叉车设计计算说明书
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
内燃平衡重式叉车
说明书
〔CPC 30型〕
安徽合力股份
CPC 30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。随着中国经济的快速开展，大局部企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。
一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求
1、用途
采用柴油发动机作为动力，载荷能力为3吨，作业通道宽度一般不少于米，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所，可实现长时间的连续作业，而且可以在恶劣的环境下〔如雨天〕工作。
2、功能
叉车的根本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。根据企业所要到达的作业功能可以初步确定。另外，特殊的作业功能会影响到
叉车的具体配置，如搬运的是纸卷、铁水等，需要叉车安装属具来完成特殊功能。
3、选配要求
〔1〕环境要求
如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求，在选择配置时应有所考虑。如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中，叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的。仔细考察叉车作业时需要经过的地点，设想可能的问题，例如，出入库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时，电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时，楼面承载是否到达相应要求，等等。
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
内燃平衡重式叉车之巴公井开创作
说明书
（CPC30型）
安徽合力股份有限公司
CPC30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表
离地间隙（车架中部）mm115
离地间隙（平衡重下端）mm145 18轴距mm1700 19
轮距（前轮）mm1000
轮距（后轮）mm970 20
前悬距mm485
后悬距mm535 21司机座至护顶架内测高度mm1005 22变速箱速比（前进/后退）
23
发动机（型号）新昌490BPG型发动机（型式）4-90×100
发动机额定功率/额定转速Kw/rpn37/2650
发动机最大扭矩/转速Nm/rpn148/2000
24液力变矩器型号YJH265 25液力变矩器最高效率
26纵向稳定性系数
27
齿轮泵型号CBH-F430-ALHL 齿轮泵额定压力MPa20
齿轮泵排量ml/r32
28
驱动桥（满载）Kg6480
驱动桥（空载）Kg1850
29
转向桥（满载）Kg930
转向桥（空载）Kg2560
30
驱动轮（规格）28×9-15-12PR
驱动轮（气压）Pa7X10
31
转向轮（规格）
转向轮（气压）Pa7X10
32货叉长×宽×高mm1070×125×45
叉车在企业的物流系统中饰演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部分，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面。
电动叉车详细设计说明书
叉车充电方案设计技术说明书
关于合力电动叉车选型及充电机布置方案书
【物流中心仓库】
目录
充电机布置方案 (3)
1. 充电房的说明 (4)
2. 建筑结构 (4)
2.1 位置 (4)
2.2 充电房的平面布置 (4)
2.3 地面等条件 (6)
3. 充电机 (7)
3.1 安装 (7)
3.2 数量 (7)
3.3 安全事项 (5)
3.4 充电机参数表 (8)
3.5 充电要求 (8)
4. 电气安装 (9)
4.1 充电机视在功率的计算 (9)
4.2 充电机电源插座 (9)
4.3 充电房要求有照明（可选配）和风扇 (11)
5. 通风11
6. 室温和气候 (11)
7. 蒸馏水 (11)
8. 搬运电池 (12)
9. 标识和规定 (12)
10. 其他注意事项 (12)
充电机布置方案
【说明】
