定轴轮系教案
轮系定轴轮系教学方案计划教案(公开课)
-定轴轮系教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。
）1.给每个学生发放一张任务单，并进行任务简单分析和分解。
2.提示学生该类题目为高考必考题，激发其学习的积极性。
接受任务单，了解任务，【任务一】【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【复习回顾】1.一对齿轮传动类型：（1）另外包括齿条传动、螺旋传动、毂轮提升重物几种情况2.两对及以上情况：3.轮系中惰轮的定义和作用轮系中，只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不改变齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮。
两齿轮间若有奇数个惰轮时，首、末两轮的转向相同；若有偶数个惰轮时，首、末两轮的转向相反。
举例略提出要求：回顾前面单元涉及各种齿轮的转动方向判别（播放图片）根据教师播放的各种齿轮传动的结构简图，回顾复习其传动判别方法【任务一】【解决任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生回答问题1.分组讨论完成；2.学生代表回答。
【强化练习】1.用箭头法判别下列各轮系中各轮转向。
1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生展示完成的任务学生分组讨论完成【任务二】【任务二】计算出传动比i18？展示定轴轮系模型，引导【新知】一.定轴轮系的传动比概念定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。
（要求领会定轴轮系传动比概念）二.定轴轮系传动比的计算（重点内容） 轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积或等于轮系中所有从动齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
第六章轮系教案
教案§6-1 轮系分类及其应用特点教学目的：1、熟悉定轴轮系的概念2、掌握定轴轮系的分类3、轮系应用特点教学重点：定轴轮系的分类新课导入：定轴轮系在实际生产中应用范围较广。
例如：磨床砂轮架进给机构，卷扬机传动系统等。
那么砂轮架和卷扬机的重物G移动方向及移动速度怎样确定呢?下面我们介绍定轴轮系的有关内容。
教学方法：讲练结合法教学用具：教材、教案、挂图、各色粉笔教学过程：复习提问、新课导入、内容讲授、课堂练习、小结、布置作业教学内容由两个互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构是齿轮传动中最简单的形式。
在机械传动中，有时为了获得较大的传动比，或将主动轴的一种转速变换为冲动轴的多种转速，或需要改变从动轴的回转方向，往往采用一系列啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来组成传动。
这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。
一、轮系的分类1、定轴轮系当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称定轴轮系。
（本章重点）2、周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。
3、混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。
二、齿轮在轴上的固定1.固定2.空套3.滑移三、轮系的应用特点1．可获得很大的传动比一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3~5，i max≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
2．可作较远距离的传动两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大3．可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用惰轮变向机构4．可以实现运动的合成与分解采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。
§6-2定轴轮系传动比的计算教学目的1、掌握定轴轮系各轴转向的判断。
2、掌握定轴轮系传动路线分析传动比计算。
3、惰轮的应用教学重点难点定轴轮系传动路线分析传动比计算。
定轴轮轮系的传动比计算教案
定轴轮系任意传动齿轮转速计算的教案邵爱华 2010年5月31日星期一第二节情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性教学重点 ：1、定轴轮系的识读、传动路线的分析2、定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算教学过程：1、复习引入：1）什么是定轴轮系？2）分析下列轮系的传动路线2、新授：任意从动齿轮的转速计算设轮系中各主动齿轮的齿数为Z 1、 Z 3 、Z 5，从动齿轮的齿数为Z 2 、Z 4 、Z 6，知识目标 ：1、领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2、掌握定轴轮系任意传动齿轮的转速的计算。
