机器人实习报告
机器人拆装实习报告
一、实习目的随着科技的飞速发展，机器人技术已经广泛应用于工业、医疗、农业等领域。
为了提高自身对机器人技术的理解和应用能力，我参加了本次机器人拆装实习。
本次实习的主要目的是了解机器人的基本结构，熟悉机器人的各个部件，掌握机器人的拆装方法，以及了解机器人的工作原理。
二、实习内容1. 机器人基本结构认识在实习过程中，我首先对机器人的基本结构进行了认识。
机器人主要由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和电源等部分组成。
执行机构负责完成各种动作，驱动装置提供动力，检测装置实时检测机器人的运动和工作情况，控制系统根据设定信息对执行机构进行调整，电源为机器人提供能源。
2. 机器人部件拆装在了解了机器人的基本结构后，我开始了机器人的拆装实践。
首先，我拆下了机器人的执行机构，包括机械臂、末端执行器等部分。
然后，我拆除了驱动装置，包括步进电机、伺服电机等。
接下来，我拆除了检测装置，如编码器、光电传感器等。
最后，我拆除了控制系统和电源部分。
在拆装过程中，我遵循以下步骤：（1）仔细观察各个部件的连接方式，了解它们之间的相互关系；（2）使用合适的工具进行拆装，避免损坏部件；（3）在拆装过程中，注意安全，防止发生意外伤害。
3. 机器人工作原理学习在拆装完成后，我对机器人的工作原理进行了学习。
我了解到，机器人通过控制系统接收指令，驱动执行机构完成各种动作。
控制系统根据检测装置反馈的信息，对执行机构进行调整，确保机器人按照设定的路径进行运动。
三、实习心得通过本次机器人拆装实习，我收获颇丰。
以下是我的一些心得体会：1. 了解了机器人的基本结构和工作原理，为今后从事机器人相关领域的工作奠定了基础；2. 学会了使用各种工具进行拆装，提高了自己的动手能力；3. 意识到团队合作的重要性，在拆装过程中，与同学们互相帮助，共同完成任务。
总之，本次机器人拆装实习让我受益匪浅，我将以此为契机，继续深入学习机器人技术，为我国机器人产业的发展贡献自己的力量。
机器人毕业实习报告
一、实习单位简介本次实习单位为我国某知名机器人制造企业——XX机器人科技有限公司。
该公司成立于20xx年，位于我国高新技术产业开发区，主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人等产品的研发、生产和销售。
公司拥有一支专业的研发团队，并与多所高校建立了产学研合作关系，致力于推动我国机器人产业的快速发展。
二、实习岗位及职责本次实习岗位为XX机器人科技有限公司的机器人研发部实习生。
主要职责如下：1. 协助工程师进行机器人硬件设计，包括电路设计、机械结构设计等；2. 参与机器人软件开发，包括控制算法、运动规划等；3. 协助工程师进行机器人系统集成和调试；4. 参与编写技术文档和项目报告；5. 学习和了解机器人行业相关知识，提升自身技能。
三、实习内容及过程1. 硬件设计在实习期间，我主要参与了机器人硬件设计工作。
在工程师的指导下，我学习了电路设计软件（如Altium Designer）的使用，并参与了以下项目：（1）设计一款基于ARM架构的嵌入式控制器电路，包括电源电路、通信接口电路等；（2）设计一款机器人机械臂的结构，包括关节、连杆、驱动器等；（3）进行电路仿真，验证电路设计方案的可行性。
2. 软件开发在软件开发方面，我主要参与了机器人控制算法的研究和实现。
在工程师的指导下，我学习了以下内容：（1）机器人运动学建模，包括D-H参数、雅可比矩阵等；（2）机器人动力学建模，包括质量矩阵、阻尼矩阵、惯性矩阵等；（3）机器人运动规划算法，如RRT、A等；（4）基于Python的机器人控制算法实现。
3. 系统集成与调试在系统集成与调试方面，我参与了以下项目：（1）组装一款工业机器人，包括机械臂、控制器、传感器等；（2）调试机器人控制系统，确保机器人能够按照预期运行；（3）编写机器人操作手册，指导用户正确使用机器人。
4. 技术文档与项目报告在实习期间，我协助工程师编写了以下技术文档和项目报告：（1）机器人硬件设计文档；（2）机器人软件开发文档；（3）机器人系统集成与调试报告。
工业机器人专业综合实训实习报告
工业机器人专业综合实训实习报告工业机器人专业综合实训实习报告「篇一」一、实习目的经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。
学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的'转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。
这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习项目1、车工2、焊接3、线切割三、实习内容1、车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。
我分在第三组，首先接触的工种是车工。
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。
要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。
到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为20mm，那么刀具只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节刀具要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。
经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。
六轴机器人手臂实习报告
一、实习背景随着我国工业自动化水平的不断提高，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。
为了深入了解机器人技术，提高自己的实践能力，我选择了六轴机器人手臂作为实习项目。
本次实习旨在通过实际操作，掌握六轴机器人手臂的基本原理、编程方法、应用领域等方面的知识。