合力公司目前使用的合力充电机是为合力电动叉车完美匹配的理念而量身开发的，基于目前合力充电机技术的提升，采用脉冲充电方式有效的降低了蓄电池的温升以及水损失，提升了蓄电池的使用寿命，合力电动叉车适应于干式的（不需要空冷或者水冷）充电方式。
目前依据客户的场地以及设备投入情况的差异性，合力电动叉车的充电可以分为分散式的充电和集约式充电两大类。分散式充电适用于2-3台叉车在不低于45m3的开放式空间，采用停车位就地充电的一种充电方式，不需要单独建立充电房投入设备、占用场地，成本低、操作方便、使用快捷。集约式充电方式适用于5台以上叉车，需要建立独立的充电房，便于设备的维护和统一管理，现场整洁污染小。
现根据客户的需求情况提供相应的方案供参考。
【集约式充电方案-充电房】见充电房计划书
叉车门架计算报告
叉车门架计算报告
1. 引言
叉车门架是叉车的核心组成部分之一，承担着支撑叉车货物的重要任务。门架的设计和计算对于叉车的稳定性和安全性至关重要。本报告旨在对叉车门架的计算进行详细分析和说明。
2. 叉车门架的功能和要求
叉车门架的主要功能是支撑货物，具有一定的承重能力和稳定性。在设计叉车门架时，需要考虑以下要求：
•承重能力：门架需要能够承载叉车操作时的最大负荷，同时考虑最大荷载的冲击和动载荷。
•刚度和稳定性：门架需要具备足够的刚度和稳定性，以防止在运行过程中发生变形和失稳现象。
•材料选择：门架所使用的材料需要具有足够的强度和耐久性，同时要考虑成本和制造工艺的因素。
3. 叉车门架的结构设计
叉车门架的结构设计是门架计算的基础，合理的结构设计可以确保门架的强度和稳定性。在叉车门架的结构设计中，通常包括以下几个方面：
3.1 钢管门架
在一些轻型叉车中，常采用钢管门架结构。钢管门架由多个钢管通过焊接或螺栓连接而成，具有较好的强度和稳定性。
3.2 钢板门架
在一些重型叉车中，常采用钢板门架结构。钢板门架由多个钢板通过焊接或螺栓连接而成，具有较高的承载能力和刚度。
3.3 节点设计
门架的节点是门架结构的重要部分，对门架的强度和稳定性起着至关重要的作用。节点设计需要满足以下要求： - 节点处的零件需要足够强度，以承受荷载和外部冲击； - 节点处需要有足够的连接强度，以保证门架的整体稳定性。
4. 叉车门架的计算方法
叉车门架的计算方法通常采用有限元分析和经验公式两种方式。有限元分析是一种通过将门架模型分割成有限个小单元，通过数值计算求解门架的强度和稳定性的方法。经验公式是通过对已有门架的实际使用情况进行总结和统计得出的一种经验性的计算方法。
CPCD30内燃叉车平衡重式叉车说明书
内燃平衡重式叉车之欧侯瑞魂创作
说明书
（CPC30型）
安徽合力股份有限公司
CPC30型内燃平衡重式叉车主要参数一览表
叉车在企业的物流系统中饰演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军.广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部份,是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备.随着中国经济的快速发展,年夜部份企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运,取而代之的是以叉车为主的机械化搬运.因此,在过去的几年中,中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长.本文将着重介绍运载量为3吨的CPCD30叉车的功能、用途和特点等方面.
一、CPCD30叉车功能、用途及选配要求
1、用途
采纳柴油发念头作为动力,载荷能力为3吨,作业通道宽度一般米,通经常使用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所,可实现长时间的连续作业,而且可以在恶劣的环境下（如雨天）工作.
2、功能
叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛 /取货、装货/卸货、拣选.根据企业所要到达的作业功能可以初步确定.另外,特殊的作业功能会影响到叉车的具体配置,如搬运的是纸卷、铁水等,需要叉车装置属具来完成特殊功能.
3、选配要求
（1）环境要求
如果企业需要搬运的货物或仓库环境对噪音或尾气排放等环保方面有要求,在选择配置时应有所考虑.如果是在冷库中或是在有防爆要求的环境中,叉车的配置也应该是冷库型或防爆型的.仔细考察叉车作业时需要经过的地址,设想可能的问题,例如,收支库时门高对叉车是否有影响；进出电梯时,电梯高度和承载对叉车的影响；在楼上作业时,楼面承载是否到达相应要求,等等.
