基于车载自诊断系统的汽车故障诊断
汽车检测与故障诊断技术
汽车检测与故障诊断技术简介汽车检测与故障诊断技术在现代汽车维修中起着重要的作用。
随着汽车电子控制技术的快速发展，汽车已经成为一个高度智能化的交通工具。
而随之而来的是更加复杂的系统和更繁琐的故障判断与修复过程。
汽车检测与故障诊断技术通过使用各种传感器和诊断设备，分析和监测汽车的各种参数和工作状态，从而检测到潜在的故障，并提供诊断结果和解决方案。
本文将介绍汽车检测与故障诊断技术的主要方法和工具，并讨论其在汽车维修领域中的应用。
主要方法OBD诊断OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断）是一种通用的汽车故障诊断技术，通过对汽车电子控制系统的数据进行采集和分析，检测到潜在的故障并提供诊断码（DTC，DiagnosticTrouble Code）。
根据诊断码，维修人员可以定位和修复汽车故障。
OBD诊断系统一般通过OBD接口连接到车辆的电子控制单元（ECU）上，获取各种传感器、执行器和控制系统的数据。
这些数据可以包括发动机转速、排气温度、氧传感器输出等参数。
维修人员可以使用OBD扫描工具读取和解析这些数据，从而判断出可能存在的故障。
故障码解析故障码是指由OBD诊断系统提供的数字代码，用于描述汽车电子控制系统中出现的故障。
故障码是汽车维修人员进行故障判断和诊断的重要依据。
根据故障码，维修人员可以查询相应的故障码数据库，了解故障码对应的故障类型和可能的原因。
这有助于维修人员更快速地定位和解决汽车故障。
传感器检测汽车上安装了大量的传感器，用于监测各种参数和系统状态。
传感器检测可以通过对这些传感器数据进行实时监测，来检测到潜在的故障。
例如，发动机排气温度传感器可以监测到发动机是否过热，氧传感器可以监测到汽车燃油燃烧的效果等。
通过对这些传感器数据的分析，维修人员可以及时发现和解决潜在的故障，提高汽车的可靠性和安全性。
汽车故障诊断工具在汽车维修领域中，有许多专用的故障诊断工具可用于执行汽车检测与故障诊断任务。
车载自诊断系统的使用流程
车载自诊断系统的使用流程1. 简介车载自诊断系统是一种能够帮助汽车用户快速定位和解决车辆故障的工具。
它通过与车辆的电子控制单元（ECU）通讯，读取车辆传感器和执行器的数据，分析诊断结果，并提供故障码和相关建议。
本文档将介绍车载自诊断系统的使用流程。
2. 车载自诊断系统的准备在使用车载自诊断系统之前，需要做一些准备工作。
2.1. 检查车辆兼容性首先，用户需要确认车辆是否兼容车载自诊断系统。
不同的车辆可能使用不同的通讯协议和数据格式，因此需要选择与车辆兼容的自诊断系统。
2.2. 安装自诊断工具将车载自诊断系统的设备安装在汽车上，通常是通过连接到汽车的诊断接口，该接口通常位于驾驶室底部的某个位置。
将自诊断工具正确连接到诊断接口。
2.3. 获取软件和更新确保自诊断工具的软件是最新版本，并获取最新的车辆兼容性更新。
这可以确保能够正常诊断车辆的故障。
3. 车载自诊断系统的使用流程使用车载自诊断系统进行车辆故障诊断和维修的常见流程如下：3.1. 连接车辆将自诊断工具连接到车辆的诊断接口，并确保连接牢固。
3.2. 打开软件启动自诊断工具的软件，并等待软件加载完毕。
3.3. 选择车型在软件界面上，选择适用于车辆的车型和厂商。
这是为了确保软件能够正确读取和解析车辆的数据。
3.4. 扫描车辆点击软件界面上的扫描按钮，开始对车辆进行扫描。
自诊断工具将与车辆的ECU通讯，读取车辆的传感器和执行器的数据。
3.5. 分析结果自诊断工具将对扫描结果进行分析，生成故障码和建议。
用户可以根据故障码和建议进一步定位和解决车辆的故障。
3.6. 清除故障码在解决完车辆的故障后，可以选择清除故障码。
这将告诉车辆的ECU故障已被修复，可以正常运行。
3.7. 输出报告在完成诊断和修复后，可以选择生成诊断报告。
这将包括故障码、建议和执行的操作等信息，以便后续参考。
4. 注意事项在使用车载自诊断系统时，需要注意以下事项：4.1. 车辆安全在进行车辆自诊断和维修时，始终要确保车辆处于安全的停靠状态，切勿在行驶中进行操作。
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：近年来，汽车技术的发展十分迅猛，且呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已经跟不上汽车技术飞速发展的步伐。
本文作者根据多年来的工作经验，对“故障自诊断”在汽车维修中的应用进行了研究，具有一定的参考意义。
关键词:汽车故障;自诊断;故障码;汽车维修中图分类号：u226.8+1 文献标识码：a 文章编号：1.故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
2故障自诊断工具———解码器汽车工业引入故障自诊断技术以后，要读取故障自诊断模块里存储的故障信息，一般有以下两种方式。
2.1 闪光码闪光码模式比较简单，利用发光二极管的闪烁来表示故障代码，在一些老款车型中使用较多，是故障自诊断应用的初级模式。
由于该模式表达的信息有限，而且操作不方便，目前大部分车型采用了串行数据诊断模式，或作为过渡，同时支持两种模式。
2.2 串行数据今后的发展趋势是：所有的车型都将采用串行数据诊断模式。
该模式不仅能够准确及时地反映汽车故障，而且能实时地输出汽车运行的各种参数。
采用串行数据诊断模式以后，要和故障自诊断模块交互信息，就必需采用专用电脑故障检测仪———解码器。
通过解码器可以读取汽车故障和各种运行参数，有的还能调整汽车运行参数，甚至可以对汽车电脑重新编程。
简单地说，故障自诊断技术在维修行业的应用主要是通过解码器来体现的。