二、实习内容1. 实习设备本次实习使用的设备为某品牌六轴机器人手臂，该机器人具有六个自由度，可以完成各种复杂的动作。
此外，还配备了示教器、上位机、工控机等辅助设备。
2. 实习过程（1）机器人手臂基本操作首先，我对机器人手臂的基本操作进行了学习。
通过观察和操作，掌握了机器人的启动、停止、复位等基本功能。
同时，学习了机器人的坐标系、关节角度、运动轨迹等基本概念。
（2）编程与调试在掌握了基本操作后，我开始学习机器人手臂的编程与调试。
首先，通过示教器对机器人进行示教编程，实现简单的动作。
然后，学习机器人编程语言，编写程序控制机器人完成复杂动作。
在编程过程中，遇到了各种问题，如程序错误、动作不协调等，通过查阅资料、请教老师等方式，逐步解决了这些问题。
（3）应用领域探索在实习过程中，我还对机器人手臂的应用领域进行了探索。
了解到六轴机器人手臂在焊接、装配、搬运、喷涂等领域的广泛应用。
通过实际操作，我亲身体验了机器人在这些领域的优势。
三、实习收获1. 理论知识与实践能力的提升通过本次实习，我对机器人技术有了更深入的了解，掌握了六轴机器人手臂的基本原理、编程方法、应用领域等方面的知识。
同时，通过实际操作，提高了自己的实践能力。
2. 团队协作与沟通能力的培养在实习过程中，我与团队成员共同完成项目，学会了与他人协作，提高了自己的沟通能力。
3. 解决问题的能力在实习过程中，我遇到了各种问题，通过查阅资料、请教老师等方式，逐步解决了这些问题。
这使我在解决问题方面有了很大的提高。
四、实习总结1. 机器人技术在我国工业自动化领域的应用前景广阔，具有很高的研究价值。
2. 六轴机器人手臂作为一种多功能、高灵活性的机器人，在各个领域具有广泛的应用前景。
机器人技术基础实验报告6
机器人技术基础实验报告6一、实验目的本次机器人技术基础实验的目的在于深入了解机器人的运动控制、感知与交互能力，并通过实际操作和观察，掌握机器人系统的基本原理和应用方法。
二、实验设备1、机器人本体：采用了一款具有多关节自由度的工业机器人模型。
2、控制器：配备了高性能的运动控制卡和处理器，用于实现对机器人的精确控制。
3、传感器套件：包括视觉传感器、力传感器和距离传感器等，以获取机器人周围环境的信息。
4、编程软件：使用了专业的机器人编程工具，具备图形化编程和代码编辑功能。
三、实验原理1、运动学原理机器人的运动学研究了机器人各个关节的位置、速度和加速度之间的关系。
通过建立数学模型，可以计算出机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。
2、动力学原理动力学分析了机器人在运动过程中所受到的力和力矩，以及这些力和力矩对机器人运动的影响。
这对于设计合理的控制策略和驱动系统至关重要。
3、传感器融合技术通过融合多种传感器的数据，如视觉、力和距离等信息，可以使机器人更全面、准确地感知周围环境，从而做出更智能的决策和动作。
四、实验步骤1、机器人系统初始化首先，对机器人进行了机械和电气连接的检查，确保各部件安装牢固且线路连接正常。
然后，通过控制器对机器人进行初始化设置，包括关节零位校准、运动范围设定等。
2、运动控制编程使用编程软件，编写了简单的运动控制程序，实现了机器人的直线运动、圆弧运动和关节空间的运动轨迹规划。
在编程过程中，充分考虑了运动速度、加速度和精度的要求。
3、传感器数据采集与处理启动传感器套件，采集机器人周围环境的信息。
通过编写相应的程序，对传感器数据进行滤波、融合和分析，提取有用的特征和信息。
4、机器人交互实验设计了人机交互场景，通过示教器或上位机软件向机器人发送指令，观察机器人的响应和动作。
同时，机器人也能够根据传感器反馈的信息，主动与环境进行交互，如避障、抓取物体等。
五、实验结果与分析1、运动控制精度通过对机器人运动轨迹的实际测量和与理论轨迹的对比分析，发现机器人在直线运动和圆弧运动中的位置精度能够达到预期要求，但在高速运动时存在一定的误差。
机器人实习报告（精选6篇）
机器人实习报告一段充实而忙碌的实习生活结束了，想必都收获了成长和成绩，需要好好地写一封实习报告总结一下。
但是相信很多人都是毫无头绪的状态吧，以下是小编为大家收集的机器人实习报告，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
机器人实习报告篇1一．绪论1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。
机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。
相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。
同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。
双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。
研究双足行走机器人具有重要的意义。
1、主要内容：1）、控制系统软硬件设计与仿真；2）、六自由度机器人运动控制。
2、训练形式学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。
二.实习任务这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。
一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。
本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。
完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。
三.实习要求要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。
事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。
因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。
自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。
