毕业设计全自动包饺子机设计方案
智能饺子机器人的设计与制造技术
智能饺子机器人的设计与制造技术饺子是中国传统的美食之一，凝聚了中华文化的魅力。
然而，手工制作饺子费时费力，对于现代快节奏的生活方式来说并不实际。
因此，饺子机器人的问世，为人们提供了便捷的饺子制作方式，这种智能设备在制作饺子方面的作用越来越重要。
本文将介绍智能饺子机器人的设计与制造技术。
一、设计原理饺子机器人的设计原理主要分为三个部分：饺子皮、馅料和成型。
具体来说，饺子皮由面团制成，馅料由不同的肉类和蔬菜混合而成，成型则由机器人自行完成。
通常情况下，饺子机器人会根据需要自动计算出饺子皮和馅料的比例，混合和搅拌馅料，最后将饺子皮和馅料包裹在一起完成成型。
二、关键技术智能饺子机器人要实现准确、高效的成型，主要需掌握以下关键技术：1. 饺子皮的制作饺子皮的制作是饺子机器人成型的前提。
面团要按比例混合好面粉、水和其他配料，然后使用饺子机器人提供的面团成型机，将面团压成饺子皮。
使用面团成型机制作出来的饺子皮有着更加均匀、一致的厚度和形状。
2. 馅料制作馅料的质量直接影响着饺子的味道和口感，因此制作馅料要格外注意。
馅料的配方和口味可以根据不同的消费群体和地区变化而调整。
在整个制作过程中，我们需要注意馅料的混合比例、配料的新鲜度和处理方法等细节。
3. 成型技术饺子机器人成型技术的设计是基于机器视觉和机械臂控制，通过摄像头可以识别饺子皮的大小和形状，通过机械臂控制饺子馅的均匀分布，最终形成好看、美味的饺子。
三、未来发展随着人们饮食习惯的变化，饺子机器人已经成为其生活中必不可少的智能设备之一。
未来，随着科技的不断创新，饺子机器人领域的技术将不断提高和改善。
例如，在成型方面，机器人将具备更高的智能和精度，可以根据客户的口味和需求定制成型流程。
此外，发展更多小型化的饺子机器人也是一个趋势，使得普通家庭也可以轻松制作饺子。
此外，将生鲜食材与机器人设备融合，可以实现更加便捷、高效的饺子制作。
总之，智能饺子机器人的发明改变了饺子制作的传统方式，为我们提供了快速、便捷、实用的饺子制作方法。
年产50000吨水饺生产车间的设计毕业设计
本科生毕业设计年产50000吨速冻水饺生产车间的设计Design of Deep-Frozen Dumpling Production Workshop with an Annual Output of 50000 Tons总计：毕业设计28页表格： 15个插图： 3幅南阳理工学院本科毕业设计年产50000吨速冻水饺生产车间的设计Design of Deep-Frozen Dumpling Production Workshop with an Annual Output of 50000 Tons学院：生物与化学工程学院专业：食品科学与工程学生姓名：宋盼盼南阳理工学院Nanyang Institute of Technology年产50000吨速冻水饺生产车间的设计毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
水饺加工机设计毕业论文
青岛农业大学毕业论文（设计）题目：水饺加工机设计姓名：学院：机电工程学院专业：农业机械化及其自动化班级：2013 年 06 月 16 日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (1)1.1水饺加工机设计的目的和意义 (1)1.2水饺加工机国内外研究现状 (1)1.3水饺加工机分类............................................................ (3)2设计要紧研究的内容及要求............................................................ . (4)1.3水饺加工机工艺流程............................................................ . (4)1.3水饺加工机设计的技术路线............................................................ . (5)3水饺加工机总体方案的确定 (6)3.1方案的拟定............................................................ .. (6)3.2方案的确定............................................................ .. (9)4成型机构各部件设计 (10)4.1输馅机构的设计 (10)4.2输面机构的设计 (13)4.3成型机构的设计 (15)5水饺加工机传动机构的确定 (19)5.1电动机的选择 (19)5.2传动比设计 (20)5.3带轮的设计 (21)5.4轴的设计 (22)5.5传动结构设计 (23)6结论 (26)6.1结论 (26)6.2设计中的不足 (26)参考文献.....................................................................................................27致谢 (28)水饺加工机设计摘要本文结合了手工水饺制作工艺，借鉴国内已有的水饺加工机，设计了适合国内小作坊生产模式的灌肠式水饺加工机。
饺子机毕业设计
饺子机毕业设计饺子机毕业设计在如今快节奏的生活中，人们对于方便、快捷的食品需求越来越高。
而饺子作为中国传统美食之一，一直以来都受到人们的喜爱。
然而，手工包饺子费时费力，不少人为了省事，选择了速冻饺子。
为了解决这个问题，我决定以饺子机为毕业设计的主题，设计一款能够方便快捷包饺子的机器。
首先，我将从外观设计开始入手。
饺子机的外观设计要简洁大方，符合现代审美。
我计划采用不锈钢材质，外观光滑，易于清洁。
机器的尺寸也要适中，方便携带和存放。
同时，为了增加机器的稳定性和安全性，我会在底部设计防滑垫，确保在操作过程中不会滑动或翻倒。
其次，我将注重饺子机的功能设计。
饺子机应该具备自动搅拌、擀皮和包馅的功能，以减轻用户的操作负担。
在自动搅拌方面，我会采用高速电机，确保面团的均匀搅拌。
在擀皮方面，我会设计一个专门的擀皮装置，能够根据用户的需求调整擀皮的厚度和大小。
在包馅方面，我会设计一个智能感应系统，能够根据馅料的重量和大小自动调整包饺子的速度和力度，确保每个饺子的大小和形状一致。
除了基本功能外，我还计划添加一些创新功能。
例如，我会在饺子机上加装一个电子屏幕，用于显示饺子的制作进程和剩余时间。
同时，我会设计一个智能控制系统，能够根据用户的口味和喜好调整饺子的味道和口感。
用户可以通过触摸屏幕进行设置，选择不同的馅料和调料，机器会根据用户的选择自动调整配方和烹饪时间，制作出符合用户口味的饺子。
在实现这些功能的同时，我也会考虑到机器的安全性和易用性。
例如，我会在机器上加装多重安全保护装置，如过热保护、电流保护等，确保在使用过程中不会发生意外。
同时，我会设计一个简单易懂的操作界面，用户只需按照屏幕上的指示进行操作，即可轻松包出美味的饺子。
最后，我会进行充分的市场调研和用户需求分析，了解消费者对于饺子机的需求和期望。
通过与厨师、家庭主妇等目标用户的交流，我可以更好地了解他们在包饺子过程中遇到的问题和困难，从而针对性地进行设计和改进。
饺子机毕业设计
饺子机毕业设计一、引言随着科技的发展和人类对生活品质追求的提升，家用电器设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
特别是在厨房中，各种各样的设备在方便我们生活的同时，也让我们对生活充满了期待。
在这其中，饺子机作为一种能够自动化制作饺子的设备，越来越受到人们的喜爱。
本文将介绍一种新型的饺子机毕业设计，该设计在提高饺子制作效率的同时，也保证了饺子的口感和质量。
二、饺子机的设计理念本设计的饺子机主要基于自动化和人性化的设计理念。
所谓自动化，是指饺子机的操作能够完全由机器完成，从饺子的制作到煮熟，用户只需要输入原料和操作指令即可。
所谓人性化，是指机器的设计要符合用户的使用习惯，使操作更加简单方便。
