GBST塔机监控管理系统
塔式起重机安全监控管理系统应用技术
塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。
2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。
由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。
在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。
国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。
建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。
监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。
（1）主要功能1）记录塔机工作全过程。
管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。
2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。
3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。
4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。
（2）关键技术1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。
2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。
3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。
4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。
5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。
3、技术指标（1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m回转角度：±540°行走距离：0～800m起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5%测距精度：±0.3m 回转角度：±5°仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次（2）反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。
塔机安全监控系统简介
第一章塔机安全监控系统简介1.1 安全监控系统简介国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。
起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置起重机在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。
1）功能本产品主要功能如下：☞能够自动检测起重设备的各种信号并处理。
如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。
☞Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。
☞仪表能显示设定的工况参数。
如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。
☞系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。
☞参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。
☞主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。
☞液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。
2）特点☞对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。
☞主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。
☞//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。
☞人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。
塔式起重机安全监控管理系统
塔式起重机安全监控管理系统一、系统介绍塔式起重机（塔吊）监控系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，通过前端监控装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业监控，在对塔吊实现现场安全监控的同时，通过远程高速无线数据传输将塔吊运行工作状况安全数据和报警信息通过3G CDMA 实时发送到远程GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
监控平台的主要目的是实现工地级、企业级、区域（省市）级三级网络化、信息化远程安全监督与实时管理；参与监控管理的主体主要有工地安全员、塔吊租赁公司、施工单位及安监部门；施工单位需对塔吊报警进行相应处置，安监部门可以实时监督查看各个施工企业处置塔吊报警的详细信息，形成企业与政府监管部门的监控管理闭环，真正把监管责任落到实处。
