汽车车载网络系统的常见故障与诊断
汽车安全分析报告检查车载系统的网络安全脆弱性
汽车安全分析报告检查车载系统的网络安全脆弱性汽车安全分析报告: 检查车载系统的网络安全脆弱性汽车安全是当今社会关注的重点之一，随着智能化和信息化的快速发展，车载系统的网络安全问题成为人们关注的焦点。
本报告旨在分析车载系统的网络安全脆弱性，并提出相应的解决方案，以提高汽车的整体安全性和保护用户隐私。
1. 背景介绍随着互联网技术的应用，车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交互日益频繁。
然而，车载系统作为连接车辆与外界的网络枢纽，也存在着一些潜在的网络安全风险，如黑客攻击、远程操控车辆等问题。
因此，对车载系统的网络安全性进行全面的分析与评估是非常必要的。
2. 车载系统网络安全脆弱性分析2.1 车载系统中常见的网络安全漏洞车载系统中常见的网络安全漏洞包括弱口令、未加密数据传输、系统更新漏洞、远程访问漏洞等。
这些漏洞可能导致黑客攻击、恶意软件感染以及用户隐私泄露等风险。
2.2 黑客攻击对车载系统的威胁黑客攻击对车载系统的威胁主要包括远程操控车辆、篡改车辆数据、恶意软件感染等。
通过网络攻击车辆，黑客可以干扰车辆行驶、窃取隐私信息并对车辆进行破坏。
3. 防范措施与解决方案3.1 加强车载系统网络安全的技术手段加强车载系统网络安全可以采用以下技术手段：完善网络安全协议、加密车载系统通信、多层次的系统验证与授权、及时更新系统软件和修复安全漏洞等。
3.2 提高用户对车载系统网络安全的意识除了技术手段外，提高用户对车载系统网络安全的意识也是至关重要的。
用户应该定期更改默认密码、避免连接不安全的网络、警惕可疑信息以及不随便下载未知应用等。
4. 汽车制造商和相关部门的责任汽车制造商和相关部门应该加强对车载系统网络安全的研究与投入，并制定相应的规范、法规和监管措施。
同时，加强与网络安全领域的合作，推动汽车行业网络安全标准的制定与实施。
5. 结论车载系统的网络安全脆弱性已成为汽车行业安全领域的重要课题。
加强车载系统的网络安全性既是汽车制造商和相关部门的责任，也需要用户提高自身的网络安全意识。
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析
大众汽车车载网络常见故障检修方法浅析当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常、车辆无法启动、启动后无法熄灭，、车辆动力性能下降、某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。
最为常见的故障现象是仪表显示异常。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断。
CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反等。
1.CAN H与CAN L短路当CAN H与CAN L短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。
会有相应的网络故障码。
CAN H与CAN L短路的总线波形当两者相互短路之后，实际测量两条CAN导线的电压，会发现始终在2.5V 左右，基本不变化。
故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。
逐个断开节点，若电压恢复正常，则说明该节点有问题，若断开所有节点后电压还没有变化，则说明线路短路。
1.CAN H对电源正极短路当出现CAN H对电源短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
以对12V电源短路为例，此时CAN H电压电位被置于12V，CAN L线的隐性电压被置于大约12V。
CAN H对电源短路的总线波形 CAN H对地短路的总线波形实际测量电压，若CAN H电压为12V，CAN L电压被置于约11V，则说明出现此类故障。
故障原因：如果不是CAN H导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。
1.CAN H对电源负极（接地）短路当出现CAN H对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
项目三 大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修 (任务三 CAN总线系统的故障诊断与检修)
（2）CAN 总线导线的维修 • CAN 导线修复连接见图3-24，应注意：绞合只可解开最长