同时，设计也将考虑机器的清洁和维护问题，以方便用户使用。
三、饺子机的结构与功能本设计的饺子机主要包括以下几部分：原料输入部分、搅拌部分、成型部分、煮制部分和控制系统。
1、原料输入部分：用户可以将购买的或者自己准备的饺子原料通过该部分放入机器。
2、搅拌部分：该部分主要负责将原料搅拌均匀，形成饺子馅。
3、成型部分：该部分将通过机械压力和模具，将饺子馅挤压成饺子的形状。
4、煮制部分：通过预设的程序，将成型后的饺子煮熟。
5、控制系统：负责控制整个机器的运行，用户可以通过触控屏或者手机APP进行操作。
四、毕业设计的特点和创新点本设计的饺子机有以下特点和创新点：1、全自动化的操作：从原料的输入到饺子的煮熟，全部都可以通过机器自动化完成，大大提高了饺子的制作效率。
2、人性化的设计：机器的操作界面简单直观，方便用户操作。
同时，机器还配备了多种模具，可以制作不同形状和花样的饺子。
3、健康环保：机器在制作饺子的过程中，不会添加任何人工色素或者防腐剂，保证了饺子的健康环保。
4、保存和再加热功能：机器配备有保存和再加热功能，用户可以将制作好的饺子保存起来，待需要的时候再加热食用。
五、结论本设计的饺子机在自动化、人性化、健康环保以及保存再加热等方面都有很大的创新和优势。
毕业设计全自动包饺子机设计方案
毕业设计全自动包饺子机设计方案全自动包饺子机设计方案目的及意义:研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。
饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。
所以，不断完善和解决饺子成型机（后称饺子机）存在的问盛是至关重要的。
自1958 年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。
目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即: 将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。
在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。
但在输面方面，却存在着一定的不足有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。
饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高（能改变饺子的色泽）是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。
目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。
但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。
尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。
就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。
研究方案:研究的主要内容 : 适合我国的全自动包饺子机。
关键问题 : 饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。
研究方法 : 查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试了解各方面的查找相关文献 制造样机进问题及其解决行试验 方案简单 机器功能1、 本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。
考虑到食品生产 易污染、难搞 卫生的特点，本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方 案，传动原 理。
饺子机及传动系统设计
test
A. Kunz a, R. Gellrich b, G. Beckmann c, E. Broszeit a
a Institute of Material Science, Technical University Darmstadt, P.O. Box 11 1452, 64229 Darmstadt,Gcmb University for Technol08y, Economy and Social Science Zittau/Goditz, Facuky of Maihematics, P.O. Box 264, 02763 Zutau
研究内容
①熟悉饺子机的工作原理与结构；
②熟悉饺子机传动系统的布置与结构；
③熟练掌握传动系统的设计计算方法；
④掌握ＣＡＤ的使用方法；
⑤能够熟练使用ＵＧ进行三维的画图设计。
拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析
（1）实验方案
对饺子机整体设计，拟定其传动部分的结构、转速等，使其能够半自动的进行加工。
cPetersiliensrr. 2d, 03044 Cottbus, Received 16 August 1994; accepted l November 1994
Abstract
The wear behaviour of the vane pump used in the standard method for indicating the wear characteristics of hydraulicfluids (ASTM D 2882/DIN 51 389) has been examined by comparison of the calculated wear and experimental data using alubricant without any additives. In addition to the test series according to DIN 51 389, temperature profiles from the pump have been analysed using the bulk temperatures of the contacting components and the temperature in the lubrication gap as input data for the wear calculation. Cartridges used in tests according to the Gennan standard have been examined extensively before and after each run to obtain input data for the mathematical model and to Jocate wear. An analysis of the :tluid properties and an investigation of the innuence of wear particles in the hydraulic circuit were performed. The experimental results were compared with the wear prediction, which was verified by the agreement in terms of load, temporal wear progress and local wear. Conclusions have been drawn with regard to the validity of the load assumptions and wear calculation, as well as to the limits of applicability of this method in the presence of additives.
