GSD文件的导入
GSD文件使用指南
使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南User Guide of generating Y-link/PA link new GSD file with GSDTool摘要本文旨在通过下述内容介绍如何借助相应工具生成应用于第三方系统中的Ylink和DP/PA link所需的GSD文件。
关键词 GSDTOOL、GSDKey Words GSDTOOL, GSDIA&DT Service & Support Page 2-14目录使用GSDTool生成Y-link/PA link的GSD文件使用指南 (1)1. 概述 (4)2. GSD文件的制作过程 (4)2.1准备工作 (4)2.2开始操作 (4)3. 使用新生成的GSD文件 (9)3.1 Y-link的组态 (9)3.2 DP/PA Link的组态 (11)4. 总结 (12)IA&DT Service & Support Page 3-141. 概述随着智能仪表的发展及现场总现技术的普及，在许多的控制系统中，用户都要求将现场智能设备通过总线方式接入到系统中，对其进行数据读写及远程诊断工作。
西门子在自动化领域不仅提供全系列的智能现场设备，其基于全集成自动化TIA概念开发的控制系统更是可以轻松集成来自不同厂家、不同总线的现场智能设备。
Profibus 总线为西门子控制系统所支持的众多现场总线中的一种。
只要符合Profibus DP 规范的DP设备可以通过其对应的DP接口直接接入西门子的控制系统中。
针对西门子412H、414H和417H冗余控制系统的冗余DP总线，为方便连接单DP接口的设备，西门子提供一种叫做Ylink的模块。
通过Ylink模块可以将冗余DP总线转成单DP总线连接单DP口的设备。
符合Profibus PA规范的PA仪表可以通过西门子提供的一种叫做DP/PA link的模块接入到西门子的控制系统当中，该模块也可支持冗余DP总线方式。
CLD-NetX系列Profinet接口LED工业通讯屏GSDML文件安装指南
CLD-Net系列Profinet接口LED工业通讯屏GSDML文件安装步骤指南：硬件配置：
CPU1214C ：6ES7 214-1BG40-0XB0
LED工业通讯屏：CLD-Net-PN-F3.75/1R1G/3x2-S-0A
软件配置：
通讯协议：Profinet
LED工业通讯屏GSDML文件：CLDPN.GSD
硬件组态软件：TIA Portal V13或者V14
具体操作步骤如下：
第一步：打开TIA Portal V13或者V14，通过菜单栏的选项(N)→管理通用站描述文件(GSD)(D)打开GSD安装窗口如下图1-1-1所示：
图(1-1-1)
第二步：安装窗口如下图1-1-2所示, 选择CLD-Net-PN系列LED工业通讯屏的GSD文件的存放路径，并对应选择要安装的GSD文件，单击”安装”按钮开始安装导入：
图(1-1-2)
第三步：CLD-Net-PN系列LED工业通讯屏的GSD文件安装完成后，可以在PROFINET IO 硬件目录下面找到新添加IO设备，如下图1-1-3所示，在查找框输入CLD可以快速查找到LED屏的所在的文件目录。
图(1-1-3)
第四步：把CLDPN的图标拖入到网络视图中并分配给指定的PLC，根据需要组态输出需要的字节数，最大可以组态255输出字节，如下图1-1-4所示：
图（1-1-4）。
P F编码器的GSD
给你发份P+F编码器的GSD文件安装和硬件配置的资料看看吧.也许有用.1.4 P+F Absolute Rotary Encoder通讯参数设置1.4.1安装GSD文件GSD文件为电子设备数据库文件，是可读的ASCII码文件。
不同厂家的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件方式提供这些产品的功能参数，例如I/O点数、诊断信息、传输速率、时间监视等。
在Step 7 的SIMATIC 管理器中打开硬件组态工具HW Config ，安装GSD后，在右边的硬件目录PROFIBUS DP→Additional Field Devices→Encoders→ENCODER将会出现刚刚安装的P+F Rotary Encoder。
其数据传输原理如图2所示。
图2 数据传输原理图1.4.2 组态通讯参数在Step 7硬件配置窗口中，双击P+F Rotary Encoder 图标，打开编码器（DP Slave）的参数设置窗口，如图3所示。