各汽车厂家的原厂专用解码器都不尽相同，针对各自的车型有不同的特殊功能，但一般都有读取故障码、清除故障码、数据流分析和执行元件测试等四项基本功能。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
基于智能诊断的汽车故障诊断技术研究
基于智能诊断的汽车故障诊断技术研究近年来，随着汽车工业的发展和人们对汽车的依赖程度的提升，汽车故障诊断技术越来越受到重视。
传统的汽车故障诊断方法基本上是依靠技术人员的经验和判断来确定故障原因，这种方法不仅人工成本高，而且存在误判率较高的问题。
随着人工智能技术的应用，基于智能诊断的汽车故障诊断技术逐渐成为研究热点。
一、智能诊断技术的优势智能诊断技术在汽车故障诊断中的应用，能够有效地提高诊断的准确性和效率，为汽车维修保养行业带来了新的变化和挑战。
具体优势如下：1.减少了经验的依赖：智能诊断技术通过系统掌握大量的汽车技术知识和实践经验，避免了诊断中对技术人员经验的依赖。
2.提高了诊断的准确性：智能诊断技术通过对车辆故障的监测和分析，能够精确地确定车辆的故障位置和原因。
3.提高了诊断的效率：智能诊断技术能够自动分析和比较多种可能性，快速给出最优的解决方案，减少了人工诊断的时间和成本。
二、智能诊断技术的具体实现基于智能诊断的汽车故障诊断技术的实现需要配备相应的传感器和诊断系统。
智能诊断系统需要对车辆进行在线监控和故障诊断，诊断系统可以包括如下几个模块：1.车载传感器：通过部署在汽车各个系统中的传感器，可以采集车辆的运行状况和故障信息，如发动机转速、温度、电压、湿度等参数。
2.数据存储和管理系统：由于汽车传感器会在车辆运行过程中持续不断地生成大量故障数据，因此需要一个可靠的数据存储和管理系统进行存储和管理。
3.故障诊断和预测模型：通过车辆故障历史数据和专家知识库，建立故障诊断和预测模型。
智能诊断系统可以针对特定的车型和生产批次生成相应的模型。
4.故障决策支持系统：通过故障诊断和预测模型，为汽车维修保养师傅提供故障决策的支持和指导。
三、智能诊断技术的应用场景智能诊断技术可以广泛地应用于汽车领域的各个环节中，包括车辆的生产、销售、维修和保养等。
主要应用场景如下：1. 生产环节：在汽车生产的过程中，智能诊断技术可以自动监测和诊断每一个零部件的功能和品质，在车辆生产过程中提高检测的准确性。
车辆故障诊断的方案
车辆故障诊断的方案车辆在使用过程中难免会出现故障，而快速准确地诊断车辆故障并及时处理，不仅可以避免长时间的停车等待修理，还可以降低修理成本和提高车辆使用寿命。
下面将介绍几种常见的车辆故障诊断方案。
1. OBD故障码诊断OBD（On-Board Diagnostics）是车载诊断系统的缩写，车辆的ECU（发动机控制单元）可以在发现车辆故障后通过OBD系统记录下发动机故障码，并将故障码以数字的形式显示在驾驶员的信息显示屏上。
驾驶员可以使用OBD诊断工具读取故障码并进行故障诊断。
通过OBD故障码诊断，可以快速定位车辆的故障部位，为维修提供参考。
但是需要注意的是，故障码只是一种提示信息，只能提供大致故障范围，具体故障原因还需要根据经验判断和详细检查。
2. 线路板卡式故障诊断线路板卡式故障诊断是针对一些电路板坏了、搭接错误、电路板寿命等问题的故障诊断方法。
该方法是先通过分析电路图找到坏的电路板，再通过线路板卡式故障诊断，通过按一系列特定的顺序测试线路板中的电子元件，从而快速定位故障部件，加以更换或修复。
该方法可以有效地缩短车辆的修理时间和成本，提高故障诊断的准确性。
3. OBD和传感器综合故障诊断OBD和传感器综合故障诊断方法，是将OBD系统和传感器一起使用进行故障诊断。
在新一代车辆中，传感器数量逐渐增多，需要使用更为准确和高效的故障诊断方法。
该方法主要是通过OBD系统中的数据分析以及对传感器的检测、校正，来完成对车辆各个部位的故障检测和定位。
这种方式可以更加快速、便捷、精确地检测诊断车辆的故障。
4. 数据库辅助故障诊断利用现代计算机和互联网技术，可以构建大规模的车辆故障现象数据库，基于数据挖掘和机器学习技术，设计算法对车辆故障进行预测和诊断，推荐可能存在问题的零部件或可能存在的危险行为，以此达到避免人为差错、降低故障诊断复杂度和检测成本，提高诊断效率和诊断准确性的目的。
但是，需要注意的是，该方法在车辆故障诊断领域应用尚需进一步验证和完善。
第二代车载故障诊断系统OBD-II
OBD-Ⅱ——第二代车载故障诊断系统一、起源目前，北京已开始实施国Ⅲ汽车排放标准。
这一标准是国家第三阶段的排放标准，它相当于欧洲Ⅲ号排放标准，对CO、NOX、HC、CO2采取更严格的限制。
而要达到这一目标就要通过技术提升来解决，在汽车运行全程中不断监视尾气的排放质量，一旦发现汽车在运行过程中与控制尾气排放的相关元件出现故障，就会立刻报警，从而提醒驾驶员立即对车进行检修，以确保汽车时刻处于绿色环保状态。
为此，国Ⅲ汽车排放标准强制规定：新车必须安装OBD车载自诊断系统（即On-Board Diagnos tics的缩写）。
该系统特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进、出口上都有氧传感器。
实际上，自1980年代开始，世界各汽车制造厂就在车辆上配备全功能的控制和诊断系统。
这些新系统在车辆发生故障时可以警示驾驶，并且在维修时可经由特定的方式读取故障代码，以加快维修时间，这便是车载诊断系统。
到了1985年，美国加利福尼亚州大气资源局(CARB)开始制定法规，要求各车辆制造厂在加利福尼亚州销售的车辆必须装置OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统被称为OBD-Ⅰ(第一代随车诊断系统)。