毕业设计全自动包饺子机设计方案
毕业设计全自动包饺子机设计方案全自动包饺子机设计方案一、目的及意义:研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。
饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。
所以，不断完善和解决饺子成型机 (后称饺子机)存在的问盛是至关重要的。
自1958年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。
目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即:将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。
在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。
但在输面方面，却存在着一定的不足:有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。
饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高 (能改变饺子的色泽)是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。
目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。
但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。
尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。
就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。
二、研究方案:研究的主要内容:适合我国的全自动包饺子机。
关键问题:饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。
研究方法:查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试验。
了解各方面的查找相关文献制造样机进问题及其解决行试验方案---------------简单-------------到----------------复杂-----------------机器功能1、本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。
饺子机毕业设计论文
哈尔滨商业大学毕业设计（论文）饺子机毕业设计/major***名：*****师：***专业：机械设计制造及其自动化学院：轻工学院2011年6月7日Graduation Project (Thesis)Harbin University of CommerceThe graduation design ofdumpling machineZhou PeiStudentYang QiyunSupervisorMachine Design，Manufacture and Automation SpecialtySchool of Light IndustrySchool2011-06-07毕业设计（论文）任务书摘要全自动饺子机，包括机座以及分别安装在机座上的送馅机构、送面机构、饺子成型机构。
全自动饺子机自动化程度高、操作简单，能够提高饺子的生产效率，降低人工劳动成本。
本文对饺子机的工作原理及主要技术参数进行了设计计算，并分析饺子机的整体传动系统，整机结构的设计，及其整机和各部分的尺寸确定。
本次设计对饺子机进行Solidworks三维建模。
并将三维建模模型绘制成Autocad二维平面图。
关键词：饺子机、灌肠式饺子机、三维建模、传动系统。
AbstractAutomatic machine for making dumplings, stuffing feeding mechanism, feeding mechanism, a dumpling forming mechanism comprises a base and are respectively installed on a base. Automatic dumpling machine of high degree of automation, simple operation, can improve the dumpling production efficiency, reduce labor costs. In this paper, the working principle of dumpling machine and main technical parameters for the design and calculation, and analysis of the overall transmission system of dumpling machine, design the structure of the whole machine, and the size of each part is determined and.Solidworks 3D modeling of dumpling machine for the design. The 3D modeling and rendering into a Autocad planar graph. Two-dimensional map transmission mechanism, the stuffing feeding mechanism, transmission system drawing.Keywords: dumpling machine, sausage type dumpling machine, 3D modeling, transmission system.目录摘要................................................ 错误!未定义书签。