能力目标：1、知识的获取、消化和吸收；2、分析判断、解决问题的能力；首轮的转速为n1,第k 个齿轮的转速为nk,由153164211-==k k k k Z Z Z Z Z Z Z Z n n i (不考虑齿轮的旋转方向) 得到第k 个齿轮的转速为：kk k k Z Z Z Z Z Z Z Z n i n n 6421531111-== 例1如图所示，已知Z 1=26，Z 2=51，Z 3=42，Z 4=29，Z 5=49，Z 6=36，Z 7=56，Z 8=43，Z 9=30，Z 10=90，轴Ⅰ的转速为n 1=200r/min,试求当轴Ⅲ上的三联齿轮与轴Ⅱ上的三联齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
分析：该传动机构的传动路线为：Ⅰ（n 1）→21Z Z →Ⅱ→⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧837465Z Z Z Z Z Z →Ⅲ→109Z Z →Ⅳ→n Ⅳ 解：（1）齿轮5与齿轮6啮合时：n Ⅳ10629511Z Z Z Z Z Z n =903651304926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /26.46r ≈ (2) 齿轮4与齿轮7啮合时：n Ⅳ 10729411Z Z Z Z Z Z n =905651302926200⨯⨯⨯⨯⨯=min /60.17r ≈ (3) 齿轮3与齿轮8啮合时：n Ⅳ10829311Z Z Z Z Z Z n =904351304226200⨯⨯⨯⨯⨯=min /20.33r ≈ 练习：如图所示轮系为多刀半自动车床主轴箱传动系统。
定轴轮轮系的传动比计算(教案)
定轴轮轮系的传动比计算（教案）《机械基础》课教案第六章轮系§6–2：定轴轮轮系的传动比计算课题名称总课题: 轮系课型新授课分课题：定轴轮轮系的传动比计算授课时数 2 教材分析第六章轮系是前面几种传动的综合应用。
其中定轴轮系在实际生产和生活中应用最多最广泛，它的学习将对今后生产岗位的实践与创新影响极大。
本次课学习的“定轴轮系的传动比”是本章的核心内容，既是前面各章内容的综合运用，使学生知识组合与迁徙的学习能力得以提高；是培养学生推理分析问题、演绎组合解决实际问题的工作能力过程。
学情分析目前职校学生普遍基础薄弱，学习兴趣不高，学习主动性欠缺。
对理论课学习感觉更为枯燥，这是共性问题。
但在前章的学习中，我常将理论以实际紧密联系，尽量采用多媒体教学，将抽象的机械理论生动形象的展示在学生面前，变抽象为直观；结合身边的例子来融入教学，以实用引领兴趣，以兴趣激发求知。
授课方法启发、讲授、练习法教具挂图等教学目标知识目标：1.熟练绘制定轴轮系。
1/ 62.领会定轴轮系的识读、传动路线的分析。
3.掌握定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
能力目标：1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力；4.自学能力。
情感目标：通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生学习的主动性和积极性。
教学重点1）定轴轮系的识读、传动路线的分析。
这是定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向判定的前提条件。
2）定轴轮系传动比的计算和各轮回转方向的判定。
这是掌握定轴轮系后续内容的基础和关键。
教学难点1）定轴轮系传动比公式中m的取值。
这是因为学生没有充分理解（－1）m中的（－1）的含义，要让学生理解（－1）就是传动比的符号改变一次，即旋转方向改变一次，那么只有当圆柱齿轮外啮合时从动轮相对主动轮的转向才改变，内啮合则不改变。
2）非平行轴定轴轮系各轮回转方向的判定。
轮系定轴轮系教案(2)(公开课专用)。
定轴轮系课程名称机械基础授课班级高二综合预科班授课地点教室（多媒体设备）课时6课时学习单元定轴轮系课题定轴轮系教学内容1.定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.定轴轮系中齿轮受力分析。
教学目标【知识目标】1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.掌握定轴轮系中齿轮受力分析。
【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力。
【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。
教学重点1.定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2.定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
教学难点定轴轮系各部分知识的综合运用。
行为能力分析【专业能力】熟练绘制定轴轮系，领会定轴轮系的识读，掌握定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
【方法能力】知识的获取和消化吸收，分析判断、解决问题，分解组合应用，自学能力；【社会能力】语言表达、团队意识、展示技术。
教学方法任务式教学法、模块化教学法、多媒体演示法、分解组合教学法、分组测试激励法教具多媒体课件、实物投影仪教学设计过程教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。
机械基础教案_轮系2
课时计划年月日课题§6-3 定轴轮系中任意从动的转速计算授课人柳长生教学目的：1.掌握轮系的分类2.了解齿轮在轴上的固定方式3.了解轮系的应用特点重点轮系的分类、轮系的应用特点难点关键课堂类型单一教学方法讲授教（学）具教学手段教学进程：（一）组织教学：（二）内容回顾：（三）讲授新课：§6-3 定轴轮系中任意从动的转速计算一、轮系的分类：1．定轴轮系：（普通轮系）二、齿轮在轴上的固定方式1．固定三、轮系的应用特点：1．可获得很大的传动比（四）板书设计（五）小结：（六）课后作业（七）课后分析下面是古文鉴赏，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！九歌·湘君屈原朗诵：路英君不行兮夷犹，蹇谁留兮中洲。