结合笔者工程实际，在此窗口中进行参数设置：图3 编码器参数设置窗口a、代码顺序（Code Sequence）：计数方向， CW（顺时针旋转，代码增加）,CCW（逆时针旋转，代码增加）;b、标定功能控制（Scaling function control）:只有设置成Enable ，下面c、d和e 的设置才会生效;c、单圈分辨率（Measuring units per revolution）:8192;d、测量范围高位（Total measuring range（units）hi）: 512;e、测量范围低位（Total measuring range（units）lo）: 0;f、其它参数采用默认值。
注：1、由c可以计算出编码器每圈产生（=8192）个二进制码，即单圈精度为13位。
2、由d和e可以计算出编码器最大可以转（=512×65536+0）圈，即多圈精度为12位。
挨夫特机器人GSD文件
挨夫特机器人GSD文件一个完整的机器人自动化应用，仅仅靠机器人自己是实现不了的，不管是什么应用机器人总是会或多或少的要与一些其它设备进行联系。
在现场当中设备间的联系用的最多的就是IO接线或者是IO总线了。
IO接线当然就是一个设备的输入接到另一个设备的输出，简单粗暴明了，但是在复杂的应用场景下IO接线的方式就显得力不从心了，在号多且号的实时性要求高的场合使用总线式IO进行通讯就显得更划算。
ABB机器人支持主流的总线式IO通讯方式，可以很方便的使机器人与其他机器人或其它设备进行通讯。
配置通讯其实就是一个让设备与设备之间相互了解的过程，而了解的建立就需要用到机器人的“GSD”文件。
那么这一次我们就一起来看一下如何获取机器人的GSD文件，通过GSD文件把机器人介绍给别的设备认识。
什么是GSD文件GSD文件也叫“通用设备描述文件”，是用来描述解释一个设备的属性的。
比如设备的制造商、设备的名称、软硬件版本号、支持的通讯速率与监控的时间间隔等息。
相当于告诉其他设备，我是干什么的，我有什么功能。
GSD文件通常在设备与设备之间配置通时使用。
GSD文件的种类我们经常见到的GSD文件有三种，即“GSD”文件、“GSD”文件与“EDS”文件。
不同的文件自然是有不同的作用的。
GSD文件文件是PROFIBUS-DP产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFIBUS通的。
GSD文件是是PROFINET产品的驱动文件，也就是说GSD文件是用于配置PROFINET产品所使用的。
EDS文件是EDS是CAN, DeviceNet产品的驱动文件，在配置CAN或者DeviceNet通时会用到了解了什么是GSD文件以及GSD文件的种类，下面就继续来看一如何从RobotWare 中找到自己所需的GSD文件。
从RobotWare中获取机器人GSD文件有两种途径，一种是通过示教器，另一种是通过RobotStudio。
我们依次来看一下。
PROFIBUS-DP除连接西门子分布式I-O、驱动等从站安装GSD文件的步骤
PROFIBUS-DP除连接西门子分布式I/O、驱动等从站安装GSD文件的步骤PROFIBUS－DP为主从结构，主站可以得到令牌轮询扫描从站。
DP 通信方式实时性强，可以连接分布式I/O。
主站与一个从站最大通信数据为244字节输入和244字节输出。
PROFIBUS-DP在目前的应用中仍然在大量使用，并且现场安装的I/O站点数量众多。
S7-1500 plc的中大型CPU除了集成PROFINET 接口外，还集成PROFIBUS-DP接口，目的就是为了在工程中可以方便地连接不同接口的设备。
PROFIBUS-DP除连接西门子分布式I/O、驱动等从站，还可以连接其它厂商的从站设备，这需要由生产厂商提供或从相关网站上下载GSD文件(GSD文件是对设备通用描述，通常以*.GSD或*.GSE结尾)。
安装GSD文件的步骤如下：1) 将GSD文件复制到编程器的硬盘中。
2) 打开TIA博途软件，使用主菜单命令“选项”->。
“管理通用站描述文件”，在弹出的对话框中选择需要安装的GSD文件，如图所示。
安装成功后，系统自动更新硬件目录。
图安装GSD文件3) 打开硬件目录，在“其它现场设备”->。
“PROFIBUS-DP”子目录中可以发现安装的从站。
4) 将从站配置到主站网络上（参考5.4.1章节远程I/O从站的配置过程），从站通信数据区的含义必须参考从站设备手册。
注意：1．打开包含有其它厂商从站设备的工程时，如果TIA博途软件没有安装相应的GSD文件，会弹出对话窗口提示是否需要安装所需的GSD文件，点击确认后，工程中包含的GSD文件自动导入硬件目录中。
2．从PLC中上传硬件配置时，如果上传的硬件配置中带有其它厂商的从站设备，而在TIA博途软件没有安装相应的GSD文件，那么在硬件配置中不能进行编辑和下载，否则PLC将不识别相应的从站设备。
GSD文件的安装与使用
GSD文件的安装与使用1、首先在计算机中安装SIEMENS STEP7软件，要求V5.1+SP2以上版本。
2、执行WAGO光盘中WAGOSOFTWARE\TYPEFILES\Profibus目录下的GSDSetup4.10.exe程序，计算机显示如下界面：GSDSetup4.10.exe是一个可执行自动解压缩文件，点击“Unzip”解压缩后会直接进入安装过程，计算机显示如下界面：选择安装语言-英语，点击“确定”，进入下面的安装过程。