机械毕业设计-饺子机及传动系统设计(含全套CAD图纸)
毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题：1、题目饺子机及传动系统设计2、专题二、课题来源及选题依据我国传统的面点或糕点许多都是带馅料的，如饺子、春卷、汤圆、月 饼等，这类食品的加工中夹馅成型是关键。
本课题拟确定这类食品的加工工 艺，对生产线中的关键设备——饺子机进行重点设计，采用灌肠夹馅成型的 原理，设计一台简单高效、经济实用的成型设备，用于这类食品的加工生产。
本课题主要对饺子机的传动系统进行设计，要求具有结构紧凑、满足工艺与 操作要求、能方便调节控制的优点。
通过本课题的设计，有助于学生能掌握和运用专业知识，锻炼工程设计 能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：① 查阅和整理资料，包括一篇与课题相关或相近的外文资料并进行翻译;② 确定课题的总体设计方案，进行开题报告；③ 进行相关参数的选择、计算和校核；④ 掌对饺子机进行总体设计，绘制总装图；⑤ 对传动系统进行详细的计算与结构设计，绘制部件图和典型零件图；⑥ 对整个设计过程作出总结，撰写设计说明书。
四、接受任务学生：机械 91 班 姓名汤东鹏五、开始及完成日期：自 2012 年 11 月 12日 至 2013年 5月 25 日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师 签名签名签名教研室主任〔 学科组组长〕 签名研究所所长系主任 签名2012 年 11月 12 日摘 要饺子是中国的饺子， 是一个在中国很受欢迎的食物。
通常来说饺子是一种团圆、 幸福 、 祥和的标志。
速冻食品作为一个日常消费品，在国内有很大的发展空间。
资料显示，2000年，美国 人均速冻食品消费量为 70kg，欧洲为近 40kg；2001 年日本在这方面的数字是 20kg， 比 国内人均 7kg 来说高很多。
目前，世界速冻食品总产量已超过 6000 万 t，品种达 3500 种 以上；其贸易量近期以年均10％ ～30％ 的速度递增。
在我国，速冻水饺作为速冻食品中 最大的一个品种，也有很大的发展空间。
毕业设计(论文)-饺子机全程自动化的设计
摘要本毕业的设计完成了“饺子机设计”，设计的目的是实现了将饺子的生产从手工劳动到机械化生产的转变。
通过观察饺子手工生产的过程以及借鉴国内外相关食品的成型机械的结构特点，采用成型盘作为成型元件、螺旋机构作为面料输送元件、滑片泵作为输馅元件的灌肠式滚切成型原理设计饺子机。
该种成型原理生产的效率高，可以实现连续式生产，也因此在食品机械中得到了广泛应用。
本次设计动力源使用电动机、主要变速机构使用了蜗轮蜗杆减速器、动力分配机构使用了分流轴的传动方式，并对传动系统中大部分的传动部件进行了设计和校核，同时绘制了饺子机的主要零部件图纸以及总体装配图纸。
关键词：饺子；食品机械；成型盘；螺旋机构AbstractThis graduation design accomplished “the design of dumpling producing machine”. The purpose of this designing is to realize the improvement of the dumpling production method from manual labor to machine manufacturing. Based on the observation of the manual labor process of the dumpling production and the reference of the analogous food shaping machinery’s configuration in home and abroad, with which the shaping principle to design the dumpling producing machine and also with the shaping wheel for shaper, screw mechanism for dough transporter and vane pump for stuff transporter. Greater production efficiency and continuous production can be realized by this shaping principle, therefore, it can be widely applied in food machinery industry.This design adapt the electric motor for power, worm reducer for main speed change transmission and shunt shaft for power allocation mechanism as well as to make design and check on most of the driver units in driver system. Besides, both the main parts and the assembly drawing have been rendering.Key words：dumpling, food machinery, shaping wheel, screw mechanism目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (VII)1.1 