自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。
工业机器人参观实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，工业机器人技术在制造业中的应用越来越广泛。
为了深入了解工业机器人的工作原理、应用领域和发展前景，我们一行学生于2023年4月10日参观了XX工业机器人有限公司。
本次实习旨在通过实地考察，将理论知识与实际应用相结合，提高我们的实践能力和创新意识。
二、实习单位简介XX工业机器人有限公司成立于2010年，是一家专注于工业机器人研发、生产、销售和服务的高新技术企业。
公司拥有先进的生产设备、完善的研发体系和专业的技术团队，致力于为客户提供优质的工业机器人产品和解决方案。
三、实习内容1. 参观生产车间首先，我们参观了公司的生产车间。
车间内各类工业机器人正按照设定的程序进行工作，将原材料加工成成品。
我们了解到，工业机器人具有高精度、高效率、稳定性强等优点，广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域。
2. 了解工业机器人工作原理在技术人员带领下，我们深入了解了工业机器人工作原理。
工业机器人主要由机械本体、驱动系统、控制系统和传感器四部分组成。
机械本体负责承载和支撑机器人的运动；驱动系统负责提供运动所需的动力；控制系统负责控制机器人的运动轨迹和速度；传感器负责检测机器人的运动状态和环境信息。
3. 学习工业机器人编程与调试技术人员向我们展示了工业机器人编程与调试的过程。
编程语言主要采用工业机器人标准语言（RS-274），通过编写程序实现机器人的运动轨迹和动作。
调试过程主要包括设置运动参数、调整传感器参数和进行试运行等。
4. 参观研发中心随后，我们参观了公司的研发中心。
研发中心拥有丰富的研发设备和经验丰富的研发团队，致力于开发具有自主知识产权的工业机器人产品。
我们了解到，公司正在研发的机器人产品涵盖了焊接、搬运、装配等多个领域，具备较高的技术水平和市场竞争力。
四、实习收获1. 深入了解工业机器人技术通过本次实习，我们对工业机器人技术有了更加深入的了解，掌握了工业机器人的工作原理、编程与调试方法。
行走机器人实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为我国重点发展的领域之一。
行走机器人作为机器人的一种，具有高度的灵活性和适应性，能够在复杂环境中进行自主行走。
为了更好地了解行走机器人的设计与实现过程，我们进行了为期一个月的实习，以下是实习报告的详细内容。
二、实习目的1. 了解行走机器人的基本原理和组成；2. 掌握行走机器人的设计与实现方法；3. 培养实际操作能力，提高团队协作意识；4. 为今后从事机器人相关领域的研究和工作奠定基础。
三、实习内容1. 行走机器人基本原理行走机器人是通过模仿自然界生物的行走方式来实现自主行走的机器人。
其主要原理是利用多个驱动关节，通过控制关节的协调运动，使机器人实现前进、后退、转向等动作。
2. 行走机器人组成行走机器人主要由以下几个部分组成：（1）驱动机构：包括电机、减速器、传动带等，用于提供行走所需的动力。
（2）行走机构：包括轮子、履带、足等，用于实现机器人的行走。
（3）控制系统：包括传感器、控制器、执行器等，用于实现对行走机器人的运动控制。
（4）能量供应系统：包括电池、充电器等，用于为行走机器人提供能量。
（5）通信系统：包括无线模块、有线通信等，用于实现机器人与其他设备或计算机之间的数据传输。
3. 行走机器人设计与实现（1）驱动机构设计：根据行走机器人的应用需求，选择合适的电机、减速器、传动带等驱动元件，并进行优化设计。
（2）行走机构设计：根据行走机器人的运动方式，设计合适的行走机构，如轮式、履带式、足式等。
（3）控制系统设计：选择合适的传感器、控制器、执行器等，设计行走机器人的控制系统，实现对其运动轨迹、速度、方向等的控制。
（4）能量供应系统设计：根据行走机器人的续航需求，选择合适的电池、充电器等能量供应系统。
（5）通信系统设计：设计无线模块、有线通信等，实现行走机器人与其他设备或计算机之间的数据传输。
4. 实习成果通过实习，我们成功设计并实现了一台行走机器人，其具备以下特点：（1）能够在复杂环境中自主行走；（2）具有较好的稳定性和适应性；（3）能够实现前进、后退、转向等动作；（4）续航能力较强。
金工实习机器人实训报告（通用6篇）
金工实习机器人实训报告金工实习机器人实训报告（通用6篇）接地气的实习生活已经告一段落，回顾过去这段时间的实习经历，收获颇丰，这时候，最关键的实习报告怎么能落下！千万不能认为实习报告随便应付就可以，下面是小编为大家整理的金工实习机器人实训报告（通用6篇），仅供参考，欢迎大家阅读。
金工实习机器人实训报告1一、实习目的1、将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手潜质，加强社会活动潜质，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。
2、单位简介xx市xx机械制造有限公司，是一家集熔模精密铸造和数控机械加工为一体的股份制企业。
公司建立于详细信息xx年，位于xx市xxxx工业区，占地面积15000平方米，建筑面积8500平方米，固定资产5000余万元，拥有各种中高级技术、管理人员260余人。
目前，公司已具备模具设计制造、熔模精密铸造、产品高精加工等生产潜质。
3、公司始终贯彻“科技创新，诚信为本，顾客至尊，追求卓越”的管理理念，建立起了完善、科学的管理体系。
质量管理方面，公司严格贯彻执行iso9001：2000体系；生产管理方面，公司全面推行lean的管理思想并坚定不移的有效落实6s管理要求；信息管理方面，公司全面、有效运用金蝶公司的erp系统；基础管理方面，公司贯彻“日事日毕，日清日高”的管理理念。
4、公司拥有精铸厂、机械厂两个实体生产单位。
精铸厂建设有两条设备先进的精铸生产线，拥有完备检测设备，具备年产1000吨精密铸件的生产潜质；机械厂拥有各种普通及高精、大型机加设备80余台，具备来图设计制造、来料机械加工、大件综合生产的潜质。
精益求精，追求卓越是我们不变得追求；诚信经营，与客户共赢是我们的经营理念；实业报国，造福地方是我们的理想；百年发展，立足世界是我们的目标。