二、系统架构图1系统架构及系统逻辑示意图三、系统功能图2系统功能模块示意图、塔吊监管GIS地图图3项目塔吊在线实时图、单塔在线实时运行图四、产品功能塔吊运行监控硬件设备综合利用微电子技术、信息传感技术和即时通讯技术，将塔吊的主要安全装置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器的各项运行数据进行采集、记录和存储。
包括塔吊荷载监控仪、塔吊防碰撞监控仪和塔吊区域保护监控仪3种仪器设备，主要用于平臂和动臂两种塔吊，用户可根据工程实际需要进行选配。
《塔机安全监控管理系统》实现了从地基基础的设计，到塔吊安全专项方案编制，力和力矩监控，防碰撞功能，以及强大的系统监控平台，构建一个全过程、全方位的塔吊监控系统，对塔吊作业的安全能起到更好的保障作用。
1、塔吊在线备案功能系统平台可以提供在线塔吊资质备案，并提供电子地图，准确定位塔吊安装位置，对塔吊作业状况及时掌控。
2、作业数据记录及存储功能塔吊黑匣子以10ms为采样周期，至少存储最近16000条工作循环对应的最大力矩及时间，并且记录只可读取不可随意更改。
起重机械安全监控管理系统
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
3.2 3月14日至16日，在上海市由全国起重机械标准 化技术委员会组织召开了该国家标准的制定工作启 动会，参加会议的有来自起重机械安全监控管理系 统设计、制造、检验、使用共14个单位24名代表。 会议强调了编写该标准的使命感、紧迫感和责任感 ，并确定了该标准的适用范围、总体框架和主要内 容，会议还进行了人员分工及拟定了总的工作计划 进度。由于该标准主要是针对起重机械本质的安全 ，因此会议还建议在本标准中增加信号源、监控参 数、监控状态三个表，由各参编单位将所负责的内 容报主编单位，由其补充至标准正文中。
一、编制工作过程说明
3主要工作过程
与会代表在听取了标准起草人对标准主要制定 过程的介绍后，对送审稿的每一条款进行了认 真讨论 ，增加了起重机集群作业时，信息交换 之间的要求；增加了起重机械对“工作时间”、“ 累积工作时间”、“操作频次”等监控参数的采集 等。多数与会代表还觉得控制领域中的“常用通 信协议”已是大家都公认的了，故提出取消 6.9.2“系统的常用通讯协议”这一条款。会议还 提出了对三个表格的编排位置作更合理的调整 建议等。最后一致通过了本标准送审稿的审查 。
的起草工作小组，并着手收集相关资料，如国家标准
GB 6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分：总则》 、GB/T 3811-2008《起重机设计规范》、GB 5226.2-2002 《机械安全 机械电气设备 第32部分：起重机械技术条 件》、GB 12602-2009《起重机械超载保护装置》、 GB/T 25196.1《起重机 状态监控 第1部分：总则》等。 根据收集到的相关资料和信息，按照GB/T 1.1-2009《标 准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的要求， 编写了国家标准《起重机械 安全监控管理系统》的草
塔式起重机安全监控系统管理办法
塔式起重机安全监控系统管理办法概述随着建筑行业的快速发展以及建筑物的高层化趋势，塔式起重机在施工过程中起到了至关重要的作用。
然而，由于操作不当、设备老化等原因，塔式起重机事故时有发生，严重威胁工人的生命财产安全。
为了保障塔式起重机的安全运行，提高工人的防范意识，制定和落实塔式起重机安全监控系统管理办法显得尤为重要。
一、安全监控系统的操作与维护1. 安装与配置为了保障监控系统的正常运行，必须按照相关要求进行系统设备的安装与配置。
首先，必须选择具有稳定性和可靠性的监控设备，包括摄像头、传感器、主机等。
在安装过程中，应注意设备的安装位置，保证能够全面、准确地监控塔式起重机的运行情况。
2. 数据采集与传输监控系统的关键在于数据的准确采集与传输，通过传感器对塔式起重机的各项指标进行监测，并将数据及时传输给监控主机。
为了确保数据的准确性，应定期对传感器进行校准，确保数据的可靠性。
3. 报警与应急处理监控系统的另一个重要功能是对异常情况进行及时报警，并启动应急处理措施。
一旦监控系统检测到起重机出现异常，如倾斜、超载等情况，应立即通过声光报警或短信报警等方式通知相关人员，并采取相应的紧急措施，确保工人的安全。
二、操作人员的培训和管理1. 培训与考核为了提高操作人员的安全意识和技能水平，有必要对操作人员进行定期培训和考核。
培训内容应包括塔式起重机的结构与原理、操作注意事项、应急处理等内容，使操作人员具备对常见问题的判断能力和解决能力。
2. 管理与监督操作人员的管理和监督对保障塔式起重机的安全运行起着重要作用。
必须建立健全的操作人员管理制度，明确岗位职责和权限，并加强对操作人员的监督。
此外，还应定期组织安全培训，了解操作人员的工作情况，及时解决存在的问题。
三、设备的定期检测与维护1. 定期检测为了保障塔式起重机的运行安全，必须定期对设备进行检测与维护。
对塔式起重机的结构、控制系统、传感器等进行定期检测，确保其符合安全要求和技术标准。
塔式起重机安全监控管理系统(塔吊黑匣子)的行业标准
为了加强建筑起重机械的安全监督管理，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，依据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《安全生产许可证条例》，制定本规定。
塔式起重机安全监控管理系统（塔机黑匣子）标准如下：
一、产品要获得国家知识产权局与国家安科院审批的鉴定证书（特种机械型式试验报告），并且在山东省技术监督局与山东省建设厅备案。
从事塔式起重机生产、安装、拆卸活动的单位应当依法取得建设主管部门颁发的相应资质和建筑施工企业安全生产许可证，并在其资质许可范围内承揽塔式起重机械安装、拆卸工程。
二、根据建设机械行业标准（鲁建机行管）之第四条，塔式起重机（包括安全装置,显示记录装置，回转支承，起升机构，变幅机构，回转机构，液压机构，高强螺栓，液力耦合器）。
