PLC双语课件
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《三菱PLC教程》课件
《三菱PLC教程》PPT课 件
欢迎来到《三菱PLC教程》PPT课件，本课程将带您深入了解PLC的概念、 应用领域、编程语言以及其优势。让我们一起开始探索PLC的奇妙世界吧！
PLC的概念
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算设备。它能够接收输入信号，通过编程 控制输出信号，实现对生产线的自动化操作和控制。
PLC的优势
1
高可靠性
PLC具有自我诊断和恢复功能，能够快速响应故障和异常情况。
2
灵活性
PLC来自百度文库以根据需求进行编程和配置，适应各种复杂的控制逻辑和输入输出要求。
3
可扩展性
PLC系统可以通过添加模块和设备进行扩展，以满足未来的业务需求。
结语和总结
通过本课程，您将对PLC的概念、应用领域、编程语言和优势有全面的了解。希望您能够将所学知识应用于实 际项目中，为工业自动化领域的发展做出贡献。
编程技巧
学习使用各种编程语言和软件工具编写PLC程序。
故障排除
掌握识别和修复PLC故障的技巧和方法。
实践案例
通过实际案例学习如何应用PLC解决实际生产问 题。
PLC编程语言
PLC支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、功能块图 （Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和结构化文本 （Structured Text）。不同的编程语言适用于不同的应用场景和个人偏好。
欢迎来到《三菱PLC教程》PPT课件，本课程将带您深入了解PLC的概念、 应用领域、编程语言以及其优势。让我们一起开始探索PLC的奇妙世界吧！
PLC的概念
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算设备。它能够接收输入信号，通过编程 控制输出信号，实现对生产线的自动化操作和控制。
PLC的优势
1
高可靠性
PLC具有自我诊断和恢复功能，能够快速响应故障和异常情况。
2
灵活性
PLC来自百度文库以根据需求进行编程和配置，适应各种复杂的控制逻辑和输入输出要求。
3
可扩展性
PLC系统可以通过添加模块和设备进行扩展，以满足未来的业务需求。
结语和总结
通过本课程，您将对PLC的概念、应用领域、编程语言和优势有全面的了解。希望您能够将所学知识应用于实 际项目中，为工业自动化领域的发展做出贡献。
编程技巧
学习使用各种编程语言和软件工具编写PLC程序。
故障排除
掌握识别和修复PLC故障的技巧和方法。
实践案例
通过实际案例学习如何应用PLC解决实际生产问 题。
PLC编程语言
PLC支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、功能块图 （Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）和结构化文本 （Structured Text）。不同的编程语言适用于不同的应用场景和个人偏好。
PLC培训PPT课件
通信接口模块选型及应用
以太网通信接口
用于实现PLC与上位机、其他PLC或智能设备之间的以太网通信，具有传输速度快、通信 距离远等优点。选型时需考虑网络接口类型（如RJ45或光纤接口）、通信协议（如 TCP/IP、Modbus TCP等）和通信速率等参数。
Profibus通信接口
用于实现PLC与现场设备之间的Profibus总线通信，具有实时性好、可靠性高等优点。选 型时需考虑总线类型（如Profibus-DP或Profibus-PA）、通信速率和总线负载等参数。
案例分析
通过具体案例，详细讲解定时器/ 计数器的应用过程，包括需求分 析、方式选择、程序编写等。
电机正反转控制电路设计案例讲解
电机正反转基本概念
01
电机正反转是指改变电机的旋转方向，实现设备的正反转功能
。
确定电机类型和控制方式
02
根据控制需求，确定电机的类型（如直流电机、交流电机）和
控制方式（如手动控制、自动控制）。
双击安装包进行解压
软件安装步骤及注意事项
运行安装程序，按照提示进行安装 安装完成后，重启电脑
注意事项
软件安装步骤及注意事项
确保安装包来源可靠 ，避免下载到病毒或 恶意软件
安装完成后，检查软 件版本和授权信息， 确保软件可用
安装过程中，注意选 择正确的安装路径和 组件
plc的ppt课件
编程语言概述
编程语言是PLC实现控制功能百度文库 关键，不同的编程语言适用于不
同的应用场景和开发需求。
PLC编程语言应具备简单易学、 易于理解、易于维护等特点，同
时能够实现高效的控制逻辑。
常见的PLC编程语言包括指令表 编程语言、梯形图编程语言、功 能块图编程语言、结构化文本编
程语言等。
指令表编程语言
智能化
未来的PLC将更加智能化，具备自诊断、自修复等功能， 能够实时监控系统状态，预测潜在故障，并自动调整控制 策略。
集成化与模块化
为了方便使用和维护，未来的PLC将采用集成化设计，同 时模块化设计将使得PLC更具灵活性和扩展性。
应用领域展望
随着工业物联网的快速发展，PLC将更多地应用于智 能制造、智能仓储、智能物流等领域，实现设备间的
04
PLC的选型与配置
选型原则
01
根据控制要求选择
根据被控对象的控制要求，选择 满足控制需求的PLC类型和规格。
03
兼容性与扩展性
选择兼容性好、易于扩展的PLC， 以满足未来可能增加的控制需求
。
02
考虑性能指标
比较不同PLC的性能指标，如运算 速度、存储容量、I/O模块等，选
择性能优越的型号。
04
根据需要选择合适的机架与扩展单元，支 持PLC的安装与扩展。
软件配置
PLC基本知识PPT课件
32
★ 整个过程包括内部处理、 通信服务、输入处理、程序 执行、输出处理五个阶段
★ 整个过程扫描执行一遍 所需的时间称为扫描周期
★ 扫描周期与CPU运行速 度、PLC硬件配置及用户程 序长短有关。
33
PLC扫描工作方式
PLC程序执行过程： 输入采样－程序执行－输出刷新