50 mm • CAN 导线断开处要与下一个压接节点相距至少 100 mm
• 图3-24 CAN节点修复示意图
4) CAN总线终端电阻检测 在控制单元内装置的不是一个固定阻值的终端电阻。它是由很 多个被测量的电阻组合在一起被称为终端电阻。作为标准值或 者试验值两个终端电阻每一个以120欧姆为起始。总的阻值依赖 于车辆的总线结构，所以终端电阻是根据车型设计的。
• 故障排除:用新的CAN总线网络控制单元换掉坏单元后，汽 车后雨刮电机能被正常控制。
• 故障分析:由于CAN网络控制单元坏了，发出的异常控制信 号从而导致后雨刮电机失控。
本讲结束
谢谢！
由此看来问题只出在J519上，而网关系统又在组合仪表内， 于是更换组合仪表，再用VAS5051对舒适系统CAN数据线进 行波形分析，其波形如图3-29所示，变成双线运行的波形(正 常波形)，说明此故障出在J519上。
（4）POLO后雨刮器不停故障诊断 1）故障现象描述 大众POLO 1.4L手动挡轿车,用户描述车辆在启动发动机或打 开点火开关时，后雨刮器电机就会转动，调整雨刮开关的挡位 无变化。要停止雨刮器电机，只有拔下雨刮器的熔丝或关闭点 火开关。
（3）宝来轿车仪表损坏导致遥控器有时失效 1）故障现象描述 宝来1. 8 L轿车；用遥控器开或锁车门时有时不起作用。 2）故障诊断与排除
图3-28 CAN-Low线信号波形 图3-29更换组合仪表后CAN数据线信号波形图
于是用VAS5051对舒适系统CAN线进行波形分析，发现 CAN-Low线波形不正确，其波形如图3-28所示。
1）CAN 总线上通信故障可能原因 - CAN Low (低速) 或 CAN High (高速) 通信线断路或者短路 - 插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)； - 车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地 连接引起)； - 某个控制单元中的通信部件故障； - 某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电 压缓慢下降可能导 致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同 时关闭)； - 车辆中的总线系统不仅会遭受短路，而且当水汽侵入时可能 造成绝缘受损，例如 在接地、正极和 CAN 导线之间出现接触电阻。 - CAN的所有故障通常被存储在故障代码存储器中。然而故障 记录仅在个别情况下 允许简单的诊断。绝大多数时候必须进行详细的检查。
《汽车车载网络系统检修》教案 第2课 汽车车载网络系统概述(二)
课题汽车车载网络系统概述(二)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)熟悉新能源汽车的安全防护措施(2)了解汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法素质目标：(1)培养兢兢业业、无私奉献的职业精神(2)弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神教学重睢点教学重点：新能源汽车的安全防护措施，汽车车载网络系统常用检修仪器和故障类型教学难点：汽车车载网络系统的检修方法教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任努【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下载”任务工单——熟悉汽车车载网络系统检修的相关知识”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，井提出问题当汽车车载网络系统发生故障时，检修人员需要对其进行检修。
正确地选取和使用各种检修仪器，并采取正确的检修方法，对提高检修作业效率、保障设备完整及确保人身安全来说是十分重要的。
一天，小王想用万用表对汽车车载网络系统进行检修，但是他不知道如何使用该仪器，于是向旁边的张师傅请教，最终学会了万用表的使用方法，成功找到了发生故障的部位，并对该部位进行了检修。
请大家思考：除了万用表，还有哪些常见的汽车车载网络系统检修仪器呢？如何对发生故障的汽车车载网络系统进行检修呢？【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解新能源汽车的安全防护措施及汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法1.2.1汽车车载网络系统的常用检修仪器汽车车载网络系统的常用检修仪器有万用表、示波器和汽车检测仪。