第五条施工升降机（包括传动机构，重量限制器，防坠安全器）凡生产以上建机及配套产品的企业，均应按规定申请产品备案并取得山东省住建厅统一印发的《山东省建设工业产品登记备案证明》。
三、按照国家《建设工程安全生产管理条例》规定，塔式起重机安全生产必须符合以下规定：
产品功能:。
塔式起重机安全监控系统管理办法制度
塔式起重机安全监控系统管理办法制度背景随着经济的快速发展和城市化进程的加速，建筑工地数量不断增加，塔式起重机成为了建筑工地中不可或缺的设备之一。
然而，塔式起重机的巨大尺寸和高空作业的特殊性质给安全生产带来了巨大的挑战。
为了有效的防止塔式起重机事故的发生，保障工人的生命安全以及建筑工程的进展顺利进行，建立一个科学合理的塔式起重机安全监控系统管理办法制度至关重要。
目的本文的主要目的在于制定一套科学合理、守法合规的塔式起重机安全监控系统管理办法制度，从而全面、有效地保障工人生命安全和工程顺利进行。
范围本文适用于所有使用塔式起重机的建筑工地，包括塔式起重机的安装、操作、维护等全过程。
管理办法1. 设备的安装和检查1.1 起重机安装标准塔式起重机的安装必须符合国家及地方相关规定，每台起重机必须有对应的安装图纸、方案和检验报告。
安装时应检查地基承载力、安装调平、固定、起重机内部钢丝绳、限位装置的校准、安全防护装置等是否符合要求。
1.2 安装验收起重机安装完成后应进行验收，验收内容应包括结构检验、机械性能和安全装置检验以及监测系统的检验。
验收合格后，方可投入使用。
1.3 安全防护装置针对起重机的特殊性质，各种起重机必须安装具有防止起重机滑落、倾斜的安全防护装置，同时还应根据特定的工作环境设置防止起重物品撞击或碰撞的保护措施。
1.4 检查定期检查，保证每个机器在使用前都经过全面检查。
如果在检查中发现任何缺陷或故障，必须在维修后重新检查。
2. 操作过程2.1 使用人员所有使用塔吊的工人必须经过专业的培训并考取相关的职业资格证书后方可上岗操作。
2.2 操作规范和注意事项操作人员必须按照操作规范和注意事项执行，确保操作过程中的安全。
2.3 监测系统必须安装塔吊监控系统，能够检测塔吊的运行状态，监测运行情况，对故障或突发事件及时监测和预警。
2.4 负载限制操作人员必须遵循负载的限制，在任何情况下，不得超过最大负载规定，以避免机器负载过重而导致机器破坏，甚至出现人员伤亡。
塔式起重机安全监控管理系统应用技术
塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。
2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。
由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。
在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。
国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。
建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。
监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。
（1）主要功能1）记录塔机工作全过程。
管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。
2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。
3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。
4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。
（2）关键技术1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。
2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。
3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。
4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。
5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。
3、技术指标（1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m回转角度：±540°行走距离：0～800m起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5%测距精度：±0.3m 回转角度：±5°仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次（2）反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。
塔式起重机安全监控系统的设计
塔式起重机安全监控系统的设计*张庆丰 陆 凯 吴 锋 史 海 丁高耀宁波市特种设备检验研究院 宁波 315048摘 要：塔式起重机安全监控管理系统不仅能提高其作业安全性，也有利于监管部门对其运行情况进行安全掌控。
文中建立了一种以dsPIC30F 系列数字信号控制器为控制核心的基于CAN 总线的主从控制式的塔式起重机安全监控系统，能对塔式起重机的起升高度、回转角度、回转幅度、起重量限制器等关键信号值进行采集处理。
该系统不但能通过LCD 液晶显示技术对塔式起重机的状态信息进行实时显示，而且一旦监测到信号数据超过额定值，系统能发出预警或切断线路禁止塔式起重机继续向危险方向运动。
塔式起重机配备的USB 数据存储功能和4G DTU 无线传输模块为监察部门监控其运行状况和调查安全事故创造了有利条件。
该安全监控系统具备实时性好、精度和可靠性高、采集信号可扩展性好的优点。