X0
X1
输 入
端
Xn 子
输 入 X0 映 X1 象 寄 存 Xn 器
时间 机电一体化：机械本体＋PLC＋传感器执行器
18
2.4 可编程控制器的基本组成及工作原理
2.4.1 可编程控制器的基本组成 2.4.2 可编程控制器的工作原理
19
2.4.1 可编程控制器的基本组成
1）基本结构
根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。
20
整体式PLC组成框图
21
SB0
SB1
KM
KM
3
2.1.1 可编程控制器的由来
1、接触器-继电器控制系统的优点： 简单、易懂、操作方便、价格便宜。
2、接触器-继电器控制系统的明显缺点： 体积大、可靠性低、查找故障困难。
3、计算机系统的优点： 功能完备、灵活性、通用性好。
4
世界上第一台PLC： 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国
微型化：满足机电一体化应用要求，PLC的体积向轻薄 短小化发展。 三菱FX1S-14M(14个I/O）尺寸仅为 90×60×75mm，底部尺寸仅相当于一张卡片大小。
《西门子PLC教程》课件
01
02
03
04
观察法
通过观察PLC的指示灯状态， 初步判断故障部位。
替换法
用正常工作的部件替换可能存 在故障的部件，以确定问题所
在。
程序法
通过执行简单的程序测试，检 查PLC的基本功能是否正常。
诊断软件
使用西门子提供的诊断软件， 对PLC进行全面检测和故障定
位。
西门子PLC常见故障与解决方案
电源故障
西门子PLC具备丰富的控制功能和算法，能 够实现各种复杂的自动化控制。
易于编程和维护
通信能力强
西门子PLC支持多种编程语言，如STL、 LAD和FBD等，同时提供了完善的维护工具 和文档。
西门子PLC支持多种通信协议，如Profinet 、EtherNet/IP和Modbus等，方便与其他 设备进行通信。
03
西门子PLC编程语言
LAD（梯形图）
总结词
直观易懂的编程语言
详细描述
LAD是一种图形化的编程语言，使用梯形图进行编程，易于理解和使用，适合 初学者入门。它通过直观的图形符号来表示输入、输出和中间变量，以及它们 之间的逻辑关系。
FBD（功能块图）
总结词
模块化编程方式
详细描述
FBD是一种模块化的编程方式，使用图形化的功能块来表示不同的功能和操作。通过将不同的功能块 进行组合和连接，可以实现复杂的控制逻辑。这种编程方式对于理解和分析复杂系统非常有帮助。
PLC原理及应用全套课件
返回本节
第2章 可编程序控制器概论
1.1.4 分类
1. 从结构上 可编程序控制器从结构上可分为整体式和模块 式。 2. 从规模上 按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大 型。
返回本节
第2章 可编程序控制器概论
1.1.5 应用
1. 工业 1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功 能，可实现过程控制； 3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 4）建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资 源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。 2. 其他行业 可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国 防和民用，如建筑，环保，家用电器等。
3. 与继电接触器的异同
相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同 （2）工作方式不同
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第2章 可编程序控制器概论
1.3 技术性能指标
1. 外形尺寸 2. 输入输出点数 3. 机器字长 4. 速度 5. 指令系统 6. 存储器容量 7. 扩展性 8. 通信功能
返回本章首页
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第2章 可编程序控制器概论
2.2.3 扫描周期及工作方式
1. 扫描周期 2. 工作方式 3. 改变CPU工作方式的方法
写输出
一个扫描周期
读输入
执行 CPU 自诊断
第2章 可编程序控制器概论
1.1.4 分类
1. 从结构上 可编程序控制器从结构上可分为整体式和模块 式。 2. 从规模上 按PLC的输入输出点数可分为小型、中型和大 型。
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第2章 可编程序控制器概论
1.1.5 应用
1. 工业 1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功 能，可实现过程控制； 3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 4）建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资 源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。 2. 其他行业 可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国 防和民用，如建筑，环保，家用电器等。
3. 与继电接触器的异同
相同点： 图形结构和逻辑关系相同。 不同点： （1）实现原理不同 （2）工作方式不同
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第2章 可编程序控制器概论
1.3 技术性能指标
1. 外形尺寸 2. 输入输出点数 3. 机器字长 4. 速度 5. 指令系统 6. 存储器容量 7. 扩展性 8. 通信功能