美要眇兮宜修，沛吾乘兮桂舟。
令沅湘兮无波，使江水兮安流。
望夫君兮未来，吹参差兮谁思。
驾飞龙兮北征，邅吾道兮洞庭。
薜荔柏兮蕙绸，荪桡兮兰旌。
望涔阳兮极浦，横大江兮扬灵。
扬灵兮未极，女婵媛兮为余太息。
横流涕兮潺湲，隐思君兮陫侧。
桂棹兮兰枻，斫冰兮积雪。
采薜荔兮水中，搴芙蓉兮木末。
心不同兮媒劳，恩不甚兮轻绝。
石濑兮浅浅，飞龙兮翩翩。
交不忠兮怨长，期不信兮告余以不闲。
朝骋骛兮江皋，夕弭节兮北渚。
她含着笑，切着冰屑悉索的萝卜，她含着笑，用手掏着猪吃的麦糟，她含着笑，扇着炖肉的炉子的火，她含着笑，背了团箕到广场上去晒好那些大豆和小麦，大堰河，为了生活，在她流尽了她的乳液之后，她就用抱过我的两臂，劳动了。
大堰河，深爱着她的乳儿；在年节里，为了他，忙着切那冬米的糖，为了他，常悄悄地走到村边的她的家里去，为了他，走到她的身边叫一声“妈”，大堰河，把他画的大红大绿的关云长贴在灶边的墙上，大堰河，会对她的邻居夸口赞美她的乳儿；大堰河曾做了一个不能对人说的梦：在梦里，她吃着她的乳儿的婚酒，坐在辉煌的结彩的堂上，而她的娇美的媳妇亲切的叫她“婆婆”…………大堰河，深爱她的乳儿！大堰河，在她的梦没有做醒的时候已死了。
定轴轮系及其传动比优质课教案
定轴轮系及其传动比优质课教案教案标题：定轴轮系及其传动比优质课教案教学目标：1. 理解定轴轮系的定义和基本原理。
2. 掌握计算定轴轮系传动比的方法。
3. 能够分析和设计定轴轮系传动装置。
教学重点：1. 定轴轮系的概念和特点。
2. 定轴轮系传动比的计算方法。
3. 定轴轮系传动装置的分析和设计。
教学难点：1. 定轴轮系传动比的计算方法的理解和应用。
2. 定轴轮系传动装置的分析和设计能力的培养。
教学准备：1. 教学课件和投影仪。
2. 实物或模型定轴轮系传动装置。
3. 计算工具和纸笔。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 通过展示实物或模型定轴轮系传动装置，引起学生对定轴轮系的兴趣。
2. 提问：你们知道什么是定轴轮系吗？它有什么特点？二、讲解定轴轮系的概念和特点（10分钟）1. 使用教学课件，简明扼要地介绍定轴轮系的定义和基本原理。
2. 强调定轴轮系的特点，如传动比恒定、传动效率高等。
三、讲解定轴轮系传动比的计算方法（15分钟）1. 通过示意图和实例，详细讲解定轴轮系传动比的计算方法。
2. 强调各种传动元件的齿数关系和转速关系对传动比的影响。
四、实例分析和计算练习（20分钟）1. 提供一些实际问题和传动装置的参数，让学生进行传动比的计算练习。
2. 引导学生分析不同参数对传动比的影响，并讨论其实际应用。
五、定轴轮系传动装置的分析和设计（20分钟）1. 分组讨论，要求学生选择一个实际应用场景，设计一个适合的定轴轮系传动装置。
2. 学生展示设计方案，并进行讨论和改进。
六、总结与拓展（10分钟）1. 对本节课的内容进行总结，并强调定轴轮系的重要性和应用前景。
2. 提出相关拓展问题，鼓励学生进一步探索定轴轮系的应用和发展。
教学反思：本节课通过引入实物或模型、讲解概念、计算练习和设计实践等多种教学方法，旨在帮助学生全面理解定轴轮系及其传动比的相关知识，并培养他们的分析和设计能力。
在教学过程中，可以根据学生的实际情况和学习进度进行适当调整和辅导，以确保教学效果的达成。
机械基础轮系教案
轮系定轴轮系传动比计算李静2008-7-11教学目的：掌握定轴轮系的传动比计算方法，能够独立解决相关实际应用问题教学重点：1、平行轴定轴轮系传动比计算2、非平行轴定轴轮系传动比计算教学方法：讲授法课时安排：1课时学生情况分析：通过前面的讲授，学生已经认识了轮系并了解轮系不同于齿轮副的传动特点，会简单得齿轮副传动比计算，在此基础上介绍轮系的传动比计算，学生对新课的接受应比较快。
大专院校的学生领悟能力及自学能力都比较高，所以在讲授新课的时候对于轮系传动比的推导没有过多解释。
教学安排：由前面所学的轮系引入新课程，开始介绍定轴轮系的传动比计算。
、轮系简介：轮系：由一系列齿轮组成的传动系统。
按照各齿轮轴线位置是否均固定，可以分为：定轴轮系(又称普通轮系)周转轮系两类、定轴轮系(-)、定义定轴轮系：各个齿轮轴线均固定，并只绕其自身轴线回转的轮系。
（二八分类平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线均平行的定轴轮系。
非平行轴定轴轮系：各齿轮的轴线不全部平行的定轴轮系。
三、传动比计算（一）、平行轴定轴轮系：m轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积i （・ 1）轮系中各级齿轮副中所有主动轮齿数连乘积H1：轮系中所有外啮合齿轮副数目结果分析：:轮系中首末两轮回转方向相同:轮系中首末两轮回转方向相反（二）、非平行轴定轴轮系：•轮系中各级齿轮副中所有从动轮齿数连乘积'轮系中各级齿轮副中所有主动轮齿数连乘积（三八比较平行轴定轴轮系的传动比计算不仅可以得到传动比的大小还可以判定首末两轮的回转方向的同异。
非平行轴定轴轮系的传动比计算只能得到传动比的大小，首末轮的方向需用其他方法判别。
定轴轮系的传动比计算还可以用首末两轮的转速来计算。
n首轮首轮In末轮末轮（四）、例题例1:在如图所示定轴轮系中，已知：ni=1440r/mIn,各齿轮齿数分别为Zi=Z3=z6=18,Z2=27, Z I=Z5=24, Z?=81O试求末轮7 转速n?o图4nm?1440Z2 Z5 z7Z1 Z3 Ze144027 24 81/18 18 18160 m n习题1:如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且乙=Z2 = Z1=Z5= 20,齿轮1, 3, 4, 6同轴线安装。
