37Ⅲ泵车液压系统解析

DT10
DT9
DT1
10
DT12 DT13
3、实际上系统换向分以下三阶段进行：
缓冲换向→快速推送压缩混凝土→柔和推送混凝土
故整个换向过程如以下流程所示：
检测到SQ2或SQ4在前进过程中第一个上升沿，则第一
次降排量→检测到第二个上升沿，换向升排量→延时 设定时间后再降排量→再延时设定时间后再升主油泵 排量为设定排量；
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4、而出现非正常工作情况从根本上看就是主油缸
连通腔内的液压油是多了还是少了，那么我们只要
要检测到出现非正常泵送时，主动调节主油缸连通
腔内液压油就可以尽可能让两个主油缸保持同步，
如在低压泵送时，调节无杆腔连通腔内的液压油； 在高压泵送时，调节有杆腔连通腔内的液压油。 5、在设计上我们采用一个三位四通电磁阀（即 DT7 和DT8），A口接无杆腔，B口接无杆腔。
也就是说只要不是在一组接近开关如SQ2和SQ3都
损坏，泵送系统都能进行工作；
7、当然由于逻辑接近开关SQ1或者SQ3在信号功能 上要比主换向接近开关SQ2或者SQ4要弱，故缓冲 效果没有主换向接近开关SQ2或者SQ4触发的换向 好。
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三、可能出现的故障及维修要点：
1、由于采用高可靠性的接近开关，故系统换向可靠
O形圈34.52×3.53 B230101000657 必须平齐
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可利用M5的螺钉将该传 感器座从限位油缸缸体 中顶出
O形圈26.57×3.53 B230101000659 必须平齐
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四、自动补偿主油缸行程系统的工作原理
1、正常工作情况下，一组接近开关SQ2和SQ3时序
图，可以看出SQ3的上升沿处于SQ2的下降沿和第二个
作台上），再将整体装配到主油缸上，接近开关的锁
紧螺母拧紧力矩为25N· m；
2）接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐， 因为接近开关的感应距离只有1.2mm，如接近开关凸 出来，则会损坏接近开关及相关零件；接近开关凹 进去了，则接近开关无法感应到信号；
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B241200000723 接近开关NCB1.5-18 GM60-E2-D
上升沿的中部：
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2、需要进行A补（DT7得电）的时序图，即SQ3的
上升沿移到了SQ2下降沿的前面了，从实际泵送现
象来看，主油缸会出现后面撞缸或短暂憋压的现象：
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3、需要进行B补（DT8得电）的时序图，即SQ3的
上升沿移到了SQ2第二个上升沿的后面了，从实际泵
送现象来看，就会出现我们常说的行程变短现象：
（Y型机能）控制，通过控制四个电磁铁的通断电
状态形成正泵和反泵操作；
2、正常工作状态下以检测到的SQ2和SQ4在前进 状态下的第一个上升沿开始降主油缸排量，第二 个上升沿主缸和摆缸同时触发换向；
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SQ2
SQ4
SQ1
SQ3
SQ4
DT14
DT8
DT7
SQ3
DT11
DT6
DT3
DT2
DT5
DT4
DT14
两个换向信号；而且丰富了逻辑信号，为自动补偿
主油缸行程系统建立了基础。
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SQ2或SQ4
SQ1或SQ3
感应套
活塞杆
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5、一组接近开关产生的时序图（SQ2和SQ3为例）：
以左主油 缸前进工 况为例：
7
产生的正常时序图如下：
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二、电控换向液压系统原理及工作方式：
1、主四通阀和摆缸四通阀分别由两个三位四通阀
不能正常工作，两个都不工作的情况下，主油缸无动
作；如只有一个不正常工作，则会出现主油缸到头不
换向，产生系统憋压。 2）摆缸四通阀的先导电磁阀DT4或DT5有一个或两个 都不能正常工作，在这两种情况下，摆缸都只摆在 一边，不能切换到另一边，但主油缸正常换向。
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3、接近开关的安装要求：
1）必须将接近开关与传感器座安装好后（最好在工
杆腔连通腔内的液压油多了，需要排出多余的油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
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4、故在观察主油缸活塞杆的动作时，会发现换向后
主油缸活塞杆在前进过程中会停顿一下再继续前进。
5、而以上控制方式的采用，是通过大量试验证明
的，可以大大提高了出料的平稳性和均匀性，消除
了臂架的横向冲击，极大改善了臂架的受力状况。
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13
14
6、如果主换向接近开关SQ2或者SQ4损坏了，那么
控制系统会自动以逻辑接近开关SQ1或者SQ3代替，
37Ⅲ泵车液压系统
37Ⅲ泵车液压系统特点： 1、电控换向
2、自动补偿主油缸行程
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一、电控换向的特点及具体结构：
1、高可靠性：主油缸换向由耐高压的接近开关触
发，不受液压油清洁度的影响；以接近开关疲劳寿
命2000万次、主油缸平均换向次数20次/分钟计算，
系统换向能无故障工作3万小时以上； 2、与竞争伙伴相比，中联将接近开关放置于水箱 之中，可靠性较差，故现在中联也将系统改为液压 换向；
性也很高；而两个三位四通电磁阀的工况也只是平均
每分钟切换20次，这对于电磁阀来说是一种非常理想
的工况，因为电磁阀的最高换向频率达到了 600次/分 钟，同时也要比让电磁阀常得电要好；但也不排除损 坏的可能性。
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2、系统换向方面出现的故障只可能有以下两个方面
1）主四通阀的先导电磁阀DT2或DT3有一个或两个都
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6、第一种情况：高压工况，主油缸前进不到位，有
杆腔连通腔内的液压油多பைடு நூலகம்，需要排出多余的油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
P DT8 DT7
T
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7、第二种情况：低压工况，主油缸前进不到位，无
杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
2
3、三一和大象均采用将接近开关装配在主油缸上的 方式，区别在于大象在主油缸上同一个信号点设置 两个接近开关，这种方式在设计上称为冗余，主要
是为了增加可靠性；
3
4
4、三一的电控换向系统建立在具有自动退活塞专利 结构的主油缸上，在主油缸前后各设一个信号点， 不仅达到了冗余设计的目的，在同一个换向点具有
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
P DT8 DT7
T
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8、第三种情况：高压工况，主油缸后退不到位，无
杆腔连通腔内的液压油少了，需要补充液压油：
SQ2 SQ4 SQ2 SQ4
SQ1
SQ3
SQ1
SQ3
T DT8 DT7
P
P DT8 DT7
T
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8、第四种情况：低压工况，主油缸后退不到位，无