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第2章 可编程序控制器概论
2.2.3 扫描周期及工作方式
1. 扫描周期 2. 工作方式 3. 改变CPU工作方式的方法
写输出
一个扫描周期
读输入
执行 CPU 自诊断
PLC编程及应用全套课程ppt课件
（TOSHIBA）, ❖ 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, ❖ 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, ❖ 安川等公司。
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产 PLC；
❖ 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; ❖ 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； ❖ 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; ❖ 上海OMRON公司; ❖ 西安Siemens公司等。
1.5PLC的发展趋势
❖ （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节）
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
SB
输 微处理器 输
SQ 入
单
存储器
出 单
KM YV
SA 元
电源
元
HL
编程器或其他编程设备
❖ 1.中央处理单元（CPU）：
(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端
我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我 国早期独立研制PLC的单位有： ❖ 北京机械工业自动化研究所， ❖ 上海工业自动化仪表研究所， ❖ 大连组合机床研究所， ❖ 成都机床电器研究所， ❖ 中科院北京计算机所及自动化所， ❖ 长春一汽， ❖ 上海起重电器厂， ❖ 上海香岛机电公司， ❖ 上海自力电子设备厂等单位。 ❖ 以上诸单位都没有形成规模化生产
❖ 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产 PLC；
❖ 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; ❖ 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； ❖ 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; ❖ 上海OMRON公司; ❖ 西安Siemens公司等。
1.5PLC的发展趋势
❖ （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节）
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
SB
输 微处理器 输
SQ 入
单
存储器
出 单
KM YV
SA 元
电源
元
HL
编程器或其他编程设备
❖ 1.中央处理单元（CPU）：
(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端
plc基础知识课件(共92张)
（2）功能强，性能价格比高
一台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用 的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的 继电器系统相比，它具有很高的性能价格比。可编程序控制 器可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。
（3）硬件配套(pèi tào)齐全，用户使用方便，适应性强可编 程序控制器产品已经标准化、系列Baidu Nhomakorabea、模块化，配
个人计算机具有很强的数字运算、数据处理、通信和人机交互的功能，使得很多PLC生产厂商 推出了在计算机上运行的可实现PLC功能的软件包。这些组态软件使编程更加简单，极大地方便 了PLC控制系统的开发和使用。
①整体式结构。从结构上看，早期的可编程序控制器是把 CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器 相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起 的整体装置。一个箱体就是一个完整的PLC。它的特点是结 构紧凑，体积小，成本低，安装方便，缺点是输入/输出点数 是固定(gùdìng)的，不一定能适合具体的控制现场的需要。这类 产品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的 FX系列，东芝公司的EX20/40系列等。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
一台小型可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用 的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的 继电器系统相比，它具有很高的性能价格比。可编程序控制 器可以通过通信联网，实现分散控制与集中管理。
（3）硬件配套(pèi tào)齐全，用户使用方便，适应性强可编 程序控制器产品已经标准化、系列Baidu Nhomakorabea、模块化，配
个人计算机具有很强的数字运算、数据处理、通信和人机交互的功能，使得很多PLC生产厂商 推出了在计算机上运行的可实现PLC功能的软件包。这些组态软件使编程更加简单，极大地方便 了PLC控制系统的开发和使用。