1.万用表【教师】通过多媒体展示“数字式万用表”图片，并进行讲解万用表是万用电表的简称，是一种最常用的电子检测仪器。
按工作原理的不同，万用表一般分为指针式和数字式两种。
学习任务十六 汽车车载网络系统通讯不正常故障诊断与修复_试题
网关具有主控制器功能，控制动力总线的 15 信号运输模式和舒适总线的
睡眠和唤醒模式。
【题目】
车载电源控制单元 J519 的功能是什么？
【答案】
车载电源控制单元(J519)的功能是用电负载(电能)管理。车载电源控制单元
(J519)的功能如下：
1）灯光控制
外部灯控制包括:大灯、牌照灯、或在组合仪表中以文本的方式显示出来
证安全行驶的前提下，电压低于 11. 8 V 时，适当地关闭舒适功能的用电设备。
4）端子控制
车载电源控制单元通过 X 触点卸载继电器来控制端子 75 x。在电控箱中，
通过端子 15 向电压供给继电器控制端子 15。在电控箱中，通过端子 50 电压
供给继电器控制端子。
5）燃油泵预供油控制
在打开驾驶员车门时，车载电网控制单元向燃油泵提供电压，在发动机启
制动灯、尾灯控制，故障将通过白炽灯相应的指示灯。
2）雨刮控制
将 CAN 数据总线信号从车载电网控制单元传输到刮水器电机控制单元。
24
在挂入倒车挡时，后窗刮水器被激活(仅适用于派生车型)。 3）负荷管理
为了确保蓄电池有足够的电能使发动机顺利启动和正常运转。控制单元
根据电瓶电压、发动机转速及发电机的 DFM 信号的相关数据进行评估。在保
线
）
3 CAN 数据总线系统的结构包括（ ）。
（ ABCD
A. 收发器 B. 控制器
C. 数据传输终端
D.数据总线 ）
下列属于迈腾轿车动力 CAN 总线系统网络的控制单元是（ ）。
2
4 A. 发动机控制单元 B. 自动变速箱控制单元
C. 安全气囊 （ABC）
控制单元
D. 转向柱控制单元
新能源汽车维修中常见的网络通信故障解决方法
新能源汽车维修中常见的网络通信故障解决方法随着新能源汽车的普及和发展，网络通信故障成为了维修中常见的问题之一。
网络通信故障会导致车辆无法正常运行，给车主带来不便。
本文将探讨新能源汽车维修中常见的网络通信故障解决方法。
首先，我们来了解一下新能源汽车的网络通信系统。
新能源汽车的网络通信系统由多个模块组成，包括车载娱乐系统、导航系统、车身控制系统等。
这些模块之间通过网络进行通信，以实现车辆的各项功能。
然而，由于网络通信系统的复杂性，常常会出现各种故障。
一种常见的网络通信故障是无法连接到车载娱乐系统。
当车主启动车辆后，发现无法连接到车载娱乐系统，无法播放音乐或导航。
这可能是由于网络连接故障导致的。
解决这个问题的方法是首先检查网络连接是否正常，可以通过检查网络设置或重新连接网络来解决。
如果问题仍然存在，可能是由于车载娱乐系统的软件故障，可以尝试重新启动系统或升级软件来解决。
另一种常见的网络通信故障是导航系统无法定位。
当车主使用导航系统时，发现无法定位当前位置，导致无法正常导航。
这可能是由于GPS信号接收故障导致的。
解决这个问题的方法是首先检查车辆周围是否有遮挡物，如高楼或树木，这些物体可能会阻碍GPS信号的接收。
如果周围环境没有问题，可能是由于GPS天线故障，可以联系维修人员进行更换。
此外，还有一种常见的网络通信故障是车身控制系统无法正常工作。
当车主启动车辆后，发现无法控制车辆的各项功能，如车窗、车门等。
这可能是由于车身控制模块的网络通信故障导致的。
解决这个问题的方法是首先检查车身控制模块的连接是否正常，可以检查连接线是否松动或损坏。
如果连接正常，可能是由于车身控制模块的故障，需要联系维修人员进行更换。
综上所述，新能源汽车维修中常见的网络通信故障有很多种，包括无法连接到车载娱乐系统、导航系统无法定位以及车身控制系统无法正常工作等。
解决这些故障的方法主要包括检查网络连接、重新启动系统、升级软件、检查GPS信号接收、更换GPS天线以及检查车身控制模块的连接等。
汽车单片机与车载网络-8车载网络系统的故障与检修
3.总线关闭状态
表7-2 出错计数器数值的变化条件
条件变化 当接收单元检测出有错误 时（如果在发送错误标志或 超载标志期间，接收单元检 测到的错误为位错误时，接 收出错计数器值不增加） 发送出错计数器（TEC） —
朱明工作室
zhubob@
接收出错计数器（REC） 加1
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
第二节
车载网络系统的故障检修
朱明工作室
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一、检修注意事项 二、自诊断功能