定轴轮系教案 (公开课)
课程名称数控加工机械基础授课班级数控1授课地点教室（多媒体设备）课 时1课时学习单元定轴轮系课 题定轴轮系传动比计算教学内容定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；教学目标【知识目标】1.熟悉定轴轮系的传动比的概念；2.熟练巩固定轴轮系中齿轮转向的判别；3.理解并掌握定轴轮系的传动比的计算公式；【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。
教学重点1.定轴轮系的传动比的计算公式的理解与应用教学难点 1.定轴轮系中齿轮转向的判别教学方法任务式教学法、多媒体演示法教具多媒体课件定轴轮系传动比的计算教学环节教 学 内 容教师活动学生活动【复习和引课】1.一对齿轮传动类型：以上图为例进行复习，以提问的方式进行。
1、 各齿轮转向的判定2、 各齿轮副传动比的计算【新知】一.定轴轮系的传动比概念1.给每个学生发放一张任务单，并进行任务简单分析和分解。
接受任务单，了解任务定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。
（要求领会定轴轮系传动比概念）i AB=A/B=n A/n B（A、B表示轮中首轮和末轮）传动比的计算二.定轴轮系传动比的计算（重点内容）举例讨论定轴轮系传动比的计算方法。
通过PPT展示定轴轮系模型，引导学生参与到演示教学中来，通过此例齿轮1到齿轮5之间的传动，是通过一对对齿轮一次啮合来实现的，求？分析传动路线：Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ结论：轮系的传动比等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
m----表示外啮合齿轮副的数目注意点：（1）上式中只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。
表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两轮回转方向相反。
（2）当轮系中有锥齿、蜗杆副时，不能用题得出定轴轮系的概念及其传动比的计算公式教师演示举例分析教师归纳，得出结论确定末轮回转方向，而只能用标注箭头的方法。
定轴轮系传动比的计算教案
定轴轮系传动比的计算【一】教学目标1.了解轮系的类型2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断【二】教学的重点与难点重点：定轴轮系传动比的计算。
难点：定轴轮系的转向判别。
【三】教学方法与手段采用多媒体教学（加动画演示），讲授推演、启发式、互动式，注重理论联系实际。
【四】教学任务及内容【五】教学步骤1 定轴轮系及其传动比计算轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。
定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
平面定轴轮系空间定轴轮系功用：实现大传动比传动；实现较远距离的传动；实现换向传动；实现变速传动；实现多分路传动。
（1）平面定轴轮系传动比的计算输入轴与输出轴之间的角速度之比:传动比111555n i n ωω== 包含两个方面：大小与转向 轮系中各对啮合齿轮的传动比为：121221w z i w z ==- 322332z w i w z == 343443w z i w z '''==- 544554z wi w z '''==- 且：33w w '=44w w '= 此轮系传动比为：312343534524151223344523451234134()(+)()()(1)w w w w z z z z z z zi i i i i w w w w z z z z z z z ''''''''===---=-结论：①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积； ②计算式为(1)nAB i =-所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积其中：A ，B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。
③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：一是结构要求；二是改变转向；5ω1④首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。
机械基础教案§4-2定轴轮系1(一)
②箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向2、定轴轮系传动比的计算⑴由圆柱齿轮组成的定轴轮系 9个齿轮轮系中各对齿轮的传动比用双下标表示i12=-21nn=-12zzi23=-32nn=-23zzi45=+54nn=+45zzi67=-76nn=-67zzi89=-98nn=-89zz轮系的传动比I等于各级齿轮副传动比的连乘积师生分析i= i12·i23·i45·i67·i89=(-12zz)(-23zz)(+45zz)(-67zz)(-89zz)=(-1)486419753zzzzzzzz即：等于轮系中所有从动齿轮的齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。
i =(-1)m齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮⑵齿轮转向的判定①(-1)m在计算中表示轮系首末（主从动轮）两轮回转方向的导同。