OBD-Ⅰ必须符合下列规定：★仪表板必须有“发动机故障警示灯” (MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。
★系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。
★电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。
起初加利福尼亚州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是要减少车辆废气排放以及简化维修流程，但由于OBD-Ⅰ不够严谨，遗漏了三元催化器的效率监测、油气蒸发系统的泄漏侦测以及发动机是否缺火的检测，导致碳氢化合物排放增加。
再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。
OBD-Ⅰ除了无法有效地控制废气排放，它还引起另一个严重的问题：各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。
基于MDI汽车故障诊断系统研究与开发
ｄ ｏ ｉ ： ｌ Ｏ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５ － ２ ５ ５ ０ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ３ ． ０ ０ ４
收稿 日期 ：２ ０ １ ５ — ０ １ — １ ２
基于 Ｍ Ｄ ｌ 汽车故障诊断系统研究与开发
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，ｈ ａ ｓ ａ ｇ ｏ ｏ ｄ ｖ ｅ ｒ ｓ ａ ｔ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｃ ａ ｌ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｙ，ｈ ｔ ａ ｓ ａ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｉ ｚ ｅ ｄ
架构层次化 、功能模块化 的思 路 ，开发 了诊 断应用 软件 。经实车测试 及分析 ，系统 可实 现对
整车 电控 系统的故障诊 断 、维 修帮助 、实时监 控和在线刷新 ，具有 良好的通用性 和扩展性 ，
对应用标准设备 开发 具有借 鉴意义 ，为车辆诊断维修提供 了有利 工具 。
关键 词 ：车载诊断系统 ；汽车故 障诊 断 ；多功 能诊 断通信接 口；Ｓ Ａ Ｅ Ｊ ２ ５ ３ ４ 中图分类号 ：Ｕ ４ ７ ２ ． ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ５ — ２ ５ ５ ０（ ２ ０ １ ５ ） ０ ３ — ０ ０ １ ７ — ０ ６
ｍｏ ｄｕ ｌ ａ ｒ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏｎ．Ｔｈｒ ｏ ｕｇ ｈ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ａ ｎｄ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ，ｔ ｈｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｌ ｌ ｏ ｗｓ ｔ ｈｅ ｆ ａ ｕｌ ｔ ｄ ｉ ａ ｇ ｎｏ ｓ ｉ ｓ ，
基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现
浙江大学硕士学位论文删减版基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现（删减版）浙江大学ESE工程中心胡琦 support@分类号： TP319 单位代码：10335学号：20821045 硕士学位论文中文论文题目：基于AUTOSAR的汽车故障诊断系统的设计与实现英文论文题目：Design and Implementation of VehicleDiagnostic System based on AUTOSAR申请人姓名：胡琦指导教师：潘纲副教授合作导师：杨国青博士专业名称：计算机软件与理论研究方向：嵌入式系统所在学院：计算机科学与技术学院A Dissertation Submitted to ZhejiangUniversity for the Degree ofMaster of EngineeringTITLE: Design and Implementation of Vehicle Diagnostic Systembased on AUTOSARAuthor: Qi HuSupervisor:Prof.Gang PanDoctor.Guoqing YangSubject: Computer Software and TheoryCollege:Computer Science and Technology浙江大学硕士学位论文摘要摘要随着汽车电子技术的发展，由于电子控制系统的复杂性，传统的汽车故障诊断开发和测试方法已经难以满足故障诊断在实时性、准确性和开发效率上的需求。
AUTOSAR为解决应用程序重复开发、移植困难的问题提供了一种新的手段，但还存在着配置繁琐、效率低下、占用资源过多、开发工具链不完善以及可参考的AUTOSAR解决方案稀少等问题。
本文在调研了目前世界主要汽车整车厂商、软件提供商以及硬件提供商所提供的AUTOSAR解决方案以及现有汽车故障诊断系统的基础上，探索性地按照AUTOSAR标准完成了基于AUTOSAR的汽车故障诊断的设计与实现，并使用硬件在环仿真技术搭建了故障诊断仿真测试环境。
