1N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm`` ```` ```` ``IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)（上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]G19G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
vba常用代码大全
前言我们平时在工作表单元格的公式中常常使用函数，Excel自带的常用的函数多达300多个，功能强大，丰富多彩，但是在VBA中不能直接应用，必须在函数名前面加上对象，比如：Application.WorksheetFunction.Sum(arg1,arg2,arg3)。
而能在VBA中直接应用的函数也有几十个，下面将逐一详细介绍常用的40个VBA 函数，以供大家学习参考。
第1.1例 ASC函数一、题目：要求编写一段代码，运行后得到字符串”Excel”的首字母和”e”的ASCII 值。
二、代码：Sub 示例_1_01()Dim myNum1%, myNum2%myNum1 = Asc("Excel") '返回69myNum2 = Asc("e") '返回101[a1] = "myNum1= ": [b1] = myNum1[a2] = "myNum2= ": [b2] = myNum2End Sub三、代码详解1、Sub 示例_1_01()：宏程序的开始语句。
2、Dim myNum1%, myNum2%：变量myNum1和myNum2声明为整型变量。
也可以写为 Dim myNum1 As Integer 。
Integer 变量存储为 16位（2 个字节）的数值形式，其范围为 -32,768 到 32,767 之间。
Integer 的类型声明字符是百分比符号 (%)。
3、myNum1 = Asc("Excel")：把Asc函数的值赋给变量myNum1。
Asc函数返回一个 Integer，代表字符串中首字母的字符的ASCII代码。
语法Asc(string)必要的 string（字符串）参数可以是任何有效的字符串表达式。
如果 string 中没有包含任何字符，则会产生运行时错误。
4、myNum2 = Asc("e")：把Asc函数的值赋给变量myNum2。
excel宏程序编程100例
excel宏程序编程100例Excel宏程序是一种自动化工具，可以帮助我们在Excel中完成繁琐重复的操作。
通过编写宏程序，我们可以将一系列的操作步骤录制下来，并通过简单的点击按钮或快捷键就能够实现这些操作。
下面，我将为大家介绍100个关于Excel宏程序编程的例子，希望能够帮助大家更好地理解和应用宏程序。
1. 创建一个新的宏：在Excel中点击“开发工具”->“宏”->“录制新宏”，然后按照提示进行操作。
2. 修改宏的名称和快捷键：在宏录制窗口中，点击“选项”按钮，可以修改宏的名称和设置快捷键。
3. 执行宏：在Excel中，点击“开发工具”->“宏”->“宏”，选择要执行的宏，点击“运行”。
4. 删除宏：在Excel中，点击“开发工具”->“宏”->“宏”，选择要删除的宏，点击“删除”。
5. 定义宏的起始位置：在宏录制窗口中，点击“选项”按钮，可以选择宏的起始位置，可以是当前工作簿或者是个人工作簿。
6. 使用相对引用：在宏录制窗口中，点击“选项”按钮，选择“使用相对引用”，可以让录制的宏适用于不同的单元格。
7. 使用绝对引用：在宏录制窗口中，点击“选项”按钮，取消“使用相对引用”，可以让录制的宏始终适用于固定的单元格。
8. 停止录制宏：在Excel中，点击“开发工具”->“宏”->“停止录制”，或者使用快捷键“Ctrl + Shift + S”。
9. 设置宏的安全性：在Excel中，点击“文件”->“选项”->“信任中心”->“宏设置”，可以设置宏的安全性级别。
10. 使用MsgBox函数：在宏中使用MsgBox函数可以显示一个消息框，比如提示用户输入信息或者显示某个结果。
11. 使用InputBox函数：在宏中使用InputBox函数可以显示一个输入框，用于接收用户输入的信息。
12. 使用Cells函数：在宏中使用Cells函数可以实现对单元格的操作，比如赋值、格式设置等。
几种典型宏程序的编写方法
几种典型宏程序的编写方法宏程序是一种可以批量替代重复操作的工具。
在宏程序中，我们可以定义一系列的指令，它可以自动执行这些指令，从而提高工作效率。
下面将介绍几种典型的宏程序编写方法。
1.录制宏：录制宏是最简单、最常见的宏编写方法。
你只需要开始录制宏，然后进行一系列的操作，宏程序会自动记录这些操作，并以代码的形式保存下来。
录制宏非常适合那些需要频繁重复相同操作的任务，例如合并单元格、插入公式等。
示例代码：```Sub RecordMacro'录制宏开始''进行一系列的操作'End Sub```2.相对引用与绝对引用：在录制宏时，可以选择使用相对引用或绝对引用。
相对引用是相对于当前光标位置的引用，而绝对引用是相对于固定位置的引用。
相对引用适合那些需要在不同位置上执行相同操作的任务，例如在不同单元格中插入相同值。
绝对引用适用于需要在同一位置上执行相同操作的任务，例如在其中一单元格使用同样的公式。
示例代码：```Sub RelativeReference'相对引用示例''在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = "Same Value"End SubSub AbsoluteReference'绝对引用示例''在固定位置上插入相同公式Range("A1").Formula = "=SUM(A2:A10)"End Sub```3.参数化宏：参数化宏是一种可以根据输入参数的不同进行灵活操作的宏。
在编写参数化宏时，可以定义一些输入参数，并在宏程序中使用这些参数来执行相应的操作。
参数化宏适合那些需要根据具体情况进行不同操作的任务，例如根据不同数值条件进行筛选、根据不同列名进行排序等。
示例代码：```Sub ParameterizedMacro(ByVal value As String)'参数化宏示例''根据输入参数在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = valueEnd Sub```4.条件判断与循环结构：宏程序可以使用条件判断与循环结构，实现更复杂的操作。
FANUC数控系统宏程序编程
FANUC数控系统宏程序编程2021-09-16 21:112021-05-15 04:25统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号〔#〕和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丧失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,那么发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号〔－〕放在#的前面。