②当定轴轮系中锥齿轮副，蜗杆副时，各级传动轴线不一定平行，不能用(-1)m来确定末轮的回转方向。
③惰轮只改变从动轮的回转方向，而不能改变齿轮副传动比的大小。
【课堂练习】在下图轮中，已知：z1=45, z2=75, z3=36, z4=81, z5=59, z6=54, z7=25,试求轮系的传动比并在图中标注出末轮的回转方向。
【小结】了解齿轮副的传动比计算公式和回转方向的判定。
理解（-1）m在公式中的作用及惰轮对轮系传动比的影响。
掌握传动比的计算。
【作业】课本P2 、3、4、7【教学后记】【预习指导】与学生一起总结出公式主主主主从从从从师生共同进行。
教学方案设计(定轴轮系的传动比计算)
课题：“定轴轮系的传动比计算”授课教师：授课时间： 2013年3月6日授课地点： 11数控（2）班教室教案教学内容教学手段 及方法学生活动时间及 备注一、教师检查分组情况及宣布最优小组评价标准：一组: 赵金龙等6人二组: 钟钰强等5人 三组: 宣杭程等5人 四组: 楼烨珂等6人（注：每组名单的第一名同学为本组组长） 最优小组评价标准：1、组长的组织能力2、与教师互动情况3、回答问题时表达逻辑严密、引导问题回答正确4、表达声音是否宏亮5、回答问题的积极程度6、团队配合意识7、组员是否都在参与讨论及参加讨论的积极性二、复习提问：1、轮系有哪几种分类？轮系有哪些特点？三、任务布置通过复习，引出本课要解决的任务内容------计算定轴轮系的传动比大小和判断轮系中各轮的转动方向四、教学内容：（一）设问： 一对外啮合圆柱齿轮和一对内啮合圆柱齿轮的传动比如何计算？传动方向如何？传动比大小计算公式：121221n z i n z ==箭头法表示转向：用箭头表示齿轮可见侧的运动 方向。
（二）讨论锥齿轮、蜗杆传动等空间齿轮的转向检查法用PPT 播放评价标准 讲述法提问法用PPT 播放任务内容提问法用电子白板以PPT 播放内、外啮合圆柱齿轮简图各一对归纳总结法用电子白板直接在PPT 图上用箭头法标注转向，用公式表示传动比大小学生按分组情况就坐，组长组织好本组同学，准备上课。
学生认真听讲，争取评上最优小组学生注意听题，准备回答问题学生带着任务进入课堂学生分组讨论解决，各组学生代表回答问题学生认真听讲，做好笔记2min 2min多给表扬，少批评，提高回答问题的积极性 1min 8min及时点评各组的参与情况，对回答问题好的组给予表扬分，回答问题不积极的组要给予指点和引导。
表示（三）讨论、分析定轴轮系传动路线老师启发式边设问、边让学生完整下列传动路线：（四）设问：什么是定轴轮系传动比？老师讲述：定轴轮系的传动比是指首轮的转速与末轮的转速之比，即i1K=n1/n K（五）设问：如何求出定轴轮系传动比的大小值？1）引导学生完成独立作业：写出每对齿轮啮合时的传动比计算公式，老师做巡回检查，后用PPT演示练习结果i12=n1/n2=z2/z1i34=n3/n4=z4/z3i56=n5/n6=z6/z5 i78=n7/n8=z8/z7i89=n8/n9=z9/z82）设问：齿轮2与齿轮3、齿轮4与齿轮5、齿轮6与齿轮7是同轴齿轮，它们的转速大小与方向有什么关系？n2= n3 n4= n5 n6= n73）启发式提问：将上述传动比公式的所有左边相乘、右边相乘，观察到什么现象？讨论法讨论法讲授法练习法提问法讨论法先听题，后以组为单位讨论，组长做好组内的讨论结果汇总，各组代表回答学生以组为单位讨论，组长做好记录被提问到的学生回答问题，其余学生认真听。
机械基础定轴轮系的转向教案
《机械基础》平行轴定轴轮系的转向教案
教学班级：09春机械1班教学地点：机械原理室
主讲人：黄清教学时间：2010年6月17日下午第二节教学目的：
1．掌握定轴轮系的转向的表示方法。
2．在平行轴的定轴轮系中灵活应用箭头法判定齿轮的转向。
教学重点及难点：
1．在平行轴的定轴轮系中灵活应用箭头法判定齿轮的转向。
教学方法：
观察法，演示法，讨论法，讲述法。
教学工具：
多媒体、模型和黑板等教学手段。
教学课时：
1学时。
教学过程：
新课引入：
多媒体动态演示平行轴定轴轮系
提问：①它是定轴轮系吗？
②各齿轮的轴线的位置关系？
③每一次啮合传动两齿轮的转向有无变化？
导入新课，板书主题
讲授新课
展示模型：圆柱齿轮传动，
一、表示齿轮转向的基本方法
1．箭头法
画图讲解
2．（—1）法对于平行轴的定轴轮系
二、成对圆柱齿轮的转向
展示模型：圆柱齿轮外啮合传动（斜齿、人字齿），引出：1．外啮合——主、从动轮的转向相反
画图讲解
多媒体演示：圆柱齿轮内啮合传动，引出：
2．内啮合——主、从动轮的转向相同
画图讲解
三、平行轴定轴轮系的转向判定
多媒体展示图示
巩固练习
多媒体展示图示
小结
1．表示齿轮转向的基本方法
2．成对圆柱齿轮的转向
外啮合——主、从动轮的转向相反
内啮合——主、从动轮的转向相同
作业布置
练习册72页7--109。
定轴轮系教案
石首高级技工学校理论课学案课 题 §6-2 定轴轮系传动比计算 编制时间：01年 5月 25日 授课班级09HZ编制人严志兵授课时间：01年 5月 27日学 习 内 容学 习 过 程课 题：定轴轮系传动比计算 课堂类型：讲授 + 探究 + 学生展示教学目标：1、掌握定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法2、掌握定轴轮系传动比的计算与应用教学重点：定轴轮系中各轮旋转方向的判断方法 教学难点：定轴轮系传动比的计算与应用教 具：多媒体、传动模型、绘图工具、彩色粉笔学习过程：Ⅰ、复习与导课1、齿轮副的传动比 i 12 =1221z z n n 2、蜗杆传动中蜗轮转向的判断出示蜗杆传动模型，多媒体演示。
Ⅰ.课前检查：老师检查学生考勤，抽查课前预习笔记，对学生的预习进行评价。
Ⅱ.教学环节：1. 提出本次课的学习目标、重点和难点知识；（2分钟）2. 复习与导课。