关键词：塔式起重机；安全监控系统；CAN；监管；设计中图分类号：TH213.3 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2022）16-0036-06Abstract: The safety monitoring and management system of tower crane can not only improve its safety, but also help the supervision department to know its operation immediately. In this paper, a master-slave control safety monitoring system of tower crane based on CAN bus with dsPIC30F series digital signal controller as the core is established, which can collect and process key signal values such as lifting height, turning angle, turning amplitude and lifting weight limiter of tower crane. The system can not only display the status information of the tower crane in real time through LCD display technology, but also send out an early warning or cut off the line to prohibit the tower crane from moving in a dangerous direction once the signal data exceeds the rated value. The USB data storage function and 4G DTU wireless transmission module equipped with the tower crane are convenient for the supervision department to monitor its operation status and investigate safety accidents. The safety monitoring system has the advantages of good real-time, high accuracy and reliability, and good expansibility of collected signals.Keywords: tower crane; safety monitoring system; CAN; supervision; design0 引言目前，塔式起重机（以下简称塔机）安全事故时有发生，并呈现逐年递增的趋势。
塔机安全监控管理系统
S
塔机安全监控管理系统
安徽学舟软件科技有限公司
目录
全国塔机安全管理背景
塔机安全监管系统平台功能介绍
塔机安全监管系统硬件模块介绍
全国塔机安全管理推广情况
安徽学舟简介
塔机安全监控管理系统
安徽学舟软件科技有限公司
第 1章
CHAPTER 1
全国塔机安全管理背景
塔机安全监控管理系统
安徽学舟软件科技有限公司
面报表和电子表格。
塔机安全监控管理系统
六、系统功能
安徽学舟软件科技有限公司
• 6、远程可视化监控平台
– 主界面
塔机安全监控管理系统
六、系统功能
安徽学舟软件科技有限公司
• 6、远程可视化监控平台
– 方便的气泡信息查询提示
塔机安全监控管理系统
六、系统功能
安徽学舟软件科技有限公司
• 6、远程可视化监控平台
塔机安全监控管理系统
七、系统硬件组成 安徽学舟软件科技有限公司
• 3、测重传感器
– 钢绳专用旁压式测重传感器，精度高，安装方 便，不需改动塔机结构。
塔机安全监控管理系统
七、系统硬件组成 安徽学舟软件科技有限公司
• 3、变幅、高度传感器
– 波坦因无触点电位传感器，测量小车变幅和吊 钩位置。
塔机安全监控管理系统
塔机安全监控管理系统
安徽学舟软件科技有限公司
塔机安全监控管理系统
安徽学舟软件科技有限公司
前 言
塔机安全监控管理系统是依据国家标准 GB/T 5031-2008设计，创造性地实现了 针对塔机运行安全的开放性实时动态监 控，完整提供从建设工地塔机单机运行 到大型塔机集群交叉干涉作业的安全监 控管理与预警报警功能。 本公司郑重承诺：我们将认真做好我们 的工作，提供最好的产品和解决方案， 最具性价比的价格，最优质服务，为本 项目的顺利实施贡献我们的一份力量。 通过合作您可深刻感受到安徽学舟软件 科技有限公司严谨的严谨的态度，高效 的办事作风，全面的优质服务。
塔式起重机安全监控系统管理办法(正式版)
塔式起重机安全监控系统管理办法Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly.编制：___________________日期：___________________塔式起重机安全监控系统管理办法温馨提示：该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据，通过对具体的工作环节进行规范、约束，以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。
本文档可根据实际情况进行修改和使用。
第一章总则第一条为认真贯彻落实《关于发布建设事业“十_大型起重机械要安装安全监控管理系统”的工作要求, 特制定本办法。
第二条本办法适用于宁夏回族自治区境内房屋建筑以及市政工程施工用塔式起重机（以下简称塔机）。
第二章系统功能第三条塔机安全监控系统应由塔机运行信息采集设备和信息处置系统构成, 是塔机安全生产管理的一种辅助手段。
当塔机运行时, 通过网络实现工程项目地面监控和监督管理部门、使用单位、产权单位远程监控。