①整体式结构。从结构上看，早期的可编程序控制器是把 CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器 相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起 的整体装置。一个箱体就是一个完整的PLC。它的特点是结 构紧凑，体积小，成本低，安装方便，缺点是输入/输出点数 是固定(gùdìng)的，不一定能适合具体的控制现场的需要。这类 产品有OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的 FX系列，东芝公司的EX20/40系列等。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
西门子PLC教程从入门到精通ppt课件
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能 人机界面功能
PLC的功能 编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
来自百度文库CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能 控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
PLC的功能 数据采集、存储与处理功能
数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
PLC的功能 输入/输出接口调理功能
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC的功能 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能 人机界面功能
PLC的功能 编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
来自百度文库CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能 控制功能
逻辑控制 定时控制 计数控制 顺序控制
PLC的功能 数据采集、存储与处理功能
数学运算功能 数据处理 模拟数据处理
PLC的功能 输入/输出接口调理功能
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
plc自动化ppt课件
适用于三菱PLC的编程软件， 具有丰富的功能和易于使用的 界面。
台达PLC的专用编程软件，具 有简洁的界面和强大的功能。
适用于欧姆龙PLC的编程软件 ，支持多种型号的PLC，具有 丰富的功能和易于使用的界面 。
04
CATALOGUE
PLC自动化系统设计与实现
系统设计原则
可靠性原则
确保系统的稳定性和可靠性，避免因装备故障或 特殊情况导致的生产中断或安全事故。
进程控制
通过模拟量输入输出，对温度 、压力、流量等连续进程进行 控制。
运动控制
对机械运动进行精确控制，如 位置、速度、加速度等。
逻辑控制
根据条件判断，执行相应的操 作，实现逻辑运算和控制。
编程软件介绍
西门子 Step7
三菱GX Works2
台达WPLSoft
欧姆龙CX-Programmer
功能强大且易用的PLC编程软 件，支持多种PLC型号。
PLC的定义与特点
总结词
PLC是可编程逻辑控制器的简称，是一种专门用于工业控制的计算机系统。
详细描写
PLC采取可编程的存储器，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、定时等操作， 并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产进程。它具有可靠性高 、抗干扰能力强、通用性强、编程简单等特点。
PLC的应用领域
总结词
提升仓储管理效率
plc课件ppt
详细描写
在PLC的使用进程中，可能会出现各种故障 。为了快速排除故障，需要了解常见的故障 类型和原因，如通讯故障、电源故障、I/O 模块故障等。同时，需要掌握故障诊断的方 法和技能，如通过LED指导灯、监控软件等 判断故障原因。在排除故障时，应遵循安全
操作规程，确保人员和装备安全。
06
PLC的发展趋势与未来展望
控制系统的设计与实现
确定控制需求
选择合适的PLC型号
根据实际生产工艺要求，明确控制系统的 功能和性能要求。
根据控制需求和系统规模，选择合适的PLC 型号和规格。
硬件配置与布线
编写控制程序
根据PLC的I/O端口和通讯接口，进行控制 系统的硬件配置和布线。
使用PLC编程语言（如Ladder Logic、 Structured Text等）编写控制程序，实现 控制需求。
02
PLC编程语言与指令系统
编程语言概述
结构化文本编程语
言
使用类似于高级编程语言的语法 结构，允许使用条件语句、循环 语句等控制结构。
指令表编程语言
使用类似于汇编语言的助记符情 势，通过简短的指令代码实现逻 辑控制。
功能块图编程语言
使用类似于电路图的图形化方式 ，通过组合不同的功能块实现逻 辑控制。
新技术与新应Baidu Nhomakorabea的发展
边缘计算
2024版PLC培训课件PPT完整版
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
安全监控等方面的内容。
02
PLC在智能楼宇管理系统中的应用
详细阐述PLC在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
常见故障类型及原因分析
电源故障
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
安全监控等方面的内容。
02
PLC在智能楼宇管理系统中的应用
详细阐述PLC在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