（7分钟）3. 新课学习。
（共60分钟）①定轴轮系旋转方向的确定（10分钟）②课堂练习一（8分钟）③定轴轮系传动比与应用（12分钟） ④传动计算（25分钟） ⑤课堂练习二（5分钟）4. 老师归纳小结。
（3分钟）5. 老师点评学习效果。
（2分钟）6. 布置课后预习内容和课后作业。
（1分钟）。
复习齿轮副的传动比、蜗杆传动中各轮旋转方向的判断，为后面讲授定轴轮系的传动比作铺垫。
蜗杆在蜗轮的不同位置配置时，蜗轮的旋转方向会发生变化。
结论：蜗杆传动中，蜗杆、蜗轮转向间的关系取决于两者之间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。
学 习 内 容 学 习 过 程通过上次课的学习，我们知道：改变从动轮（轴）的旋转方向和速度是定轴轮系的主要功能，那么定轴轮系是如何实现变向和变速的呢？这就是我们今天要学习的内容——定轴轮系传动比的计算（导入新课） Ⅱ、教学内容——讲授新课§6—2 定轴轮系传动比计算一、定轴轮系的传动比定轴轮系的传动比是指轮系中首末两轮的角速度（或转速）之比，定轴轮系传动比的计算包括：轮系传动比大小的计算、轮系中各轮旋转方向的判断；在变速机构的轮系中，还要确定末轮有多少级转速、各级转速的大小、最高转速和最低转速（即变速范围）。
机械设计基础课程单元教学设计
二、教学设计
步骤
教学目标
教学方法
教学手段
学生活动
告知（教学内容、目的）
1.复习上节课所讲的内容，用提问的方式来检验学生是否掌握
2.告知本次课的能力目标：
①.根据齿轮机构中构件传动的要求和转向要求确定任意一齿轮的齿数和尺寸。
2.在原理上现在出现了机械式、电子式手表，是否可用化学能考虑能源方面考验
老师提醒、点拨
学生课后思考
归纳（知识和能力）
1.能根据实际情况，会计算定轴轮系的传动比大小和方向的判断。
2.能按照设计的要求，设计简单轮系的方法。
讲授，或在教师引导下学生总结教师归纳
总结
通过对钟表机构的设计和组装，目的是要大家掌握好轮系传动比的计算和用途，以及轮系中各齿轮的用途，在以后的工作中能够很好的应用轮系知识解决一些实际问题和设计一些简单的齿轮传动机构
教师讲授或提问
作业（知识迁移）
课后观察日常生活中各种机器里的齿轮机构，了解各齿轮机构的传动原理和传动比及其结构设计。
通过本项目，是否可以通过自学理解以下机械中轮系的原理
1.自行车车里程表机构
2.床头箱中的挂轮机构的设计。
3.减速器中的齿轮传动系统的设计。
4.卷扬机减速器的轮系原理
《机械设计基础》课程单元教学设计
——《定轴轮系在钟表中的应用》
一、教案头
本次课标题：定轴轮系在钟表中的应用
授课班级
授课时间
授课地点
教学目标
能力（技能）目标
知识目标
1、根据齿轮机构中构件传动的要求和转向要求确定任意一齿轮的齿数和尺寸。
2、能根据末端时针、分针、秒针的传动要求和转向要求确定轮系中各齿轮的齿数、尺寸和布局等情况
教案43,44定轴轮系
课程名称汽车机械基础学时 2 教师课题7.2 定轴齿轮系的传动比课型新授课学习目标1、理解定轴轮系的传动比。
2、会计算轮系的传动比。
3、能正确的判断任意从动轮的转向。
学习重点1、轮系的传动比及传动比的计算。
2、轮系任意从动轮转向的确定。
学习难点轮系的传动比及传动比的计算。
教学方法讲授法、练习法、对比法教学手段多媒体PPT、板书教学活动流程一、组织教学二、复习旧知齿轮系的类型三、新课引入定轴轮系在各类机械中应用广泛，如普通机床使用的齿轮变速机构；减速器；钟表齿轮传动机构等；定轴轮系传动比计算是定轴轮系学习的重点，是今后解决周转轮系问题的基础。
四、新授课7.2 定轴齿轮系的传动比❖传动比:齿轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比，用“”表示。
确定传动比，包括两方面的内容：1、计算其传动比的大小；2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。
一对圆柱齿轮组成的传动可视为最简单的齿轮系，其传动比为外啮合传动，两轮转向相反，取“一”号内啮合传动，两轮转向相同，取“十”号点名，记考勤（2分钟）图片展示（3分钟）视频演示（5分钟）（30分钟）动画演示转向相反转向相同如图所示的定轴齿轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速分别为：n1、n2、n2＇、n3、n3＇、n4 、n5，求该齿轮系的传动比i15。
在齿轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮n2 = n2＇、n3=n3＇齿轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出传动比为负值，表明轮l与轮5转向相反。
由啮合关系依次画出各轮转向箭头也可确定传动比的正、负值。
设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m图中齿轮4，同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响传动比的大小，只起改变转向的作用，这种齿轮称为介轮或惰轮。
推广到一般定轴齿轮系，设轮1为首轮，轮k为末轮，该齿轮系的传动比为首末二轴转向关系判别：1 平面定轴齿轮系:按外啮合次数m，用(－1)m判断。
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定轴轮系课程名称机械基础授课班级高二综合预科班授课地点教室（多媒体设备）课时6课时学习单元定轴轮系课题定轴轮系教学内容1.定轴轮系的传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.定轴轮系中齿轮受力分析。