包馅(夹馅)食品机械的应用前景和发展现状 (VII)1.2 饺子机的相关介绍、研制意义和目标、未来的发展方向 .................................................... V III1.2.1 饺子机的介绍................................................................................................................. V III1.2.2 饺子机的研制意义和目标及未来的发展方向 ............................................................. V III 2机械系统总体方案的拟定 ........................................................................................ 错误!未定义书签。
年产4000t速冻水饺工厂工艺毕业设计
沈阳化工大学本科毕业设计题目：年产4000吨速冻水饺的工厂工艺设计院系：制药与生物工程学院专业：食品科学与工程班级： 1101学生姓名：***指导教师：渠柏艳论文提交日期：2015 年 6 月 17日论文答辩日期：2015 年 6 月 29日毕业设计（论文）任务书食品科学与工程专业1101 班学生：杨晓妍摘要随着人们生活节奏越来越快，饮食消费水平也不断的提高，快捷方便、营养美味的饮食成为人们的首选目标，近几年，我国速冻食品行业的发展越来越蓬勃迅速，同时在生产、科研、设计等方面的发展也取得了丰富的成果，积累了大量技术数据和经验。
此次设计是年产4000吨速冻水饺的工厂生产工艺设计。
包括猪肉白菜馅和素三鲜馅两种速冻饺子。
是以新鲜的猪肉为主要原料，添加新鲜的蔬菜、香料及调味品混合制成肉馅，把精制面粉或专用的饺子粉加入水和盐以及面粉改良剂混合制成面团，再用机器制作面皮，然后采用手工或饺子机包制成型，经过速冻以达到冷藏，最后按照要求包装入库的工艺流程生产。
通过了解市场和消费者的需求，本设计从当地资源、地理环境以及府政策等各个方面考虑，针对4000吨速冻水饺项目的需要，指出建设一个速冻水饺现代化工厂需要的各个步骤，主要进行了厂址的选择、产品方案及具体的工艺流程、物料恒算、设备选型、全厂的卫生安全标准和车间平面设计等研究与设计，探讨建设本工厂可行性的同时，确定出生产车间的物料衡算，并计算出水、电、汽的用量。
关键词：速冻；水饺；生产工艺；工厂设计。
AbstractAs people increasingly fast pace of life, food consumption level has been improved, convenient, delicious and nutritious diet is becoming a preferred target, in recent years, frozen food industry in China is becoming more and more rapidly, also in the production, scientific research, design and other aspects of development also made abundant achievements, accumulation of a large number of technical data and experience.The design is an annual output of 4000 tons of frozen Boiled dumplings factory production process design. Including pork stuffed cabbage and vegetarian stuffing two kinds of frozen dumplings. Is fresh pork as the main raw material, add fresh vegetables, spices and seasoning mix made the meat, the refined flour or special dumpling flour with water and salt, and flour improver mixing dough is made, and then the machine wrapper making, then the manual or dumpling machine package molding, after frozen to achieve refrigeration, finally, in accordance with the requirements of the packaging and storage process of production.Through the understanding of the market and consumer demand, the design from all aspects of the local resources, geographical environment and government policy consideration, to meet the needs of project of 4000 tons of quick-frozen dumplings. It is pointed out that every step of building aquick-frozen dumpling modern factory need, mainly has carried on the choice of