第四条塔机安全监控系统应具备实时显示塔机当前运行的位置、起重力矩、起重量、高度、幅度、转角、风速等运行参数信息。
第五条塔机安全监控系统应具备基本的力矩报警、重量报警、高度报警、回转报警、幅度报警、风速报警、碰撞报警、禁行区域报警功能, 并满足以下条件：(一)具备良好的环境适应性和抗干扰能力, 满足我区建筑施工现场工作环境, 适合环境温度为-20℃----+40℃；(二)各功能参数显示精度误差不得大于实际值的5%；(三)塔机安全监控系统报警设限值必须符合塔机安全使用技术参数要求, 且与塔机机械限位调整值保持一致；(四)当实际值到达报警设限值时, 或大臂、小车进入限制区域时, 塔机安全监控系统应能对操作人员和设备专职管理人员进行预报警, 对操作人员预报警采用语音、蜂鸣等形式, 对设备专职管理人员预报警采用黄红警告色等形式, 标准为：预警-----达到机械限位标定值的90%-110%；(黄色）报警-----超过机械限位标定值的110%；（红色）(五) 塔机安全监控系统应能对违章行为进行记录和统计, 并对安全保护装置的可靠性进行简易诊断：当塔机的某个方向动作值超过机械限位标定值110%时,司机未对塔机向安全区域操作, 塔机安全监控系统进行一次违章记录；当塔机的某个方向动作值超过机械限位标定值110%时, 机械限位不能及时切断对应方向的动力源, 塔机安全监控系统发送机械限位的故障检修信息。
塔机安全监控管理系统技术要求
系统构成塔式起重机安全监控管理系统由硬件和软件组成，单元构成包括：信息采集单元、信息处理单元、控制输出单元、信息存储单元、信息显示单元、信息导出接口单元、远程传输单元等。
术语定义参见GB28264第三部分监控要求信息源包括：起重量、起升高度/下降深度、幅度、回转、风速、塔身倾斜角。
监控参数包括：起重量、起重力矩、起升下降高度、幅度、风速、回转角度、操作指令、工作时间、累计工作时间、每次工作循环、*视频系统（至少观察吊点）、塔身倾斜角●起重量限制：对于马达驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机、及有倾覆危险的且在一定的幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械应限制起重量。
超过95%额定起重量，宜发出报警信号；在100%~110%额定起重量时，应自动切断起升动力源，但允许机构做下降运动。
●起重力矩限制：额定起重量随工作幅度变化的起重机，应限制起重力矩。
超过90%额定起重量，宜发出报警信号；在100%~110%额定起重量时，应自动切断不安全方向（上升，增幅，臂架外伸）动力源，但允许机构做安全方向运动。
各位置额定起重量由力矩曲线确定。
●起升下降高度限制：当取物装置上升到规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。
在此极限位置上方，应留有足够的空余高度（湖州文件为2米），以适应上升制动行程要求。
需要时，还应设下降深度限位。
当取物装置下降到规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。
上述运动方向电源切断后，仍可进行相反方向运动。
●幅度限制：起重小车应在每个运行方向装设行程限位器，在达到设定规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。
对于采取移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。
最大变幅超过40m/min的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低于40m/min的低速运行。
●风速限制：起重臂根部铰点高于50米，应配风速仪。
风速仪应安装在上部迎风处。
塔机安全监控管理系统
塔机安全监控管理系统产品概述塔机安全监控管理系统，以建筑起重机械在线监控系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。
在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
产品功能塔机安全监控系统对塔机进行实时监控，真正做到预防为主，以避免事故发生。
及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供全面的安全信息。
塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。
智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
1) 安全保护预警功能：本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。
如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。
再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。
预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。
2) 实时显示功能塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。
所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLASH动画直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。
3) 数据云存储功能：系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程监控云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。