汽车故障自诊断系统的原理与应用
科技信息2008年第27期SCIENCE&TECHNO LO GY INFORMATION(上接第539页)断升温。
要善于对目前居民最热衷的文化消费项目进行挖掘,提升起内涵、层次和服务质量,扩大服务范围,从中培育出新的消费增长点。
引导市民多往国家鼓励发展的文化消费热点和领域进行文化消费活动,促进消费结构的换代升级,提高城市居民文化生活质量,体现出对国家、社会、企业积极负责的态度。
综上,科学、准确的城市视觉图像文化的主题定位,是城市视觉图像文化建设取得成功的重要依据。
在物质文明和精神文明极度丰富的现代城市中,定位鲜明、准确的城市视觉图像文化将以人类情感因素为出发点,借助人们对传统文化的理解和对新生活的感悟,以崭新多姿的面貌,服务于大众。
[责任编辑翟成梁]●随着汽车控制系统越来越复杂,汽车故障诊断的难度也随之加大,有时一个简单的怠速不稳故障,就有40多种可能原因。
特别是现在局域网技术汽车上的应用,跨系统的故障也会越来越多,这使汽车的故障诊断与检修难度更大,为提高汽车维修服务效率,目前几乎所有的电控汽车都装备了故障自诊断系统,当汽车的电控系统出现故障时,系统会1.自动的以代码的形式存储该故障,2.使仪表盘上的指示灯闪烁以提醒驾驶员系统出现了故障需要检修,3.启动备用系统使系统还能带病坚持工作;维修人员通过自诊断系统调取故障码,按故障码的含义进行故障诊断与排除可缩小故障查找范围,提高维修服务效率。
下面就谈谈汽车故障自诊断系统的基本原理及应用。
一、电脑对传感器或其线路故障的判定。
一般在汽车正常工作时,各传感器的输出信号都有一个正常的范围值,假如水温传感器信号的正常范围为0.5---4.0伏电压值,该值已存入电脑中,若某发动机工作时,电脑接收到的水温传感器信号值在一段时间内,超出了已存入电脑正常值范围,电脑就会认为水温传感器信号出现了故障,并将此故障以故障代码的形式存入电脑的记忆芯片中,同时点亮仪表盘上的故障指示灯报警提醒驾驶员。
车辆电子控制系统中的故障诊断与容错设计方案
车辆电子控制系统中的故障诊断与容错设计方案导言车辆电子控制系统的发展，为汽车行业带来了巨大的变革。
然而，车辆电子控制系统的故障问题也随之出现，对行车安全和驾驶体验造成了极大的影响。
因此，为车辆电子控制系统设计可靠的故障诊断与容错机制，成为当前汽车工程领域的重要课题。
本文将探讨车辆电子控制系统中的故障诊断与容错设计方案。
一、故障诊断技术1.1 传统故障诊断方法传统的故障诊断方法主要通过人工检查和经验判断来确定车辆故障的位置和原因，然而这种方法不仅耗时费力，而且存在人为判断误差的问题。
因此，电子控制系统的故障诊断需要借助先进的技术手段来实现。
1.2 基于故障代码的诊断方法基于故障代码的诊断方法是目前广泛应用于车辆电子控制系统的一种诊断手段。
该方法通过检测车辆故障后，系统会生成相应的故障代码，然后通过读取故障代码来判断故障的位置和原因。
这种方法具有实施简单、成本低廉的优点，但也存在着诊断精度较低的问题。
1.3 模型预测的故障诊断方法模型预测的故障诊断方法是一种通过建立数学模型来预测和诊断车辆故障的方法。
该方法基于车辆电子控制系统的工作原理和故障数据，利用数据分析和模型建立技术来实现故障的预测和诊断。
这种方法具有较高的诊断精度，但需要对车辆电子控制系统进行建模和数据分析，因此实施难度较大。
二、容错设计方案2.1 冗余设计方案冗余设计方案是一种常用的容错设计方案，通过增加冗余部件来提高系统的可靠性。
在车辆电子控制系统中，可以采用硬件冗余设计和软件冗余设计。
硬件冗余设计主要通过增加备用电路或组件来实现，当主件发生故障时，备用件可立即启动并接管工作。
软件冗余设计主要通过复制或分割软件模块来实现，在故障发生时，备用软件模块可以接替主模块的工作。
2.2 异常检测与容错机制使用异常检测与容错机制，可以实时监测车辆电子控制系统的工作状态，当系统出现异常时，能够及时作出响应并进行容错处理。
异常检测可以通过传感器和算法来实现，一旦检测到异常情况，系统可以自动切换到备用模式或进行相应的调整，以确保车辆的正常运行。
基于UDS的汽车通信故障诊断机制与处理策略
汽车故障诊断是利用ECU 监测控制系统各组成部分的工作情况,发现故障后自动启动故障记录和处理逻辑。
汽车故障诊断模块不仅能够存储记忆汽车故障,还能够实时提供汽车各种运行参数[1]。
外部诊断设备通过一定的诊断通信规则与ECU 建立诊断通信,并读取这些故障和参数,同时解析出来供外部测试人员分析。
故障诊断记录处理,并将这些处理的信息通过诊断通信传输给外部诊断设备,这一系列处理机制构成了汽车立体化的诊断系统,如图1所示。
统一诊断服务UDS (Unified diagnostic services )是基于OSI (Open Systems Interconnection )参考模型设计的,是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
当前车载网络快速发展,网络总线也不断变化更新,由初始的低速LIN 总线,到低速容错CAN 总线、高速CAN 总线,再到FlexRay 和Most 总线等等,越来越多的网络总线和电子控制单元的出现迫切需要统一车载诊断协议。
ISO 14229基于UDS 诊断规范,可应用于多种数据链路网络,是一种可广泛应用的满足诊断需求的协议标准,如图2所示[2]。
CAN 网络是一种非破坏性仲裁的通信网络[3],它因具有较高的通信速率(最高可达1Mb /s )和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐。
控制系统之间的信息交互即可通过CAN 网络通信的方式进行。
但如其他系统一样,通信实体之间也需要进行通信故障的诊断,例如诊断通信异常、通信丢失等故障。
