编码器输出区别 - 360文档中心

编码器输出形式.

1 编码器基础

1.1光电编码器

编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：

根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。

根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。

1.2增量式编码器

增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。

如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。

旋转编码器种类及信号输出形式

旋转编码器是一种计数器，其功能是使用旋转轴旋转来检测和记录物体的旋转角度或位移距离。它的编码方式有多种不同的类型，每种类型的输出信号形式也不同。本文将介绍常见的四种旋转编码器类型，即定子磁极编码器、绝对式编码器、相位型编码器和编码器阵列。

定子磁极编码器是最常见的旋转编码器之一，它是在旋转轴上安装了一组磁极，当旋转轴旋转时，它们会产生电磁强度变化并由传感器检测，从而测量出旋转角度。它的输出信号一般是四相编码信号，也称为ABZ信号，即A相、B相和Z相的模拟信号，这三个相位的变化是交互的，当旋转轴逆时针旋转时，A相和B相信号会按照特定规律交替变化而不会同时变化，而Z相信号由高电平变成低电平时则表示旋转轴的一个周期循环完成，同时也可以通过A相和B相的变化比例来检测旋转轴的角度变化。

绝对式编码器是一种新型编码器，与定子磁极编码器不同，绝对式编码器使用磁性存储介质来记录旋转角度，它具有比定子磁极编码器更高的精度和更长的工作寿命。

增量型编码器输出A相、B相和Z相

编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成

A、B、

C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将

C、D信号反向，叠加在

A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于

A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~100线

所谓n位的编码器就是指分辨力为360°（每圈脉冲数）除以2的n次方

编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B 相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出（如下图所示）。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。