the site, product scheme and the specific process and material constant calculation, equipment selection, plant health and safety standards and graphic design workshop, research and design, construction of the feasibility of the factory at the same time to determine the production workshop of material balance, and calculate the amount of water, electricity and gas.Key words: frozen; Boiled dumplings; production process; plant design.目录第一章文献综述 (1)1.1 速冻食品的简介 (1)1.1.1 国内外速冻食品的发展概况 (1)1.2 速冻水饺的概况 (2)1.2.1速冻水饺的分类 (3)1.2.3速冻水饺在生产中存在的问题 (3)1.3 速冻水饺的发展与展望 (4)1.4 设计的原则和依据 (4)1.5 设计范围 (5)第二章厂址选择 (6)2.1 厂址选择的要求 (6)2.1.1 选址依据 (6)2.1.2 厂址选择的要求 (6)2.2 选址范围及原因 (6)2.2.1 厂址的选择原因 (7)本次厂址选择的具体原因如下： (7)2.3 小结 (8)第三章产品方案 (9)3.1 生产规模 (9)3.2 产品方案的确定 (9)3.2.1生产天数的确定 (9)3.2.2 产品方案以及班产量的确定 (9)第四章工艺流程 (11)4.1 工艺流程及论证 (11)4.1.1 工艺流程 (11)4.1.2 工艺说明 (11)4.2 速冻水饺生产遵循的标准 (16)4.2.1 感官要求 (16)4.2.2 微生物指标 (16)4.2.3 馅含量 (16)4.2.4 理化指标 (17)第五章物料衡算 (18)5.1 物料衡算依据 (18)5.1.1 猪肉白菜馅速冻水饺的物料衡算 (18)5.1.2 素三鲜馅速冻水饺的物料衡算 (20)5.2 包装材料计算 (21)第六章设备选型 (22)6.1 设备选型的原则 (22)6.2 主要设备的选型 (22)6.3 设备清单 (30)6.4 劳动力的计算 (31)6.4.1 工厂组织机构的形成 (31)6.4.2 定员依据 (31)6.4.3 全厂定员 (31)第七章公用系统的设计 (34)7.1供水排水设计 (34)7.1.1水质与水源 (34)7.1.2水泵的选择 (34)7.2 全厂用水量的衡算 (35)7.2.1 生产工艺用水 (35)7.2.2 生活用水 (35)7.2.3 绿化、道路浇洒用水量 (36)7.3 电的衡算 (36)7.3.1 供电要求 (36)7.3.2 负荷计算 (37)7.4 汽的衡算 (38)第八章车间平面设计 (39)8.1 总厂平面设计的基本要求 (39)8.1.1 必须按计划任务书进行 (39)8.1.2 满足生产工艺条件 (39)8.1.3 满足卫生要求 (39)8.1.4 交通方便 (39)8.1.5 厂区建筑物间距合理 (40)8.1.6 布置符合规划要求 (40)8.1.7 厂区道路与绿化 (40)8.2 总厂平面设计 (41)8.3 生产车间的工艺设备及平面布置 (41)8.3.1生产车间工艺设备布置的原则 (41)8.3.2生产车间的工艺设备布置 (43)8.4 生活设施 (43)8.4.1 行政办公楼 (43)8.4.2 食堂 (43)8.4.3 更衣间 (44)8.4.4 厕所 (44)参考文献 (45)致谢 (47)沈阳化工大学学士学位论文第一章文献综述第一章文献综述1.1 速冻食品的简介速冻食品，是指在-30℃以下将处理过的新鲜原料或加工后的食品在短时间内（10～30min）以最快的速度通过其最大冰晶生成区。
基于STM32的自动包饺子机设计
基于STM32的自动包饺子机设计作者：蒋锦开魏浩森徐梦凡孙韶婷来源：《科学与财富》2020年第31期摘要：本设计是一款基于STM32单片机控制的小型家用自动包饺子机。
其结构分为压合部分、注馅部分以及面皮压制部分。
电路部分由STM32单片机、传感器控制电路和步进电机驱动器组成。
本设计利用传感器检测技术使饺子制作过程更加智能化，此外还使用了防夹手检测，使操作更加安全。
本设计结构精巧，占用空间较小，而且拆装简单清洗便捷。
大大缩短并降低了饺子的制作时间和制作难度。
节约人工成本，同时兼备人机交互性强、操作简单可控性强等优点。
而且可为饺子这一中华传统美食文化的传承及对外传播起到一定的助推效果。
关键词：单片机;家用包饺子;传感器;智能化0 引言饺子作为一种中华传统美食，起源于东汉时期。
现如今早已名扬海外，深受国内外人士青睐。
然而饺子的制作过程难度较大，且较为繁琐。
如果自动包饺子机得以推广，能降低并缩短了饺子的制作难度和制作时间。
使用者只需将馅料及和好的面团，照说明放入指定的容器中。
不久就可以制出数目可观的饺子。
这样一来，自制饺子将会被端上更多家庭的餐桌。
在一定程度上促进了中华传统美食文化的传播。
1.总体系统设计自动包饺子机装置具有工作区、电路区、人机交互区。
1）工作区将和好的面团先行压制成长条状饺子皮，并送至传送带，传送带中途设置馅料挤出机。
挤出机将馅料加注至饺子皮上。
2）后送至旋转压合机构，由压合机构按压成型。
制出饺子。
3）电路区主要由STM32F103C8T6微处理器控制4台由TB6600芯片驱动的57步进电机转动。
两台电机分管饺子皮的压制，另外两台步进电机负责饺子机的压合机构转动。
此外还设有GP2Y0A21红外测距模块，该模块负责实时监控数据防止出现饺子皮在移动过程中造成意外堆叠。