三、故障检修步骤与检测方法
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室
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图7-1 数据总线的检修
授人以鱼不如授人以渔
一、检修注意事项
朱明工作室 1)使用测试器时，其开放端子电压应为7V或更低。 2)在检查电路之前确保关闭点火开关，断开蓄电池负极电缆。 3)由于动力系统电控单元电路具有一定的敏感性，因此有专门的线路修理程序，要 严格执行。
朱明工作室
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第八章
车载网络系统的故障与检修
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员 授人以鱼不如授人以渔
第七章
第一节 第二节
车载网络系统的故障与检修
朱明工作室
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车载网络系统故障 车载网络系统的故障检修
Байду номын сангаас
第三节 车载网络系统案例分析
① 传输介质，如双绞线、同轴电缆、光纤和无线电(蓝牙技术)等。 ② 网络类型，如CAN网、LAN网等。 ③ 网络通信协议类型，如CAN协议、VAN协议、CCD协议、ABUS协议、HBCC协议 和DLCS协议等。 3)了解车载网络系统的各种功能，如有无唤醒功能、休眠功能等。 4)检查汽车电源系统是否存在故障，检查交流发电机的输出波形是否正常等。 5)检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障。 6)检查是否为节点故障。 7)利用车载网络系统的故障自诊断功能。 ① 连接专用诊断仪，与出现故障的各电控系统进行通信，并读取故障码。 ② 如有故障码，按故障码的提示进行检查。当车载网络系统的故障码与其他故障码 同时出现时，应优先对车载网络系统进行故障诊断。若诊断仪具有电控单元诊断支 持监视器功能，可充分利用该功能确定故障位置。
课题三 汽车车载网络系统故障与诊断
任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
3.汽车车载网络系统故障诊断检测方法 (1)车载网络电源系统故障检测
汽车网络系统正常的工作电压应该保证10.5~15.0V。如果汽 车电源系统提供的电压低于该范围，就会造成某些电控设备不能 正常工作，从而使整个通信网络中断
对于电源故障，需要检查蓄电池电压、发电机工作情况、保 险丝、接插件的连接状况、搭铁处的连接状况等 (2)车载网络节点故障检测
装有车载网络系统的汽车出现故障时，应该首先检测多路信 息传输系统的工作状况。由于许多控制信息是通过多路信息传输 系统进行传输的，如果多路信息传输系统有故障，则这些信息将 无法传输，导致网络终端节点无法正常工作，给故障诊断带来了 困难。
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
(3)车载网络链路故障检测 当车载网络系统的链路(或通信线路)出现故障时，如通信线
路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真， 都会引起多个控制单元无法工作或控制系统错误动作。判断是否 为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断来观察通信 数据信号是否与标准通信数据信号相符。 (三)汽车车载网络总线传输系统故障自诊断 1)当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能再作为汽车的控 制参数，为了维护汽车的运行，故障自诊断模块便从其程序存储 器中调出预先设定的经验值，作为该电路的应急输入参数，保证 汽车可以继续工作。
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任务一 掌握汽车车载网络系统的常见 故障与诊断
2)当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块便触发备用控制 回路对汽车进行应急的简单控制，使汽车可以开到修理厂进行维 修，这种应急功能叫做“安全回家功能”。
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
汽车车载FlexRay网络总线系统故障诊断与排除