CAN 网络通信不仅实现了车载电子单元之间的通信,同时也为在线诊断提供了网络载体。
CAN 总线电控单元及诊断接入端分布见图3。
本文基于ISO 14229协议,以CAN 总线为通信介质,对车载控制单元之间记录通信丢失故障原理及诊断仪如何读取故障信息数据原理进行了分析,并修改稿收稿日期:2012-09-06基于UDS 的汽车通信故障诊断机制与处理策略刘彤,赵益宏,蔡伟杰,陈文强,韦兴民,赵福全(吉利汽车研究院,浙江杭州311228)摘要:阐述一种诊断控制单元之间通信丢失故障的机制,通过基于UDS 的诊断协议进行原理分析,并制定一种有效的诊断处理策略。
基于OBD车载自诊断系统的汽车故障诊断
ｃ ａ ｌ ｌ ｅ ｄ ｏ ｎ — ｂ ｏ ａ ｒ ｄ ｄ ｉ ａ ｇ ｎ ｏ ｓ ｉ ｓ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ （ ＯＢ Ｄ） ． Ｔｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｄ ｍａ ｉ ｎ
随着 电子技 术 的发 展 ， 当代 汽 车装 备 了越 来 越 多的 电子元 件并 采 用 了 越来 越 多 的 电子 控 制 方 式 ， 汽车 各方 面性 能 因此 得 到 很 大 的 提 高 。但 同时 ， 电 控 系统 中任 何 一个元 件 的故 障 ， 如 导线折 断 、 端 子松 脱、 接触不 良等都会 导致 整个 系统 出现 故 障 ， 轻 者使 汽 车性能 严重 下降 或 不 能 工 作 ， 重 者 导致 重 大 安全
１ Ｏ Ｂ Ｄ 系统 的 发展 历 程
１ ． １ 第 １ 代 车载 自诊 断 系统 （ Ｏ Ｂ Ｄ － Ｉ ）
事故 。特 别是 由于汽 车 移 动 性 的特 点 ， 传 统 的 检测
手 段 和检测工 具对 当代 汽 车电控 系统 的故 障诊断很 难 奏效 ， 因此 ， 必须 采用 在线 故 障诊 断方法 。当汽 车
第 ２ ２卷 第 ３期 ２ ０ １ ３年 ９月
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用摘要：OBD-Ⅱ车载自诊断系统有严格的排放针对性，其实质性能就是检测汽车排放有害气体或燃油蒸发污染量，当超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，对汽车的诊断带来极大的方便，同时对环境的保护更是起到了举足轻重的作用。
本文对OBD-Ⅱ车载自诊断系统的发展历史及其在维修中的作用进行了研究。
关键词：OBD-Ⅱ车载自诊断汽车故障诊断OBD-Ⅱ是英文On-Board Diagnostics-Ⅱ的缩写，中文翻译为“第二代车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
一、OBD-Ⅱ随车自诊断系统简介1.第一代车载自诊断系统。
OBD的概念最早是由通用汽车于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。
一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM)内记录一个代码，这个代码可通过相应的设备获取以便于故障排除。
2.第二代车载自诊断系统。
OBD-Ⅱ是On Board Diagnosis的缩写，即第二代随车电脑诊断系统。
由于世界各主要汽车厂的车载诊断系统随其发动机管理系统不同而各不相同，这给售后服务维修造成较大的不便。
更重要的是OBD对自身的工作状态是否达到原厂技术要求无法自测，使得维修后的汽车常常不符合原厂技术要求。
这种现象在我国较为普遍，严重影响了汽车的可靠性和寿命。
之后，各主要汽车生产厂家都开始装备统一的第二代车载诊断系统，以弥补OBD-I的不足。
他提供统一的诊断模式和统一的诊断座，只要通过一台仪器，即可对车辆进行诊断检测，不但可以进行自诊断测试、提取故障码、显示故障内容，同时还可清除故障内存，对系统进行基本设定，读取测量数据，对数据单元进行编码，对发动机怠速进行调整等。
浅析汽车故障自诊断系统——正确运用故障码诊断法诊断汽车故障
出。
２． 发动杌故障现象相似， ２ ２ 会引起 Ｅ Ｕ监测 Ｃ
失 误 自诊断系统有时会显示错误的故障码，大众
汽车的节 气门传感器灵敏度下降、 反应迟钝等情况 导致发动机的空燃 比失调与空气流量计灵敏度下 降造成空燃比失 调的故障现象类似 ， 诊断系统会 自 显示“ 节气门传感器” 或者“ 空气流量计” 故障码。 的 在汽车进行检测时，经常会发现故障码显示 的是 ‘ 温传感器断路或短路” 冰 故障， 而发动机不能提 速。显然这些故障与水温传感器的关系不大 ， 在对 水温传感器进行测量后并未发现任何故障。但是 ， 当从汽车 Ｅ 拆下三元催化转换器并打开后发现， 三 元催化转换器内部堵塞严重， 因此可以断定发动机 故障是由此引起的。 因此当自诊断系统出现故障码 以后， 不应该将故障码当作排除故障的唯—依据。 ２ ．汽车电控系统维修不当也可能引发错误 ２３ 的故障码 在对电控汽车实施维修时 ，由于维修 ＾ 维 员 修不当或者操作失误， 也会导致 自动变化系统输出 错误的故障码。 对于电控单元诊断仪器的使用仅仅 限于读 码、 ， 清码 忽略了数据流检测这最重要的检测方法。 其实对于车辆故障的诊断 ， 有时候出现故障并不一 定有故障码的出现 ， Ｅ 如 所述， 这时我们就可以借 助数据流分析的方法进行乒断此 时则需要维修人 Ⅱ 员灵活运用汽车专业基础和理论知识通 过对数据 流的分析， 会很容易地判断出故障所在部件。
基于数据分析的汽车故障诊断
的部 位 。