二、实习过程1、安全第一。
对于任何机械厂，安全始终是重中之重，因此在实习老师的带领下，首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。
实习报告关于工业机器人
一、实习背景随着科技的不断发展，工业机器人已成为我国制造业转型升级的重要支撑。
为了深入了解工业机器人的技术原理、应用领域和发展趋势，我于2023年6月参加了某知名企业的工业机器人实习。
以下是我在实习期间的学习和收获。
二、实习目的1. 了解工业机器人的基本原理和组成结构；2. 掌握工业机器人的编程、调试和操作技能；3. 熟悉工业机器人在实际生产中的应用案例；4. 分析我国工业机器人行业的发展现状和趋势。
三、实习内容1. 工业机器人基本原理和组成结构在实习期间，我了解了工业机器人的基本原理和组成结构。
工业机器人主要由机械本体、控制系统、传感器、执行器和软件系统等部分组成。
其中，机械本体是机器人的基础，控制系统负责控制机器人运动，传感器用于获取环境信息，执行器负责执行各种操作，软件系统则是机器人的大脑，负责控制整个机器人的运行。
2. 工业机器人编程、调试和操作技能实习期间，我学习了工业机器人的编程、调试和操作技能。
通过学习，我掌握了以下内容：（1）机器人编程：使用工业机器人编程软件，编写机器人运动轨迹、动作顺序和参数设置等程序。
（2）机器人调试：对机器人进行参数调整、功能测试和性能优化，确保机器人正常运行。
（3）机器人操作：熟悉机器人操作流程，掌握操作技巧，确保操作安全、高效。
3. 工业机器人在实际生产中的应用案例实习期间，我参观了企业的生产线，了解了工业机器人在实际生产中的应用案例。
例如，在焊接、装配、搬运等工序中，工业机器人能够代替人工完成重复性、危险性或高精度的工作，提高生产效率和产品质量。
4. 我国工业机器人行业的发展现状和趋势通过对企业内部培训和行业调研，我了解到我国工业机器人行业的发展现状和趋势。
目前，我国工业机器人市场前景广阔，政府和企业纷纷加大研发投入，推动工业机器人技术不断升级。
未来，我国工业机器人行业将朝着以下方向发展：（1）提高智能化水平：通过引入人工智能、大数据等技术，提高工业机器人的自主学习和适应能力。
机器人公司顶岗实习报告
一、实习单位简介本次实习单位为XX机器人科技有限公司，位于我国某高新技术产业开发区。
该公司成立于2010年，主要从事工业机器人、服务机器人及人工智能技术的研发、生产和销售。
公司秉承“创新、务实、共赢”的企业理念，致力于为客户提供高品质的机器人产品和服务。
二、实习岗位及职责在实习期间，我担任了研发部助理工程师的岗位。
主要职责包括：1. 协助工程师进行机器人硬件设计和调试；2. 参与编写机器人软件程序，负责部分模块的开发；3. 协助进行机器人测试和优化，确保产品性能稳定；4. 收集和整理技术资料，为工程师提供技术支持；5. 参与团队讨论，提出改进意见和建议。
三、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我将所学理论知识与实际工作相结合，加深了对机器人技术的理解。
在硬件设计和软件编程方面，我掌握了更多实用技巧。
2. 团队协作能力：在实习过程中，我学会了与团队成员沟通协作，共同完成项目任务。
这使我意识到团队协作在职场中的重要性。
3. 沟通与表达能力：在与工程师、同事和客户的交流中，我提高了自己的沟通与表达能力。
这对我今后的职业发展具有重要意义。
4. 职业素养：在实习期间，我遵循公司规章制度，遵守职业道德，树立了良好的职业形象。
四、实习体会1. 严谨的工作态度：在实习过程中，我深刻体会到严谨的工作态度对于提高工作效率和质量的重要性。
无论是硬件设计还是软件编程，都需要细心、耐心和责任心。
2. 持续学习：机器人技术发展迅速，作为一名实习生，我认识到持续学习的重要性。
在今后的工作中，我将继续努力提升自己的专业技能。
3. 职场适应能力：通过实习，我逐渐适应了职场环境，学会了如何处理工作中的问题。
这对我今后的职业发展具有积极意义。
五、总结本次顶岗实习使我受益匪浅。
在XX机器人科技有限公司实习期间，我不仅学到了丰富的专业知识，还提高了自己的实践能力和团队协作能力。
在今后的工作中，我将继续努力，为我国机器人产业的发展贡献自己的力量。
机器人培训机构实习报告
实习报告：机器人培训机构实习经历近期，我有幸加入了一家机器人培训机构进行为期三个月的实习。
这家培训机构位于我国某大城市，致力于为企业和个人提供工业机器人的技能培训和技术支持。
在这段实习期间，我不仅学到了丰富的理论知识，还锻炼了自己的动手能力，收获颇丰。
一、实习内容实习期间，我主要参与了以下几个方面的内容：1. 理论学习：通过培训课程，我学习了工业机器人的基本原理、结构、编程和应用等方面的知识。
同时，还了解了机器人行业的发展趋势和市场需求。
2. 操作实践：在实验室中，我亲自操作机器人进行各种编程和调试，掌握了机器人编程软件的使用方法和实际操作技巧。
3. 项目实践：参与了一个实际项目的实施，包括机器人系统的安装、调试和优化等环节，锻炼了自己的项目管理和团队协作能力。
4. 技术支持：为学员和企业用户提供技术支持，解决他们在使用机器人过程中遇到的问题，提高了自己的沟通和解决问题的能力。
二、实习收获1. 专业知识：通过实习，我系统地学习了工业机器人的相关知识，使自己的专业知识得到了全面的提升。
2. 动手能力：在实验室的操作实践中，我熟练掌握了机器人编程和调试的技能，提高了自己的动手能力。
3. 团队协作：在项目实践和日常工作中，我学会了与团队成员密切配合，提高了自己的团队协作能力。
4. 沟通技巧：通过为学员和企业用户提供技术支持，我锻炼了自己的沟通技巧，学会了如何更好地与他人沟通交流。
5. 行业认知：通过实习，我对机器人行业有了更深入的了解，为今后的工作和发展奠定了基础。
三、实习总结通过这次实习，我对工业机器人行业有了更加全面的了解，收获颇丰。
同时，也认识到自己在专业知识和技能方面的不足，需要继续努力提升自己。
在今后的学习和工作中，我将以此次实习为契机，努力提高自己的综合素质，为我国机器人行业的发展贡献自己的力量。
最后，我要感谢实习期间老师和同事们的关心和帮助，使我能够在短时间内快速成长。