1/ 1

编码器三种输出形式

编码器是一种将输入数据转换为特定形式的设备或程序。在计算机科

学与信息技术领域，我们常常使用编码器来将信息从一种形式转换为另一

种形式。这种转换可以是数字到文本、文本到音频、图像到视频等。在本

文中，我将介绍三种常见的编码器输出形式。

1.数字编码：数字编码是一种将输入数据转换为一系列数字的编码形式。这种编码形式通常用于数字信号处理、通信系统和计算机网络中。数

字编码可以是离散的或连续的。离散的数字编码将输入数据表示为一系列

离散的数字，例如二进制编码、格雷码等。连续的数字编码将输入数据表

示为一系列连续的数字，例如模拟信号的采样。

2.文本编码：文本编码是一种将输入数据转换为文本形式的编码形式。这种编码形式通常用于自然语言处理、信息检索和文本分类等应用中。文

本编码将输入数据表示为一系列字符或单词。常见的文本编码方法包括词

袋模型、TF-IDF向量、词嵌入等。词袋模型将文本表示为单词的频率向量，TF-IDF向量将文本表示为单词的重要性权重向量，词嵌入将文本表

示为低维向量空间中的点。

3.图像编码：图像编码是一种将输入数据转换为图像形式的编码形式。这种编码形式通常用于计算机视觉、图像处理和图像压缩等应用中。图像

编码将输入数据表示为一系列像素或色彩。常见的图像编码方法包括位图、矢量图、JPEG、PNG等。位图将图像表示为像素点的颜色值，矢量图将图

像表示为几何图形的描述，JPEG和PNG是两种常用的图像压缩编码方法。

除了上述三种常见的编码器输出形式，还有许多其他特定领域的编码形式。例如音频编码将音频数据表示为一系列音频样本，视频编码将视频数据表示为一系列视频帧。

编码器类型以及应用场合

编码器可以分为以下几种类型：

1.增量式编码器：在旋转时，输出的脉冲信号个数与转过的角度成正比，主

要用于测量旋转速度。

2.绝对值编码器：输出的是绝对位置值，即每个位置是唯一的，不存在误差，

适用于需要测量角度、位置、速度等参数的系统。

3.旋转变压器：是一种测量角度的绝对值编码器，测量精度高，抗抖动干扰

能力强，但同时也存在成本高、体积大、结构复杂、可靠性差等缺点。

4.正弦波编码器：输出的是正弦信号，其抗干扰能力比旋转变压器强，但其

精度和稳定性不如前者。

5.霍尔编码器：是一种光电编码器，具有体积小、重量轻、结构简单、可靠

性高、寿命长等优点，但同时也存在精度低、稳定性差等缺点。

编码器的应用场合如下：

1.速度检测：将编码器和电动机同轴联接，通过测量电动机的旋转速度，就

可以得到编码器的脉冲信号个数，从而计算出电动机的旋转速度。

2.位置控制：在生产线上，需要测量物体的位置，可以使用绝对值编码器来

测量物体的位置。

3.运动控制：在自动化设备中，需要精确控制物体的运动轨迹和运动速度，

可以使用编码器来测量物体的运动轨迹和速度。

4.旋转方向检测：在生产线上，需要检测物体的旋转方向，可以使用旋转变

压器来检测物体的旋转方向。

5.速度反馈：在自动化设备中，需要将物体的运动速度反馈到控制器中，可

以使用编码器来测量物体的运动速度并反馈到控制器中。

编码器的集电极开路输出原理

1. 引言

1.1 编码器的作用

编码器是一种常用的传感器设备，用于将机械运动转换为数字信号。它的主要作用是对机械运动进行测量和控制，通常用于工业自动

化系统中。编码器可以精确地测量物体的位置、速度和角度，从而实

现精准的定位和控制。它在各种领域中都有广泛的应用，如机械制造、自动化设备、医疗器械等。

集电极开路输出是编码器的一种常见输出方式，其原理是利用编

码器内部的传感器检测物体的运动，并将信号转换为开路或闭路状态。通过读取这些开路或闭路信号，可以确定物体的位置和运动方向。集

电极开路输出通常用于需要高精度测量和控制的应用场合，如机器人

控制、数控机床和印刷设备等。

编码器的作用是实现对机械运动的精确测量和控制，而集电极开

路输出则是其中一种常见的输出方式，具有高精度和稳定性的特点，

适用于需要精确定位和控制的各种应用领域。

1.2 集电极开路输出的定义

编码器是一种用于将机械位移转换成数字信号的装置，常用于测

量和控制系统中。集电极开路输出是一种编码器的输出信号类型，通

常用于表示某种状态或事件发生。具体来说，集电极开路输出是指编

码器输出的信号线上出现开路状态，表示编码器所测量的位置或事件

未发生。这种输出方式通常用于需要简单状态表示的应用中，能够提

供清晰的信号反馈。

在集电极开路输出中，编码器的输出线路上只有在被触发后才会

导通电流，否则会保持断开状态。这种设计使得集电极开路输出具有

较高的抗干扰能力，能够在复杂环境下稳定地传输信号。集电极开路

输出也具有快速响应的特点，能够在瞬间反映出编码器所测量的状态

绝对值编码器的信号输出形式

绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型

输出1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1 或0，对于位

数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC 或上位机的I/O 接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时

间里造成错码。2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增

加编码器的故障损坏率。2．串行SSI 输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有

RS232、RS422(TTL)、RS485 等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI 同步串行输出。SSI 接口(RS422 模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中

断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接

收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行

信号. 串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，

编码器输出区别全

编码器的应用

1.旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之

间的区别是什么？

集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。

图1

图2

电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。

图3

互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。

图4

线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。

图5

编码器分类及工作原理

编码器是一种常用的电子设备，用于将模拟信号或数字信号转换为特定编码格式的信号，以便传输、存储或处理。根据其分类和工作原理的不同，编码器可以分为以下几种类型：

1. 数字编码器：

数字编码器将模拟信号转换为数字信号，常见的数字编码器有模数转换器（ADC）和带通滤波器。ADC将连续变化的模拟信号转换为数字形式，通常通过采样和量化来实现。带通滤波器则用于从连续模拟信号中提取特定频段的信号。

2. 脉冲编码器：

脉冲编码器将输入信号转换为脉冲序列。它通常使用不同的脉冲宽度、脉冲间隔或脉冲位置来表示不同的输入信号。常见的脉冲编码器有脉冲编码调制（PCM）和脉冲位置调制（PPM）等。

3. 压缩编码器：

压缩编码器将输入信号进行压缩，以减少数据的存储空间或传输带宽。压缩编码器使用各种算法和技术，如无损压缩和有损压缩，以实现高效的数据压缩。

4. 视频编码器：

视频编码器是一种专门用于处理视频信号的编码器。它将视频信号转换为数字格式，并使用特定的视频编码算法，如H.264、MPEG-2等，对视频数据进行压缩和编码。

5. 音频编码器：

音频编码器将音频信号转换为数字格式，并使用特定的音频编码算法，如MP3、AAC等，对音频数据进行压缩和编码。

编码器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：

1. 信号采集：编码器通过传感器或输入接口采集输入信号，可以是模拟信号或数字信号。

2. 信号处理：采集到的信号经过预处理，如滤波、放大、抽样等，以满足编码器的要求。

3. 信号编码：编码器根据所采用的编码算法，将输入信号转换为特定的编码格式。编码过程可以包括量化、编码表查找、差分编码等操作。

编码器输出形式

1 编码器基础

1.1光电编码器

编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：

根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。

根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。

1.2增量式编码器

增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。

如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。

编码器的区别

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型)

