武汉大学摄影测量学期末试卷

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武大摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-11)

测个数 r 分别为多少？
2. 以矩阵符号形式列出 10 点、11 点、4 点的误差方程式；
3. 用晕线涂画图 b 的改化法方程式系数阵结构图； 4. 写出图b中N23，N44两块的具体内容（矩阵符号方式表示）
图a
①②③④⑤⑥⑦
①
②
N13
③
④
N44
⑤
⑥
⑦
图b
武汉测绘科技大学
二零零二年攻读硕士学位研究生入学考试
2. 以 SPOT 影像为例，说明推扫式单行 CCD 线阵列影像构象方程的几何特
点。在单行线阵列影像的解析过程中，应如何顾及像片外方位元素随时间的变化。
3. 以基于共线方程的间接法纠正为例，试说明航空影像数字微分纠正的基
本原理和主要步骤。
4. 请解释 GPS 辅助空中三角测量的基本含义？并简述空中三角测量今后的
3. 数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）的主要区别是什么？通过哪些方法可获取某些区域的 DEM 或 DSM（要求说明所获取的是 DEM 还是 DSM）？
4. 真正射影像（True-orthophoto）的含义是什么？以数字微分纠正为例，真正射影像与传统正射影像在制作过程中主要的差别在哪里？
何要求
三、今有一区域，10 条行带，每条行带 20 张像片，试分别计算：光束法区域网空三平差沿航线方向编号和垂直方向编号时改化法方程式带宽分别是多少？独立模型法区域网空三平差沿航线方向编号和垂直方向编号时改化法方程式带宽分别是多少？（独立模型法以每相邻两像片组成单元模型）（12 分）

【武汉大学-摄影测量学-单张相片解析】3.5.5单片空间后方交会

Ys ) c2 (Z Zs ) Ys ) c3 (Z Zs )
f
Y Z
X YZ
a1 aa32
b1 b2 b3
c1 X X s
X Xs
c2 c3
Y Z
Ys Zs
R1
Y Z
Ys Zs
武汉大学
摄影测量基础
偏导数－1
x
f X Z
X s
Z2
( X s
Z
垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留，则
a11
f H
cos
a12
f H
sin
a13
x
x0 H
a14
(
f
(x x0 )2 f
) cos
(x
x0 )( y f
y0 ) sin
a15
(x
x0 )( y f
y0 )
cos
(
f
(xBaidu Nhomakorabea x0 )2 f
) sin
a16 ( y y0 )
a21
f H
sin
Z s
y0
y
武汉大学
摄影测量基础
共线条件方程
x x0
f
a1(X X s ) b1(Y Ys ) c1(Z Zs ) f a3 (X X s ) b3 (Y Ys ) c3 (Z Zs )

(武汉大学)数字摄影测量(第8章)

• 对右影像也进行相应特征提取，挑选预
测区内的特征点作为可能的匹配点。
• 右影像百度文库进行特征提取，将预测区内的
每一点都作为可能的匹配点。
• 右影像不进行特征提取，但也不将所有
的点作为可能的匹配点，动态地确定备选点。
（3）特征点的提取与匹配的顺序 “深度优先” “广度优先”
“深度优先”匹配
（4）匹配的准则
b1 a1 b2 a2
A
B
几何变形
影像匹配
几何改正由粗到细的影像匹配: 相关函数、相关系数等
参数近似值
几何改正与影像匹配
最小二乘影像匹配
几何改正
影像匹配
跨接法影像匹配
线的灰度特征
g＇
x g''
x
特征分割法
特征定义为一个“影像段”，由三个特征点组成：一个灰度梯度最大点Z，两个“突出点”（梯度很小）S1，S2
除了运用一定的相似性测度，一般还可考虑特征的方向，周围已匹配点的结果。
（5）粗差的剔除
小范围内利用倾斜平面模型进行视差拟合，将残差大于某一阈值点作为粗差剔除
二、跨接法影像匹配
处理影像几何变形的影响通常两种方式：
先不顾及几何变形作“粗匹配”，然后用其结果作几何改正再匹配。最小二乘影像匹配将影像匹配与几何改正均作为参数同时解算。