教学目标【知识目标】1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定；2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算；3.掌握定轴轮系中齿轮受力分析。
【能力目标】1.知识的获取、消化和吸收；2.分析判断、解决问题的能力；3.利用分解组合法应用知识的能力。
【情感目标】1.语言表达能力；2.团队意识。
教学重点1.定轴轮系的识读、传动路线的分析。
2.定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
教学难点定轴轮系各部分知识的综合运用。
行为能力分析【专业能力】熟练绘制定轴轮系，领会定轴轮系的识读，掌握定轴轮系传动比的计算、各轮回转方向的判定、末端带移动件的传动计算和齿轮受力分析。
【方法能力】知识的获取和消化吸收，分析判断、解决问题，分解组合应用，自学能力；【社会能力】语言表达、团队意识、展示技术。
教学方法任务式教学法、模块化教学法、多媒体演示法、分解组合教学法、分组测试激励法教具多媒体课件、实物投影仪教学设计过程教学环节教学内容教师活动学生活动【任务发布与分解】【定轴轮系部分任务单】(该类题目为高考必考题)现有一定轴轮系，已知各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，Z5=18，Z6=18，Z7=1，Z8=40，Z9=20，齿轮9的模数m=3mm，齿轮1的转向如箭头所示，n1=100r/min，请完成一下任务：【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【任务二】计算出传动比i18？【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）（注：了解其他几种末端形式，并分别掌握其移动速度计算。
）1.给每个学生发放一张任务单，并进行任务简单分析和分解。
2.提示学生该类题目为高考必考题，激发其学习的积极性。
接受任务单，了解任务，【任务一】【任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？【复习回顾】1.一对齿轮传动类型：（1）另外包括齿条传动、螺旋传动、毂轮提升重物几种情况2.两对及以上情况：3.轮系中惰轮的定义和作用轮系中，只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不改变齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮。
两齿轮间若有奇数个惰轮时，首、末两轮的转向相同；若有偶数个惰轮时，首、末两轮的转向相反。
举例略提出要求：回顾前面单元涉及各种齿轮的转动方向判别（播放图片）根据教师播放的各种齿轮传动的结构简图，回顾复习其传动判别方法【任务一】【解决任务一】用箭头法判别齿条10的移动方向？1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生回答问题1.分组讨论完成；2.学生代表回答。
【强化练习】1.用箭头法判别下列各轮系中各轮转向。
1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生展示完成的任务学生分组讨论完成【任务二】【任务二】展示定轴轮计算出传动比i 18？【新知】一.定轴轮系的传动比概念定轴轮系的传动比是指首末两轮的转速之比。
（要求领会定轴轮系传动比概念）二.定轴轮系传动比的计算（重点内容） 轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积或等于轮系中所有从动齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
数的连乘积各级齿轮副中主动轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动轮齿总mk i i )1(1-==m----表示外啮合齿轮副的数目注意点：（1）上式中m)1(-只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。
表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两轮回转方向相反。
（2）当轮系中有锥齿、蜗杆副时，不能用m)1(-确定末轮回转方向，而只能用标注箭头的方法。
【举例】 演示定轴轮系，分析轮系的组成分析传动路线： （难点）轮系中各对齿轮的传动比用双下角标表示，如12=n 1/n 2=－Z 2/Z 1； 23=n 2/n 3=－Z 3/Z 2； 45=n 4/n 5=＋Z 5/Z 4； 67=n 6/n 7=－Z 7/Z 6； 89=n 8/n 9=－Z 9/Z 8。
系模型，引导学生参与到演示教学中来，通过一对齿轮的传动比概念，教师提出问题：定轴轮系的传动比是否就是输入轴的转速与输出轴的转速之比？引发学生思考。
演示得出定轴轮系的概念 教师演示 举例分析Z 2／Z 1 Z 3／Z 2 Z 5／Z 4 Z 7／Z 6 Z 9／Z 8轮系的传动比等于各级齿轮副传动比的连乘积，即= 12 23 45 67 89=（－Z 2/Z 1）（－Z 3/Z 2）（＋Z 5/Z 4）（－Z 7/Z 6）（－Z 9/Z 8）=（－1）4Z 3Z 5Z 7Z 9／Z 1Z 4Z 6Z 8。
注意事项：1. 箭头表示各轮可见侧的旋转方向，不可见的一侧圆弧线要与该轴线断开表示。
2. 在分析传动路线时，主动轮是带动从动轮旋转 而使从动轮产生运动和动力的。
教师演示【解决任务二】计算出传动比i 18？ 分析传动路线：因轮系中有锥齿副时，不能用m)1(-确定末轮回转方向 1.各组巡视，并进行指导； 2.指定学生展示完成的任务学生独立完成【任务二】【强化训练】如图为一卷扬机传动系统，末端为蜗杆传动。