工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向

，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL 为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

MC-编码器信号输出接口分类和总结(1)

堡盟编码器信号输出接口分类
坚固，精准
编码器
增量编码器
HTL 绝对值编码器
PrFra Baidu bibliotekfibus-DP
ProfiNet EtherNet/IP
CanOpen
SAEJ1939 SSI
BISS-C
TTL/RS422
Sine/Cosine
DeviceNet
EtherCAT/PoE ProwerLink
RS485
实时传送
堡盟编码器信号输出接口分类
坚固，精准
绝对值编码器
EtherNet／IP(EtherNet Industry Protoco1)是适合工业环境应用的协议体系。它是由两大工业组织ODVA(OpenDeviceNet Vendors Association)ControlNet International所推出的最新的成员。和DeviceNet 以及ControlNet一样，它们都是基于CIP(Control and Informal／on Protoco1)协议的网络。它是一种是面向对象的协议，能够保证网络上隐式的实时I／0信息和显式信息(包括用于组态参数设置、诊断等)的有效传输。
堡盟编码器信号输出接口分类总结
坚固，精准
堡盟编码器信号输出接口分类
坚固，精准编码器
编码器可以使机械旋转转换成为电信号，我们通过采样电信号，从而可以计算出机械旋转的速度、位置或角度等信息，最终达到精确测量或精确控制的目的。

编码器输出形式

1 编码器基础

1。1光电编码器

编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等,应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：

根据检测原理,可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。

根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。

根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。

光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移-—数字变换,通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器.典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要介绍SIMATIC S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。

1。2增量式编码器

增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号.增量式编

码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量,而不能够直接检测出绝对位置信息.

如图1—1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°.当码盘随着被测转轴转

涨姿势：增量编码器信号输出TTL电平、5V差分、长线驱动、RS422等，它们有什么不同？

涨姿势：增量编码器信号输出TTL电平、5V差分、长线驱动、RS422等，它们

有什么不同？

这次我们讲讲增量编码器的⽅波脉冲数字信号。增量⽅波脉冲数字信号也许很简单，但是还是有很多⼈难以定义并区分清楚，在这么个简单的问题上犯的错误却⽐⽐皆是。它实际上决定了编码器信号接收能否很好匹配，并⾼质量地传输与读取以及信号抗⼲扰能⼒。

增量脉冲信号的⽅波，以电压的⾼低（开关）电平脉冲式变化，与正余弦模拟量信号不同，⽅波脉冲信号是数字式开关逻辑信号。在⾼电平的时候逻辑为1，低电平的时候逻辑为0，这种编码⽅式称为编码的正逻辑。反之以⾼电平为“0”低电平为“1”的编码⽅式为负逻辑。绝⼤部分编码器默认正逻辑，部分⽇系编码器（NPN）为负逻辑。

⽅波脉冲输出有多种形式。

TTL（transistor transistor logic），TTL信号是数字信号的基础，通常我们采⽤⼆进制来表⽰数据。TTL电平信号规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”。这样的数据通信及电平规定⽅式，被称做TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）信号系统。这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL更多的是⽤于电路设计，各种芯⽚单⽚机的输⼊输出是TTL信号，它是相对于外部电缆传输的较⾼电平HTL信号的低电平（5V），定义的数据1（5V）和

0（0V）的逻辑电平信号。

5V差分信号：差分是以两个信号之间的电压差经数学⽐较处理的概念，在增量脉冲信号中，它表明有每两个信号⼀组，各⾃为反相（180度相位差）。5V差分信号是TTL信号每两个信号⼀组，例如A+对A-，当A+在5V=1的时候，A-在

旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么

么？
常见问题分类
传感器光电传感器接近传感器压力传感器旋转编码器位移|测长传感器视觉传感器微型光电传感器 PLC
旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？
集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。
http://www.bulude.com/ProductQuestion/faq92.html（第 1／4 页）2010-11-25 12:58:56
ຫໍສະໝຸດ Baidu
旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？_欧姆龙(OMRON)
继电器开关控制元器件
电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。
旋转编码器的集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？_欧姆龙(OMRON)
线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。
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电机编码器传输方式HTL和TTL的区别

对于现场电机编码器的传输经常会遇到TTL和HTL两种传输方式，具体两种方式的介绍如下：

TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-），HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

TTL—Transistor-Transistor Logic，HTTL—High-speed TTL，HTL比TTL的工作电压要高很多，输出高电平电压也远高于TTL器件，输出低电平电压也略高于TTL器件。

HTL有较强的抗干扰能力。它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。