在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩百分百、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。
塔机、龙门吊、钢钩等安全监控管理系统(黑匣子+可视化+危险源排查)产品介绍
塔机、龙门吊、钢钩等安全监控管理系统（黑匣子+可视化+危险源排查）产品介绍塔机安全监控管理系统是基于塔吊运行过程中会遇到的盲吊、隔山吊等情况专门研发的一款产品，用于辅助塔吊司机作业时的清晰视觉，避免作业风险。
其主要功能是通过在塔机大臂前端安装摄像头，司机室内安装摄像头，起升机构处安装摄像头，将摄像头捕捉到的画面实时传送至司机室屏幕显示，并通过网络传输至平台，可通过手机APP及PC端远程查看塔机吊钩，司机室，起升机构的视频。
和塔机监控系统、塔机危险源排查系统配套使用，满足国家质检总局TSG Q7016-2016之要求。
1产品技术参数2产品系统组成系统由主控单元、显示屏、高度传感器、幅度传感器、重量传感器、回转传感器、风速仪、吊钩摄像头、司机室摄像头、起升机构摄像头、危险源排查系统、控制单元等组成。
3产品功能介绍及特点产品基本功能：1.实时显示塔机运行数据：塔机的超限（超载）报警状态、吊载大小、小车幅度位置、吊臂转动方位、风级显示等信息。
2.安全限位功能：对超出塔机工作能力的超载、超力矩、小车幅度超限、吊臂回转超限等实现安全控制，保护塔机安全运行。
3.塔机运行的动态监测：实时监测并动态显示塔吊的运行状态，通过声音、图形等方式显示塔机的安全状态。
4.数据存储（黑匣子）功能：自动存储塔机工作循环、实时运行数据、系统工作日志。
5.远程数据传输功能：通过GPRS传输，在远程管理平台随时查看塔机实时运行状态。
6.远程传输数据接口开放：系统采用开放式远程通讯协议，可以与任何信息化平台对接。
7.预留升级功能接口：系统采用模块化设计，预留有吊钩高度、区域保护、群塔防碰撞、防倾翻等功能接口，后期可根据需求进行设备功能升级。
8、塔机防倾翻（1）超载监测根据吊载时塔机顶部的偏移情况监测塔机的吊载情况，发生超载作业时系统报警，并切断塔机的上升运行，防止塔机超载。
（2）司机操作监督根据塔机运行是塔身顶部的偏移和晃动，对司机的操作进行监督，当发生违章作业时予以报警提醒，如斜拉斜吊、回转打反车、猛起猛放等违章操作，解决司机违章操作监督难的问题。
塔式起重机安全监控管理平台
可查询塔式起重机的工作状态、操作记录等信息 生成各类安全监控管理报表，如设备运行统计、故障分析等 支持对历史数据的分析，为安全管理提供决策支持 便于企业对塔式起重机进行远程监控和故障诊断
PART FIVE
数据加密：采用高级加密算法对监控数据进行加密处理，确保数据在传输和存储过程中的安全 性。
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
CONTENTS
PART ONE
PART TWO
塔式起重机安全监 控管理平台的定义
塔式起重机安全监 控管理平台的功能
塔式起重机安全监 控管理平台的组成
塔式起重机安全监 控管理平台的应用 场景
提高塔式起重机安全监控水平，减少事故发生 实时监测塔式起重机工作状态，保障施工安全 强化安全管理，提升企业形象和竞争力 符合国家安全生产法规要求，避免法律风险
随着技术的进步，平台将实现更加智能化 的预警和故障诊断功能，减少安全事故的 发生。
未来，塔式起重机安全监控管理平台将更 加注重数据的挖掘和分析，为企业提供更 有价值的运营建议。
技术创新与升级将推动塔式起重机安全监 控管理平台的可持续发展，满足不断变化 的市场需求。
塔式起重机安全监控 管理平台的标准化发 展，将提高设备兼容 性和互操作性，促进 市场规范化。
实时监控：塔式起重机安全监控管理平台可实时监控设备运行状态，及时发现并解决潜在问题，减少设备故障停 机时间。
数据分析：平台提供数据分析功能，帮助企业优化设备维护计划，提高设备使用效率。
远程管理：塔式起重机安全监控管理平台支持远程管理，方便企业进行设备调度和监控，提高运营管理效率。
预防性维护：通过实时监控和数据分析，平台可实现预防性维护，延长设备使用寿命，降低维修成本。
塔式起重机安全监控系统管理办法
塔式起重机安全监控系统管理办法前言塔式起重机是在建筑工地和其它工程环境中使用的一种大型机械设备，用于吊装重物。
该设备重量大、移动性差等特点，使得在使用过程中极易出现安全事故。
因此，塔式起重机的安全监控管理至关重要。
而塔式起重机安全监控系统则是为了实现对塔式起重机的全方位监控和管理而开发的。
本文将介绍塔式起重机安全监控系统的管理办法。
系统规划与建设在开始使用塔式起重机安全监控系统之前，必须对系统进行规划和建设。
系统规划要根据实际需求，确定系统的功能和技术指标，同时需要考虑系统的可靠性、稳定性和扩展性。
系统建设则需要根据系统规划要求，选择适当的设备和软件，并进行系统集成、测试和调试。
建设完成后，还需要对系统进行全面的验收和评估，确保系统可以满足需求。
系统管理系统维护塔式起重机安全监控系统应该定期进行系统维护。
维护包括软件升级、硬件检查和故障排查等工作。
检查主要包括如下几个方面：1.检查系统硬件设备是否正常工作，如监控摄像头、录像设备、控制器等。
2.检查线路是否干净，电源稳定，通信畅通。
3.检查存储设备是否存储完好，是否有损坏、丢失文件。
4.坚持记录系统的日志，以便查找和排除故障。
数据管理塔式起重机安全监控系统的数据管理是系统的核心之一。
系统的数据管理应该包括数据采集、存储、分析和应用等环节。
为了确保数据的正确性和完整性，应该进行数据备份和恢复等措施。
同时，数据应该根据不同的层次和权限进行访问和处理。
人员管理为了确保塔式起重机安全监控系统的正常运行和效果，必须设立专门的管理人员。
管理人员要经过专业培训和考核，熟悉系统的操作和维护。
管理人员要遵从系统的管理规范和操作流程，确保系统运行的顺畅。
对于使用人员，则需要进行专业培训和合理安排，使其能够正确理解和使用系统。
系统应用塔式起重机安全监控系统的应用主要包括以下方面：1.塔式起重机的远程监控和控制。
可以实时掌握塔式起重机的吊装情况，对异常情况及时处理。