也感谢实习单位给我提供了这次宝贵的学习和锻炼机会，使我受益匪浅。
机器人实习实训总结报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术已成为我国制造业的重要支撑。
为了更好地了解机器人技术，提升自己的实践能力，我在2023年6月至8月期间，参加了某机器人公司的实习实训。
通过这次实习实训，我对机器人技术有了更深入的了解，并在实际操作中锻炼了自己的技能。
二、实习目的1. 学习机器人基础知识，了解机器人行业的发展趋势。
2. 掌握机器人编程、调试、维护等基本技能。
3. 提高自己的动手能力和团队协作能力。
4. 为以后从事机器人相关领域的工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 机器人基础知识学习：了解机器人的定义、分类、组成、工作原理等。
2. 机器人编程与调试：学习使用机器人编程软件，完成简单的机器人编程任务；对机器人进行调试，使其按照预期运行。
3. 机器人维护与保养：学习机器人的日常维护与保养方法，确保机器人运行稳定。
4. 机器人应用案例学习：了解机器人在不同领域的应用案例，如工业自动化、医疗、物流等。
四、实习收获1. 知识层面：通过实习，我对机器人技术有了更深入的了解，掌握了机器人编程、调试、维护等基本技能。
2. 技能层面：在实习过程中，我学会了使用机器人编程软件，提高了自己的动手能力。
3. 团队协作：实习期间，我与团队成员共同完成项目，培养了团队协作精神。
4. 职业素养：在实习过程中，我学会了如何与同事沟通、协作，提高了自己的职业素养。
五、实习感悟1. 实践是检验真理的唯一标准：通过实习，我深刻体会到理论知识与实际操作相结合的重要性。
2. 学无止境：在实习过程中，我认识到自己在某些方面还有待提高，需要不断学习、积累经验。
3. 团队协作：一个优秀的团队是项目成功的关键，要学会与团队成员沟通、协作，共同完成目标。
4. 安全意识：在实习过程中，我时刻保持安全意识，遵守操作规程，确保自身及他人安全。
六、未来展望通过这次实习实训，我对机器人技术产生了浓厚的兴趣。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，提高自己的专业技能，为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。
机器人顶岗实习报告
尊敬的领导：您好！我是一名机器人顶岗实习生，很荣幸能够在这里向您汇报我的实习经历和收获。
在我国，机器人技术正在飞速发展，应用领域也越来越广泛。
作为一名机器人专业的学生，能够亲身参与到机器人工作中，对我未来的学习和职业发展具有重要意义。
以下是我在实习期间的一些情况和体会。
首先，我实习的单位是一家专注于机器人研发和制造的企业。
在这里，我了解到机器人技术的核心在于控制系统、传感器和执行器等方面的研发。
通过实习，我深入了解了机器人工作的原理和流程，从硬件选型、软件编程到系统调试，全方位地感受到了机器人制造的各个环节。
在实习期间，我参与了多个项目的研发和生产，主要包括工业机器人、服务机器人和特种机器人等。
在项目研发过程中，我学到了很多关于机器人设计的知识和技能。
例如，如何根据应用场景选择合适的传感器和执行器，如何通过编程实现机器人的运动控制和任务执行，以及如何进行系统的调试和优化等。
此外，我还学会了如何使用各种测试设备和工具，以确保机器人的性能和稳定性。
除了技术方面的学习，我还注意到了企业文化的重要性。
在实习期间，我充分感受到了企业团队的凝聚力和积极向上的氛围。
大家相互帮助、共同进步，为了实现项目目标而努力。
这种团队精神使我深受启发，也让我更加明白，在未来的工作中，团队合作的重要性不言而喻。
实习期间，我也遇到了一些困难和挑战。
例如，在机器人编程过程中，我曾遇到过代码调试困难的问题。
但是，在同事的帮助下，我通过不断尝试和优化，最终成功解决了问题。
这些经历让我明白了，遇到困难和挫折时，要保持积极的心态，勇于面对，善于寻求他人的帮助。
总结起来，通过这次实习，我不仅在技术层面上得到了很大的提升，还学会了团队合作和沟通技巧。
我相信，这次实习经历将对我未来的学习和工作产生积极的影响。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的综合素质，为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。
感谢领导对我的关心和指导，我会继续努力，不辜负您的期望。
机器人调试实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人技术在我国逐渐得到广泛应用。
为了紧跟时代步伐，提高自身实践能力，我于2023年7月至9月在XX科技有限公司进行了为期两个月的机器人调试实习。
此次实习让我对机器人调试工作有了更深入的了解，也让我在实践中提升了自身的专业技能。
二、实习单位及岗位实习单位：XX科技有限公司实习岗位：机器人调试工程师三、实习内容1. 机器人基础知识学习实习初期，我首先对机器人基础知识进行了学习。
这包括机器人的分类、结构、原理、控制系统等方面的知识。
通过学习，我对机器人有了初步的认识，为后续的调试工作打下了坚实的基础。
2. 机器人硬件调试在实习过程中，我参与了机器人硬件的调试工作。
这包括机器人本体、传感器、执行器等硬件设备的安装、调试和故障排除。
通过实际操作，我掌握了机器人硬件调试的技巧和方法。
3. 机器人软件调试软件调试是机器人调试工作中至关重要的一环。
在实习期间，我参与了机器人软件的调试工作，包括运动控制程序、视觉系统、路径规划等。
通过学习，我掌握了机器人软件调试的基本流程和技巧。
4. 机器人系统集成机器人系统集成是将机器人硬件和软件进行整合的过程。
在实习过程中，我参与了机器人系统的集成工作，包括硬件设备的选择、软件程序的配置、系统调试等。
通过实际操作，我了解了机器人系统集成的基本流程和注意事项。
5. 机器人项目实施在实习期间，我还参与了机器人项目的实施工作。
这包括项目需求分析、方案设计、设备选型、现场调试等。
通过参与项目实施，我了解了机器人应用的实际场景和实施流程。
四、实习成果1. 技能提升通过此次实习，我的专业技能得到了显著提升。