武汉大学摄影测量课件

29
第二章摄影的基本知识与影像误差处理
§2－3 摄影处理与像片晒印
定影剂中和剂稳定剂坚膜剂定影剂：与卤化银作用生成溶于水的铬盐 Na2 S 2 O（大苏打） 3 中和剂：形成溶液酸性环境，终止显影作用
定影液含
H 3 BO 3 稳定剂：防止 Na2 S 2 O3 遇酸分解
9
第二章摄影的基本知识与影像误差处理
§2-1 摄影原理与摄影机
5、曝光量H与K,t的关系曝光量：感光材料所受辐射光量的多少。（ H E T ;E---焦面照度）设对同一景物拍摄二次，分别使用 k1 ,t1 和 k2 ,t 2 ，为了得到相同的正确曝光量H（对某种感光材料，正确曝光量H为定值），则
沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30%左右的旁向重叠
52
航向重叠度
1
2
3
px Lx
px px % 100% Lx
53
航向相邻两个摄影站间的距离
摄影基线
摄影基线
P1
S1
B
P2
S2
E
54
І-1
旁向重叠度
Ly
py
Ⅱ-1
py %
1.根据显示的颜色黑白片有色片（彩色片红外片） 2.根据片基硬片软片像纸玻璃胶片纸 3. 根据与实际景物明暗对比负性感光材料：负片底片（灰度与所摄物体明暗度相反）正性感光材料：正片像片（灰度与所摄物体明暗度相同）

武汉大学工程测量习题

一、填空题（共35分，每空1分）

1．工程测量学是研究各种工程在(1) 、(2) 、(3) 阶段所进行

的各种测量工作的学科。

2．在工程建设的(4) 阶段，测量工作的主要内容是提供各种比例尺的地形图。

3．线路勘测设计阶段的测量工作分(5) 和(6) 两个阶段。

4．工程控制网按用途可分为(7) 网、(8) 网、(9) 网、(10) 网。

5．若x 是工程控制网的控制点的坐标未知数向量，xx Σ是坐标未知数的协方差阵，概率方程{}αχα-=≤----1)()(21,1u xx

T P x x Σx x 所定义的超椭球叫(11) 。 6．若优化设计设计的目的是使得控制网的精度均匀，可采用总体精度准则的表达式为

(12) 。 7．双金属管标可以不测温度，通过测量两根金属管的高差并进行改正来消除

(13) 的影响。

8．变形监测网由(14) 、(15) 组成。参考点应位于

(16) 。

9．电子经纬仪的角度传感器主要有两种：(17) 和(18) 。

10．变形监测按区域大小可分为：(19) 、(20) 、

(21) 。

11．下图为用测小角法测量第i 点位移的示意图，经纬仪的放大倍数为32，观测是在白天进行，则一测

回测得该点偏距l i 的中误差为(22) 。

12．建筑限差是指(23) 。

13．变形监测具有(24) 和

(25) 两方面的意义。

14．三维工业测量系统有：(26) 、（27）、

(28) 、(29) 、(30) 五种基本类型。

15．桥梁三角网的必要精度一般根据(31) 和

(32) 来确定。

16．水下地形测量的外业工作包括：(33) 、(34) 和

第3章__摄影测量基础知识(武汉大学)

第3章__摄影测量基础知识(武汉大学).txt和英俊的男人握握手，和深刻的男人谈谈心，和成功的男人多交流，和普通的男人过日子。本文由linhuixznu贡献

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第三章摄影测量基础知识

3.1 航空摄影 3.2 中心投影的基本知识 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 3.4 摄影测量常用的坐标系统 3.5 航摄像片上的内、外方位元素 3.6 像点的空间直角坐标变换 3.7 中心投影构像方程 3.8 航摄像片上的像点位移

本章主要内容

本章主要讲述摄影测量基础知识，重点掌握摄影测量生产对摄影资料的基本要求，摄影测量常用的坐标系统像方坐标系和物方坐标系，航摄像片的内、外方位元素；理解像点的空间直角坐标变换与中心投影构像方程；了解航摄像片上的像点位移。

3.1

航空摄影

航

一、航空摄影前的准备

1、确定摄区范围摄区太大时，要进行分区划

2、航摄仪的选择

平坦地区大比例尺测图非平坦地区综合法测图长焦距窄角

摄计

全能法测图

中焦距常角或宽角

综合法测图【planimetric photo】指的是航空摄影和普通测量相结合的测图方法，地物平面位置用航空摄影方法求得，地面高程或等高线用普通测量方法求得。只用在平坦地区。全能法测图【universal photo】指的是在航空摄影测量作业中，用同一种仪器对地物、地貌测绘成地形图的方法。