2.塔式起重机的视频监控和录像。
塔式起重机安全监控管理系统教学提纲
塔式起重机安全监控管理系统一、系统介绍塔式起重机（塔吊）监控系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，通过前端监控装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业监控，在对塔吊实现现场安全监控的同时，通过远程高速无线数据传输将塔吊运行工作状况安全数据和报警信息通过3G CDMA 实时发送到远程GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
监控平台的主要目的是实现工地级、企业级、区域（省市）级三级网络化、信息化远程安全监督与实时管理；参与监控管理的主体主要有工地安全员、塔吊租赁公司、施工单位及安监部门；施工单位需对塔吊报警进行相应处置，安监部门可以实时监督查看各个施工企业处置塔吊报警的详细信息，形成企业与政府监管部门的监控管理闭环，真正把监管责任落到实处。
二、系统架构图1系统架构及系统逻辑示意图三、系统功能图2系统功能模块示意图、塔吊监管GIS地图图3项目塔吊在线实时图、单塔在线实时运行图四、产品功能塔吊运行监控硬件设备综合利用微电子技术、信息传感技术和即时通讯技术，将塔吊的主要安全装置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器的各项运行数据进行采集、记录和存储。
包括塔吊荷载监控仪、塔吊防碰撞监控仪和塔吊区域保护监控仪3种仪器设备，主要用于平臂和动臂两种塔吊，用户可根据工程实际需要进行选配。
《塔机安全监控管理系统》实现了从地基基础的设计，到塔吊安全专项方案编制，力和力矩监控，防碰撞功能，以及强大的系统监控平台，构建一个全过程、全方位的塔吊监控系统，对塔吊作业的安全能起到更好的保障作用。
1、塔吊在线备案功能系统平台可以提供在线塔吊资质备案，并提供电子地图，准确定位塔吊安装位置，对塔吊作业状况及时掌控。
2、作业数据记录及存储功能塔吊黑匣子以10ms为采样周期，至少存储最近16000条工作循环对应的最大力矩及时间，并且记录只可读取不可随意更改。
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六、系统硬件组成
• 3、测重传感器
– 钢绳专用旁压式测重传感器，精度高，安装方便，不 需改动塔吊结构。
•六、系统硬件组成
• 测重传感器（旁式张力传感器）： • 专门用于钢丝绳和柔性绳索的张力测量。直接将
钢丝绳嵌入传感器槽内即可。可靠性高，互换性 好，使用方便。适用于钢丝绳张力的测力与控制
六、系统硬件组成
– 声光报警灯。
– 主要用来显示塔吊 的模拟图和塔吊运 行的相关工况安全 参数和数据以及塔 吊的运行状态，供 塔吊司机人员监视 和参考。
六、系统硬件组成
• 9、通讯模块（与主控器集成） • 无线射频通讯（ZigBee）：采用无线射频技术，
用于塔吊之间和调试的数据传输。 • 远程通讯：采用远距离高速无线通信技术，用于
• 2、网络连接性
通过GBST-100塔机安全监控管理系统领先的网络通信技术，全方位实 现塔吊运行监控信息的共享利用，满足政府安全监管部门、施工单位 、项目业主以及塔吊设备租赁商的多种需要。
• 3、图形用户界面与声光报警
采用微软视窗设计的人际图形界面，外置超限声光报警装置，为塔吊 司机和监控管理人员提供友好高效的使用交互。
• GBST-100型塔吊安全监控系统组成
六、系统硬件组成
• 2、主控器
– 主控器连接各个传感器， 并把传感器的电信号转 化为数字量，进行 相应的处理，最后 在显示器上显示 塔吊的工作状态。
•六、系统硬件组成
• GBST-100主控器： • 采用嵌入式技术高集成度设计开发。采用高端工
业级中央处理单元和工业级多功能采集卡，支持 32路模拟量、16路数字量的输入输出。主控器内 置硬存储器可以保存规定时间段内的塔吊运行安 全参数数据。 • GBST-100主控器稳定可靠地对各类传感器采集的 数据进行高效率的计算处理和监测，并实时输出 控制和报警信号。主控器前面板附有指示灯显示 电源和报警状态。
• 随着工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,塔吊在现代化生产过
程中应用越来越广，作用愈来愈大。塔吊具有重心高、起重量大、运
行速度快的特点。近年来，塔吊以其高效率的垂直运输能力，在建筑
行业得到大量应用。国内建筑工地运行的塔吊约60万台，并以每年2-
3万台的数量增加 – 各类塔吊运行安全事故频繁发生，造成了巨大的生命财产损失。
GBST塔机监控管理系统
中正共友物联科技有限公司
•1、项目背景 •2、解决思路 •3、研发依据 •4、系统概述 •5、系统架构与硬件组成 •6、系统功能实现
•7、产品优势 •8、产品资质认证 •9、应用及推广
一、项目背景
• 黑龙江省共友科技研制的自主产权核心产品“GBST-100塔 机安全监控管理系统”由塔吊终端监控平台和远程监控管 理平台两部分组成，是物联传感网技术在工程领域的创新 应用。系统采用了传感器、嵌入式、数据采集、无线网络 与通信等多项先进技术，实现了塔吊上网和设备工况安全 的实时在线感知，从技术手段上保障了对塔吊使用过程和 行为的实时动态监管，切实防范、管控设备运行过程中的 危险因素和安全隐患，最大限度地预防和减少了塔吊安全 生产事故发生。
•八、系统优势
• 4、GIS可视化监控平台
GBST-100系统的监控平台基于GIS地理信息技术架构，可在电子地图 上可视化直观反映目标区域、目标工地的每一台塔吊的真实位置和实 时运行状态，方便地惊醒各种条件的查询和统计分析，出色满足各方 面用户的需要。
• 5、质量和可靠性
成功获得国家质检总局产品质量检验权威部门的规格质量认证，为 GBST-100共友塔机安全监控管理系统产品正规化设计和生产带来可靠 的质量保证。从产品功能设计到最终产品集成与生产，质量管理贯彻 于产品设计开发和生产的全过程。 使用现代生产技术，结合高精度测量工具，保证了我们的产品的高效 率和生产精度，并符合安全生产标准 GBST-100产品采用业界著名公司生产的器件，保证产品的质量和可靠 性。