点击“Next”。
计算机提示在安装过程中将自动搜寻计算机中是否已安装某些PROFIBUS 配置软件（其中包括SIEMENS STEP7软件）。
安装过程中自动将WAGO GSD文件复制到这些软件中存放GSD文件的特定目录下。
点击“Next”。
选择第1项“Standard Installation”, 点击“Next”。
选择第1项“installation for all master”, 点击“Next”。
计算机正在搜寻是否已经安装相应的PROFIBUS配置软件，请等待1-2分钟。
完成搜索后，显示如下搜索结果：注：搜索结果根据计算机已经安装PROFIBUS配置软件的不同而有所不同，上图仅为参考。
点击“Next”，进行GSD文件的安装。
安装结束后，WAGO GSD文件已经被复制到Siemens\Step7\S7data\gsd目录下。
3、启动SIEMENS Step7软件，进入硬件组态“HW-Config”程序。
点击Options 下拉菜单中的Update Catalog命令，更新硬件目录。
在硬件目录中的PROFIBUS DP/Additional Field Devices/ I/O下，可找到有关WAGO PROFIBUS现场总线的产品信息，如下图所示：4、配置举例：以配置750-333适配器为例，首先将PROFIBUS DP/Additional Field Devices/ I/O/WAGO-I/O-SYSTEM 750下的“WAGO 750-333”拖放到总线上，并指定站地址（须与适配器上拨码开关的设置一致）。
导入GSD和EDDL文件说明
WNK7系列PROFIBUS-PA变送器GSD和EDDL文件导入方法一、 导入GSD文件（以SIMATIC STEP7 V5.4组态软件为例）1. 打开SIMATIC Manager软件，见下图；2. 打开Hardware，选择“Options”→“Install GSD file…”见下图；3.在“Install GSD files”界面中，选择GSD文件所在的文件夹即“WNK7_Pressure_GSD_EDDL文件”文件夹，在列表中可看到“WNK0B6E.gsd”，点击“WNK0B6E.gsd”，然后点击“Install”按钮即可安装，见下图；4．GSD文件安装好后，在“HW Config”界面的右边的设备列表中即可看到“WNK Sertial Pressure Transmitter”。
二、导入EDDL文件（以SIMATIC PDM 6.0管理软件为例）1. 加入变送器生产厂商信息；a)、以记事本方式用打开manufacturer.csv文件，manufacturer.csv文件一般在SIMATIC软件的安装目录下的S7BIN文件夹下，如：“ C:\Program Files\Siemens\Step7\S7BIN”；b)、将光盘目录下的“WNK厂商信息.csv”中的内容拷贝到“manufacturer.csv”文件的尾部并保存，如下图；2.选择“开始”→“所有程序”→“SIMATIC”→“SIMATIC PDM”→“Manage device catalog”，在“SIMATIC PDM Manager Device Catalog”界面中点击“Browse…”按钮选择EDDL文件所在的文件夹即“WNK7_Pressure_GSD_EDDL文件”文件夹，在列表中可看到“Anhui WNK Electronic Engineering Co.,Ltd”, 点击“Select All”按钮，如下图；3. 点击“OK”按钮，如下图；3. 再点击“OK”按钮进行安装，如下图；点击“确定”按钮完成安装。
STEP7硬件组态遇到无对应硬件-如何处理
STEP7中离线安装GSD文件项目应用中需要升级CPU414，CP443模块如图1所示，然硬件组态配置文件中被没有414-2XL07-0AB0 项目中使用的环境为PCS7 v9.0 中的STEP7 v5.6 SP1；通过安装GSD文件来解决问题；此项目运行在A电脑中；图1一、安装GSD文件步骤如图3所示，编者在B电脑安装的STEP7中的硬件组态窗口找到了所需的CPU型号；将B电脑C:\Program Files (x86)\Siemens\Step7\S7DATA路径下的GSD文件复制到A电脑（复制在A电脑桌面，当然可以是其他路径）在硬件组态窗口点击“选项”-“安装GSD文件”（图6）进入图7，点击“浏览”找到A电脑中GSD 文件的路径，进入图8“全选”-“安装”进入图9；二、安装GSD文件中遇到的问题如图9所示“目前尚无法更新。