已知：1z =18，2z =36、3z =20、4z =40、5z =2、6z =50，鼓轮直径D=200mm, 10001=n r/min 。
试求：（1）总传动比i 16? （2）确定提升重物时1n 的回转方向？1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生展示完成的任务学生独立完成任务三【任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min ）【新知】教师归纳，得出结论学生自学课本内容一.任意从动齿轮的转速计算任意从动轮k 的转速，等于首轮的转速乘以首轮与k 轮间传动比的倒数。
即：kk k k z z z z z z z z n i n n ⋯⋯==-64215311111二.变速机构中，变速级数的计算：变速机构中变速级数等于各轴之间传动线路数量的连乘积。
【举例】如图所示为多刀半自动车床主轴箱的传动系统已知带轮直径18021==D D mm,1z =45，2z =72，3z=36，4z =81，5z =59，6z =54，7z =25，8z =88, 14431=n r/min 。
试求（1）当电动机时主轴Ⅲ的变速级数。
（2）当电动机时主轴Ⅲ的各级转速。
分析：传动链2/1 6/5n →Ⅰ→ → Ⅱ→ →Ⅲ 4/3 8/7解：主轴可获得2×2=4种转速① 齿轮1与齿轮2啮合，齿轮5与齿轮6啮合，4.9585472180594518014436225111=⨯⨯⨯⨯⨯==z z D z z D n n Ⅲ教师演示任务三r/min②齿轮1与齿轮2啮合，齿轮7与齿轮8啮合，2.2568872180254518014438227111=⨯⨯⨯⨯⨯==zzDzzDnnⅢr/min③齿轮3与齿轮4啮合，齿轮5与齿轮6啮合，7.7005481180593618014436425311=⨯⨯⨯⨯⨯==zzDzzDnnⅢr/min④齿轮3与齿轮4啮合，齿轮7与齿轮8啮合，2.1828881180253618014438427311=⨯⨯⨯⨯⨯==zzDzzDnnⅢr/min【解决任务三】确定蜗轮8的转速n8为多少？（r/min）1.各组巡视，并进行指导；2.指定学生展示完成的任务学生独立完成【强化训练】如图为一卷扬机传动系统，末端为蜗杆传动。
已知：1z=18，2z=36、3z=20、4z=40、5z=2、6z=50，鼓轮直径D=200mm, 10001=n r/min。
试求蜗杆的转速6n【任务四】【任务四】计算齿条10移动的速度v6为多少？（m/s）【回顾旧知】1.齿条移动速度v=n π m z 教师提出问题学生复习并回答v----小齿轮沿齿条的移动速度mm/min 2.普通螺旋传动 V=N P h【引入新知】定轴轮系末端带移动件的传动计算 一、末端螺旋传动的定轴轮系 (14分钟) ①工作原理举例：磨床砂轮架进给机构当丝杆转一转，螺母（砂轮架）便移动一个导程。
定轴轮系 + 螺旋传动 n k =n 1 * 1/i 1k L=n k*P h ②移动距离计算L=n k*P h =n 1*P h *z 1*z 3*z ---z k-1/z 2* z 4*z 6---z k （mm ）h kk h k P z z z z z z z z n P n v ⋯⋯==-64215311式中：n k —第k 个齿轮转速（r/min ）P h —导程（mm ） ③移动方向判定 遵循螺旋传动的判别方法 【例题】：磨床砂轮架进给机构，已知丝杠T r 50*3。
为右旋，s=3mm ，z 1=28，z 2=56，z 3=38，z 4=57，当手轮按图示方向以n 1=50r/min 回转时，求砂轮架移动距离方向。
解：L=n 1*P h*z 1*z 3/z 2*z 4=50*3*28*38/56*57=50mm/min 砂轮架向右移动。
二、轮系末端是齿条传动的计算举例：卧式车床溜板箱传动系统 ①工作原理定轴轮系 + 齿条传动n k =n 1*1/i L=n k*лd p =лm p z p （mm/min ） ②移动距离计算L=n k*лd p =n k*лm p z p （mm/min ）1.重点强调带移动件的轮系要解决的主要问题是：移动件的移动距离或速度及方向，如螺母（或丝杠）、齿轮（或齿条）的移动距离或速度和方向；2.放映[磨床砂轮架幻灯片]演示说明磨床轮系的组成及例题1；3.黑板上分析传动原理及推导计算公式；4.提问与思考：1）怎样将两个机构联系起来？2）螺旋传动螺杆（或螺母）移动距离怎样计算？（3）移动方向怎样判定？1.带着问题观看[例题幻灯]展示； 2.思考要解决的主题问题； 3.根据教师引导回答问题； 4.复习螺旋传动计算、左右手螺旋法则，推导传动计算公式； 5.根据推导出的公式与教师一同演练例题。
任务四=n1пm p z p *z1z3z5---z k-1/z2z4z6---z kppkk zmzzzzzzzznvπ⋯⋯=-64215311式中；n k—带动齿条的小齿轮转速（r/min）d p—小齿轮分度圆直径（mm）③方向判定：接触点小齿轮的线速度方向【例题】：车床拖板箱传动，已知条件见图。
求（1）i18（2）n8（3）L解：z2*z4*z630*50*69（1）i18=___________ =__________________= 46.9z1*z3*z54*24*231 4*24*23(2) n8=n1* —=40* ______________ =0.85r/mini1k 30*50*69（3）L=n8*πm p z p=0.85*3.14*3*12=96.5mm/min【解决任务四】计算齿条10移动的速度v10为多少？（m/s）解：教师教师巡视指导学生独立完成课后练习见【附件一】完成任务单情况总结一、定轴轮系的传动比大小：i1k=n1/n2=各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积。