CNC数字编程宏程式代码大全
G代码 分组 功能*G00 01 定位（快速移动）*G01 01 直线插补 （进给速度） G02 01 顺时针 圆弧插补G03 01 逆时针圆弧 插补G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止*G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点*G40 07 取消 刀具半径补偿G41 07 左侧 刀具 半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿 ＋G44 08 刀具长度补偿－*G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部 坐标系G53 00 选择 机床坐标系*G54 14 选用1号 工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序 调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻 削固定循环G74 09 反螺纹 攻丝 固定循环 G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削 固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 绝对值 指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定*G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
宏程序编程代码
宏程序编程代码常见宏程序符号与代码归类2.1 A类宏程序的运算和转移指令表指令 H 码功能定义 G65 H01 定义、替换 #i=#jG65 H02 加 #i=#j+#k G65 H03 减 #i=#j-#k G65 H04 乘#i=#j×#k G65 H05 除 #i=#j?#k G65 H11 逻辑或 #i=#jOR#k G65 H12 逻辑与 #i=#jAND#k G65 H13异或 #i=#jXOR#k G65 H21 平方根 # i,?# j G65 H22 绝对值 # i,|# j| G65 H23 求余 # i,# j-trunc,# j/# k,? # k G65 H24 十进制码变二进制 # i,BIN,# j,G65 H25 二进制码变十进制 # i,BCD,# j, G65 H26 复合乘/除# i,,# i × # j,?# k G65 H27 复合平方根1 # i,?# j2，# k2 G65 H28 复合平方根2 # i,?#j2-# k2 G65 H31 正弦 # i,# j ? SIN ,# k, G65 H32 余弦 # i,# j ? COS ,# k, G65 H33 正切 # i,# j ? TAN,# k, G65 H34 反正切 # i,ATAN,# j/# k, G65 H80 无条件转移 GO TO n G65 H81 条件转移1(EQ) IF # j,# k，GOTOn G65 H82 条件转移2(NE) IF # j?# k，GOTOn G65 H83 条件转移3(GT) IF # j,# k，GOTOn G65 H84 条件转移4(LT) IF # j,# k，GOTOn G65 H85 条件转移5(GE) IF # j?# k，GOTOn G65 H86 条件转移6(LE) IF # j?# k，GOTOn G65 H99 产生P/S报警 PS报警号500，n出现2.2 B类宏程序的运算和转移指令表功能格式备注与示例定义、转换 #i=#j #100=#1,#100=30.0 加#i=#j+#k #100=#1+#2#100=100.0-#2 减 #i=#j-#k#100=#1*#2 乘 #i=#j*#k#100=#1/30 除 #i=#j/#k正弦 #i=SIN[#j] #100=SIN[#1]#100=COS[#36.3+#2] 反正弦 #i=ASIN[#j]#100=ATAN[#1]/[#2] 余弦 #i=COS[#j]反余弦 #i=ACOS[#j]正切 #i=TAN[#j]反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]平方根 #i=SQRT[#j] #100=SQRT[#1*#1-100]#100=EXP[#1] 绝对值 #i=ABS[#j]舍入 #i=ROUND[#j]上取整 #i=FIX[#j]下取整 #i=FUP[#j]自然对数 #i=LN[#j]指数函数 #i=EXP[#j]或 #i=#j OR #k 逻辑运算一位一位地按二进制执行异或 #i=#j XOR #k与 #i=#j AND #kBCD转BIN BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换 BIN转BCD BCD #i=BCD[#j]数控车床加工中常用的B类宏程序分析3.1 双曲线程序曲线方程编程原点曲线方程原点#1#101 为方程中Z坐标(起点Z=72)#102 为方程中X坐标(起点半径X=3.5) #103 为工件坐标系中Z坐标,#103=#101-72.0 #104 为工件坐标系中 X坐标,#104=R2*2; 精加工程序如下: O001……G00 X9.0 Z2.0; 宏程序起点 #101=72.0;#102=3.5;N100 #103=#101-72.0; 跳转目标程序段 #104=#102*2;G01 X#104 Z#103;#101=#101-0.2; Z坐标每次增量为-0.2 mm#101=36/#101+3; 变量运算出X坐标 IF[#101GE2.0] GOTO100; 有条件跳转G28 U0 W0 M303.2正弦曲线程序正弦曲线#101 为正弦曲线角度变量#102 为正弦曲线各点X坐标#103 为正弦曲线各点Z坐标O0001……#101=90.0; 正弦曲线角度赋初值 #103=-20; 曲线Z坐标赋初值N100#102=34+6*SIN[#101] 变量X坐标值 G01X#102 Z#103 F0.15; 直线段拟合曲线 #101=#101-0.5 角度增量为-0.5度 #103=#103-0.05 Z坐标增量为-0.05mmIF[#101GE-630.0]GOTO100 条件判断M303.3 椭圆曲线程序椭圆方程椭圆中点#101 为椭圆长轴值#102 为椭圆短轴值#103 为椭圆Z坐标起点O001……#101=90;#102=48;#103=90;WHILE[#103GE0.0]DO1; 条件判断 #104=#102*SQRT[#101*#101-#103*#103]/#101; X函数值变量 G01 X[2*#104] Z#103;#103=#103-0.2; Z坐标增量-0.2mmEND1;……M303.4抛物线程序抛物线方程O001……#101=0 抛物线Z轴起始值-20*#101 ,;X函数值变量 N100#102=2*SQRT,G01 X[2*#2] Z#1;Z坐标增量-0.5mm #101=#101-0.5;IF,#1GE-10,GOTO100; 条件判断……M30数控加工宏程序实例在第三章中分析了在数控车床加工中常遇到的宏程序编程方式问题,在本章将进行实例对B类宏程序的两种不同的语句(IF GOTO和WHILE DO)进行说明.程序以FAUNC-Oi系统的格式编写4.1 IF语句实例1、程序计算说明: 2由抛物线方程Z=-X/10得X=10 ,故直线段起点X坐标值X=20。