3、摄影比例尺的确定

摄影比例尺(又称像片比例尺）定义：航摄像片上一线段为l 的影像与地面上相应线段的水平距离L之比。航摄像片上影像线段的长 1 l 严格定义： = 地面上对应线段的水平距离 m L 摄影比例尺是像片的平均比例尺

武汉大学摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-08)[1]

数初值？（6 分）
3. 可用来改善区域网平差可靠性的方法有哪些？是举例说明之。（6 分） 4. 绘图说明解析测图仪的基本组成部分，“数字投影”的含义是什么？（6
分）
三、试从平差单元、观测值、已知数、初始值和方法的优缺点方面比较解析空中三角测量区域网平差的三种基本方法（航带法、独立模型法、光束法）。（15 分）
何要求
三、今有一区域，10 条行带，每条行带 20 张像片，试分别计算：光束法区域网空三平差沿航线方向编号和垂直方向编号时改化法方程式带宽分别是多少？独立模型法区域网空三平差沿航线方向编号和垂直方向编号时改化法方程式带宽分别是多少？（独立模型法以每相邻两像片组成单元模型）（12 分）
四、举出一种粗差检测的方法，并论述其检测粗差的过程（10 分）
（10 分）
5. 请叙述金字塔影像的概念以及建立的必要性？（10 分）
二、论述题（每题 20 分，共 40 分）
1. 完成一幅数字线化图要经过那些主要过程？并说明其数据存储形式和采
用的技术。
2. 请说明制作立体景观图的主要过程？您认为这个过程中有哪些关键技
术？
武汉测绘科技大学
2000 年攻读硕士学位研究生入学考试
四、试用框图表示光束法区域网平差的主要作业流程。（10 分）
五、以 SPOT 影像为例，简述线阵列传感器影像构象方程的特点。（12 分）

武汉大学2017-2018学年摄影测量学期末试卷

武汉大学 2017—2018学年上学期

《摄影测量基础》试卷（B）

学号：姓名：院系：遥感信息工程专业：遥感科学与技术得分

一、填空（10 分，每空 1 分）

1、摄影测量常用的坐标系为。

2、粗差是人为等因素引起的，它具有性，但在数值上比偶然误差大得多。

3、习惯上称由的变换为正变换。

4、内部可靠性描述平差系统的能力。

5、双眼观察立体像对所构成的立体模型称为。

6、航带法区域网平差的观测值为，平差单元为；

光束法区域网平差的观测值为，平差单元为。

二、名词解释（20分，每题5分）

1、绝对定向

2、空间前方交会

3、POS 辅助空中三角测量

4、改化法方程

三、简答题（40分，每题10分）

1、实际航空摄影时，获取的航摄像片不具有地形图的特征，简要叙述其原因。

2、试述航带法和光束法空中三角测量的基本思想。

3、外方位元素是描述影像的重要参数之一，请列举其获取方法。

4、什么是透视变换？试画出物面上一点（A）在像面上的成像（a），并写出表达物

点与像点共线的方程。

四、综合题（20分，每题15分）

1、假如一个立体像对上有3 个待求点（如图1 中所示），试述可用哪些方法解算待

求点的三维空间坐标。请简要叙述具体方案和解算步骤。

平高地面控制点

高程地面控制点

待定点

图 1

2、设某区域覆盖有 3 条航线 13 张像片（图 2），当采用光束法区域网平差时 ① 控制点无误差时，观测值个数 n 、未知数个数 t 、多余观测数 r ； ② 按最小带宽原则在图 2 中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。