在一个或多个STEP7……”在图9中能看出[PLC414(配置)—20120709V2]硬件组态窗口中打开了项目20120709V2中的硬件配置；关闭项目的硬件配置，重新“安装GSD文件”如图11；图2图3C:\Program Files (x86)\SIEMENS\STEP7\S7DATA（PCS7中自带的STEP7GSD文件）图4C:\Program Files (x86)\Siemens\Step7\S7DATA（Step7中的）图5图6图7图8图9图10图11如图12所示，点击“选项”-“编辑目录配置文件”进入图13，图12从图13，图14可看出有我们所需的硬件；图13在图15中点击“更新目录”进入图16 可以从配置文件中看出已经导入所需GSD文件；图15图16。
ATV610的Profibus-DP通讯
ATV610的Profibus-DP通讯
2015-11-17，在武汉同力机电工厂调试ATV610的Profibus-DP通讯。
第一步：硬件接线，如下图：接3,8脚。
第二步：DP的地址及波特率
DP的地址与ATV71/61不一样，不是拨码开关，而是软件地址，如下图：
波特率在PLC侧设置
第三步：GSD文件的导入
2014-06-26的GSD文件（26.2k）有些问题：1、速度给定只能使用转速给定，而不能使用频率给定，即使把输出2的地址由8602改成8502后；2、转速输入反馈也是转速，即使把输入2的地
址由8604改成3202也不行；3、把输入3,4的地址改成3204,3207等，运转后，在PLC里全是0。
对策措施1：修改GSD文件。
把输出2的地址由8602改成8502；输入2的地址由8604改成3202；输入3,4的地址改成3204,3207（仅作为例子）。
这样后可以用频率做给定了，反馈也是频率；电机的电流、电源主电压也有了。
用户不能在变频器里的通讯菜单的输入、输出改地址。
相
当于地址固化了。
对策措施2：不改GSD文件，使用原始的GSD文件。
在STEP7里，硬件配置中，双击PZD处，出
线如下画面：在位置0处直接修改地址即可，测试过的。
第四步：测试不同的PPO，没啥区别，只是通讯的字节数不同而已。
第五步：诊断指示灯
即RUN指示灯常量正常。
安装ELCO编码器GSD文件并组态
安装ELCO编码器GSD文件并组态
1：打开STEP7，进入硬件组态界面，如图所示：
2：点击选项——安装GSD文件
点击安装GSD文件，从光盘选择
相应GSD安装
到此 GSD 文件安装完成，如无法安装，请新建一个新项目安装完GSD 文件后，重新打开需要添加编码器的项目，进行硬件组态。
或者咨询西门子客服。
3：硬件组态：
成黑色
设置编码器的总线
地和通讯波特率
上图中设置好地址和属性里面的通讯速率后点击确定会出现下图：
选中编码器图标
后，下面的标示栏
会变成绿色
此时会出现编码器信息
双击下面的参数分配，弹出的对话框，设置输入输出地址根据您的系统，分配相应地址为1个双字，读取时为IDXX
到此，编码器组态完毕，根据你的需要，编辑相应程序来满足您的控制需求。
SM020组态使用方法
SM020组态使用方法SM020、FM020模块A01，A02版本不一样。
SM020-A01引入的GSD文件用SM020-Master.gsd、SM020-Slave.GSD，SM020-A02引入的GSD文件用SM020_M_MTF.gsd，SM020_S_MTF.gsd，FM020模块类似。
FM020、SM020使用方法（以SM020为例）如下：一．导入配置文件首先在设备组态中导入SM020_M_MTF.gsd文件，如果之前导入并定义过，请先把工程目录下该站号文件夹下的“站号+ChannelParm.dat”文件删除，再打开设备组态，见导入SM020_M_MTF.gsd文件。
导入SM020_M_MTF.gsd文件二．添加相应的模块导入之后命名为SM020_M_MTF,然后依次给SM020模块添加status,control,In xx Words，Out xx Wods,Read xx Words,Write xx Words等字段，按照第三方厂家提供的点数添加够量，见添加模块。
添加模块三．定义模块与设置通道属性添加完成之后，需要定义各个模块的参数，见status模块和In 15 Words模块，需要定义status,control,In xx Words,Out xx Words等四个模块。
status模块注意：输入数据、输出数据（read和write模块）分别不能超过1000字节；二者总长度不超过1200字节。
定义设备通道属性，如图5，比如定义Modbus2号子站，需要读60个点，将设备号填2，地址写为45001，其他以此类推，见添加通道属性。
添加通道属性保存，使用数据空总控编译，用CodeSys打开查看。
打开后看到的结果，见CodeSys打开后的情况。
CodeSys打开后的情况四.使用SM020Config工具生成算法完成上述步骤后打开SM020Config工具，选择工程，以及定义了SM020模块的站，在本工程中，我们定义的emptymodule长度为read60个words，也就是说开辟了60个word类型长度的空间，需要在工具中定义60个word(2字节长度的点，此处定义的点是中间量点，不会上传数据库。