常见故障类型及原因分析
电源故障
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
相关主题
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Engineer station Operator station Supervisor Station
gateway Control Bus (e.g. Ethernet)
Enterprise Networ
COM 2
large PLCs
COM1
COM1
COM1
CPU
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
１．３Most important PLC producers
2
System Architecture 2.1 Hardware
2.1 PLC的组成及其各部分的功能
2.1.1 PLC的基本组成
来自用 户设备 按钮 选择开关 限位开关 电源 模拟量输入 输 入 部 件 中央 处理单 元 (CPU) 系统存储器 用户存储器 输 出 部 件 可编程序控制器 电源 至现场用 户设备 接触器 指示灯 电磁阀
Solid State Relays 固态继电器 The ladder logic program 梯形图 Ladder rung 梯级 Sequential Function Charts (SFCs) 顺序功能图 Structured Text programming 结构文本编程 Solenoid Valves（logical outputs that can switch a hydraulic or pneumatic flow.）电磁阀 Sensors 传感器 Actuators 执行器 Push Button 按钮 A Start Push Button 起动按钮 limit switch 行程开关 Timers 定时器 Counter 计数器 A count-down counter 减计数器 both the count-up and count-down instruction 加减计数指令 start-keep-stop loop 起保停回路 step instruction 步指令 Shift Registers 移位寄存器 bits shift right 位右移 Rotate Left (ROL) 循环移位 Arithmetic Shift Left (ASL) 算术左移 run every scan. 循环扫描 first scan 第一次扫描
PLC
作者： 圣手书生
PLC中英文短语对照 electrical wiring diagrams 电气接线图 relay 继电器 a master control relay (MCR) 主控继电器 coil 线圈 Contactor （Special relays for switching large current loads.）接触器 Motor Starter （Basically a contactor in series with an overload relay to cut off when too much current is drawn.）电机起动器 Contact 接点 Normally open (an active input x will close the contact and allow power to flow.) 常开 Normally closed( power flows when the input x is not open.) 常闭 Activate 通电 will result in the output X being off 将使输出X断开 will result in the output Y turning on 将使输出X接通
Analysis
1 MCU
2 industrial environment 3 A/D D/A D/D 4 mechanic motor control industrial process motion
process
Location
Extended Controller
PLC: Location in the control architecture
small PLC
data concentrators, not programmable, but configurable Sensor Bus (e.g. ASI)
FB gateway
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Field Devices
1.2 Architecture
MCU + strong electricity I/O
I/O
I/O
direct I/O
I/O
Field Bus
COM COM I/O COM COM COM CPU CPU
I/O
PLC
CPU I/O
Control Station with Field Bus
Байду номын сангаасCOM 2
PLC
gateway Field Bus
directly connected I/O
Field Stations
PLC s are
Electronic system of digital processing Designed for industrial environment application Can operate all kinds of instruction Can process input or output of digital and analog variable Control mechanic or industrial process Easy to configurate and program
1.2 历史沿革
１．２．１ GM １．２．２顺序控制 １．２．３ 全面的现场控制 10条 PLC