案例 ： Ｆ 发动机 的 Ｅ Ｒ 废气再循环 ） ＥＩ Ｇ （ 系统 ， 该 系统 的作用是通 过将部分废气 引入 发动机燃烧 ， 以 降低燃烧的温度 ， 从而降低 Ｎ ｘ的排放量 。Ｅ Ｒ系 Ｏ Ｇ 统属于闭环控制系统 ， Ｃ Ｅ Ｕ根据 Ｅ Ｒ反馈传感器信 Ｇ 号监控 Ｅ Ｒ阀的工作状态 。 Ｇ 当有 Ｅ Ｒ系统不工作 的 Ｇ 故障码生成 时，可利用诊断仪读取 Ｅ Ｕ在相应工况 Ｃ
一
定 的时 间间隔不 断接 收各个 传感 器输 入 的 电信
１ 故障诊 断 中的数据 读取
号 ， 算 后 向各 执行 机 构 发 出 控 制 指令 ， 某 些 执行 运 对 机 构 的工 作 状 态 ， 运 用 闭 环 控 制原 理 ， 据 相应 传 还 根
在进行汽 车故障诊断的过程中 ，首先按 照通常 感器反馈 的电信号加 以修正 。 在故障诊断的过程 中 ， 故 障的排除规律 ，根据 的故障现象去确定可 能产生 通 过专用诊断仪器可读取这些信号参数 的数值并 加 故 障的部件 ， 即检查各类机 械结构部件 的工作状况 ， 以分析 。 如 电动油泵的供油能力 、 油路的压力状况 、 火花塞工 案例： 一辆别 克君威汽 车 ， 动机起动后 ， 障 发 故
２ 要读 取的主 要参数
（） １ 基础参数。即发动机转速。
检测 ， 没有发现故障记忆 （ 即无故障码 ） 。利用诊 断仪 的数据 阅读功能读取数据时 ，发现 Ｅ Ｕ读 取的冷却 Ｃ
基于车载总线的PC式汽车故障诊断系统
１ 层次化 系统 方案设计
１ １ 车 载 网络 总线拓 扑 结构 ．
线 技术 （ Ｆｅ 如 ｌｘ—Ｒ ｙ ＭＯ Ｔ等 ） 步 走 向 商 用 。 ａ、 Ｓ 逐
因此 ， 开发 的汽 车诊 断 系统 不 仅 要 适 用 于 老 旧 所
故 障诊 断系统 作 为车 载 网络控 制 系统 的一部
测试表 明， 该系统在满足基本 的故 障诊 断功能基础上 ， 具数据处 理 、 兼 存储和 图形 显示 功能 ， 有系统升 级及 具
远程 诊断扩展 的优势 。
关 键 词 ： 载 总 线 ； Ｃ式 故 障诊 断 ； 次 化 结 构 车 Ｐ 层 中图 分 类 号 ：４ ３ ６ Ｕ ６ ． Ｄ Ｉ１ ．９ ３ ｊｉ ｎ １０ Ｏ ：０ ３６ ／．ｓ ．０ ７—１４ ２ １ ．５０ １ ｓ ４ Ｘ．０ １０ ．２
基 于车 载 自诊 断 系统 （ｎ—ｂａｄｄａｎｓｃ， ｏ ｏｒ ｉ ｏｔ ｓ ｇ ｉ Ｏ Ｄ） 以车 载 网络 为 媒 介 ， 过 诊 断 仪 来 实 现 汽 Ｂ ， 通 车诊 断 ， 目前 汽车 诊断 的 主流途 径 Ｊ 是 １ 。 手 持式 诊 断仪 由于其 便携 性 、 实用 性 等优 势 ，
来 越复 杂多 样化 ， 持 式诊 断仪 由于 存 在 不 能 实 手 现 Ｅ Ｕ（ｌ ｔ ｎｃｃｎｒ ｎｔ编 程 、 供 实 时 智 Ｃ ｅｅ ｒ ｉ ｏｔｌｕｉ ｃｏ ｏ ） 提 能 化 的维修 诊 断 指导 和诊 断报 告 、 展 远 程 诊 断 扩
等缺 陷， 已不能满 足现代 汽车诊断 的发展需求 。 而 基 于多 功 能 智 能 设 备 （ Ｐ Ａ， Ｃ， ｈｎ 如 Ｄ Ｐ ｉ ｏｅ等 ） ｐ 的汽 车诊 断 系统 因其 集 成 处 理 、 扩展 性 等 多 方 面 优势 ， 越来 越受 到青 睐 。 笔 者 采 用 Ｖ Ｉ盒 （ ｅｉｅｃｍ ｎｃｔｎ ｉ． Ｃ ｖｈｃ ｏ ｍｕｉａｏ ｎ ｌ ｉ ｔｆ ｅ 与 Ｐ ｅ ａ ） Ｃ诊 断 软件结 合 的 方式 ， 分 利 用 Ｐ ｒｃ 充 Ｃ 平 台的数据处理及网络扩展优势 ， 实现层次化故 障诊 断和 满 足进一 步 扩展远 程 故 障诊 断 需求 。从 网络模 型 的角 度讲 ， 过 Ｖ Ｉ ， 成 物 理 层 、 通 Ｃ盒 完 数 据 链 路层 、 网络层 的数 据采 集和 协议 转换 功 能 ； 通 过 Ｐ Ｃ应 用诊 断 软 件 ， 实现 应 用 层要 求 ； 过 人机 通 接 口， Ｖ Ｉ盒 协 同 完 成 诊 断 、 试 、 控 、 析 与 Ｃ 测 监 分 和存储 等 功能 。
汽车检测与诊断-故障自诊断
④用读码器、故障诊断仪、扫描仪、示波器、专用检测
仪等仪器进入故障自诊断系统并读取故障码。
（3）故障码的显示方式（人工读码方法）
1） 脉冲电压显示
利用仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律显示。 ①找出发动机附近或仪表板下方的故障诊断插座； ②用一根导线跨接故障诊断插孔与接地插孔； ③观察仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律与次数， 就可以读取故障码。 不同车型的故障诊断插座的形状和插孔位置不同，但读 取方法基本相同。 几乎所有电控汽油喷射发动机均可以故障警告灯的闪烁 规律读取故障码。
自诊断系统都可以显示标准OBD－Ⅱ故障码“P0125”、
“P0204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到 10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确的响应控制信号。
二、基于OBD—Ⅱ的电子控制汽油喷射系统故障自诊
断方法 1、 OBD—Ⅱ系统的监测机制 OBD—Ⅱ系统以相应的程序管理监测诊断过程，每个 监测过程必须在特定的发动机温度、发动机转速和负荷、节 气门开度、发动机起动后运行时间等运行条件下完成。 诊断管理程序确定故障诊断检测的次序，当正确的运
（3）执行器的故障自诊断工作原理
如果执行器出现了问题，监视程序把故障信息传输给
ECU，ECU做出故障显示、故障存储，并采取应急措施， 确保发动机维持运转。 注意：自诊断系统对于偶尔出现一次的不正常信号， 并不判定为故障，只有不正常信号保持一定时间后才被视
为故障。