武汉大学摄影测量学试卷及答案

武汉大学2005～2006学年上学期《摄影测量基础》答卷（A）

一、填空题（20分，每空1分）

1、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。

2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个平高地面控制点。

3、GPS 辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。

4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个平高和 1 个高程地面控制点。

5、摄影测量加密按平差范围可分为单模型、单航带和区域网三种方法。

6、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。

7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。

8、法方程消元的通式为=+1,i i N 1,1

,,1,+−+−i i i i T

i i i i N N N N 。

二、名词解释（20分，每个4分）

1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。

2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。

3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。

4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。

5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。

摄影测量学(武大)01袁修孝

解析摄影测量
以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学
光学像片
解析测图仪器
计算机建立立体模型人工量测和解译
•解析空三 •解析测图仪 •数控正射仪
数字线划地图数字高程模型像片影像地图
影像获取
点坐标变换
第二章投影几何基础知识 (6学时)
投影的分类与透视变换、透视变换成图
第三章单张像片解析 (20学时)
像片的内外方位元素、像点位移、常用坐标系、像旋转矩阵、空间坐标变换、共线条件方程、单片空间后方交会
What?
第四章立体观察与立体量测 (6学时)
人体的立体视觉、人造立体视觉、像对的立体观察
Archive system
Visualization Image analysis
Digital workstation
Classification
B&W Color MS
All spectral channels simultaneously Printer
摄影测量：基本关系式

表达像点与地面点之间关系
摄影测量学：定义
各种类型传感器被摄物体影像
通过量测和解译过程

武汉大学航空摄影测量复习资料

绪言：

遥感(Remote Sensing )R.S.：定义——不直接接触物体本身，而是通过电磁波来探测地球和其它星体的物体性质及特点的一门综合性的探测技术。

第一章感光测定

定义——定量的研究光对感光层的作用，并以数量表示其特性的一种方法称为感光测定。

感光特性：

感光度 S

反差系数γ

宽容度 L

灰雾密度 D0

感色性

微观特性：

分辨率 R

清晰度 A

颗粒度 RMS

调制传递函数 MTF

曝光量H ——感光材料的乳剂层在曝光时间内单位面积所受光通量的总和。

光学密度 D——感光材料经曝光显影后变黑的程度。

阻光率O=F0/F F0为入射光通量，F为出射光通量。

光学密度（密度）：D=l g O

景物的反差U：景物中最亮部分的亮度与最暗部分的亮度之比。

影像反差△D：影像的最大密度与最小密度之差。

感光测定的步骤:曝光摄影处理量测密度绘制特性曲线

灰雾部分D0，趾部，直线部分，肩部，反转部分

反差系数γ——特性曲线的直线部分的斜率

γ=1 正确恢复了被摄景物的亮度差

γ>1 夸大了被摄景物的亮度差

γ<1 缩小了被摄景物的亮度差

从数值上说明了景物反差与影像反差之间的

关系，不受ΔD的影响，它是感光材料客观存在的

特性,它受显影条件的影响。

宽容度L——感光材料能够按比例记录景物亮度的曝光量范围。

分辨率：感光材料能清晰表达被摄景物微小细部的能力。

第二章空中摄影物理基础

1、大气对太阳辐射的吸收与散射作用有哪些异同点

吸收：（1）H20、CO2吸收红外，O3吸收紫外，尘埃则是非选择性吸收；（2）改变了太阳辐射的内能，使直射阳光的辐射能降低；（3）吸收仅降低大气透射率，航空景物反差不变。

武汉大学《摄影测量学》复习题库

2. 内容
熟悉 1818 立体坐标量测仪的基本结构，立体观察，坐标量测。左右视差（p）读数鼓
上下视差（q）读数鼓
x 读数鼓
x 手轮 y 手轮
3. 资料准备
一个 18cm×18cm 的立体影像对
y 读数鼓
左右视差手轮上下视差环
左像片
右像片
4. 操作步骤
仪器归零：各个手轮应放在零读数位置上，左、右测标分别对准左、右像片盘的中心即仪器坐标系与像片坐标系重合。
模拟立体测图仪参观
1. 目的
了解模拟立体测图仪的基本结构及在模拟立体测图仪上进行内定向、相对定向和绝对定向的方法、步骤，观看地物采集的全过程。目的在于让学生了解模拟立体测图的全过程，加强对模拟摄影测量原理的理解，建立摄影测量空间几何概念，为进一步学习数字摄影测量知识打下基础。
2. 内容
了解多倍投影模拟立体测图仪的基本结构。
35. 什么是数字测图？它的数据采集、数据处理和数据编辑包括哪些主要内容？
36. 属性码表与坐标表的主要内容是什么？
37. 如何进行任意凸多边形的裁剪？如何进行任意多边形的裁剪？
38. 数字摄影测量工作站有哪些主要功能?
39. 如何用数字影像测制一幅正射影像地图？按其作业流程简明介绍各部分的
原理。
40. 试列举国内外主要商用数字摄影测量工作站及其功能特点。
点号