S7-300系列PLC作为DP从站的通讯
S7-300如何通过GSD文件实现PROFIBUS DP主从通讯1 GSD文件介绍GSD文件是一种设备描述文件，一般以“*.GSD”或“*.GSE”为后缀。
它描述了设备的功能参数，用来将不同厂家支持PROFIBUS产品集成在一起。
另外在工程开发中有时候由于开发人员不同，要用两个独立的STEP 7项目来实现同一个PROFIBUS 网络通讯，此时需要借助GSD文件的方法来实现。
2 GSD文件的导入方法下面以CPU314C-2DP为例，说明一下GSD 文件的导入步骤：首先从西门子网站上下载相关产品的GSD 文件，下面是SIMATIC系列产品的GSD文件下载链接：113652选择相关产品并下载到本地硬盘中。
图1 GSD文件下载界面打开SIMATIC Manager，进入硬件组态界面，选择菜单栏的“Options”->“Install GSD File…”，如图2 所示。
图2 安装GSD文件进入GSD安装界面后，选择“Browse…”，选择相关GSD文件的保存文件夹，选择对应的GSD文件（这里选择语言为英文的“*.GSE”文件），点击“Install”按钮进行安装。
图3 选择安装GSD文件安装完成后可以在下面的路径中找到CPU314C-2DP，如图4：图4 硬件目录中的保存路径3 CP342-5做主站采用GSD方法实现PROFIBUS DP 通信3.1网络拓扑介绍PROFIBUS DP主站由CPU314+CP342-5组成，其中CP342-5做主站。
PROFIBUS DP 从站由CPU314C-2DP组成，集成的DP接口做从站。
网络拓扑图如下：图5 网络拓扑图3.2 从站组态首先插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314-2DP，双击DP接口，分配一个PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中选择“DP salve”模式，进入“Configuration”标签页，新建两行通信接口区，如图6所示：图6 从站通信接口区注意：上述从站组态的通信接口区和主站导入的GSD从站的通信接口区在顺序、长度和一致性上要保持一致。
PROFIBUS设备数据文件GSD文件简介
PROFIBUS设备数据文件GSD文件简介1 GSD文件简介PRO FlBUS设备具有不同的性能特点，为达到PROFIBUS简单的即插即用配置．PROFIBUS设备的特性均在电子设备数据库文件(GSD)中具体说明。
标准化的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。
使用基于GSD的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中．既简单又是对用户友好的。
2 GSD文件的组成GSD文件可以分为三个部分：◆一般规范这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔以及总线插头的信号分配；◆与DP主站有关的规范这部分包括只运用于DP主站的各项参数(如连接从站的最多台数或上装和下装能力)。
这一部分对从站没有规定；◆与DP从站有关的规范这部分包括与从站有关的一切规范(如输入／输出通道的数量和类型、中断测试的规范以及输入／输出数据一致性的信息)。
3 GSD文件格式GSD文件是ASCII文件．可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑如计事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEdit。
GSD文件是由若干行组成，每行都用一个关键字开头，包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。
GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字。
标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别，而自定义关键字只能被特定的组态工具识别。
一个GSD文件的例子如下。