3、自诊断测试
（1）自诊断系统的输出接口 ①发动机警告灯、超速档警告灯或ABS指示灯 电控系统利用警告灯或指示灯作为其有无故障的信号灯。 ②电控系统检测插座（ CHECK CONNECTOR）
行条件具备时，决定检测的持续时间。
如果条件和时间不满足要求，管理软件将等待时机运行 适当的监测诊断程序。
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ＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ
ｕｎｉｔ）内增设了故障自诊断
功能和故障运行功能，完成该功能的系统称为车载 自诊断系统，简称ＯＢＤ（ｏｎ—ｂｏａｒｄ—ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）。
１
ＯＢＤ系统的发展历程
１．１第１代车载自诊断系统（ＯＢＤ－Ｉ） 随着全球空气质量的恶化和人们环保意识的提 高，同时由于汽车的尾气排放也是造成大气污染的 一个重要的因素，１９８５年美国加州大气资源局 （ＣＡＲＢ）开始制定法规，要求各汽车制造厂在加州 销售的车辆，必须装备ＯＢＤ系统，称为ＯＢ肛Ｉ。因
万方数据
１６
淮海工学院学报（自然科学版）
２０１３年９月
示灯熄灭，但故障代码依然留存在故障信息存储器 中。电控系统只有相继多次（如４０次）完成暖机循 环而无一次故障时，ＥＣＵ才将故障信息的历史记录 从故障信息存储器中清除。 ２．３故障应急运行功能 当ＯＢＤ自诊断系统检测到故障不能使系统正 常工作时，会起动故障应急运行功能（ｆｌｚ称跛行功能 或回家功能），使汽车维持基本的运转，以便驾驶员 开车到修理点。 （１）当故障是轻微的（指不直接导致车辆停驶 或行驶不安全），由ＥＣＵ进行调控，或者改变控制 程序，或者将某传感器的信号直接设定为一固定值， 以便保证汽车能够行驶。 （ｉ）某一传感器发生故障后，ＥＣＵ指令用另 一传感器信号取代它（比如空气流量传感器出现故 障后，用节气门位置传感器或者进气歧管绝对压力
ｃａｎ
ｄｉａｇｎｏｓｅ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｆａｕｌｔｓ．Ｆａｉｌｕｒｅ ｉｎ ｍｏｄｅｒｎ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
ｂｅ ｄｉａｇｎｏｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｅｌｆ ａｎｄ ｆａｕｌｔ—ｄｉａｇｎｏｓｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｉｎ ＥＣＵ．Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ
ｃａｌｌｅｄ ｏｎ－ｂｏａｒｄ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｓｙｓｔｅｍ（ＯＢＤ）．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ ｍａｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ＯＢＤ ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆａｕｌｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＯＢＤ；ｐｒｏｃｅｓｓ；ｆａｕｌｔ；ｄｉａｇｎｏｓｉｓ
为传感器电路发生故障。此时ＯＢ胁Ⅱ故障自诊断
系统一方面点亮故障报警灯（ＭＩＬ）并记忆故障代 码，另一方面提供一个预先记忆在ＥＵＣ存储器内 的８０℃冷却液温度固定值，用于继续控制发动机运 转，防止由于信号失常使汽车不能行驶。此故障当 冷却液温度传感器出现断路故障以后，ＥＣＵ进入开 路状态，热态时因混合气太浓造成发动机熄火，发动 机停机冷却后，待过量汽油挥发后又可以顺利起动。
正常。从发动机上将冷却液温度传感器拆下，将其 放入容器中进行不同温度条件下电阻值测试，结果 始终显示为。。（无穷大），因此，可判断冷却液温度传 感器内部断路。更换一只新的冷却液温度传感器 后，故障排除。 ３．３故障分析 冷却液温度传感器的正常使用范围是一３０～ １２０℃，所对应的输出电压为０．３～４．７ Ｖ。当ＥＣＵ 检测到超出这个范围的输出电压信号时，即可判断
Ｗｕｈｕ ２４１０００。Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ
ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔ ｉｓ
ｔＯ
ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
造公司，车型和生产年代的不同，其ＯＢ胁Ｉ系统也
不相同，这就给后期的车辆维修带来了极大的不便。 因此，必须使各大汽车制造厂的车载自诊断系统的 故障代码和软硬件结构统一，设计统一的诊断接口， 提高车辆出现故障后的维修效率，１９９４年美国汽车 工程师协会（ＳＡＥ）制定了第２代车载自诊断系统 （ＯＢＤ－Ⅱ）标准，同时经美国环保局以及ＣＡＲＢ认 证通过了这一标准。由于ＳＡＥ在世界汽车工业领 域的权威地位，ＯＢ胁Ⅱ标准很快为各大汽车制造厂 所接受。具有ＯＢｎⅡ能力的电控系统与以前的电 控系统大体相似，只不过在ＥＣＵ中增加了范围广
参考文献：
［ｉ－Ｉ 问晓春．杜仕武．现代汽车技术及应用［Ｍ］．北京：人民 交通出版社，２００４． Ｆ２］张丽莉，储江伟。强添纲。等．现代汽车故障诊断方法及 其应用研究Ｉ－Ｊ］．机械研究与应用，２００８（２）：８－１６． ［３］黄安华．解读现代汽车ＯＢＤ车载自动诊断系统Ｉ－Ｊ］．汽