我掌握了机器人调试的基本流程、方法和技巧，能够独立完成机器人硬件和软件的调试工作。
2. 实践经验实习过程中，我积累了丰富的实践经验。
我学会了如何与团队成员沟通协作，如何解决实际工作中遇到的问题。
3. 综合素质在实习过程中，我注重自身综合素质的提升。
我积极参加公司组织的各类活动，拓宽了人际关系，提高了自己的团队协作能力。
机器人培训中心实习报告
一、实习单位简介本次实习单位为中山一院“全国规范化全程机器人手术培训中心”，该中心成立于2023年，是国内首个国际机器人手术培训中心，由中山大学附属第一医院、中山大学中山医学院、精锋医疗联合共建。
中心致力于为国内外医疗从业人员提供系统化、专业化的机器人手术培训，推动机器人手术技术的普及应用，旨在为患者提供更安全、精准的治疗方案。
二、实习目的与意义本次实习旨在通过在机器人手术培训中心的实践学习，了解机器人手术的基本原理、操作流程和临床应用，提高自己的临床技能和综合素质。
同时，通过实习，能够为我国机器人手术技术的普及和发展贡献自己的力量。
三、实习内容与过程1. 实习前期准备在实习开始前，我详细了解了中心的基本情况，包括中心的教学理念、培训课程、师资力量等。
此外，我还阅读了相关文献资料，为实习做好充分准备。
2. 实习过程（1）理论培训在实习期间，我参加了中心的机器人手术理论培训课程。
课程内容包括机器人手术的基本原理、操作流程、手术设备的使用方法等。
通过学习，我对机器人手术有了更深入的了解。
（2）实践操作在理论培训的基础上，我参加了中心的实践操作培训。
在操作过程中，我学习了如何操作机器人手术系统，包括手术器械的选取、手术路径的规划、手术操作的技巧等。
在老师的指导下，我逐渐掌握了机器人手术的基本操作。
（3）临床观摩为了更好地了解机器人手术在临床中的应用，我参加了中心组织的临床观摩活动。
在观摩过程中，我亲眼见证了机器人手术在临床实践中的优势，如手术精准度高、创伤小、恢复快等。
（4）交流学习在实习期间，我还与其他实习生和老师进行了深入的交流学习。
通过交流，我了解到了不同医生对机器人手术的看法和经验，拓宽了自己的视野。
3. 实习总结通过在机器人手术培训中心的实习，我收获颇丰。
以下是我对实习的总结：（1）提高了自己的临床技能通过实习，我掌握了机器人手术的基本操作，提高了自己的临床技能。
（2）拓宽了视野在实习过程中，我了解了机器人手术在临床中的应用，拓宽了自己的视野。
机器人工作站实训报告
一、前言随着科技的飞速发展，机器人技术已经渗透到工业、医疗、服务等多个领域，成为推动社会进步的重要力量。
为了深入了解机器人技术，提高自己的实践能力，我参加了本次机器人工作站实训。
通过为期两周的实训，我对机器人工作站有了更深刻的认识，以下是我对本次实训的总结与体会。
二、实训目的与意义1. 了解机器人工作站的基本组成与工作原理：通过实训，掌握机器人工作站的结构、组成以及各个部分的功能。
2. 熟悉机器人编程与控制：学习机器人编程语言，掌握机器人控制方法，实现机器人工作站的基本操作。
3. 提高实际操作能力：通过动手实践，提高自己的实际操作能力，为今后从事相关工作打下基础。
三、实训内容与过程1. 理论学习：在实训初期，我们学习了机器人工作站的基本理论知识，包括机器人结构、组成、工作原理、编程语言等。
2. 实践操作：在理论学习的基础上，我们开始了实践操作环节。
首先，我们学习了机器人工作站的基本操作，包括启动、停止、移动、抓取等。
随后，我们进行了机器人编程练习，学习了如何编写机器人控制程序，实现机器人工作站的各种功能。
3. 项目实践：在实训后期，我们进行了项目实践，完成了以下任务：（1）组装机器人工作站：根据设计图纸，将机器人工作站各个部分组装在一起，确保其正常运行。
（2）编写机器人控制程序：根据项目需求，编写机器人控制程序，实现机器人工作站的各种功能。
（3）调试与优化：对机器人工作站进行调试，优化程序，提高工作效率。
4. 总结与反思：在实训过程中，我们不断总结经验，反思不足，努力提高自己的实践能力。
四、实训成果与体会1. 掌握了机器人工作站的基本组成与工作原理：通过实训，我对机器人工作站有了更深入的了解，掌握了其基本组成和工作原理。
2. 提高了实际操作能力：在实训过程中，我动手实践，提高了自己的实际操作能力，为今后从事相关工作打下了基础。
3. 培养了团队协作精神：在实训过程中，我们分组进行项目实践，培养了团队协作精神。
2024年工业机器人专业毕业实习报告
它的加工工艺路线：
工序设备
(1)铣两耳四平面专用铣床
(2)钻、镗主销孔，倒角数控机床
(Hale Waihona Puke )拉主销孔卧式拉床(4)铣杆部以及凹窝专用双面组合铣床
(5)铣两耳外侧面专用双面组合铣床
(6)打中心孔专用中心孔钻床
(7)粗车轴颈数控车床
(8)粗车端面数控车床
(9)半精车端面、轴颈专用液压仿形车床及数控车床
(10)精车轴颈数控车床
带着激动和兴奋的心情我们下了车，在公司工作人员的带领下我们首先来到了江淮商用车公司的前桥一车间，它主要是加工转向节的，转向节食汽车转向桥上的主要零件之一，一般载货汽车多以前桥为转向桥。转向节的功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。转向节形状比较复杂，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的。
五、公司简介：
甘肃桂柳柳工机械设备有限公司成立于2006年8月18日，总部设在广西，位于兰州市南滨河路西段大滩村256号。是柳工机械设备甘肃的总代理，公司主营工程机械整机销售、配件供应、维修服务、设备租赁和技术咨询等业务，是专业工程机械代理、服务商。主要经销广西柳工装载机、压力机、平地机。型号有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。还供柳工滑移装载机和附件、叉车。公司自成立以来，一直秉承先做人、后做事和服务第一的原则。广西柳工机械股份有限公司的大力支持下，在公司员工的共同努力下，公司的业务蓬勃发展，公司拥有先进的维修、检测设备和专用工具，精湛的维修技术、规范的维修工艺、优质的服务意识，正宗的原厂备件，提供24小时全方位服务，并提供快速外出施救服务。公司拥有一支高素质的员工队伍，各相关岗位都经过了凯斯公司的专业培训。我们还拥有一批技术超群的的服务工程师，他们分别入驻在山东的各个服务驻点。无论酷暑严寒还是山高路远，只要拨打我们公司的服务电话，我们的工程师会立刻赶去机械现场为机械排除故障，使机械很快的恢复工作以减少客户的损失。公司的每个服务工程师都配备一辆服务车和一套机械的专用工具以便在对机械维修、保养时的使用。