一、项目背景
• 1、塔吊运行安全形势
– 塔吊倒塌
一、项目背景
• 2、塔吊安全监管难题
– 数量众多、高空作业、违规操作行为隐蔽且难于取证 。
– 常规塔吊机械式限位装置性能差，易遭到人为屏蔽和 破坏。
• 目前工地实际应用塔吊绝大多数均属于机械式限位，屏蔽破坏 限位装置几近常态。
– 现有塔吊记录仪、塔吊黑匣子实际作用比较有限
七、系统功能
• 1、塔吊运行数据采集
– 通过精密传感器实时采集吊重、变幅、高度、回转转 角、环境风速等多项安全作业工况实时数据。
• 2、实时显示
– 通过显示屏以图形数值方式实时显示当前实际工作参 数和塔吊额定工作能力参数，使司机直观了解塔吊工 作状态，正确操作。
七、系统功能
• 3、单机运行状态监控
远距离数据传输。
六、系统硬件组成
• 9.1、ZigBee通信模 块
– 无线传感器网络组 网，实现塔吊实时 相互通信。
•六、系统硬件组成
• 9.1、ZigBee通信模块： • Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词。在中国被译为"紫
蜂",它与“蓝牙”相类似，是一种新兴的短距离无线通信 技术，用于传感控制应用。 • ZigBee作为先进的工业传感器网络技术，被创造性地应用 到GBST-100塔机安全监控管理系统，其再无线通信与组网 方面卓越的低功耗、低时延、高可靠性、高安全性、大容 量的特点，使塔吊群多台设备干涉作业防碰撞的监控预警 功能与可靠性得到突破性的进步和提升。 • ZigBee自身技术优势：低功耗、低成本、低速率、近距离 、短时延、高容量、高安全。
– 监控塔吊群实时干涉作业的防碰撞，使塔吊司机直观 全面地掌握周边塔吊与本机塔吊当前干涉情况，并在 发现碰撞危险时自动进行声光预警和报警。
七、系统功能
• 5、塔吊群防碰撞-模拟演示
•平臂塔吊小车碰
•平臂塔吊前臂碰
•平臂塔吊后臂碰
七、系统功能
• 6、远程可视化监控平台
– 塔吊运行数据和报警信息通过无线网络实时传送回监控 平台，基于GIS技术实现塔吊安全运行可视化远程监控。
五、系统架构
•工地安全员
•互联网
•监控平台 •服务器
•安监部门
•塔吊租赁公司
•施工单位
六、系统硬件组成
• 1、总体组成
•GBST-100型塔吊安全监控 系统 •基本包括六个部分 ： •第一、主控器 •第二、显示器 •第三、传感器 •第四、通讯模块 •第五、远程监控平台 •第六、塔吊调试软件
六、系统硬件组成
• 4、变幅、高度传感器
– 变幅、高度传感器，测量小车变幅和吊钩位置。
•六、系统硬件组成
• 变幅、高度传感器： • 该传感器为无触点电位传感器，用于测量小车位
置和吊钩高度。适用于国内外各种型号塔吊。
六、系统硬件组成
• 5、转角传感器
– 采用编码器技术研制， 精确测定塔吊工作转角 。
•六、系统硬件组成
– 监控单台塔吊的运行安全指标，包括吊重、起 重力矩、变幅、高度、工作回转角及作业高度 风速，在临近额定限值时发出声光预警和报警 。
七、系统功能
• 4、单机防碰撞监控 – 监控单台塔吊与建筑物的干涉防碰撞、禁行区 域、塔吊自身各种限位，在临近额定限值时发 出声光预警和报警。
七、系统功能
• 5、塔吊群防碰撞
三、研发依据
• 国家标准GB/T5031-2008 《塔式起重机》 • 国家标准GB5144-2006 《塔式起重机安全规程》 • 建设部令第166号《建筑起重机械安全监督管理规
定》
四、系统概述
• GBST-100型塔吊安全监控系统是黑龙江共友科技发展有限公司自主创新研发 产品。基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集和融合技术、无线传感网络技 术、远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业 防碰撞的实时监控与声光预警报警功能。 • 与过去的塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式监控 、记录不同，共友科技GBST-100 型塔吊安全监控前端监控装置和后端远程监控 平台无缝融合，实现了开放式的实时监控，在对塔吊实现现场安全监控、运行 记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数 据和报警信息实时发送到远程GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机 短信息向相关人员告知，从而实现实时动态的远程监控、远程报警和远程告知 ，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
• 6、远程可视化监控 平台
– 信息查询视图
七、系统功能
• 6、远程可视化监控平台
– 信息查询视图
七、系统功能
• 手机短信报警告知
– 违规操作发生时， 系统触发手机短信 告警，向有关人员 自动发送手机短 息，实时告知报警 内容。
•八、系统优势
• 1、GPRS无线网络数据传输
GPRS远程无线网络数据通信技术运用到GBST-100系统的设计当中，便 捷可靠地实现了塔吊安全运行的远程实时动态监控和塔吊运行参数服 务器数据库级得全数据存储备案，相对于传统的“黑匣子”技术， GBST-100实现了塔吊运行安全数据存储和管理的根本性变革和进步。
– 实时、动态、开放性监控 – 从根本上防止反监控屏蔽 – 监控平台数据库完整存储塔吊运行安全的全部历史数据
，可根据需要进行各种综合查询，并能输出书面报表和 电子表格。
七、系统功能
• 6、远程可视 化监控平台
– 主界面
七、系统功能
• 6、远程可视 化监控平台
– 方便的气泡信 息查询提示
七、系统功能
的测量，输出标准电流信号，采用军用级别材质 和进口元器件，防水、防腐蚀。响应时间<2s，测 量范围0-----50m/s，测量精度±0.5％，环境温 度-55℃~150℃。
•六、系统硬件组成
• 7、传感器安装位置