汽车车载网络技术实现了各控制单元之间数据协调共在通容错性等多方面具奔驰等豪华品数字和信息等多维技术的融合，具有抽象的逻辑维度，一个故障可能涉及多个系统故障，且故障比较隐蔽，总线系统能满足车辆网络系统抗故障能力和总线扩大了应用范围，如行驶图像处理远程信息采集以及自总线的工作原理类似索道车系索道上的缆车就是信息总线发送信息的发送的信息抵达接收器的时刻也运行，无论旅客即使某个总线用户号传输可靠，10Mbit/s 的传输速率。
②三种传输信号状态：数据“Data 0”、“Idle ”、数据“Data 1”。
③访问方式：数据传输过程中以时间触发为控制基准。
④拓扑结构：采用“有源星型”点对点连接或菊花链星型拓扑结构。
⑤没有优先权设定，数据在固定的时间点内发送。
⑥车载FlexRay 网络总线控制单元能自行检测接收到的数据信息是否准确。
⑦FlexRay 总线数据信息位数可达到256位字节。
1.3奥迪A8LFlexRay 总线A8L 是奥迪车最早应用FlexRay 总线的车型，其它车图1奥迪A8LFlexRay 总线网络拓扑图47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω47Ω1.3kΩ1.3kΩ1.3kΩ 1.3kΩ1.3kΩ 1.3kΩJ1971.3kΩ 1.3kΩJ851支路1支路2支路3支路447Ω47Ω47Ω47ΩJ533J104J500J428J850J849J492①FlexRay 总线线路故障，一般是FlexRay 总线一条导线断路故障、对地短路故障、对正极短路故障、两条导线彼此之间短路故障和一条导线对某一控制单元断路故障等。
②FlexRay 网络总线连接插头损坏或断开，具体表现在控制单元连接插头、FlexRay 总线相关的线束之间的插头损坏或断开故障。
③电源系统故障，具体表现是汽车电源系统提供的电压低于FlexRay 总线控制模块正常工作电压[2]，造成控制模块暂时停止工作，导致车载网络系统无法通信。
车载网络系统故障诊断解析
车载网络系统故障诊断解析1车载网络体系的毛病表象关于轿车车载网络体系的毛病，毛病发作时通常都有一些显着的毛病特征：1)全部车载网络不作业或多个操控单元ECU 有毛病。
2)有些毛病表象时没有任何有关，有时候多个毛病表象会在不一样的体系和不一样的当地一起表现出来。
3)经过专用的毛病确诊设备与单个或多个操控单元ECU通讯，表象变现为无法与确诊设备衔接通讯。
2车载网络体系的毛病确诊的通常程序1)根本查看。
查看轿车蓄电池的静态电压、各接头之间的衔接状况、有关的保险丝以及发动机与车身的搭铁状况等。
2)衔接专用确诊仪，与呈现毛病的各电控体系进行通讯，并读取毛病码。
3)如有毛病码，按毛病码提示进行查看。
在CAN体系毛病码与其它毛病码一起呈现时，应优先对CAN体系进行毛病确诊。
如毛病确诊设备它具有对操控单元ECU进行CAN体系的毛病确诊和支撑监视器功用，经过确诊设备的这个功用可以用来协助判别毛病方位。
4)查看操控模块的电源供给及搭铁回路是不是杰出。
5)查看CANBUS数据总线的两根线路是不是杰出，最佳用多通道示波器对其进行波形查看，如不正常再用万用表进行查看是不是断路、短路。
6)拔下操控模块线束接头，对操控模块CANBUS数据总线接口两头的数据传递终端电阻进行查看，如不符请求，则操控模块内部不良。
7)在拔下操控模块线束接头，查看CANBUS数据总线接口的触摸状况，并使该操控模块不接入车内网络体系的状况下，调查毛病表象的变化，如毛病不见，则操控模块硬件损坏或内部软件毛病如未进行相应编程、设定等。
8)先对该操控模块进行从头设定，如毛病不能不见，则更换新模块再视情进行从头编程设定。
3车内局域网体系毛病确诊、扫除的有关关键1)了解每个类型的轿车网络体系的特色。
车载网络选用的大多是局域网(局域网是指在一个特定的有些单位内衔接的网络)，其可用的传输介质主要有同轴电缆、双绞线、光纤电缆和无线电。
在轿车上会一起有多个局域网络存在，经过运用网关将这些局域网衔接起来从而构成互联网络。
汽车CAN网络系统故障分析及诊断方法研究
汽车CAN网络系统故障分析及诊断方法研究【摘要】本文通过收集大量的网络故障案例并进行分析和总结，得出引起车辆网络故障的基本原因。
同时分析了车载网络系统自诊断的原理，开发出一套基本的网络诊断方案，对方案中的每一步骤都进行了功能性的阐述。
【关键词】汽车CAN网络；故障机理；诊断方案目前，很多厂商都在自己生产的车辆上使用了网络系统。
网络系统将车上的控制单元连接起来，实现了很多系统的信息共享，增加了控制功能，减少了线束的数量，使线束更容易布置。
但网络系统的应用增加了车辆的维修难度。
在与维修企业的接触中，许多维修人员对网络系统的诊断还停留在传统的方式，不能利用故障现象和诊断数据综合分析，快速排除故障。