4）人机交互区设置了2.42寸OLED显示屏实时汇报饺子的产出速度、馅料余量，以及电池剩余电量。
操作者可使用四位独立按键对产品进行控制。
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全自动包饺子机设计方案一、目的及意义：研究的主要目的是减轻人们不必要的劳动，让机器代替人类去做一些琐碎的事情，随着我国经济体制改革的进一步深化和科研设计单位的转制，随着人们生活节奏的加快，快长食品己成为我国人民饮食中不可缺少的重要组成部分，而且所占比例逐年上升。
饺子是中华民族的传统食品，被誉为“国粹食品，，是中式快长的主要食品。
所以，不断完善和解决饺子成型机(后称饺子机)存在的问盛是至关重要的。
自1958年中国第一台饺子机问世后，经全国许多科研人员和有关技术人员几十年的不懈努力，饺子机己广泛应用于工业化生产中。
目前，国内生产的饺子机都是采用灌肠式的原理，即:将和好的面团经机器制成面管，并将馅冲入管中，再经成型橄滚压剪切制成饺子。
在输馅方面，已有多种形式的变且叶片泵能适应全菜馅、肉菜棍合馅、全肉馅的连续平稳给馅。
但在输面方面，却存在着一定的不足:有时饺子会偶尔出现裂纹，饺子皮温升过高，产生轻橄糊化。
饺子出现裂纹和饺子皮沮升过高(能改变饺子的色泽)是直接影响饺子质爱的重要因素，因此，解决以上问题是完善饺子机的关键所在。
目前，人们都喜欢涮火锅，而在涮火锅之余，用火锅汤盘些火锅饺，更是人们经常食用的美食佳品。
但是，由于火锅饺子个头小，手工包制很麻烦。
尤其是饭店和食品加工单位，为增加品种花样和扩大再生产，必需配备包制火锅饺子的专用设备。
就此问题我们经研究实验，把现有的饺子机经过改装，增加很少的零件就可包制火锅饺子，换上原有的零件又可包制常规饺子，做到一机多用。
二、研究方案：研究的主要内容：适合我国的全自动包饺子机。
关键问题：饺子机的运动机构、饺子机的运送的一系列问题。
研究方法：查找相关文献、了解各方面的问题及其解决方案、制造样机进行试验。
---------------简单-------------到----------------复杂----------------- 机器功能1、本机主要由动力传动、枪馅、输面、成型等四部分组成。
考虑到食品生产易污染、难搞卫生的特点，本机的传动、输面、成型部分采取了全封闭和半封闭的设计方案，传动原理。
2、从目前看，国内外生产的各种型号的灌肠式饺子机在输面部分上，都存在着一定的不足;一是饺子皮有时会出现裂纹，严重者在饺子煮制过程中开裂;二是经过一段时间使用后，面绞龙与衬套磨损产生间隙，使面团不同程度地挤入馅内;三是输面阻力大，使饺子皮温升过高，有时产生糊化现象，直接影响饺子的色泽。
3、高效包饺子机还包括有动力传动，有电机及其总传动轮与传动带。
4、本设计的有益效果是：①齿轮、齿条传动、精度高。
②下馅精确、避免了无馅情况、提高了质量。
③效率高、每小时可达3000-4000个。
④操作简单。
独特之处：由于内出面嘴和辐面组杆成为一体，内出面嘴的支撑筋已不复存在，面管在挤出过程中阻力减小，温升降低，耗能下降。
同时不存在被分割成条状后愈合，面团形成的纤维组织基本不被破坏。
面管也不再出现纵向裂纹的现象，而且径向力会大大提高。
内、外出面嘴互逆转动挤出的面管，具有手工拼皮的某些特点，使饺子皮的口感大有提高。
有一系列优点:(1)横封装置采用步进电机，通过编程控制，确保封切位置精确可靠，并且满足高速包装的要求，完全实现自动调整。
(2)纵封速度在一定范围内无级可调，作为基准值输人微电脑系统，横封速度据此作出相应变化，因此袋长的选择在理论上是无级任意的。
无需如传统机型般，改变袋长时，不但要选择间隔齿轮组，调整偏心链轮，还需要通过复杂的伺服电机控制的差动传动机构来调整纵封速度。
(3)整机采用模块化组合的设计形式，摒弃各个机构相互间的机械传动链，各模块执行机构间的协调动作交由微电脑编程控制，从而形成一个智能化、柔性化的自动包装系统。
存在问题：究其原因。
就是输面结构设计的不尽合理所成的。
其工作原理是:面团放人开口面斗，随着输面饺龙按箭头方向旋转，带动面团左，最后从出面嘴前端形成的环状间隙挤出面管。
同时，面管内充馅，经成型模滚切制饺子。
由于内出面嘴带有支撑筋，面团内出面嘴过时先被分割成条状，再经环形间隙愈合成面，在面粉质量，加水量多少等因素的影响下，有面管愈全不好，会产生纵向裂纹，造成饺子有裂。
此外，内出面嘴上的支撑筋增加了输面阻力，使面管温度升高，有时会产生糊化现象。
多年，虽有很多工程技术人员，在内出面嘴支撑筋形上大作文章，但都没有根除饺子裂纹和饺子皮升过高的不足。
随着饺子机使用时间的增加，龙前端与衬套经磨损配合间增大，面团经间隙按箭头方向，挤人面管腔，与馅一起包人饺子内，严重影响了饺子的质量。
试验方案：地点：在饭店或室内处进行试验。
完成期限：一个月。
研究速度：较慢。
全自动饺子机的实验中数据采集、存储和图形显示问题．实验结果证明本采集系统满足性能指标：能够很好的完成工作，效果和人工作的一样，工作平稳，安全，完全的自动化，无需人看管。
实验结果：工作效率较高，能够完成所给任务，实验结果较好。
三、方案设计1.设计任务简化功率：机器750Ｗ，充电器80Ｗ。
适用范围：饭店、家庭。
2.功能结构2.2.1齿轮传动方案优点是结构紧凑，制造成本低。
缺点是金属齿轮，高速级产生噪音，而且需要热处理，高精度加工磨齿。
采用非金属材料尼龙齿轮。
齿轮箱经过运转油温升高后，轮齿面软化，齿轮使用寿命低。
2.2.2蜗轮副传动方案由于蜗轮与蜗杆属于相交轴传动，传动到各工作部份的传动方案复杂。
而且蜗轮副工作时磨擦生热快，使饺子机整体温度快速升温使输面部份工作变得不利、机器的连续上作时限缩短。
2.2.3变速传动轴承方案变速轴承是近年来研制成功的种新型减速器。
具有外形尺寸小、变速比大、加工精度高、无噪音、使用寿命长等优点。
克服了前两种传动方案的缺点，经过分析对比决定采用变速轴承传动方案。