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继 电器控制系统的新型控制器的十项指标：
1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。
gateway Control Bus (e.g. Ethernet)
Enterprise Networ
COM 2
large PLCs
COM1
COM1
COM1
CPU
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
１．３Most important PLC producers
2
System Architecture 2.1 Hardware
2.1 PLC的组成及其各部分的功能
2.1.1 PLC的基本组成
来自用 户设备 按钮 选择开关 限位开关 电源 模拟量输入 输 入 部 件 中央 处理单 元 (CPU) 系统存储器 用户存储器 输 出 部 件 可编程序控制器 电源 至现场用 户设备 接触器 指示灯 电磁阀
Solid State Relays 固态继电器 The ladder logic program 梯形图 Ladder rung 梯级 Sequential Function Charts (SFCs) 顺序功能图 Structured Text programming 结构文本编程 Solenoid Valves（logical outputs that can switch a hydraulic or pneumatic flow.）电磁阀 Sensors 传感器 Actuators 执行器 Push Button 按钮 A Start Push Button 起动按钮 limit switch 行程开关 Timers 定时器 Counter 计数器 A count-down counter 减计数器 both the count-up and count-down instruction 加减计数指令 start-keep-stop loop 起保停回路 step instruction 步指令 Shift Registers 移位寄存器 bits shift right 位右移 Rotate Left (ROL) 循环移位 Arithmetic Shift Left (ASL) 算术左移 run every scan. 循环扫描 first scan 第一次扫描
PLC
作者： 圣手书生
PLC中英文短语对照 electrical wiring diagrams 电气接线图 relay 继电器 a master control relay (MCR) 主控继电器 coil 线圈 Contactor （Special relays for switching large current loads.）接触器 Motor Starter （Basically a contactor in series with an overload relay to cut off when too much current is drawn.）电机起动器 Contact 接点 Normally open (an active input x will close the contact and allow power to flow.) 常开 Normally closed( power flows when the input x is not open.) 常闭 Activate 通电 will result in the output X being off 将使输出X断开 will result in the output Y turning on 将使输出X接通
Analysis
1 MCU
2 industrial environment 3 A/D D/A D/D 4 mechanic motor control industrial process motion
process
Location
Extended Controller
PLC: Location in the control architecture
small PLC
data concentrators, not programmable, but configurable Sensor Bus (e.g. ASI)
FB gateway
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
Field Devices
1.2 Architecture
MCU + strong electricity I/O
I/O
I/O
direct I/O
I/O
Field Bus
COM COM I/O COM COM COM CPU CPU
I/O
PLC
CPU I/O
Control Station with Field Bus
Байду номын сангаасCOM 2
PLC
gateway Field Bus
directly connected I/O
Field Stations
PLC s are
Electronic system of digital processing Designed for industrial environment application Can operate all kinds of instruction Can process input or output of digital and analog variable Control mechanic or industrial process Easy to configurate and program
1.2 历史沿革
１．２．１ GM １．２．２顺序控制 １．２．３ 全面的现场控制 10条 PLC
1968年 美国通用汽车公司提出的替代继 电器控制系统的新型控制器的十项指标：
1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。