机器人技术实训报告总结
一、实训背景随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为现代化工业生产的重要支柱。
为了提高学生的实践能力和创新精神，我们学校特组织了一次机器人技术实训。
本次实训旨在让学生深入了解机器人技术的基本原理、应用领域，并通过实际操作提升学生的动手能力和团队协作能力。
二、实训内容本次实训内容主要包括以下几个方面：1. 机器人基础知识：介绍了机器人的定义、分类、发展历程以及在我国的应用现状。
2. 机器人硬件组成：讲解了机器人的主要组成部分，如机械结构、传感器、控制器、驱动器等。
3. 机器人软件编程：学习了机器人编程语言，如C++、Python等，并进行了简单的编程实践。
4. 机器人应用案例：分析了机器人技术在工业、医疗、教育等领域的应用案例，使学生了解机器人的实际应用价值。
5. 机器人组装与调试：在老师的指导下，学生亲自动手组装机器人，并进行调试，使机器人具备一定的功能。
6. 机器人竞赛：组织学生参加机器人竞赛，培养学生的创新意识和团队协作精神。
三、实训过程1. 理论学习：在实训初期，我们进行了系统的理论学习，掌握了机器人技术的基本知识。
通过查阅资料、课堂讲解，我们对机器人的发展历程、应用领域有了初步的认识。
2. 硬件学习：在了解了机器人的硬件组成后，我们开始学习各个组件的功能和作用。
通过实际操作，我们熟悉了机器人的各个部件，为后续的组装和调试打下了基础。
3. 软件编程：在掌握了编程语言后，我们开始进行机器人编程实践。
通过编写程序，我们使机器人具备了一定的功能，如移动、避障、抓取等。
4. 组装与调试：在老师的指导下，我们亲自动手组装机器人。
在组装过程中，我们遇到了各种问题，但在老师和同学的共同努力下，我们成功完成了机器人的组装。
随后，我们对机器人进行调试，使其具备更高的性能。
5. 竞赛实践：在机器人竞赛中，我们充分发挥团队协作精神，共同设计、制作和调试机器人。
最终，我们在比赛中取得了优异的成绩。
四、实训收获1. 知识积累：通过本次实训，我们系统地学习了机器人技术的基本知识，为今后从事相关工作奠定了基础。
机器安全操作注意事项实习报告
实习报告：机器人安全操作注意事项一、实习背景随着科技的不断发展，机器人技术在各行各业得到了广泛应用。
然而，机器人的操作安全问题也日益引起人们的关注。
为了提高机器人操作的安全性，减少事故的发生，我参加了机器人安全操作注意事项的实习培训。
通过本次实习，我对机器人操作安全有了更深入的了解。
二、实习内容1. 机器人安全操作原则实习过程中，我了解到机器人操作应以“安全第一、预防为主”的原则进行。
这意味着在操作机器人过程中，要将安全放在首位，始终保持警惕，防止事故的发生。
2. 安全装备的穿戴操作机器人时，必须穿戴好工作服、手套、安全鞋、防护眼镜等安全装备。
这是为了保护自己免受飞溅、高温等潜在伤害。
3. 设备检查在操作前，要检查机器人本体、控制箱、控制电缆、焊机、焊接电缆等是否有破损。
同时，要确保安全装置（如紧急停止、安全插销、配线等）完好，能够正常工作。
4. 工作环境检查在自动运行前，要确认安全栅栏内无人员，机器人是否在正常的动作位置，示教盒是否在合适的位置。
还要检查机器人动作范围内有无工具等遗留物品，确保机器人运行时不会与其发生碰撞。
5. 程序设定在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
确保工件的精度符合要求，因为机器人的轨迹精度为0.1mm，过大的焊接偏差可能导致焊接质量问题。
6. 紧急情况处理在示教与维护作业中，绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，也不允许其他无关人员进入。
如遇到紧急情况，要立即按紧急停止按钮，使机器人立即停下来。
三、实习感悟通过本次实习，我深刻认识到机器人操作安全的重要性。
操作机器人时，我们要严格遵守操作规程，始终保持警惕，确保自己和他人的安全。
同时，我还了解到，机器人操作安全不仅仅是操作人员的问题，还包括设备、环境和程序等多方面的因素。
因此，我们要全面考虑，综合防范，才能确保机器人操作的安全。
四、实习总结本次实习让我对机器人安全操作注意事项有了更深入的了解，提高了我的安全意识。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
技师核心技术专题研修课程设计报告论文题目机器人实习报告专业班级 10电气技师1学生姓名杨明洁学号******指导教师方铮宁波技师学院电气技术系二零一五年五月摘要机械手是能模仿人和臂的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
为了满足生产的需要，机械手要求设置多种工作方式，例如手动和自动（包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态）工作方式。
在运动控制方面，PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
所以利用PLC程序控制可以实现机械手的控制要求。
通过梯形图程序使各动作电磁阀动作，配合各极限位置的限位开关，准确而又循环的连续操作。
系统以液压传动为驱动方式，避免使用三相异步电动机，具有防过载的优点。
机械手、PLC、液压系统组成的整体具有高效、安全、经济、实用等特点。
关键字:机械手，液压，PLC，电子阀，机械臂。
目录1 引言 (1)2 硬件组成 (2)2.1机械臂的选择 (2)2.2控制器的类型 (3)2.3示教单元 (4)2.4 JOG操作 (6)2.5 PLC (8)2.6 控制电源的ON/OFF (11)2.7 抓手的操作 (12)2.8 JOG操作中的机器人动作 (14)附录1 (17)1引言通过本门课的学习，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。