叉车传动设计说明书
太原科技大学本科毕业设计说明书
设计题目：5吨叉车机械传动系统
The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton Forklift
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：
学号：
指导教师：
评阅教师：
完成日期：2013年6月10日
太原科技大学
Taiyuan University of Science and Technology
5吨叉车机械传动系统设计
摘要：此次设计题目是五吨叉车机械传动系统设计。内容主要包括五吨叉车发动机选择，离合器验算，变速器和驱动桥的设计与强度验算。因为此次设计中绘图部分为变速器，所以说明书中更为侧重关于变速器的设计过程。
本次设计参考了众多关于叉车传动系统的书籍及计算案例，淘汰一些旧的设计方法，并且尽可能的做到创新设计。为了精简篇幅，适应内容少而精的要求，有些方案介绍时，直接选取较为优越且合适的方案，不在赘述。
关键词：叉车，机械传动，变速器，驱动桥
The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton Forklift
Abstract: this topic is about the designing of machinery transmission system for 5 ton forklift. Main content includes the choice of 5 ton forklift truck engine, and the check of clutch gearbox and drive axle. Because gearbox is put the important place in drawings , the instructions is more emphasis on the design of the gearbox.
电动叉车设计说明书
第1章绪论
1.1选题背景、目的及意义
最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉
毕业设计说明书 6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计
毕业设计题目
6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计
设计参数:（参照柳工6t叉车数据）:
额定起重量:6t
载荷中心距:600mm
最大起升高度:3000mm
货叉自由起升高度:205mm
传动形式:液力
最大行驶速度:20km/h
最大爬坡度(满/空载): ≥%20
最小转弯半径:3300mm
总长(不含货叉):3517mm
总宽:2040mm
轴距:2250mm
轮距(前轮):1492mm
轮距(后轮):1730mm
悬距(前/后):587/680mm
轮胎(前轮) 8.25-15-14PR
轮胎(后轮) 250×15-16PR
摘要
制动系统是车辆上最重要的系统之一，也是车辆驾驶者最应重视的方面。因为车辆制动系统是车辆正常工作所必须具备的系统，其质量好坏与车辆的安全性有着密不可分的关系。制动方式多种多样，但车辆绝大部分用的是摩擦式的制动器，车辆的制动器可分为盘式制动和鼓式制动。本次设计通过对各种资料的学习，及相关类型制动器的比较，选用了盘式制动器。在通过对盘式制动器制动原理的分析，在原始资料的基础上，参照汽车相关设计，通过对制动器制动时的受力分析，确定了制动力矩，摩擦盘尺寸，踏板操纵力及踏板操纵行程等制动器基本参数；通过对制动器的结构分析，设计了摩擦盘的的结构，摩擦衬块的结构，制动器弹簧的结构和液压缸的结构等；并根据要求设计了其相关安装要求。本次设计的盘式制动器符合制动器设计的理论要求，能保证汽车在行驶中制动及紧急制动，并保证在坡道上安全制动。因此，达到了制动器能保证驾驶员的行车安全的目的。
关键词: 车辆盘式制动器
手动液压叉车设计说明书要点
手动液压叉车课程设计设计报告
课程：专业综合实践
班级：机自3093
学院：机械工程学院
指导老师：吴彦农
设计：王晓波王彬谷泓毅
日期：2012.12。30
叉车设计摘要
叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。
现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化，大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保，全面提升产品的性能和品质。
通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅,以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃,仪表具有良好的可读性.研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词：叉车；载重；提升机构
第 1章绪论
1。1课题发展现状和前景展望
叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆）的一种,是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车.它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输,是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分.在我国国民经济的发展中,各行各业对叉车的需求量逐年增加.据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔.