#Pr0fibus DP ；DP设备的GSD文件均以此关键存在GSD Revision=1；GSD文件版本VendorName="Meglev" ；设备制造商Model Name="DP Slave" ；产品名称，产品版本Revision="Version 01" ；产品版本号(可选) RevisionNtmber=01 ；产品识别号IdemNumber=0x01 ；协议类型（表示DP）ProtocoI Ident=0 ；站类型(0表示从站)StationType=0 ；不支持FMS．纯DP从站FMS Supp=0 ；硬件版本Hardware Realease="HW1.0" ；软件版本Soltware Realease="SWl.0" ；支持9.6kbps波特率9.6 supp=1 ；支持19.2kbps波特率19.2 supp=l ；9.6kbps时最大延迟时间MaxTsdr 9.6=60 ；19.2kbps时最大延迟时间MaxTsdrl9.2=60 ；不提供RTS信号RepeaterCtrl sig=0 ；不提供24V电压24VPins=0 ；采用的解决方案Implementation Type="SPC3" ；不支持锁定模式FreezeMode Supp=0 ；不支持同步模式SyncMode Supp=0 ；支持自动波特率检测AutoBaud Supp=l ；不支持改变从站地址Set SlaveAdd Supp=0 ；故障安全模式类型Fail Safe=0 ；最大用户参数数据长度(0-237) MaxUser PrmDataLen=0 ；用户参数长度Usel prmDataLen=0 ；最小从站响应循环间隔Min Slave Imervall=22 ；是否为模块站Modular Station=l ；从站最大模块数MaxModule=l ；最大输入数据长度MaxInput Len=8 ；最大输出数据长度MaxOutput Len=8 ；最大数据的长度(输入输出之和) MaxData Len=16 ；最大诊断数据长度(6～244)Slave MaxDiagData Len=6 ；从站类型Family=3 ；模块1，输入输出各4字节Module=“Modulel”0x23，0x13；；模块2．输入输出各8字节EndModuleModule="Module2"0x27，0x17；EndModule。
[讲解]DGSS中工程数据的导入
![[讲解]DGSS中工程数据的导入](https://img.taocdn.com/s3/m/2dc345c481eb6294dd88d0d233d4b14e85243eb9.png)
DGSS中工程数据的导入
工程数据包括工程基本信息（点属性文件）以及工程编录数据库（Access数据库）两部分。
在DGSS工
其中第三步视实际情况可忽略。
如果要导入的工程个数不多，或者是在原有矿区上增加个别工程，可以利用“探矿工程数据”菜单下“新建工程点”功能建立工程基本信息。
如果要导入的工程个数较多，需先利用某一类工程（槽井坑钻）的基本信息Excel模板将矿区全部信息准备好，然后通过“Excel点位数据导入”功能导入。
如果将基本信息Excel表利用MapGIS的“用户文件投影转换”功能投影成*.wt点文件，
也可以通过“合并图层（选择字段）”功能导入
有了工程基本信息，每个工程需要对应的数据目录用于保存地质信息，通过“批量建立工程数据目录”的方式生成各个工程对应的数据目录。
完成了上一步，已经将需要导入的所有工程点投影到图上，下一步即可使用“批量建立工程数据目录”功能一次性地建立所有工程的数据库目录。
三、工程点批量重投影
如果工程的实际测量坐标发生改变，并通过EXCEL导入图层方式导入到WT中，则可以通过“工程点批量重投影”将工程点投影到正确位置。
完成了“工程基本信息的导入”及“批量建立工程数据目录”后，即可进行“工程编录数据的导入”。
UL-FanucProfinet子站设置
UL-Fanuc Profinet子站网络设置
一：用到的工具
1.setuppct.exe
2.GSD文件（设备的ProfinetGSD文件）
二：设置方法
1.安装setuppct.exe
2.打开PFNCT - Profinet Configuration Tool
1>导入GSD文件
双击Target Configuration
出的对话框后，选择你的有线网卡
连接网线，电脑与机器人之间（蓝色线）
设置机器人端的IP地址和名字，重启！
电脑侧设置的IP地址如下：
点击DETECT，探测机器人端网卡的名字及地址
探测之后，选择你需要的机器人，点击确定
点击Target Configuration设备下的Channel1，左下角添加gsd文件
2>添加设备到子网上
拖拽一个安装好的设备到右侧对话框
更改名字及配置参数
设置好后连接机器人，并下载到机器人里
假如有设备已经在子网里，那么点击Network Detection，更改设备名字及IP并下载。
3>机器人端设置
配置在软件里下载到机器人之后，点击更新，出现已经下载过的设备模版。
点击追加后，更改设备名字。
在配置完成的设备中，更改IP地址后，保存
点击未配置的设备，点击检测扫描，假如你的设备在网络中，就能扫描到该设备的名称及IP地址。
若扫描到了该设备，保存一下。
然后重启机器人。
重启之后，点击首页频道的有效，使设备联网运行。
至此，配置完成。
配置成功的设备的图标为绿色。
201709—kernal
页脚内容10。