宏程序加工代码
其实说起来宏程序就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
CNC代码及宏程式指令
加工中心宏程式一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
vba常用代码大全
前言我们平时在工作表单元格的公式中常常使用函数，Excel自带的常用的函数多达300多个，功能强大，丰富多彩，但是在VBA中不能直接应用，必须在函数名前面加上对象，比如：Application.WorksheetFunction.Sum(arg1,arg2,arg3)。
而能在VBA中直接应用的函数也有几十个，下面将逐一详细介绍常用的40个VBA函数，以供大家学习参考。
第1.1例 ASC函数一、题目：要求编写一段代码，运行后得到字符串”Excel”的首字母和”e”的ASCII值。
二、代码：Sub 示例_1_01()Dim myNum1%, myNum2%myNum1 = Asc("Excel") '返回69myNum2 = Asc("e") '返回101[a1] = "myNum1= ": [b1] = myNum1[a2] = "myNum2= ": [b2] = myNum2End Sub三、代码详解1、Sub 示例_1_01()：宏程序的开始语句。
2、Dim myNum1%, myNum2%：变量myNum1和myNum2声明为整型变量。
也可以写为 Dim myNum1 As Integer 。
Integer 变量存储为 16位（2 个字节）的数值形式，其范围为 -32,768 到 32,767 之间。
Integer 的类型声明字符是百分比符号 (%)。
3、myNum1 = Asc("Excel")：把Asc函数的值赋给变量myNum1。
Asc函数返回一个 Integer，代表字符串中首字母的字符的ASCII代码。
语法Asc(string)必要的 string（字符串）参数可以是任何有效的字符串表达式。
如果 string 中没有包含任何字符，则会产生运行时错误。
4、myNum2 = Asc("e")：把Asc函数的值赋给变量myNum2。
数控宏程序编程100例
数控宏程序编程100例I. "English Response:"As a CNC programmer, I have encountered various scenarios where macro programming is essential tostreamline the process and increase efficiency. Let meshare with you 100 examples of CNC macro programming that I have personally used in my career.1. Example 1: Using a macro to automatically set tool offsets for different tools in a tool changer.2. Example 2: Creating a macro to perform a series of complex operations in a single command, saving time and reducing the chance of errors.3. Example 3: Implementing a macro to adjust feed rates based on material hardness, ensuring optimal cutting speeds.4. Example 4: Developing a macro to handle tool wearcompensation, extending tool life and maintaining consistent part quality.5. Example 5: Utilizing a macro to generate custom G-code for specific part geometries, eliminating the need for manual programming.These are just a few examples of how CNC macro programming can revolutionize the way we approach machining tasks. By harnessing the power of macros, we can automate repetitive processes, improve accuracy, and ultimately boost productivity.II. "中文回答:"作为一名数控编程师，我在工作中遇到过许多情况，其中宏程序编程是必不可少的，可以简化流程，提高效率。
宏程序代码
精心整理转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-2921:10宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式：G65HmP#iQ#jR#k式中：m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--#j--#k--程序#101＋#102-#101＋#102含义为#100＝#101＋154.4）表4.4算术运算指令G码H码功能定义G65H01定义，替换#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03减#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22绝对值#i＝|#j|G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc；丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码→二进制码#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD码#i＝BCD﹙#j﹚÷#k#k21编程格式＝#j＋#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103；(#101＝#102＋#103) 