叉车最大起升高度计算
叉车的最大起升高度可以根据叉车的规格和设计参数进行计算。以下是一个基本的计算公式：最大起升高度= 货物高度+ 叉具高度+ 叉车自身高度
1.货物高度：这是指您要搬运或堆放的货物的高度。确保准确测量货物的高度，包括货物
本身以及可能存在的托盘、包装等附件。
2.叉具高度：这是指叉车叉臂（或叉齿）的高度。通常，叉具高度由制造商提供并标示在
叉车上，可以在叉车说明书或标牌上找到。
3.叉车自身高度：这是指叉车本身从地面到顶部的高度。同样，这个高度也由制造商提供，
并可以在叉车的说明书或标牌上找到。
将这些三个高度相加，即可得到叉车的最大起升高度。
需要注意的是，叉车的最大起升高度是一个理论值，在实际操作中还需要考虑其他因素，如叉具的稳定性、载荷限制等。因此，在使用叉车时，请务必遵循相关安全操作规程，并确保将其用于适当的工作环境和任务。
关于叉车轨迹跟踪系统详细设计说明书
文档历史记录
叉车轨迹跟踪系统
详细设计说明书
文件更改摘要
第1 页共34 页
目录
目录 (2)
1. 概述 (4)
1.1. 项目背景 (4)
1.2. 项目定义 (4)
2. 项目建设规划 (4)
2.1. 建设总体思路 (4)
系统设计总览 (4)
业务应用扩展 (6)
2.2. 阶段规划 (6)
第一阶段 (6)
第二阶段 (6)
第三阶段 (6)
3. 系统框架设计 (7)
3.1. 系统架构设计 (7)
3.2. 系统功能设计 (7)
系统逻辑结构 (8)
4. 系统功能设计 (8)
4.1. 功能概述 (8)
4.2. 功能设计 (8)
4.2.1、地图管理 (8)
4.2.2、基站管理 (10)
4.2.3、标签管理 (15)
4.2.4、围栏管理 (19)
4.2.5、其他功能 (24)
第2 页共34 页
5. 数据模型及接口设计 (28)
5.1权重数据模型 (28)
5.2 操作系统细粒度字段数据模型 (28)
5.3其他类型数据模型 (31)
6. 系统非功能设计 (33)
6.1. 数据库类型 (33)
6.2. 网络操作系统 (33)
6.3. 性能要求 (33)
7. 接口需求 (33)
7.1. 硬件接口 (33)
7.2. 软件接口 (33)
7.3. 通讯接口 (33)
8. 代码安全 (34)
第3 页共34 页
1.概述
1.1.项目背景
联想深圳工厂的叉车管理比较复杂，目前无法通过统一的系统对叉车的行踪进行追溯管理，导致叉车寻找、工作量、位置等情况一无所知。基于此项目背景需求，工厂希望有一套系统能将叉车完好地管理起来，实现叉车有序管理，提高现场工作效率。
电动叉车设计说明书
第1章绪论
1.1选题背景、目的及意义
最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉
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叉车性能及参数
叉车稳定性计算
叉车重心位置的确定
叉车重心位置对叉车稳定行和桥负荷分配影响极大。叉车总体位置布置后，各个部件或总成的重量和它们在叉车上的具体位置便基本确定。当叉车门架处于直立状态时，其各个部件或总成的重量、重心坐标如表所示。
1.当叉车处于空载静止时，由力矩平衡可得下列公式：
∑M x ＝g1 x1＋g2 x2＋⋯＋g n x n=Gx0
∑M y ＝g1 y1＋g2 y2＋⋯＋g n y n=Gy0
∑M z ＝g1 z1＋g2 z2＋⋯＋g n z n=Gz0
式中：
g1，g2。。。g n——叉车各部件重量（kg）；
x1，x2。。。x n——各部件重心在叉车纵轴（x轴）方向至前桥中心的水平距离（mm）（在前桥中心以后为正，反之为负）；
y1，y2。。。y n——各部件中心至地面的高度（mm）；
z1，z2。。。z n——各部件中心至叉车纵向中心平面的水平距离，一边为正，另
一边为负（mm）；
x0，y0，z0——叉车重心坐标（mm）。
由以上公式可得空载时的重心坐标：
x0=∑M x
G ，y0=∑M y
G
，z0=∑M z
G
由于各个部件对叉车纵向中心平面对称布置，致使∑M z 等于零。将表格中的数据代入上述重心公式，可得：
x0=∑M x
G＝
4219670