(武汉大学)数字摄影测量(第2章)

直接展开，且将所有未知元素合并用系数 L 表示：
同除以k5
相对定向直接解（或称相对线性变换RLT）的基本模型
若有8对以上的同名点，即可解算其中的8个未知数。当相对定向完成后，即可由8个系数求得连续像对的相对定向元素，即 By、Bz和右影像相对于左影像空间坐标系的9个方向余弦。
当 Bx给定时,首先可求得 L5，By和Bz：
' ′ + b2 y′ + a3x′y′ + b3 y2 y = b0 + b1x
仿射变换公式（6个参数）
量测4个框标
双线性变换公式（8个参数）
量测8个框标
投影变换公式（8个参数）
量测8个框标
基于框标对称性实现内定向的全自动化
§2.2.2 相对定向的直接解
应用：当不知道倾斜摄影中的像片倾角近似值，以及不知道影像的内方位元素时。
数字影像表达形式
x = x0 + i ⋅ Δx y = y0 + j ⋅ Δy
(i = 0,1, n −1) ( j = 0,1, m −1)
R通道
G通道
B通道
§2.1.2 数字影像采样
采样
对实际连续函数模型离散化的量测过程
样点
被量测的“点”是小的区域----像素
采样间隔
矩形的长与宽通常称为像素的大小

摄影测量学(武大)05袁修孝PPT课件

• 未知数 Xs, Ys, Zs, , , ,
• 泰勒级数展开
vx
x
x
x
x X s
X s
x Ys
Ys
x Z s
Z s
x0
x
vy
y
y
y
y X s
X s
y Ys
Ys
y Z s
Z s
y0
y
第3页/共14页
共线条件方程
x x0
f
a1(X X s ) b1(Y Ys ) c1(Z Zs ) f a3 (X X s ) b3 (Y Ys ) c3 (Z Zs )
第8页/共14页
X YZ
R
1
X Y Z
Xs Ys Zs
正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式
误差方程 vx a11X s a12Ys a13Zs a14 a15 a16 x0 x vy a21X s a22Ys a23Zs a24 a25 a26 y0 y
f Z
b2 Z
b3Y
X Z
(b1Y
b2 X
)
Y XY X
b2 f
b3 f
Z
f
Z
(b1 Z
b2
) Z
x
f
cos cos
(y
y0 ) sin (x x0 )

武汉大学遥感信息工程学院摄影测量试题试卷04-05答案

x =−f a1u + b1v − c1 f ⎫ a 3 u + b3 v − c3 f ⎪ ⎪ ⎬ a u + b2 v − c 2 f ⎪ y =−f 2 a 3 u + b3 v − c 3 f ⎪ ⎭
由于 v 为一常数，令 v=c，代入上式可得：
x =−f a1u + d1 ⎫ a3 u + d 2 ⎪ ⎪ ⎬ a2u + d 3 ⎪ y =−f a3u + d 4 ⎪ ⎭
4．什么是核线和同名核线，请叙述如何获得图 1 中过 P 点核线的同名核线的过程。
【答】摄影基线与地物点所构成的核面与像平面的交线即为核线；同一核面与左右影像相交形成的两条核线即为同名核线。先看左影像，将左影像投影至相对水平（与摄影基线平行）的投影面（ “水平”影像）上，则在“水平”影像像空间直角坐标系s1-uvw中，过P点的核线在“水平”影像上的投影平行与u轴，原始影像与“水平”影像的坐标关系为：
b、由 DEM 根据 P 点坐标 ( X , Y ) 内插其高程 Z c、将 P 点地面坐标代入公式（1），可求得与 P 点对应的像点坐标 P( I , J ) d、双线性内插求得 P( I , J ) 处的灰度 g ( I , J ) e、将 P 点灰度值赋给正射影像上 P( X ′, Y ′) 处的灰度 G ( X ′, Y ′) = g ( I , J ) f、重复步骤 c-f 直到正射影像的所有像素均处理完毕 g、输出正射影像