3）减法#i＝#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝#102-#103) 4）乘法#i＝#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103) 5）除法#i＝#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102/#103)6）平方根#i＝编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102；(#101＝)7）绝对值#i＝│#j│编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102；(#101＝│#102│) 89G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i＝#j·AND·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k1）逻辑或#i＝#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103；(#101＝#102OR#103) 2）逻辑与#i＝#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103；(#101＝#102AND#103) （3）三角函数指令（表4.6）表4.6三角函数指令G码H码功能定义G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·TAN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚1编程格式例2#102×COS(#103))#i＝#j×TAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H33P#101Q#102R#103；(#101＝4）反正切#i＝ATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o≤#j≤360o)例G65H34P#101Q#102R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))（4）控制类指令（表4.7）表4.7控制类指令G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOn＋n出现1编程格式2)#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。
宏程序代码
转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-2921:10宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式：G65HmP#iQ#jR#k式中：m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--运算结果存放处的变量名；#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100Q#101R#102......含义为#100＝#101＋#102程序P#100Q-#101R#102......含义为#100＝-#101＋#102程序P#100Q#101R15......含义为#100＝#101＋151、宏功能指令（1）算术运算指令（表4.4）表4.4算术运算指令G码H码功能定义G65H01定义，替换#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03减#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22绝对值#i＝|#j|G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc；丢弃小于1的分数部分G65H24BCD码→二进制码#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD码#i＝BCD﹙#j﹚G65H26复合乘/除#i＝﹙#i×#j﹚÷#kG65H27复合平方根1#i＝√#j2＋#k2G65H28复合平方根2#i＝√#j2-#k21）变量的定义和替换#i＝#j编程格式G65H01P#iQ#j例G65H01P#101Q1005；(#101＝1005)G65H01P#101Q-#112；(#101＝-#112)2）加法#i＝#j＋#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103；(#101＝#102＋#103) 3）减法#i＝#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝#102-#103) 4）乘法#i＝#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103) 5）除法#i＝#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102/#103) 6）平方根#i＝编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102；(#101＝)7）绝对值#i＝│#j│编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102；(#101＝│#102│) 8）复合平方根1#i＝编程格式G65H27P#iQ#jR#k例G65H27P#101Q#102R#103；(#101=9）复合平方根2#i＝编程格式G65H28P#iQ#jR#k例G65H28P#101Q#102R#103(#101＝（2）逻辑运算指令（表4.5）表4.5逻辑运算指令G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i＝#j·AND·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k1）逻辑或#i＝#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103；(#101＝#102OR#103) 