究其原因是因为不了解车载网络系统的拓补结构和工作原理，不懂得网络系统故障产生的机理，更不能使用有效的方法和仪器对网络系统进行诊断。
本文对网络故障产生的原因进行了说明与总结，制定了CAN网络系统基本的诊断方案，并对每一步骤进行了说明。
一、汽车网络故障产生机理分析在对大量的实际接触到的网络故障案例和收集的网络故障案例进行分析，引起车载网络系统故障的原因一般有三种：1、汽车电源系统引起的故障该故障产生的机理是，车载网络系统的核心部分是含有通讯IC 芯片的电控模块，其正常工作电压在10.5～15.0V的范围内，如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，一些对工作电压要求高的电控模块就会出现短暂的停止工作，从而使整个车载网络系统出现短暂的无法通讯。
这种现象就如同用故障检测仪在未启动发动机时就已经设定好要检测的传感器界面，但当发动机启动时，故障检测仪往往又回到初始界面。
2、车载网络系统的链路故障该故障产生的机理是，当车载网络系统的链路（或通讯线路）出现故障时，如通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据信号相符。
车载网络系统及其故障诊断方法 PPT
电控单元的构成
①组合式CAN控制器 CAN控制器 CAN控制器独立于微机控制器；
③集成式CAN控制器
目前，发展趋势是CAN接口、收/发器、微控制器 集成到一个芯片上。
成本低；微控制器对CAN控制器的读写时间比独立 CAN控制器要小；速度快；系统可靠性高；
一、车载网络系统的组成
网络节点（模块）、通信线路、软件及协议 解释：
①各种控制模块、网关、智能传感器 ②通信线路、不同子网(拓扑结构) ③支持各节点工作的软件、通信协议
1.节点（模块）
一种电子装置。 简单：智能传感器；复杂：微处理器。
电控单元：微处理器，实现某种自动控制功 能；
网关：微处理器，实现不同子网之间的数据 传输、数据管理；
二、车载网络的分类（1）
SAE将车载网络划分为A、B、C三个级别
A级速率：1~10 kb/s，主要应于电动门窗、座 椅调节、灯光照明等控制。
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
在总线上某一时刻若有两个节点同时发送数 据，则这两个数据将会在总线上发生“冲突”， 为了避免冲突产生，就要有一个解决“争用”总 线的方法，以使各节点充分利用总线的信道空间 和时间来传送数据而不发生冲突，这正是介质访 问控制方式的管理机制。
CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测” （Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写，是一种总线常见的访问控制方 式。
➢ 位速率一般在10~125Kbps；
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汽车车载网络系统的常见故障与诊断
【摘要】汽车车载网络系统是一种全新的汽车电控系统信息通信方式。
有着自身独特的结构.工作特性以及相应的故障特点，对其性能的检测、故障的诊断和排除也应有其对应的方法、步骤和注意事项。
【关键词】车载网络；故障；诊断；维修
【中图分类号】u463.6
随着汽车技术日新月异的发展，现代汽车上使用了大量的电子控制装置，为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，降低故障频率，一种新型的数据网络一一车载网络系统应运而生，它具有实时性强、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制，灵活性高和价格低廉等特点。
但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂，故障原因更加不易确定。
一、汽车车载网络系统故障类型
一般说来，引起汽车车载网络信息传输系统故障的原因有三类：①电源系统故障；②信息传输系统的链路故障；③信息传输系统的节点故障。
1、电源系统故障
汽车车载网络信息传输系统的核心部分是含有通信ic芯片的电控模块，电控模块的正常工作电压在10.1～15.0v。
如果汽车电源系统提供的工作电压低于该范围，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现短暂的停工，从而使整个汽车多路信息传输系统出
现短暂无法通信的现象。
产生故障的原因主要是蓄电池、发电机、供电线路、熔断丝等元器件有故障。
2、节点故障