特别适合于多品种、变批量的柔性生产。
它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2 硬件组成2.1机械臂的选择我们选用的是垂直多关节型 RV型，如图2-1所示；图2-1 机器人设备连接电缆有以下2种类型，用于连接机器人本体及控制器：1：马达动力用2: 编码器信号用如图2-2所示；图2-2 设备电缆2.2控制器的类型我们选用的是小型机器人CR1D，分别有以下的功能，如图2-3所示；图2-3 操作面板各个部位1 开始按钮：执行程序是机器人动作，程序连续运行。
2 停止按钮：立刻是机器人停止，私服不会关闭。
3 RESET按钮：解除报警，解除程序中断状态并设定程序。
4 紧急停止开关：将机器人停止。
5 显示切换按钮：将显示面板的内容转换为速度比例-行号码-程序号码-使用者情报-制造商情报的顺序切换。
6 END按钮：将执行中的程序停止在最终行或END。
7 SOV.ON按钮：输入伺服电源。
8 SOV.OFF按钮：切断伺服电源。
9 START.NUMBER（显示面板）：显示报警号码，程序号码，速度比例值等数据。
10 MODE切换开关：切换机器人的操作权。
AUTOMATIC：由操作面板或外部机器而来的操作有效。
MANUAL：示教单元为有效时，只有示教单元的操作有效。
11 UP/DOWN按钮：在显示面板的内容上显示上页，下页。
12 示教单元连接用接头：连接示教单元专用接头。
在没有使用示教单元时，请连接附属的仿制接头。
13 防护盖：打开防护盖，USB界面及电池为内搭在里面。
14 RS-232接头：连接计算机的RS2-2规格的接头。
CRNQ-700系列没有安装接头。
2.3示教单元以下介绍示教单元的各个部位，如图2-4所示图2-4 示教单元正反面1 示教单元：有效/无效是使示教单元的操作有效,无效的选择开关。
2 紧急停止：是使机器人立即停止的开关。
（断开伺服电源）3 停止按钮：是机器人减速停止。
如果按压启动按钮，可以继续运行。
（未断开伺服电源）4 显示盘：显示示教单元的操作状态。
5 状态指示灯：显示示教单元级机器人的状态。
（电源，有效/无效，伺服状态，有无错误）6 “F1”，“F2”,“F3”,“F4”键执行功能显示部分的功能。
7 功能键：进行各菜单中的功能切换。
可执行的功能显示在画面的下方。
8 伺服ON键：如果在握住有效开关的状态下按压此键，将进行机器人的伺服电源供给。
9 监视键：变为监视模式，显示监视菜单。
如果再次按压，将返回到之前一个画面。
10 执行建：确定输入操作。
11 出错复位按钮：对发生中的错误进行解除。
12 有效开关：示教单元有效时，是机器人动作的情况下，在握住此开关的状态选，操作将有效。
（采用3位置开关）2.4 JOG操作如图2-5所示，是JOG在正面按钮图；图2-5 JOG1 JOG画面的显示按压JPG键后，将显示如左图所示的JOG画面。
显示机器人的当前位置，JOG模式，速度等，如图2-6所示。
图2-6 JOG画面2 直行JOG模式选择按压“直交”显示的功能键后，将在画面上显示直交，如图2-7所示。
图2-7 直行JOG模式3 工具JOG模式选择按压“工具”显示的功能键后，在画面上将显示工具，如图2-8所示。
图2-8 直行JOG模式《JOG操作的速度设置》1 提高速度时：如果按压OVRD上升键，速度显示的数值将变大。
2 减低速度时，如果按压OVRD下降键，速度显示的数值将变小。
*速度可在LOW到100%的范围内进行设置。
Low及High变为恒定尺寸行进，每按压按键1次，机器人将进行一定量的动作。
移动量根据机器人而有所不同。
如图2-9所示。
图2-9 直行JOG模式<关节JOG模式下的动作>在握住位于示教单元内侧的有效开关的状态选，按压SERVO键，将伺服电源置于ON。
如果按压J1键，在按压期间机器人的J1轴将执行（正或负方向）动作，如图2-10所示。
图2-10 关节JOG的动作2.5 PLC机械手的PLC程序2.6 控制电源的ON/OFF1 控制电源的ON根据控制器的类型，初级电压的规格有所不同。
初级电压的配线结束后，将控制器的控制电源置于ON。
电源开关的位置根据控制器的类型有所不同。
<状态确认>将开关置于ON后，经过约15S操作盘的LED将亮灯。
*正常启动时，STATUS NUMBER部位将显示速度（0.100），如图2-11，2-12所示。
图2-11 控制电源ON/OFF图2-12 控制电源ON/OFF2.7 抓手的操作抓手的开合是通过示教单元进行操作的。
对抓手级示教位置的关系进行确认。
进行抓手控制时，按压抓手键。
显示抓手操作画面。
如图2-13所示。
图2-13 抓手的操作1 抓手操作画面OUT-900：显示至抓手控制用的电磁阀的输出信号。
IN-900：显示抓手开合传感器的状态。
2 抓手1的打开操作按压+C（J6）键，如图2-14所示。
3 抓手1的关闭操作按压-C(J6)键，如图2-14图2-14 抓手操作4 抓手2到6的开合操作对于抓手2，按压+B(J5)键键打开，按压-B(J5)键将关闭。
对于抓手3，按压+A(J4)键键打开，按压-A(J4)键将关闭。
对于抓手4，按压+Z(J3)键键打开，按压-Z(J3)键将关闭。
对于抓手5，按压+Y(J2)键键打开，按压-Y(J2)键将关闭。
对于抓手6，按压+X(J1)键键打开，按压-X(J1)键将关闭。
<方便的抓手排列>希望对抓手的姿势进行正下及正上，横向排列时使用。
当抓手的位置接近于正下方向时进行正下排列，接近与正上方向时进行正上排列，如图2-15，2-16所示。
图2-15 抓手1 在轻轻握住有效开关的同时，按压SERVO键，进行伺服ON。
2 在保持轻握有效开关不变的状态下，按压抓手键，显示抓手操作画面。
3 在保持轻握有效开关不变的状况下，持续按压排列分配的功能键。
在持续按压键的期间，手腕动作，进行抓手排列。
图2-16 抓手的键位2.8 JOG操作中的机器人动作各JOG操作中的机器人的动作如图2-17所示；1 关节JOG的动作图2-17 关节JOG机器人2 直交JOG的动作，如图2-18所示图2-18 直交JOG机器人3 工具JOG动作，如图2-19所示图2-19 工具JOG机器人附录1宁波技师学院电气系机器人实习报告课程设计18。