车运用。２００９（１１）：３５—３６．
２４１０００）
摘
要：随着汽车电子及电子控制技术的发展，汽车出现故障后的诊断难度越来越高。现代汽车电
控系统出现故障后，可以利用在ＥＣＵ内增设的故障自诊断功能和故障运行功能完成车辆初步故 障诊断，该系统即车栽自诊断系统（ＯＢＤ）。阐述了ＯＢＤ车载自诊断系统的发展历程及主要功能， 并举例说明了ＯＢＤ车载自诊断系统在汽车故障诊断中的应用。 关键词：车载自诊断系统；功能；故障；诊断 中图分类号：Ｕ４６３．６；ＴＰ２７７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７２—６６８５（２０１３）０３—００１４－０４
ＯＢ肛Ⅱ系统，ＯＢＤ－Ⅱ系统作为集成于发动机电子
控制系统的一部分，要求检测任何一个与排放有关 的部件和系统，如三元催化器效率、氧传感器劣化、 发动机失火、蒸发排放控制系统、燃油系统及ＥＧＲ 等。下面以真实故障案例为例介绍ＯＢＤ系统在故
万方数据
第３期
张钱斌：基于（）ＢＤ车载自诊断系统的汽车故障诊断
１７
一程序（比如氧传感器发生故障后，电控系统立即由 闭环控制转向开环控制）； （Ⅲ）当某一传感器发生故障，而无法用其他传 感器取代时，ＥＣＵ即将故障传感器信号设定为某一 不变值（比如冷却液温度传感器出现故障后，将其输 出值固定在相当于正常冷却液温度８０℃左右的信 号值）。 （２）重大故障时（这通常发生在执行器故障或 与此相关的控制电路故障），故障自诊断系统立即请 求ＥＣＵ中断该系统或相关系统的工作。如ＥＣＵ 检测到防抱死制动系统（ＡＢＳ）故障时，ＥＣＵ立即中 止该系统工作，而进入简单的传统转动工作状态，确 保汽车行驶安全。 （３）ＥＣＵ出现故障，利用图２所示监视计数器 输出高电平，直接触发备用电路，汽车电控系统进入 故障运行状态。备用电路根据传感器信号是起动状 态（ＳＴ信号输出）还是怠速触点闭合状态（ＩＤＬ信号 输出），启动不同存储在只读存储器ＲＯＭ中的基本 设置对汽车进行简单控制。
在采用０Ｂ肛Ⅱ的电子控制系统中，每一个
ＥＣＵ都是相对独立的。在维修过程中故障检测仪 要分别进入到发动机、变速器、ＡＢＳ、防盗等ＥＣＵ中
去读取故障代码和有关数据。而在ＯＢｎⅢ中，所
有的ＥＣＵ都通过ＣＡＮ—ＢＵＳ线路连接，使得车身 线路的布局大大简化。第３代车载自诊断系统给现
代汽车的维修带来了更多的便利。
３．２故障诊断与排除
维修人员利用故障诊断仪进行故障代码读取，
结果显示故障代码为２２，查阅维修手册，判断为冷 却液温度传感器故障。因此，按照故障代码显示的 内容进行检测，用数字万用表检查ＥＣＵ的ＴＨｗ 与Ｅ２端子之间电压为０ Ｖ。检查电源电压为１２
Ｖ，
４
结语
随着汽车新技术和汽车电子控制系统的快速发
展，汽车出现的故障疑难杂症越来越多，故障排除难 度越来越大。在借助传统的人工直观经验法和仪器 设备诊断法排除故障的同时，还应利用汽车电控系 统本身的ＯＢＤ系统进行车辆故障自诊断，利用故障 诊断仪，快速、方便、准确地对故障进行定位，从而顺 利地排除故障。
Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｆａｕｌｔ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ Ｂａｓｅｄ
ＺＨＡＮＧ Ｑｉａｎ－ｂｉｎ
ｏｎ
ＯＢＤ Ｓｙｓｔｅｍ
（Ｄｅｐｔ．ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｎｈｕｉ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ。
收稿日期：２０１３—０７—０５；修订日期：２０１３－０７—１９
作者简介：张钱斌（１９８０一），男，安徽安庆人，安徽机电职业技术学院汽车工程系讲师，技师，主要从事汽车故障诊断方法研究，（Ｅ—ｍａｉｌ）
ａｈｊｄｚｑｂ＠１２６．ｔｏｍ。
万方数据
第３期
张钱斌：基于（）ＢＤ车载自诊断系统的汽车故障诊断
１５
此，各大汽车制造厂根据ＣＡＲＢ的要求开发属于自 己的ＯＢＤ－Ｉ，但是故障诊断接口、故障代码含义和读 取方法也各不相同。由于ＯＢＤ－Ｉ系统对于废气排 放不能够很好地控制，１９９６年以后，各汽车生产厂 家不再生产采用ＯＢ胁Ｉ系统的车辆。 １．２第２代车载自诊断系统（ＯＢＤ－Ⅱ） 由于ＯＢ口Ｉ的故障代码以及软硬件结构的标 准都是由各个汽车制造厂家自行开发的，因而， ＯＢＤ－Ｉ系统不但随制造厂的不同而异，而且同一制
２．１故障代码存储功能 当汽车在行驶过程中，控制系统正常工作时，各 传感器不断地将发动机或其他总成的检测信号输送 给ＥＣＵ，且ＥＣＵ输入、输出信号的电平都是在规定 范围内变化的。但是某传感器在一段时间内不向 ＥＣＵ输送信号或输送信号一段时间内不发生变化 或输送信号超出规定范围时，ＥＣＵ就判定该信号电 路出现了故障，并设定一个相应的故障代码。故障
随着电子技术的发展，当代汽车装备了越来越 多的电子元件并采用了越来越多的电子控制方式， 汽车各方面性能因此得到很大的提高。但同时，电 控系统中任何一个元件的故障，如导线折断、端子松 脱、接触不良等都会导致整个系统出现故障，轻者使 汽车性能严重下降或不能工作，重者导致重大安全 事故。特别是由于汽车移动性的特点，传统的检测 手段和检测工具对当代汽车电控系统的故障诊断很 难奏效，因此，必须采用在线故障诊断方法。当汽车 发生故障后为保证其能“行驶”到汽车维修站，电控 系统必须具有故障运行功能。为此，汽车设计人员 在进行当代汽车电控系统设计时，在“车载电脑”
传感器的信号取代它）；
（“）因某一传感器发生故障无法实施某一控 制项目时，放弃这一控制项目而将控制过程转向另