4200
mm＝1010.4mm
y0=∑M y
G
=
2663852
4200
mm＝637.8mm
2.码垛时的纵向稳定性（纵向静稳定性）
叉车满载码垛，门架直立，货物起升到最大高度，如图所示。
其合成重心位置：
a=GL0−Q（c+b）
G+Q
h g=Qh1+Gh2 G+Q
式中：
a——叉车合成重心至前桥中心线的水平距离；
b——叉车合成中心至地面的垂直高度（b＝1.4r前＝1.4×355＝497mm）；c——载荷中心距（500mm）；
G——叉车自重（4200kg）；
Q——额定起重量（3000kg）；
L0——叉车自身重心至前桥中心线的水平距离（L0＝x0＝1010.4mm）；
h1——货物重心至地面的垂直高度（h1＝H＋c＝3000＋500＝3500mm）；h2——叉车自身重心至地面的垂直高度（h2＝y0＝637.8mm）。
将数据代入上述公式可得：
a=GL0−Q（c+b）
G+Q =4200×1010.4−3000×（500＋497）
4200＋3000
＝173.98mm
h g=Qh1+Gh2
G+Q ＝3000×3500＋4200×637.8
4200+3000
=1830.38mm
tanθ1＝
a
h g＝
173.98
1830.38＝0.095>[0.08]
稳定性通过。
3.满载行驶时的纵向稳定性（纵向动稳定性）
门架最大后倾，货叉起升货物，货叉水平段上表面至地面的垂直距离s，如图所示。
此时合成重心位置：
a＝GL0−Q[(b＋c)cosβ−(c＋s−r
前
‘)sinβ]
G＋Q
h g＝Gh2＋Q[(b＋c)sinβ＋(c＋s−r
前
‘)cosβ+r
前
‘]
G＋Q
式中：G、Q、b、c、h2与之前相同；
——门架后倾角（120）；
s——货叉水平段上表面离地距离（300mm）；
r‘前——前轮静力半径（r‘前＝0.92r前＝337.25mm）。将数据代入上述公式可得：
a＝GL0−Q[(b＋c)cosβ−(c＋s−r
前
‘)sinβ]
G＋Q
＝
4200×1010.4−3000×[(497＋500)cos12°−(500＋300−337.25)sin12°]
4200＋3000
＝223.15mm
h g＝Gh2＋Q[(b＋c)sinβ＋(c＋s−r
前
‘)cosβ+r
前
‘]
G＋Q
＝
4200×637.8+3000[(500+497)sin12°+(500+300−337.25)cos12°+337.25]
4200+3000
＝787.54mm
tanθ2＝a
h g＝
223.15
787.54＝0.283>[0.18]
稳定性通过。
4.满载码垛时横向稳定性此时叉车状态如图所示。
其合成重心为：
a＝GL0−Q[(b＋c)cosβ−(H＋c−r
前
‘)sinβ]
G＋Q
h g＝Gh2＋Q[(b＋c)sinβ＋(H＋c−r
前
‘)cosβ+r
前
‘]
G＋Q
h g‘＝h g−r
后
a
L
e＝(L−a)sinα＝（L−a）sin（tan−1m L）
式中：
e——叉车重心（满载时为合成重心）至横向倾复轴线的水平距离，
其中，2m为前轮距（1000mm）；L为叉车轴距（1760mm）；
h g‘——叉车重心（满载时为合成重心）至重力作用线与横向倾复基准平面的交点间的距离，
其中，r
后
为后轮半径（295mm）；
代入数据，得：
a＝GL0−Q[(b＋c)cosβ−(H＋c−r
前
‘)sinβ]
G＋Q
＝
4200×1010.4−3000×[(497＋500)cos12°−(3000＋500−337.25)sin12°]
4200+3000
＝457.02mm
h g＝Gh2＋Q[(b＋c)sinβ＋(H＋c−r
前
‘)cosβ+r
前
‘]
G＋Q
＝
4200×637.8＋3000[(497+500)sin12°+(3000+500−337.25)+337.25]
4200+3000
＝1887.96mm
h g‘＝h g−r
后a
L＝1887.96−295×
457.02
1760
=1811.36mm e＝（L−a）sin（tan−1
m
L）
＝（1760−457.02）sin(tan−1500
1760
)＝1302.98×sin15.86°＝356.07mm