2）逻辑与#i＝#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103；(#101＝#102AND#103) （3）三角函数指令（表4.6）表4.6三角函数指令G码H码功能定义G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·TAN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚1）正弦函数#i＝#j×SIN(#k)编程格式G65H31P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H31P#101Q#102R#103；(#101＝#102×SIN(#103))2）余弦函数#i＝#j×COS(#k)编程格式G65H32P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H32P#101Q#102R#103；(#101＝#102×COS(#103))3）正切函数#i＝#j×TAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H33P#101Q#102R#103；(#101＝#102×TAN(#103))4）反正切#i＝ATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o≤#j≤360o)例G65H34P#101Q#102R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))（4）控制类指令（表4.7）表4.7控制类指令G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOnG65H99产生PS报警PS报警号500＋n出现1）无条件转移编程格式G65H80Pn(n为程序段号)例G65H80P120；(转移到N120)2）条件转移1#jEQ#k(＝)编程格式G65H81PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H81P1000Q#101R#102当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
转铣床
宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10
宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：
m--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102
程序P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102
程序P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15
1、宏功能指令
（1）算术运算指令（表4.4）
表4.4 算术运算指令
G码H码功能定义
G65H01定义，替换# i＝# j
G65H02加# i＝# j＋# k
G65H03减# i＝# j-# k
G65H04乘# i＝# j × # k
G65H05除# i＝# j/# k
G65H21平方根# i＝√# j
G65H22绝对值# i＝|# j|
G65H23求余# i＝#
j-trunc﹙# j/# k﹚· # k
Trunc；丢弃小于1的分数部分
G65H24BCD码→二进制码# i＝BIN﹙# j﹚
G65H25二进制码→BCD码# i＝BCD﹙# j﹚
G65H26复合乘/除# i＝
﹙# i × # j﹚÷# k
G65H27复合平方根1# i
＝√# j2＋# k2
G65H28复合平方根2# i
＝√# j2-# k2
1）变量的定义和替换 #i＝#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005；(#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102
R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102
R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102
R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102
R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102
R#103；(#101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102
R#103(#101＝
（2）逻辑运算指令（表4.5）
表4.5 逻辑运算指令
G码H码功能定义
G65H11逻辑“或”# i＝# j · OR · # k
G65H12逻辑“与”# i＝# j · AND · # k
G65H13异或# i＝#
j · XOR · # k
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 AND #103)
（3）三角函数指令（表4.6）
表4.6 三角函数指令
G码H码功能定义
G65H31正弦# i＝#
j · SIN ﹙# k﹚
G65H32余弦# i＝#
j · COS ﹙# k﹚
G65H33正切# i＝#
j · TAN﹙# k﹚
G65H34反正切# i＝ATAN ﹙# j/# k﹚
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102
R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102
R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102
R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))
（4）控制类指令（表4.7）
表4.7 控制类指令
G码H码功能定义
G65H80无条件转移GO TO n
G65H81条件转移1IF # j ＝# k，GOTOn
G65H82条件转移2IF #
j≠# k，GOTOn
G65H83条件转移3IF # j ＞# k，GOTOn
G65H84条件转移4IF # j ＜# k，GOTOn
G65H85条件转移5IF #
j≥# k，GOTOn
G65H86条件转移6IF #
j≤# k，GOTOn
G65H99产生PS报警PS报警号500＋n出现
1）无条件转移
编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号)
例G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若
#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若
#101>#102，执行下一程序段。
2、使用注意
为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。