节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突.这种故障一般成批出现.且无法维修。
硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
产生故障的原因主要是各类控制单元、传感器等元器件有故障。
3、链路故障
当汽车车载网络信息传输系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路，以及线路物理性质引起的通信信号衰弱或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误，使多路信息传输系统无法工作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波嚣或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信号是否与标准通讯数据
信号相符。
二、汽车车载网络系统故障诊断
装有车载网络系统的汽车出现故障时，应该首先检测多路信息传输系统的工作状况。
1、故障诊断检测方法
（1）电源系统故障检测
汽车网络系统正常的工作电压应该保证10.5～15.0v。
如果汽车
电源系统提供的电压低于该范围，就会造成某些电控设备不能正常工作，从而使整个通信网络中断对于电源故障，需要检查蓄电池电压、发电机工作情况、保险丝、接插件的连接状况、搭铁处的连接状况等。
（2）节点故障检测
在检查车载网络传输系统前，首先要检查网络中各节点的工作状况，判断是否存在功能性故障，功能性故障会影响网络中局部系统的工作。
若存在功能性故障，应首先排除。
对于诊断传感器是否有功能性故障，可以通过检测传感器的电压值、电阻值等参数来诊断。
（3）链路故障检测
当车载网络系统的链路（或通信线路）出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个控制单元无法工作或控制系统错误动作。
判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。
2、故障诊断墓本步骤
针对汽车车载网络系统常见的三种故障类型，基本的诊断步骤是：
（1）了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。
（2）汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等。
（3）检查汽车电源系统是否存在故障，如：交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致倍号干扰等故障）等。
（4）检查汽车多路信息传输系统的链路是否存在故障，采用替换法或采用跨线法进行检测。
（5）如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。
3、故障诊断注意事项
（1）线路或连接器需要维修时，都要采用汽车维修手册制定的方法进行维修。
在检查控制模块所有的电源和搭铁电路后，才能确定该控制模块是否发生故障。
首先识别该模块的电源和搭铁电路，然后采用数字万用表进行检查.
（2）使用测试器时，其开放端，电压应为7v或更低。
不要在测量端，施加7v或更高的电压。
（3）导线维修必须焊接，不允许将导线拧接。
（4）不要触摸动力系统接口模块线束连接器端子或动力系统接口模块电路板上的锡焊元件，以防静电放电造成损坏。
（5）为避免损坏线束连接器端子，在对动力系统接口模块线束连接器进行测试时，务必使用合适的线束测试引线。
（6）维修数据总线时。
必须使用正确规格的导线。
散据总线电路中的高阻抗会导致网络发生故障。
（7）由于动力系统接口模块电路具有一定的敏感性，因此制定了专门的线路修理程序，要严格执行。
（8）确保所有线束连接器正确固定。
（9）所有的双绞线在每2.5cm内必须至少有一个扭绞（为了防止电磁干扰）。
并且在与模块连接的25cm范围内必须扭绞（最好不大于10cm）
（10）在安装新的动力系统接口模块前，确保要安装的类型正确，务必参见最新的备件信息。
（11）当接头需要更换时，只能更换认可的电气接头，以保证正确地配合并防止线路中电阻过大。
在更换新的控制单元后，必须对新的控制单元进行重新编码，控制单元的编码工作可以用厂家专用的诊断仪进行，按菜单提示进行操作。
三、结束语
车载网络汽车上运用越来越多，故障有其自身的特点，网络线路隐藏在汽车的隐蔽位置，了解并掌握汽车can系统的结构原理与检修，操作方法，能提高维修速度和质量。
参考文献
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