3.确定工艺原理3.1成形部份3.1.1结构设计3. l. 2成形轮成形轮头数;Z r,,,=6 成形轮外特:D,,t=76mm成形轮宽度:B,-30成形轮轴转数:nⅦ= （60个/分钟）/（6个/分钟）=10r/min1.3成形付轮成形付轮外径:D付 =54mm成形付轮宽度:B付=50mm成形付轮轴转数:nⅥ=D成*nⅦ/D付=76*10/54=14r/min3.2输面部份3.2.1输面绞龙设计外径:D外=65朋，根径:D根=33mm导程:S=25mm. 锥度:K=l:10锥体长度:L=85mm3.2.2转速计算食品机械中面食螺旋挤出机械的理论计算，在国内大部份是借用橡胶、机械设计理论或用类比法计算根据公式: 〔选自橡胶挤出机公式)1．馅斗 2.送馅绞龙 3.转子 4.叶片 5.泵体 6.泵芯调节手柄3. 2转速计算:根据《机械设计手册》叶片泵设计计算经推导流量公式Q馅 =(L2-2RL+2 Ae L) n B‘n r·k·a·10'kg/min式中:叶片长: L、封闭轨道半径二R偏心调距:Ae、叶片宽;B馅比重:r=1.02g/c时、容积效率:Tt =0. 95充满系数:k=0.9将流量公式进行整理:当馅流量Q馅为最大，n馅=29r/min(根据结构和同型机器类比取n %=25r/min)4.工艺过程输面装置的设计针对原抽面装1的不足，我们研究设计了新的物面装。
4.1结构上的改进将物面姗杆与内出面嘴t于一体s，内出面嘴随翰面.杆同向同速转动，外驭动齿轮2与大齿轮4呛合，齿轮4与法兰盘3经姗栓8俄为一体，法兰盘3与外出面嘴1相连接并由组栓篮固，因此，齿轮2旋转带动外出面嘴1转动。
在原幼面装1中，内、外出面嘴不转动，现改为互逆转动，去掉了内出面嘴上的支排筋 (此结构已获国家专利)。
4.2工作原理将面团放入抽面妾右上方的开口面斗里，抽面级杆6按价头方向旋转，推动面团左移。
外出面嘴在齿轮的招动下与内出面， (在.面姗杆前端)反向旋转，由交妇润速电机调整外出面嘴的转动速度，使挤出面管的径向线速度相对为零，从而完成物面过程。
4.3试验数据在环境沮度18.20℃，面团温度20.5℃的条件下，对新、旧翰面装里进行对比试验，其试脸数据见下表。
项目/时间新型输面装置原始输面装置面皮湿度负载功率面皮湿度负载功率0-60分25.4800-900 33.61250-135060-120分28.5 37.4120-180分29.6 38.5180-240分30.1 39.0减速，将动力分配到各工作部份。
该变速传动轴承结构紧凑，外形尺寸小，传动比大，运行可靠，制造精度高。
同时考虑在相同的外形安装尺寸换装型号:BS4,速比 1:20变速传动轴承为以后改型提速和安装6011Z出口机型电动机在结构上留出改变设计余地。
该 JGT60A型台式饺子机由于用变速传动轴承减速动平稳可靠，使用寿命长，台式占地空间小经过更换成形部件，可以实现加工春卷、锅贴、馄饨、咖哩面条和绞肉馅多种、功能。
这使它成为进入列车餐车、家庭和中小型饮食单位的前景更加广阔，发展更有前途的新型食品加工机械。
该产品已审报国家专利。
5.方案确定：根据功能树中所提出的各分功能，寻求可能的功能载体，形成功能载体形态学矩阵，如表分功能功能解1 2A、输送传送带链条B、输面输面绞龙内外面嘴C、输馅螺旋推进器蜗轮D、成型成型模套筒根据形态学矩阵可组合出很多种方案，考虑到相容性及最佳配置原则，通过形态学矩阵虽然可以得到许多方案，但不是所有的方案都具有实际意义，也不是所有的功能元解都能互相匹配和适应。
因此，应首先根据不相容性和设计边界的条件的限制删区不可行方案和明显不理想方案，选择较好的几个方案，然后通过综合评价的方法进行比较、优化，最后求得最佳方案。
将各功能载体组合成原理解答方案食品机械中组旋挤出面团的理论计算目前多是借用于橄胶、纽料洲旋挤出机栩设计理论类比计算，经过概算和多次实毅。
在不改变面套形状、尺寸的签础上改进了面胶龙外径和锥度尺寸，在面团进口处增加了件 (9)如 (图二)，这样即减少了面盆又达到了保压的作用.同时又盆新设计了内外面嘴。
面纹龙内外面嘴装配关系如圈二:面套直径n取s&w2mm,前端锥度取原有锥度，外面嘴a取2s- 28mm为宜。
叶片和馅管的改动原馅泵抽馅t包制火锅饺子因物馅盆过大无法包制，为达到卸流目的，特将原来的叶片 (圈三)改为 (图四)的形式，经过改进即能却流又能定位，也不改变原泵结构。
由于内面嘴出口径变小，馅管前端的尺寸相应要比内面嘴内径小lomm左右。
将原有馅管截短，前端接段细管。
如 (图五)参考文献：[1]菲主编.市场营销学.经济科学出版社，2000年[2]李拓晨编著.现代市场营销学.哈尔滨工程大学出版社，2000年[3]商机简讯，哈尔滨商业机械总厂主办，1997年至2002年[4]中国机械工程学会与食品工程协会主办，2002年[5]中国食品科学技术学会委办，1999年至2002年[6]霍兰德市场营销管理案例.机械工业出版社，1999年[7]迈克尔·波特竞争战略，华夏出版社，1997年[8」何建民现代国际营销策略.上海外语出版社，1999年[9]丁德章.中小企业经营管理.经济管理出版社，1998年[10] 国剩企业研究上海财经大学出版社，2000年[11]卢泰宏.营销在中国.广州出版社，2001年[12]梁东黎编.宏观经济学.南京大学出版社，1998年[13]李琪主编.网络营销长春出版社，2000年[14]菲利普.国际市场营销学机械工业出版社，2000年[15]余凯成，陈维政人力资源开发与管理.企业管理出版社，1997年[161王方华，吕巍.企业战略管理.复旦大学出版社，1997年[17]苏亚民，傅慧芬现代营销学.首都经济贸易大学出版社，1997年[18〕余凯成，陈维政人力资源开发与管理企业管理出版社，1997年[19]肖林，韩祝主编.经商实用手册，1986年[20]Koter.P.A营销管理，清华大学出版社，2000年[21]贵荣.创新型企业文化.经济管理出版社，2002年[22]志远.企业经营诊断术一经济管理出版社，2002年[23]逸新，营销主管手册.中国纺织出版社，2001年。